CN112338568A - 一种数控机床用工作台 - Google Patents

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CN112338568A CN202011197239.4A CN202011197239A CN112338568A CN 112338568 A CN112338568 A CN 112338568A CN 202011197239 A CN202011197239 A CN 202011197239A CN 112338568 A CN112338568 A CN 112338568A
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Abstract

本发明涉及数控机床领域，公开了一种数控机床用工作台。包括机床工作台、加工头横向移动组件、加工头纵向移动组件、加工头上下移动组件、零件固定限位组件和自动下料组件，机床工作台上安装有加工头横向移动组件，加工头横向移动组件上安装有加工头纵向移动组件，加工头纵向移动组件上安装有加工头上下移动组件，机床工作台底部安装有零件固定限位组件，机床工作台的一端安装有自动下料组件；将零件放置在工作台上，零件固定限位组件将零件限位防止其在加工过程中产生移位，通过数字程序控制系统控制加工头横向移动组件、加工头纵向移动组件和加工头上下移动组件来调整加工头的位置，零件加工完成之后使用自动下料组件完成零件的下料。

Description

一种数控机床用工作台
技术领域
本发明涉及数控机床领域，尤其是涉及一种数控机床用工作台。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。在加工过程中零件容易产生移位导致加工出现问题，加工完成之后需要对零件进行下料，人工操作费时费力且存在风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数控机床用工作台，以解决现有技术中对加工零件进行固定限位和对加工完成的零件进行自动下料的技术问题。
本发明实施例提供了一种数控机床用工作台，包括机床工作台、加工头横向移动组件、加工头纵向移动组件、加工头上下移动组件、零件固定限位组件和自动下料组件，所述机床工作台上安装有所述加工头横向移动组件，所述加工头横向移动组件上安装有所述加工头纵向移动组件，所述加工头纵向移动组件上安装有所述加工头上下移动组件，所述机床工作台底部安装有所述零件固定限位组件，所述机床工作台上安装有所述自动下料组件且所述自动下料组件位于所述机床工作台的一端。
进一步的，所述机床工作台包括工作台板、工作台底座板、第一滑动杆和下料组件底座，所述工作台底座板有两个，两个所述工作台底座板分别安装在所述工作台板底部的两端，所述第一滑动杆有两个，两个所述第一滑动杆的两端分别与两个所述工作台底座板连接且两个所述第一滑动杆分别位于两个所述工作台底座板侧边的两端，所述工作台板的一端安装有所述下料组件底座。
进一步的，所述加工头横向移动组件包括第一丝杆、第一丝杆安装架、第一驱动电机、第一滑动安装块和滑动安装架，所述第一丝杆安装架有两个，两个所述第一丝杆安装架分别对称的安装在两个所述工作台底座板上且两个所述第一丝杆安装架分别位于两个所述第一滑动杆之间，所述第一丝杆的两端分别与两个所述第一丝杆安装架转动连接，所述第一丝杆远离所述下料组件底座的一端暴露在所述第一丝杆安装架外且与所述第一驱动电机的输出端连接，所述第一滑动安装块有三个，三个所述第一滑动安装块分别套设在两个所述第一滑动杆和所述第一丝杆上，三个所述第一滑动安装块分别与两个所述第一滑动杆和所述第一丝杆滑动配合，所述滑动安装架的两端分别与两个所述第一滑动杆上的两个所述第一滑动安装块连接，所述滑动安装架底部与所述第一丝杆上的所述第一滑动安装块底部连接。
