CN210001081U - 输送定位移坯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送定位移坯机，它包括机架、升降机构、移坯机构和用于夹取输送带组上的泥坯的夹坯机构，所述机架上安装有用于输送泥坯的输送带组；所述升降机构包括升降架及设置在机架和升降架之间且用于驱动升降架升降的升降驱动装置；所述移坯机构安装在升降架上，以便所述移坯机构随升降架同步升降，所述移坯机构包括移坯架及设置在升降架和移坯架之间且用于驱动移坯架移动的移坯驱动装置；所述夹坯机构安装在移坯架上，以便通过移坯架带动夹坯机构移动。本实用新型可以自动输送泥坯，自动移动泥坯，自动化程度高，提高了生产效率，也降低了工人的劳动强度。

Description

输送定位移坯机

技术领域

本实用新型涉及一种输送定位移坯机。

背景技术

目前传统日用陶瓷泥坯，需要人工搬运，无法准确定位，生产效率低下，工人劳动强度大，人工成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种输送定位移坯机，它可以自动输送泥坯，自动移动泥坯，自动化程度高，提高了生产效率，也降低了工人的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种输送定位移坯机，它包括：

机架，所述机架上安装有用于输送泥坯的输送带组；

升降机构，所述升降机构包括升降架及设置在机架和升降架之间且用于驱动升降架升降的升降驱动装置；

移坯机构，所述移坯机构安装在升降架上，以便所述移坯机构随升降架同步升降，所述移坯机构包括移坯架及设置在升降架和移坯架之间且用于驱动移坯架移动的移坯驱动装置；

用于夹取输送带组上的泥坯的夹坯机构，所述夹坯机构安装在移坯架上，以便通过移坯架带动夹坯机构移动。

进一步提供了一种输送带组的具体结构，所述输送带组包括单组皮带和至少一个定位组合皮带，单组皮带和所有的定位组合皮带呈一字排列，进而使得泥坯依次经单组皮带和定位组合皮带输送。

进一步为了在泥坯位于定位组合皮带的合适位置时，定位组合皮带可自动停止，输送定位移坯机还包括与所述定位组合皮带一一对应的光电开关，所述光电开关安装在机架上，且所述光电开关与相应定位组合皮带的控制端信号连接，以便当光电开关感应到泥坯、并在该光电开关所对应的定位组合皮带位于输送带组的尾端或该定位组合皮带后方的定位组合皮带都停止时，所述光电开关控制该定位组合皮带停止。

进一步提供了一种夹坯机构的具体结构，所述夹坯机构包括：

夹坯组件，所述夹坯组包括与所述定位组合皮带一一对应的夹臂组和两个连接杆，所述夹臂组包括分别滑配在移坯架上的左夹臂和右夹臂，所有左夹臂固定在一个连接杆上，所有右夹臂固定在另一个连接杆上；

设置在移坯架和两个连接杆之间、且用于驱动两个连接杆移动、进而使得同一个夹臂组的左夹臂和右夹臂做相向或背向运动的夹坯驱动装置。

进一步提供了一种夹坯驱动装置的具体结构，所述夹坯驱动装置包括双向丝杆、伺服电机和与所述连接杆一一对应的螺母块，所述双向丝杆可旋转地支承在移坯架上，双向丝杆的两个端部分别螺纹连接一个螺母块，所述螺母块与相应的连接杆固定连接，所述伺服电机与所述双向丝杆相连，以便通过伺服电机驱动双向丝杆旋转，进而将双向丝杆的旋转运动转换为两个螺母块的开合运动。

进一步为了防止夹坯组件夹持泥坯时损伤泥坯，所述左夹臂的夹持部和右夹臂的夹持部均套装有夹坯橡胶头。

进一步提供了一种升降驱动装置的具体结构，所述升降驱动装置包括升降同步带、升降主动轮、升降从动轮和升降驱动电机，所述升降主动轮和升降从动轮上、下并列，并可旋转地支承在机架上，升降同步带张紧在升降主动轮和升降从动轮之间，所述升降驱动电机与所述升降主动轮传动连接，以便通过升降驱动电机驱动升降主动轮旋转，进而通过升降主动轮带动升降同步带转动，所述升降架固定在升降同步带上，以便通过升降同步带带动升降架升降。

进一步为了使得升降架平稳升降，所述升降机构还包括用于导向所述升降架的升降的导向装置，所述导向装置包括安装在所述机架上的导向杆及设置于所述升降架、并与所述导向杆相配合的直线轴承，所述升降架通过直线轴承套装在导向杆上。

进一步提供了一种移坯驱动装置的具体结构，所述移坯驱动装置包括移坯主动轮、移坯从动轮、移坯同步带和移坯驱动电机，所述移坯主动轮和移坯从动轮并列、可旋转地支承在升降架上，移坯同步带张紧在移坯主动轮和移坯从动轮之间，所述移坯驱动电机与所述移坯主动轮传动连接，以便通过移坯驱动电机驱动移坯主动轮旋转，进而通过移坯主动轮带动移坯同步带转动，所述移坯架滑配在升降架上，所述移坯架还与所述移坯同步带固定连接，以便通过移坯同步带带动移坯架移动。

