CN111770648B - 一种给电路板上锡的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种上锡装置，尤其涉及一种给电路板上锡的装置。本发明要解决的技术问题是如何提供一种无需人工手动给电路板上锡的装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种给电路板上锡的装置，包括：底座板，其端部连接有架子；取料结构，底座板靠近架子的端部一侧安装有取料结构；锡池，底座板靠近架子的端部另一侧安装有锡池；成品桌，底座板靠近锡池的端部连接有成品桌；旋转机构，架子上安装有旋转机构；抓取机构，旋转机构上安装有抓取机构。本发明的空心摆臂杆顺时针转动能够先使两个夹臂夹住电路板，再使电路板进入锡池进行上锡，然后使上锡后的电路板从锡池内移出。

Description

一种给电路板上锡的装置

技术领域

本发明涉及一种上锡装置，尤其涉及一种给电路板上锡的装置。

背景技术

电路板为了焊得牢，不出现虚焊假焊，对电路板原器件都要做预处理，这一步叫吃锡，就是对电路板原器件进行上锡；目前对电路板进行上锡普遍是人工手动操作，人工手动上锡时先用夹子将电路板夹住，然后将电路板放入锡水内沾上锡水，然后将沾有锡水的电路板放入收集框内，如此费时费力，上锡效率低下，且手易沾到锡水，导致手受伤。

因此需要设计一种无需人工手动给电路板上锡的装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服需要人工手动用夹子将电路板夹住放入锡水内进行上锡的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种无需人工手动给电路板上锡的装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种给电路板上锡的装置，包括：底座板，其端部连接有架子；取料结构，底座板靠近架子的端部一侧安装有取料结构；锡池，底座板靠近架子的端部另一侧安装有锡池；成品桌，底座板靠近锡池的端部连接有成品桌；旋转机构，架子上安装有旋转机构；抓取机构，旋转机构上安装有抓取机构。

优选地，取料结构包括：工作台，底座板靠近架子的端部一侧连接有工作台；围挡，工作台的端部连接有围挡；限位柱，工作台靠近围挡的端部连接有限位柱。

优选地，旋转机构包括：导轨底座盘，架子上连接有导轨底座盘；支撑柱，导轨底座盘的端部固定连接有支撑柱；连接杆，支撑柱的外壁上部连接有多个连接杆；第二导轨外壳，连接杆的端部之间连接有第二导轨外壳；异型块，支撑柱的外壁上部固定连接有异型块，异型块位于第二导轨外壳内，异型块位于连接杆的下方；转轴连接柱，导轨底座盘靠近支撑柱的端部滑动式连接有多个转轴连接柱，转轴连接柱位于支撑柱的外侧；摆臂转轴，转轴连接柱的外壁上部之间滑动式连接有摆臂转轴，摆臂转轴位于第二导轨外壳内，且位于异型块的外侧；支撑弹簧，转轴连接柱的上部外壁套有支撑弹簧，支撑弹簧的一端与摆臂转轴连接，支撑弹簧的另一端与转轴连接柱连接；外壳安装杆，导轨底座盘靠近转轴连接柱的端部连接有多个外壳安装杆；第一导轨外壳，外壳安装杆的端部之间连接有第一导轨外壳，第一导轨外壳位于第二导轨外壳的下侧；空心摆臂杆，摆臂转轴的外壁固定连接有空心摆臂杆；楔形顶块杆，空心摆臂杆内滑动式连接有楔形顶块杆，楔形顶块杆的端部贯穿摆臂转轴；复位弹簧，楔形顶块杆的一侧外壁套有复位弹簧，复位弹簧的一端与摆臂转轴连接，复位弹簧的另一端与楔形顶块杆的内侧面连接。

优选地，抓取机构包括：限位导轨外壳，空心摆臂杆的端部连接有限位导轨外壳，限位导轨外壳内滑动式连接有两个活动楔形块，活动楔形块与楔形顶块杆配合；固定限位架，限位导轨外壳的端部连接有固定限位架；夹臂，固定限位架上的两侧均转动式连接有夹臂，活动楔形块的外侧面铰接连接有连接板，连接板的底部与夹臂的顶部固定连接；橡胶套，夹臂的下部外壁连接有橡胶套；回位弹簧，活动楔形块的外侧面与限位导轨外壳的内侧面之间连接有回位弹簧。