进一步的，所述加工头纵向移动组件包括第二驱动电机、第二丝杆、第二丝杆安装架、第二滑动杆、加工头安装架和第二滑动安装块，所述第二滑动杆有两个，两个所述第二滑动杆的两端分别与所述滑动安装架上方的侧端连接，所述第二丝杆安装架有两个，两个所述第二丝杆安装架分别安装在所述滑动安装架上方的两侧且两个所述第二丝杆安装架分别位于两个所述第二滑动杆之间，所述第二丝杆的两端分别与两个所述第二丝杆安装架转动连接，所述第二丝杆的一端暴露在所述第二丝杆安装架外且与所述第二驱动电机的输出端连接，所述第二滑动安装块有三个，三个所述第二滑动安装块分别套设在两个所述第二滑动杆和第二丝杆上，三个所述第二滑动安装块分别与两个所述第二滑动杆和所述第二丝杆滑动配合，三个所述第二滑动安装块分别与所述加工头安装架的一侧固定连接。
进一步的，所述加工头上下移动组件包括第三驱动电机、第三丝杆、第三丝杆安装架、第三滑动杆、第三滑动安装块和加工刀头，所述第三丝杆安装架有两个，两个所述第三丝杆安装架分别安装在所述加工头安装架的上下两端，所述第三丝杆的两端分别与两个所述第三丝杆安装架连接，所述第三丝杆与所述加工头安装架上端的所述第三丝杆安装架连接的一端暴露在所述第三丝杆安装架外且与所述第三驱动电机的输出端连接，所述第三滑动杆有两个，两个所述第三滑动杆安装在所述加工头安装架上且两个所述第三滑动杆分别位于所述第三丝杆的两侧，所述第三滑动安装块有三个，三个所述第三滑动安装块分别套设在两个所述第三滑动杆和所述第三丝杆上，三个所述第三滑动安装块分别与两个所述第三滑动杆和所述第三丝杆滑动配合，三个所述第三滑动安装块分别与所述加工刀头的一侧固定连接。
进一步的，所述零件固定限位组件包括第一气缸、固定组件、零件台、移动套、第一铰接架和平台底柱，所述固定组件有两个，两个所述固定组件的一端分别与所述第一气缸的输出端和远离输出端的一端衔接，所述第一铰接架有两个，两个所述第一铰接架分别安装在所述移动套的两侧，两个所述固定组件的另一端分别与两个所述第一铰接架衔接，所述平台底柱套设在所述移动套内，所述平台底柱与所述移动套上下滑动配合，所述平台底柱顶端安装有所述零件台，所述零件台安装在所述工作台板上的中心位置。
进一步的，每个所述固定组件均包括异形移动架、第一连接杆、第二连接杆、第二铰接架、移动架支撑杆和固定限位板，所述异形移动架的底端与所述第一气缸的一端衔接，所述异形移动架的侧端与所述第一连接杆的一端衔接，所述第一连接杆的另一端与所述第一铰接架衔接，所述移动架支撑杆的顶部与所述异形移动架的侧壁衔接且所述移动架支撑杆的底部安装在地面上，所述第二连接杆的一端与所述异形移动架的顶端衔接，所述第二连接杆的另一端与所述第二铰接架衔接，所述第二铰接架与所述固定限位板固定连接。
进一步的，所述自动下料组件包括第四驱动电机、皮带轮、传动皮带、传送履带、履带筒、履带架、第五驱动电机、第三连接杆、第二气缸和机械抓手，所述下料组件底座上设有开槽且开槽内安装有所述第四驱动电机，所述履带架有两个，两个所述履带架对称设置在所述下料组件底座上且位于所述第四驱动电机的一侧，所述履带筒有八个，八个所述履带筒可转动地安装在两个所述履带架之间且八个所述履带筒的两端分别暴露在两个所述履带架的外侧，八个所述履带筒上套设有所述传送履带，所述皮带轮有八个，八个所述履带筒靠近所述第四驱动电机的一端均安装有所述皮带轮且其中一个所述皮带轮与所述第四驱动电机的输出端连接，八个所述皮带轮上套设有所述传动皮带，所述传送履带上安装有所述第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出端与所述第三连接杆的一端连接且所述第三连接杆呈水平设置，所述第三连接杆的另一端底部安装有所述第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有所述机械抓手且所述机械抓手位于所述工作台板中心位置的正上方。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明中本装置在对零件加工时进行的所有操作都是在机床工作台上完成的，同时这些操作都是依托于安装在机床工作台上的加工头横向移动组件、加工头纵向移动组件、加工头上下移动组件、零件固定限位组件和自动下料组件，所以机床工作台起到了承托零件和加工装置的作用。