进一步，所述定位组合皮带设置有四个。

采用了上述技术方案后，由人工或机械将泥坯放置于单组皮带上，自动输送到位于最后方的定位组合皮带，与最后方的定位组合皮带相对应的光电开关感应到泥坯后控制该定位组合皮带停止传送，再自动输送泥坯到倒数第二个定位组合皮带，该定位组合皮带所对应的光电开关感应到泥坯后控制该定位组合皮带停止传送，从后往前，直至所有组合定位皮带均停止传送，然后单组皮带也停止输送，升级驱动装置驱动升降架下降到指定高度，夹坯机构同时夹取各个定位组合皮带上的泥坯，升降驱动装置再驱动升降架上升，然后移坯驱动装置驱动移坯架移动到指定位置，在移坯架移动的过程中，夹坯机构随移坯架同步移动，升降驱动装置再驱动升降架带着移坯架下降，夹坯机构松开泥坯，则完成泥坯的移动，同时输送带组继续输送泥坯，然后升降架及移坯架复位，如此循环，本实用新型可以自动定位、自动输送、自动移坯，自动化程度高，并且可同时输送、移动多个泥坯，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，也降低了生产成本；本实用新型采用伺服电机与双向丝杆及螺母块的配合驱动左夹臂和右夹臂开合，适用于多种规格产品的泥坯，通用性强，实现柔性生产。

附图说明

图1为本实用新型的输送定位移坯机的主视图；

图2为本实用新型的输送定位移坯机的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，一种输送定位移坯机，它包括：

机架1，所述机架1上安装有用于输送泥坯的输送带组；

升降机构，所述升降机构包括升降架2及设置在机架1和升降架2之间且用于驱动升降架2升降的升降驱动装置；

移坯机构，所述移坯机构安装在升降架2上，以便所述移坯机构随升降架2同步升降，所述移坯机构包括移坯架3及设置在升降架2和移坯架3之间且用于驱动移坯架3移动的移坯驱动装置；

用于夹取输送带组上的泥坯的夹坯机构，所述夹坯机构安装在移坯架3上，以便通过移坯架3带动夹坯机构移动。

如图1、2所示，所述输送带组包括单组皮带41和至少一个定位组合皮带42，单组皮带41和所有的定位组合皮带42呈一字排列，进而使得泥坯依次经单组皮带41和定位组合皮带42输送。在本实施例中，所述定位组合皮带42设置有四个。

如图1所示，为了在泥坯位于定位组合皮带42的合适位置时，定位组合皮带42可自动停止，输送定位移坯机还包括与所述定位组合皮带42一一对应的光电开关43，所述光电开关43安装在机架1上，且所述光电开关43与相应定位组合皮带42的控制端信号连接，以便当光电开关43感应到泥坯、并在该光电开关43所对应的定位组合皮带42位于输送带组的尾端或该定位组合皮带42后方的定位组合皮带42都停止时，所述光电开关43控制该定位组合皮带42停止。

如图1、2所示，所述夹坯机构包括：

夹坯组件，所述夹坯组包括与所述定位组合皮带42一一对应的夹臂组和两个连接杆52，所述夹臂组包括分别滑配在移坯架3上的左夹臂53和右夹臂54，所有左夹臂53固定在一个连接杆52上，所有右夹臂54固定在另一个连接杆52上；

设置在移坯架3和两个连接杆52之间、且用于驱动两个连接杆52移动、进而使得同一个夹臂组的左夹臂53和右夹臂54做相向或背向运动的夹坯驱动装置。

如图2所示，所述夹坯驱动装置包括双向丝杆55、伺服电机56和与所述连接杆52一一对应的螺母块51，所述双向丝杆55可旋转地支承在移坯架3上，双向丝杆55的两个端部分别螺纹连接一个螺母块51，所述螺母块51与相应的连接杆52固定连接，所述伺服电机56与所述双向丝杆55相连，以便通过伺服电机56驱动双向丝杆55旋转，进而将双向丝杆55的旋转运动转换为两个螺母块51的开合运动。

如图1所示，为了防止夹坯组件夹持泥坯时损伤泥坯，所述左夹臂53的夹持部和右夹臂54的夹持部均套装有夹坯橡胶头7。

如图1所示，所述升降驱动装置包括升降同步带81、升降主动轮82、升降从动轮83和升降驱动电机84，所述升降主动轮82和升降从动轮83上、下并列，并可旋转地支承在机架1上，升降同步带81张紧在升降主动轮82和升降从动轮83之间，所述升降驱动电机84与所述升降主动轮82传动连接，以便通过升降驱动电机84驱动升降主动轮82旋转，进而通过升降主动轮82带动升降同步带81转动，所述升降架2固定在升降同步带81上，以便通过升降同步带81带动升降架2升降。