优选地，还包括动力机构，动力机构包括：伺服电机，导轨底座盘的一侧安装有伺服电机；锥齿轮，伺服电机上连接有锥齿轮；齿轮盘，转轴连接柱的外壁下部之间连接有齿轮盘，齿轮盘与锥齿轮啮合。

（3）有益效果

本发明的空心摆臂杆顺时针转动能够先使两个夹臂夹住电路板，再使电路板进入锡池进行上锡，然后使上锡后的电路板从锡池内移出，最后使上锡后的电路板落在成品桌上；如此不需要人工手动用夹子将电路板夹住放入锡水内进行上锡，从而能够省时省力、能够提高上锡效率，能够防止手沾到锡水，能够防止手受伤。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明旋转机构的第一种局部放大示意图。

图4为本发明旋转机构的第二种局部放大示意图。

图5为本发明抓取机构的第一种局部放大示意图。

图6为本发明抓取机构的第二种局部放大示意图。

图7为本发明A部分的放大图。

附图中的标记为：1-底座板，2-取料结构，21-工作台，22-围挡，23-限位柱，3-锡池，4-成品桌，5-架子，6-旋转机构，61-导轨底座盘，62-支撑柱，63-外壳安装杆，64-第一导轨外壳，65-第二导轨外壳，66-连接杆，67-异型块，68-摆臂转轴，69-空心摆臂杆，610-楔形顶块杆，611-复位弹簧，612-转轴连接柱，613-支撑弹簧，7-抓取机构，71-限位导轨外壳，72-活动楔形块，73-夹臂，74-固定限位架，75-橡胶套，76-回位弹簧，8-动力机构，81-伺服电机，82-锥齿轮，83-齿轮盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种给电路板上锡的装置，如图1-7所示，包括有底座板1、取料结构2、锡池3、成品桌4、架子5、旋转机构6和抓取机构7，底座板1顶部的中间连接有架子5，架子5前侧的底座板1顶部安装有取料结构2，架子5左侧的底座板1顶部安装有锡池3，架子5右后方的底座板1顶部连接有成品桌4，架子5上安装有旋转机构6，旋转机构6上安装有抓取机构7。

取料结构2包括有工作台21、围挡22和限位柱23，架子5前侧的底座板1顶部连接有工作台21，工作台21的顶部连接有围挡22，围挡22内右侧的工作台21顶部连接有两个限位柱23，两个限位柱23前后对称。

旋转机构6包括有导轨底座盘61、支撑柱62、外壳安装杆63、第一导轨外壳64、第二导轨外壳65、连接杆66、异型块67、摆臂转轴68、空心摆臂杆69、楔形顶块杆610、复位弹簧611、转轴连接柱612和支撑弹簧613，架子5的顶部连接有导轨底座盘61，导轨底座盘61的顶部中间固定连接有支撑柱62，支撑柱62的外壁上部沿周向均匀间隔的连接有四个连接杆66，四个连接杆66的底端之间连接有第二导轨外壳65，支撑柱62的外壁上部固定连接有异型块67，异型块67位于第二导轨外壳65内，异型块67位于连接杆66的下方，导轨底座盘61的顶部沿周向均匀间隔的滑动式连接有四个转轴连接柱612，转轴连接柱612位于支撑柱62的外侧，四个转轴连接柱612的外壁上部之间滑动式连接有摆臂转轴68，摆臂转轴68位于第二导轨外壳65内，且位于异型块67的外侧，转轴连接柱612的上部外壁套有支撑弹簧613，支撑弹簧613的底端与摆臂转轴68的内顶部连接，支撑弹簧613的顶端与转轴连接柱612的内顶部连接，导轨底座盘61的顶部沿周向均匀间隔的连接有四个外壳安装杆63，外壳安装杆63位于转轴连接柱612的外侧，四个外壳安装杆63的顶端之间连接有第一导轨外壳64，第一导轨外壳64位于第二导轨外壳65的下侧，摆臂转轴68的外壁固定连接有空心摆臂杆69，空心摆臂杆69内滑动式连接有楔形顶块杆610，楔形顶块杆610的后端贯穿摆臂转轴68，楔形顶块杆610的后侧外壁套有复位弹簧611，复位弹簧611的前端与摆臂转轴68的内壁连接，复位弹簧611的后端与楔形顶块杆610的内侧面连接。