其二，本发明中驱动第一驱动电机的输出端旋转带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动套设在其上的第一滑动安装块横向移动且带动整个滑动安装架在两个第一滑动杆和第一丝杆上进行横向移动，从而实现滑动安装架带动安装在其上的加工头进行横向移动的效果。
其三，本发明中驱动第二驱动电机的输出端旋转带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动套设在其上的第二滑动安装块纵向移动且带动整个加工头安装架在两个第二滑动杆和第二丝杆上进行纵向移动，从而实现加工头安装架带动安装在其上的加工头进行纵向移动的效果。
其四，本发明中驱动第三驱动电机的输出端旋转带动第三丝杆转动，第三丝杆转动带动套设在其上的第三滑动安装块上下移动且带动整个加工刀头在两个第三滑动杆和第三丝杆上进行上下移动，从而实现了驱动加工头上下移动的效果。
其五，本发明中在对零件进行加工之前，需要对零件进行固定限位，首先将需要加工的零件放置在零件台上且位于两个固定限位板之间，接着启动第一气缸，第一气缸输出端伸长带动两侧的异形移动架的底端朝外侧移动，从而使第一连接杆带动移动套向下移动，而两个异形移动架的顶端分别朝内侧进行移动从而带动两个第二连接杆向内侧移动，两个第二连接杆分别与两个固定限位板衔接，从而使两个固定限位板分别在工作台板上同时向内侧滑移，直至对零件台上的零件进行固定，不需要固定时，控制第一气缸的输出端收缩即可解除固定状态，通过零件固定限位组件解决了对零件固定限位的问题，同时固定限位板采用了可拆卸更换的设计，可对不同大小的零件进行固定限位。
其六，本发明中第四驱动电机输出端旋转带动皮带轮转动从而带动传送履带进行移动，传送履带进行移动可带动传送履带上安装的部件进行移动从而带动机械抓手进行纵向移动，第三连接杆底部连接的第二气缸可以控制机械抓手的高度从而根据不同大小的零件调节高度进行抓取，抓取完成之后，控制第五驱动电机输出端旋转带动第三连接杆旋转从而带动机械抓手上抓取的零件离开工作台至存放零件处，从而实现自动下料的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的部分结构示意图一；
图3为本发明的部分结构示意图二；
图4为本发明中加工头纵向移动组件和加工头上下移动组件的结构示意图；
图5为本发明中零件固定限位组件的结构示意图；
图6为本发明中机床工作台和自动下料组件的结构示意图；
图7为本发明中机床工作台的结构示意图；
图8为本发明中自动下料组件的部分结构示意图。
附图标记：机床工作台1、工作台板11、工作台底座板12、第一滑动杆13、下料组件底座14、加工头横向移动组件2、第一丝杆21、第一丝杆安装架22、第一驱动电机23、第一滑动安装块24、滑动安装架25、加工头纵向移动组件3、第二驱动电机31、第二丝杆32、第二丝杆安装架33、第二滑动杆34、加工头安装架35、第二滑动安装块36、加工头上下移动组件4、第三驱动电机41、第三丝杆42、第三丝杆安装架43、第三滑动杆44、第三滑动安装块45、加工刀头46、零件固定限位组件5、第一气缸51、零件台52、移动套53、第一铰接架54、平台底柱55、固定组件56、异形移动架561、第一连接杆562、第二连接杆563、第二铰接架564、移动架支撑杆565、固定限位板566、自动下料组件6、第四驱动电机61、皮带轮62、传动皮带63、传送履带64、履带筒65、履带架66、第五驱动电机67、第三连接杆68、第二气缸69、机械抓手691。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种数控机床用工作台，包括机床工作台1、加工头横向移动组件2、加工头纵向移动组件3、加工头上下移动组件4、零件固定限位组件5和自动下料组件6，所述机床工作台1上安装有所述加工头横向移动组件2，所述加工头横向移动组件2上安装有所述加工头纵向移动组件3，所述加工头纵向移动组件3上安装有所述加工头上下移动组件4，所述机床工作台1底部安装有所述零件固定限位组件5，所述机床工作台1上安装有所述自动下料组件6且所述自动下料组件6位于所述机床工作台1的一端；本装置在对零件进行加工时，将零件放置在工作台上，通过零件固定限位组件5将零件限位防止其在加工过程中产生移位，接着通过数字程序控制系统控制加工头横向移动组件2、加工头纵向移动组件3和加工头上下移动组件4来调整加工头的位置，零件加工完成之后使用自动下料组件6完成零件的下料。
所述机床工作台1包括工作台板11、工作台底座板12、第一滑动杆13和下料组件底座14，所述工作台底座板12有两个，两个所述工作台底座板12分别安装在所述工作台板11底部的两端，所述第一滑动杆13有两个，两个所述第一滑动杆13的两端分别与两个所述工作台底座板12连接且两个所述第一滑动杆13分别位于两个所述工作台底座板12侧边的两端，所述工作台板11的一端安装有所述下料组件底座14；本装置在对零件加工时进行的所有操作都是在机床工作台1上完成的，同时这些操作都是依托于安装在机床工作台1上的加工头横向移动组件2、加工头纵向移动组件3、加工头上下移动组件4、零件固定限位组件5和自动下料组件6，所以机床工作台1起到了承托零件和加工装置的作用。
所述加工头横向移动组件2包括第一丝杆21、第一丝杆安装架22、第一驱动电机23、第一滑动安装块24和滑动安装架25，所述第一丝杆安装架22有两个，两个所述第一丝杆安装架22分别对称的安装在两个所述工作台底座板12上且两个所述第一丝杆安装架22分别位于两个所述第一滑动杆13之间，所述第一丝杆21的两端分别与两个所述第一丝杆安装架22转动连接，所述第一丝杆21远离所述下料组件底座14的一端暴露在所述第一丝杆安装架22外且与所述第一驱动电机23的输出端连接，所述第一滑动安装块24有三个，三个所述第一滑动安装块24分别套设在两个所述第一滑动杆13和所述第一丝杆21上，三个所述第一滑动安装块24分别与两个所述第一滑动杆13和所述第一丝杆21滑动配合，所述滑动安装架25的两端分别与两个所述第一滑动杆13上的两个所述第一滑动安装块24连接，所述滑动安装架25底部与所述第一丝杆21上的所述第一滑动安装块24底部连接；驱动第一驱动电机23的输出端旋转带动第一丝杆21转动，第一丝杆21转动带动套设在其上的第一滑动安装块24横向移动且带动整个滑动安装架25在两个第一滑动杆13和第一丝杆21上进行横向移动，从而实现滑动安装架25带动安装在其上的加工头进行横向移动的效果。
所述加工头纵向移动组件3包括第二驱动电机31、第二丝杆32、第二丝杆安装架33、第二滑动杆34、加工头安装架35和第二滑动安装块36，所述第二滑动杆34有两个，两个所述第二滑动杆34的两端分别与所述滑动安装架25上方的侧端连接，所述第二丝杆安装架33有两个，两个所述第二丝杆安装架33分别安装在所述滑动安装架25上方的两侧且两个所述第二丝杆安装架33分别位于两个所述第二滑动杆34之间，所述第二丝杆32的两端分别与两个所述第二丝杆安装架33转动连接，所述第二丝杆32的一端暴露在所述第二丝杆安装架33外且与所述第二驱动电机31的输出端连接，所述第二滑动安装块36有三个，三个所述第二滑动安装块36分别套设在两个所述第二滑动杆34和第二丝杆32上，三个所述第二滑动安装块36分别与两个所述第二滑动杆34和所述第二丝杆32滑动配合，三个所述第二滑动安装块36分别与所述加工头安装架35的一侧固定连接；驱动第二驱动电机31的输出端旋转带动第二丝杆32转动，第二丝杆32转动带动套设在其上的第二滑动安装块36纵向移动且带动整个加工头安装架35在两个第二滑动杆34和第二丝杆32上进行纵向移动，从而实现加工头安装架35带动安装在其上的加工头进行纵向移动的效果。