抓取机构7包括有限位导轨外壳71、活动楔形块72、夹臂73、固定限位架74、橡胶套75和回位弹簧76，空心摆臂杆69的前端连接有限位导轨外壳71，限位导轨外壳71内滑动式连接有两个活动楔形块72，活动楔形块72与楔形顶块杆610配合，限位导轨外壳71的底部连接有固定限位架74，固定限位架74上的左右两侧均转动式连接有夹臂73，夹臂73的下部外壁连接有橡胶套75，活动楔形块72的外侧面铰接连接有连接板，连接板的底部与夹臂73的顶部固定连接，活动楔形块72的外侧面与限位导轨外壳71的内侧面之间连接有回位弹簧76。

当要对电路板进行上锡时，工人可将锡水倒入锡池3内，再将需要上锡的电路板横着放置在围挡22的顶部，然后工人手动推着空心摆臂杆69沿着第一导轨外壳64顺时针转动，如此能够使摆臂转轴68、楔形顶块杆610和限位导轨外壳71顺时针转动，摆臂转轴68顺时针转动转轴连接柱612随之在导轨底座盘61上滑动。当空心摆臂杆69沿着第一导轨外壳64转动至工作台21的上方时，空心摆臂杆69会向下移动，空心摆臂杆69向下移动带动摆臂转轴68、楔形顶块杆610和限位导轨外壳71向下移动，支撑弹簧613随之伸张，限位导轨外壳71向下移动能够带动夹臂73向下移动。楔形顶块杆610顺时针转动并向下移动受到异型块67的挤压，楔形顶块杆610随之向外侧移动，复位弹簧611随之压缩，楔形顶块杆610向外侧移动通过活动楔形块72和连接板能够使两个夹臂73相互靠近，如此两个夹臂73向下移动并相互靠近能够将围挡22上的电路板夹住固定。当空心摆臂杆69沿着第一导轨外壳64转动至锡池3方向时，由于支撑弹簧613的作用能够使摆臂转轴68向上移动，摆臂转轴68向上移动带动空心摆臂杆69向上移动，当空心摆臂杆69沿着第一导轨外壳64转动至锡池3上方时，空心摆臂杆69又会向下移动，从而使夹臂73向下移动，夹臂73向下移动带动电路板向下移动进入锡池3进行上锡。上锡完成后，空心摆臂杆69又将向上移动，从而能够使电路板从锡池3内移出，当空心摆臂杆69沿着第一导轨外壳64转动至成品桌4的上方时，空心摆臂杆69又将向下移动，从而使夹臂73带着电路板向下移动；且楔形顶块杆610转动至成品桌4的上方时，异型块67不会挤压楔形顶块杆610，在复位弹簧611的作用下楔形顶块杆610随之复位，楔形顶块杆610复位后在回位弹簧76的作用下能够使活动楔形块72复位，夹臂73随之将电路板松开，电路板随之落在成品桌4上。重复上述操作能够重复进行电路板上锡工作，如此不需要人工手动用夹子将电路板夹住放入锡水内进行上锡，从而能够省时省力、能够提高上锡效率，能够防止手沾到锡水，能够防止手受伤。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图7所示，还包括有动力机构8，动力机构8包括有伺服电机81、锥齿轮82和齿轮盘83，导轨底座盘61的右侧安装有伺服电机81，伺服电机81的输出轴通过联轴器连接有锥齿轮82，四个转轴连接柱612的外壁下部之间连接有齿轮盘83，齿轮盘83与锥齿轮82啮合。

工人可启动伺服电机81使锥齿轮82逆时针转动，锥齿轮82逆时针转动使齿轮盘83顺时针转动，齿轮盘83顺时针转动通过转轴连接柱612能够使摆臂转轴68顺时针转动，摆臂转轴68顺时针转动带动空心摆臂杆69顺时针转动，如此无需工人手动推着空心摆臂杆69顺时针转动，从而能够更加省时省力，能够进一步提高上锡效率；当上锡工作完成后，关闭伺服电机81即可。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种给电路板上锡的装置，其特征在于，包括：