所述加工头上下移动组件4包括第三驱动电机41、第三丝杆42、第三丝杆安装架43、第三滑动杆44、第三滑动安装块45和加工刀头46，所述第三丝杆安装架43有两个，两个所述第三丝杆安装架43分别安装在所述加工头安装架35的上下两端，所述第三丝杆42的两端分别与两个所述第三丝杆安装架43连接，所述第三丝杆42与所述加工头安装架35上端的所述第三丝杆安装架43连接的一端暴露在所述第三丝杆安装架43外且与所述第三驱动电机41的输出端连接，所述第三滑动杆44有两个，两个所述第三滑动杆44安装在所述加工头安装架35上且两个所述第三滑动杆44分别位于所述第三丝杆42的两侧，所述第三滑动安装块45有三个，三个所述第三滑动安装块45分别套设在两个所述第三滑动杆44和所述第三丝杆42上，三个所述第三滑动安装块45分别与两个所述第三滑动杆44和所述第三丝杆42滑动配合，三个所述第三滑动安装块45分别与所述加工刀头46的一侧固定连接；驱动第三驱动电机41的输出端旋转带动第三丝杆42转动，第三丝杆42转动带动套设在其上的第三滑动安装块45上下移动且带动整个加工刀头46在两个第三滑动杆44和第三丝杆42上进行上下移动，从而实现了驱动加工头上下移动的效果。
所述零件固定限位组件5包括第一气缸51、固定组件56、零件台52、移动套53、第一铰接架54和平台底柱55，所述固定组件56有两个，两个所述固定组件56的一端分别与所述第一气缸51的输出端和远离输出端的一端衔接，所述第一铰接架54有两个，两个所述第一铰接架54分别安装在所述移动套53的两侧，两个所述固定组件56的另一端分别与两个所述第一铰接架54衔接，所述平台底柱55套设在所述移动套53内，所述平台底柱55与所述移动套53上下滑动配合，所述平台底柱55顶端安装有所述零件台52，所述零件台52安装在所述工作台板11上的中心位置；
每个所述固定组件56均包括异形移动架561、第一连接杆562、第二连接杆563、第二铰接架564、移动架支撑杆565和固定限位板566，所述异形移动架561的底端与所述第一气缸51的一端衔接，所述异形移动架561的侧端与所述第一连接杆562的一端衔接，所述第一连接杆562的另一端与所述第一铰接架54衔接，所述移动架支撑杆565的顶部与所述异形移动架561的侧壁衔接且所述移动架支撑杆565的底部安装在地面上，所述第二连接杆563的一端与所述异形移动架561的顶端衔接，所述第二连接杆563的另一端与所述第二铰接架564衔接，所述第二铰接架564与所述固定限位板566固定连接；在对零件进行加工之前，需要对零件进行固定限位，首先将需要加工的零件放置在零件台52上且位于两个固定限位板566之间，接着启动第一气缸51，第一气缸51输出端伸长带动两侧的异形移动架561的底端朝外侧移动，从而使第一连接杆562带动移动套53向下移动，而两个异形移动架561的顶端分别朝内侧进行移动从而带动两个第二连接杆563向内侧移动，两个第二连接杆563分别与两个固定限位板566衔接，从而使两个固定限位板566分别在工作台板11上同时向内侧滑移，直至对零件台52上的零件进行固定，不需要固定时，控制第一气缸51的输出端收缩即可解除固定状态，通过零件固定限位组件5解决了对零件固定限位的问题，同时固定限位板566采用了可拆卸更换的设计，可对不同大小的零件进行固定限位。
所述自动下料组件6包括第四驱动电机61、皮带轮62、传动皮带63、传送履带64、履带筒65、履带架66、第五驱动电机67、第三连接杆68、第二气缸69和机械抓手691，所述下料组件底座14上设有开槽且开槽内安装有所述第四驱动电机61，所述履带架66有两个，两个所述履带架66对称设置在所述下料组件底座14上且位于所述第四驱动电机61的一侧，所述履带筒65有八个，八个所述履带筒65可转动地安装在两个所述履带架66之间且八个所述履带筒65的两端分别暴露在两个所述履带架66的外侧，八个所述履带筒65上套设有所述传送履带64，所述皮带轮62有八个，八个所述履带筒65靠近所述第四驱动电机61的一端均安装有所述皮带轮62且其中一个所述皮带轮62与所述第四驱动电机61的输出端连接，八个所述皮带轮62上套设有所述传动皮带63，所述传送履带64上安装有所述第五驱动电机67，所述第五驱动电机67的输出端与所述第三连接杆68的一端连接且所述第三连接杆68呈水平设置，所述第三连接杆68的另一端底部安装有所述第二气缸69，所述第二气缸69的输出端安装有所述机械抓手691且所述机械抓手691位于所述工作台板11中心位置的正上方；第四驱动电机61输出端旋转带动皮带轮62转动从而带动传送履带64进行移动，传送履带64进行移动可带动传送履带64上安装的部件进行移动从而带动机械抓手691进行纵向移动，第三连接杆68底部连接的第二气缸69可以控制机械抓手691的高度从而根据不同大小的零件调节高度进行抓取，抓取完成之后，控制第五驱动电机67输出端旋转带动第三连接杆68旋转从而带动机械抓手691上抓取的零件离开工作台至存放零件处，从而实现自动下料的效果。
工作原理：本装置在对零件进行加工时，将零件放置在工作台上，通过零件固定限位组件5将零件限位防止其在加工过程中产生移位，接着通过数字程序控制系统控制加工头横向移动组件2、加工头纵向移动组件3和加工头上下移动组件4来调整加工头的位置，零件加工完成之后使用自动下料组件6完成零件的下料；本装置在对零件加工时进行的所有操作都是在机床工作台1上完成的，同时这些操作都是依托于安装在机床工作台1上的加工头横向移动组件2、加工头纵向移动组件3、加工头上下移动组件4、零件固定限位组件5和自动下料组件6，所以机床工作台1起到了承托零件和加工装置的作用；驱动第一驱动电机23的输出端旋转带动第一丝杆21转动，第一丝杆21转动带动套设在其上的第一滑动安装块24横向移动且带动整个滑动安装架25在两个第一滑动杆13和第一丝杆21上进行横向移动，从而实现滑动安装架25带动安装在其上的加工头进行横向移动的效果；驱动第二驱动电机31的输出端旋转带动第二丝杆32转动，第二丝杆32转动带动套设在其上的第二滑动安装块36纵向移动且带动整个加工头安装架35在两个第二滑动杆34和第二丝杆32上进行纵向移动，从而实现加工头安装架35带动安装在其上的加工头进行纵向移动的效果；驱动第三驱动电机41的输出端旋转带动第三丝杆42转动，第三丝杆42转动带动套设在其上的第三滑动安装块45上下移动且带动整个加工刀头46在两个第三滑动杆44和第三丝杆42上进行上下移动，从而实现了驱动加工头上下移动的效果；在对零件进行加工之前，需要对零件进行固定限位，首先将需要加工的零件放置在零件台52上且位于两个固定限位板566之间，接着启动第一气缸51，第一气缸51输出端伸长带动两侧的异形移动架561的底端朝外侧移动，从而使第一连接杆562带动移动套53向下移动，而两个异形移动架561的顶端分别朝内侧进行移动从而带动两个第二连接杆563向内侧移动，两个第二连接杆563分别与两个固定限位板566衔接，从而使两个固定限位板566分别在工作台板11上同时向内侧滑移，直至对零件台52上的零件进行固定，不需要固定时，控制第一气缸51的输出端收缩即可解除固定状态，通过零件固定限位组件5解决了对零件固定限位的问题，同时固定限位板566采用了可拆卸更换的设计，可对不同大小的零件进行固定限位；第四驱动电机61输出端旋转带动皮带轮62转动从而带动传送履带64进行移动，传送履带64进行移动可带动传送履带64上安装的部件进行移动从而带动机械抓手691进行纵向移动，第三连接杆68底部连接的第二气缸69可以控制机械抓手691的高度从而根据不同大小的零件调节高度进行抓取，抓取完成之后，控制第五驱动电机67输出端旋转带动第三连接杆68旋转从而带动机械抓手691上抓取的零件离开工作台至存放零件处，从而实现自动下料的效果。