底座板（1），其端部连接有架子（5）；

取料结构（2），底座板（1）靠近架子（5）的端部一侧安装有取料结构（2）；

锡池（3），底座板（1）靠近架子（5）的端部另一侧安装有锡池（3）；

成品桌（4），底座板（1）靠近锡池（3）的端部连接有成品桌（4）；

旋转机构（6），架子（5）上安装有旋转机构（6）；

抓取机构（7），旋转机构（6）上安装有抓取机构（7）；

取料结构（2）包括：

工作台（21），底座板（1）靠近架子（5）的端部一侧连接有工作台（21）；

围挡（22），工作台（21）的端部连接有围挡（22）；

限位柱（23），工作台（21）靠近围挡（22）的端部连接有限位柱（23）；

旋转机构（6）包括：

导轨底座盘（61），架子（5）上连接有导轨底座盘（61）；

支撑柱（62），导轨底座盘（61）的端部固定连接有支撑柱（62）；

连接杆（66），支撑柱（62）的外壁上部连接有多个连接杆（66）；

第二导轨外壳（65），连接杆（66）的端部之间连接有第二导轨外壳（65）；

异型块（67），支撑柱（62）的外壁上部固定连接有异型块（67），异型块（67）位于第二导轨外壳（65）内，异型块（67）位于连接杆（66）的下方；

转轴连接柱（612），导轨底座盘（61）靠近支撑柱（62）的端部滑动式连接有多个转轴连接柱（612），转轴连接柱（612）位于支撑柱（62）的外侧；摆臂转轴（68），转轴连接柱（612）的外壁上部之间滑动式连接有摆臂转轴（68），摆臂转轴（68）位于第二导轨外壳（65）内，且位于异型块（67）的外侧；

支撑弹簧（613），转轴连接柱（612）的上部外壁套有支撑弹簧（613），支撑弹簧（613）的一端与摆臂转轴（68）连接，支撑弹簧（613）的另一端与转轴连接柱（612）连接；

外壳安装杆（63），导轨底座盘（61）靠近转轴连接柱（612）的端部连接有多个外壳安装杆（63）；

第一导轨外壳（64），外壳安装杆（63）的端部之间连接有第一导轨外壳（64），第一导轨外壳（64）位于第二导轨外壳（65）的下侧；

空心摆臂杆（69），摆臂转轴（68）的外壁固定连接有空心摆臂杆（69）；

楔形顶块杆（610），空心摆臂杆（69）内滑动式连接有楔形顶块杆（610），楔形顶块杆（610）的端部贯穿摆臂转轴（68）；

复位弹簧（611），楔形顶块杆（610）的一侧外壁套有复位弹簧（611），复位弹簧（611）的一端与摆臂转轴（68）连接，复位弹簧（611）的另一端与楔形顶块杆（610）的内侧面连接。

2.根据权利要求1所述的一种给电路板上锡的装置，其特征在于，抓取机构（7）包括：

限位导轨外壳（71），空心摆臂杆（69）的端部连接有限位导轨外壳（71），限位导轨外壳（71）内滑动式连接有两个活动楔形块（72），活动楔形块（72）与楔形顶块杆（610）配合；

固定限位架（74），限位导轨外壳（71）的端部连接有固定限位架（74）；

夹臂（73），固定限位架（74）上的两侧均转动式连接有夹臂（73），活动楔形块（72）的外侧面铰接连接有连接板，连接板的底部与夹臂（73）的顶部固定连接；

橡胶套（75），夹臂（73）的下部外壁连接有橡胶套（75）；

回位弹簧（76），活动楔形块（72）的外侧面与限位导轨外壳（71）的内侧面之间连接有回位弹簧（76）。

3.根据权利要求2所述的一种给电路板上锡的装置，其特征在于，还包括动力机构（8），动力机构（8）包括：

伺服电机（81），导轨底座盘（61）的一侧安装有伺服电机（81）；

锥齿轮（82），伺服电机（81）上连接有锥齿轮（82）；

齿轮盘（83），转轴连接柱（612）的外壁下部之间连接有齿轮盘（83），齿轮盘（83）与锥齿轮（82）啮合。

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