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种数控机床用工作台，其特征在于，包括机床工作台(1)、加工头横向移动组件(2)、加工头纵向移动组件(3)、加工头上下移动组件(4)、零件固定限位组件(5)和自动下料组件(6)，所述机床工作台(1)上安装有所述加工头横向移动组件(2)，所述加工头横向移动组件(2)上安装有所述加工头纵向移动组件(3)，所述加工头纵向移动组件(3)上安装有所述加工头上下移动组件(4)，所述机床工作台(1)底部安装有所述零件固定限位组件(5)，所述机床工作台(1)上安装有所述自动下料组件(6)且所述自动下料组件(6)位于所述机床工作台(1)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用工作台，其特征在于，所述机床工作台(1)包括工作台板(11)、工作台底座板(12)、第一滑动杆(13)和下料组件底座(14)，所述工作台底座板(12)有两个，两个所述工作台底座板(12)分别安装在所述工作台板(11)底部的两端，所述第一滑动杆(13)有两个，两个所述第一滑动杆(13)的两端分别与两个所述工作台底座板(12)连接且两个所述第一滑动杆(13)分别位于两个所述工作台底座板(12)侧边的两端，所述工作台板(11)的一端安装有所述下料组件底座(14)。
3.根据权利要求2所述的一种数控机床用工作台，其特征在于，所述加工头横向移动组件(2)包括第一丝杆(21)、第一丝杆安装架(22)、第一驱动电机(23)、第一滑动安装块(24)和滑动安装架(25)，所述第一丝杆安装架(22)有两个，两个所述第一丝杆安装架(22)分别对称的安装在两个所述工作台底座板(12)上且两个所述第一丝杆安装架(22)分别位于两个所述第一滑动杆(13)之间，所述第一丝杆(21)的两端分别与两个所述第一丝杆安装架(22)转动连接，所述第一丝杆(21)远离所述下料组件底座(14)的一端暴露在所述第一丝杆安装架(22)外且与所述第一驱动电机(23)的输出端连接，所述第一滑动安装块(24)有三个，三个所述第一滑动安装块(24)分别套设在两个所述第一滑动杆(13)和所述第一丝杆(21)上，三个所述第一滑动安装块(24)分别与两个所述第一滑动杆(13)和所述第一丝杆(21)滑动配合，所述滑动安装架(25)的两端分别与两个所述第一滑动杆(13)上的两个所述第一滑动安装块(24)连接，所述滑动安装架(25)底部与所述第一丝杆(21)上的所述第一滑动安装块(24)底部连接。
4.根据权利要求3所述的一种数控机床用工作台，其特征在于，所述加工头纵向移动组件(3)包括第二驱动电机(31)、第二丝杆(32)、第二丝杆安装架(33)、第二滑动杆(34)、加工头安装架(35)和第二滑动安装块(36)，所述第二滑动杆(34)有两个，两个所述第二滑动杆(34)的两端分别与所述滑动安装架(25)上方的侧端连接，所述第二丝杆安装架(33)有两个，两个所述第二丝杆安装架(33)分别安装在所述滑动安装架(25)上方的两侧且两个所述第二丝杆安装架(33)分别位于两个所述第二滑动杆(34)之间，所述第二丝杆(32)的两端分别与两个所述第二丝杆安装架(33)转动连接，所述第二丝杆(32)的一端暴露在所述第二丝杆安装架(33)外且与所述第二驱动电机(31)的输出端连接，所述第二滑动安装块(36)有三个，三个所述第二滑动安装块(36)分别套设在两个所述第二滑动杆(34)和第二丝杆(32)上，三个所述第二滑动安装块(36)分别与两个所述第二滑动杆(34)和所述第二丝杆(32)滑动配合，三个所述第二滑动安装块(36)分别与所述加工头安装架(35)的一侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种数控机床用工作台，其特征在于，所述加工头上下移动组件(4)包括第三驱动电机(41)、第三丝杆(42)、第三丝杆安装架(43)、第三滑动杆(44)、第三滑动安装块(45)和加工刀头(46)，所述第三丝杆安装架(43)有两个，两个所述第三丝杆安装架(43)分别安装在所述加工头安装架(35)的上下两端，所述第三丝杆(42)的两端分别与两个所述第三丝杆安装架(43)连接，所述第三丝杆(42)与所述加工头安装架(35)上端的所述第三丝杆安装架(43)连接的一端暴露在所述第三丝杆安装架(43)外且与所述第三驱动电机(41)的输出端连接，所述第三滑动杆(44)有两个，两个所述第三滑动杆(44)安装在所述加工头安装架(35)上且两个所述第三滑动杆(44)分别位于所述第三丝杆(42)的两侧，所述第三滑动安装块(45)有三个，三个所述第三滑动安装块(45)分别套设在两个所述第三滑动杆(44)和所述第三丝杆(42)上，三个所述第三滑动安装块(45)分别与两个所述第三滑动杆(44)和所述第三丝杆(42)滑动配合，三个所述第三滑动安装块(45)分别与所述加工刀头(46)的一侧固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种数控机床用工作台，其特征在于，所述零件固定限位组件(5)包括第一气缸(51)、固定组件(56)、零件台(52)、移动套(53)、第一铰接架(54)和平台底柱(55)，所述固定组件(56)有两个，两个所述固定组件(56)的一端分别与所述第一气缸(51)的输出端和远离输出端的一端衔接，所述第一铰接架(54)有两个，两个所述第一铰接架(54)分别安装在所述移动套(53)的两侧，两个所述固定组件(56)的另一端分别与两个所述第一铰接架(54)衔接，所述平台底柱(55)套设在所述移动套(53)内，所述平台底柱(55)与所述移动套(53)上下滑动配合，所述平台底柱(55)顶端安装有所述零件台(52)，所述零件台(52)安装在所述工作台板(11)上的中心位置。
7.根据权利要求6所述的一种数控机床用工作台，其特征在于，每个所述固定组件(56)均包括异形移动架(561)、第一连接杆(562)、第二连接杆(563)、第二铰接架(564)、移动架支撑杆(565)和固定限位板(566)，所述异形移动架(561)的底端与所述第一气缸(51)的一端衔接，所述异形移动架(561)的侧端与所述第一连接杆(562)的一端衔接，所述第一连接杆(562)的另一端与所述第一铰接架(54)衔接，所述移动架支撑杆(565)的顶部与所述异形移动架(561)的侧壁衔接且所述移动架支撑杆(565)的底部安装在地面上，所述第二连接杆(563)的一端与所述异形移动架(561)的顶端衔接，所述第二连接杆(563)的另一端与所述第二铰接架(564)衔接，所述第二铰接架(564)与所述固定限位板(566)固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种数控机床用工作台，其特征在于，所述自动下料组件(6)包括第四驱动电机(61)、皮带轮(62)、传动皮带(63)、传送履带(64)、履带筒(65)、履带架(66)、第五驱动电机(67)、第三连接杆(68)、第二气缸(69)和机械抓手(691)，所述下料组件底座(14)上设有开槽且开槽内安装有所述第四驱动电机(61)，所述履带架(66)有两个，两个所述履带架(66)对称设置在所述下料组件底座(14)上且位于所述第四驱动电机(61)的一侧，所述履带筒(65)有八个，八个所述履带筒(65)可转动地安装在两个所述履带架(66)之间且八个所述履带筒(65)的两端分别暴露在两个所述履带架(66)的外侧，八个所述履带筒(65)上套设有所述传送履带(64)，所述皮带轮(62)有八个，八个所述履带筒(65)靠近所述第四驱动电机(61)的一端均安装有所述皮带轮(62)且其中一个所述皮带轮(62)与所述第四驱动电机(61)的输出端连接，八个所述皮带轮(62)上套设有所述传动皮带(63)，所述传送履带(64)上安装有所述第五驱动电机(67)，所述第五驱动电机(67)的输出端与所述第三连接杆(68)的一端连接且所述第三连接杆(68)呈水平设置，所述第三连接杆(68)的另一端底部安装有所述第二气缸(69)，所述第二气缸(69)的输出端安装有所述机械抓手(691)且所述机械抓手(691)位于所述工作台板(11)中心位置的正上方。
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