如图1、2所示，为了使得升降架2平稳升降，所述升降机构还包括用于导向所述升降架2的升降的导向装置，所述导向装置包括安装在所述机架1上的导向杆6及设置于所述升降架2、并与所述导向杆6相配合的直线轴承，所述升降架2通过直线轴承套装在导向杆6上。

如图2所示，所述移坯驱动装置包括移坯主动轮91、移坯从动轮92、移坯同步带93和移坯驱动电机94，所述移坯主动轮91和移坯从动轮92并列、可旋转地支承在升降架2上，移坯同步带93张紧在移坯主动轮91和移坯从动轮92之间，所述移坯驱动电机94与所述移坯主动轮91传动连接，以便通过移坯驱动电机94驱动移坯主动轮91旋转，进而通过移坯主动轮91带动移坯同步带93转动，所述移坯架3滑配在升降架2上，所述移坯架3还与所述移坯同步带93固定连接，以便通过移坯同步带93带动移坯架3移动。

本实用新型的工作原理如下：

由人工或机械将泥坯放置于单组皮带41上，自动输送到位于最后方的定位组合皮带42，与最后方的定位组合皮带42相对应的光电开关43感应到泥坯后控制该定位组合皮带42停止传送，再自动输送泥坯到倒数第二个定位组合皮带42，该定位组合皮带42所对应的光电开关43感应到泥坯后控制该定位组合皮带42停止传送，从后往前，直至所有组合定位皮带42均停止传送，然后单组皮带41也停止输送，升级驱动装置驱动升降架2下降到指定高度，夹坯机构同时夹取各个定位组合皮带42上的泥坯，升降驱动装置再驱动升降架2上升，然后移坯驱动装置驱动移坯架3移动到指定位置，在移坯架3移动的过程中，夹坯机构随移坯架3同步移动，升降驱动装置再驱动升降架2带着移坯架3下降，夹坯机构松开泥坯，则完成泥坯的移动，同时输送带组继续输送泥坯，然后升降架2及移坯架3复位，如此循环，本实用新型可以自动定位、自动输送、自动移坯，自动化程度高，并且可同时输送、移动多个泥坯，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，也降低了生产成本；本实用新型采用伺服电机56与双向丝杆55及螺母块51的配合驱动左夹臂53和右夹臂54开合，适用于多种规格产品的泥坯，通用性强，实现柔性生产。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种输送定位移坯机，其特征在于，它包括：

机架(1)，所述机架(1)上安装有用于输送泥坯的输送带组；

升降机构，所述升降机构包括升降架(2)及设置在机架(1)和升降架(2)之间且用于驱动升降架(2)升降的升降驱动装置；

移坯机构，所述移坯机构安装在升降架(2)上，以便所述移坯机构随升降架(2)同步升降，所述移坯机构包括移坯架(3)及设置在升降架(2)和移坯架(3)之间且用于驱动移坯架(3)移动的移坯驱动装置；

用于夹取输送带组上的泥坯的夹坯机构，所述夹坯机构安装在移坯架(3)上，以便通过移坯架(3)带动夹坯机构移动。

2.根据权利要求1所述的输送定位移坯机，其特征在于：所述输送带组包括单组皮带(41)和至少一个定位组合皮带(42)，单组皮带(41)和所有的定位组合皮带(42)呈一字排列，进而使得泥坯依次经单组皮带(41)和定位组合皮带(42)输送。

3.根据权利要求2所述的输送定位移坯机，其特征在于：还包括与所述定位组合皮带(42)一一对应的光电开关(43)，所述光电开关(43)安装在机架(1)上，且所述光电开关(43)与相应定位组合皮带(42)的控制端信号连接，以便当光电开关(43)感应到泥坯、并在该光电开关(43)所对应的定位组合皮带(42)位于输送带组的尾端或该定位组合皮带(42)后方的定位组合皮带(42)都停止时，所述光电开关(43)控制该定位组合皮带(42)停止。

4.根据权利要求2所述的输送定位移坯机，其特征在于，所述夹坯机构包括：

夹坯组件，所述夹坯组包括与所述定位组合皮带(42)一一对应的夹臂组和两个连接杆(52)，所述夹臂组包括分别滑配在移坯架(3)上的左夹臂(53)和右夹臂(54)，所有左夹臂(53)固定在一个连接杆(52)上，所有右夹臂(54)固定在另一个连接杆(52)上；

设置在移坯架(3)和两个连接杆(52)之间、且用于驱动两个连接杆(52)移动、进而使得同一个夹臂组的左夹臂(53)和右夹臂(54)做相向或背向运动的夹坯驱动装置。

5.根据权利要求4所述的输送定位移坯机，其特征在于：所述夹坯驱动装置包括双向丝杆(55)、伺服电机(56)和与所述连接杆(52)一一对应的螺母块(51)，所述双向丝杆(55)可旋转地支承在移坯架(3)上，双向丝杆(55)的两个端部分别螺纹连接一个螺母块(51)，所述螺母块(51)与相应的连接杆(52)固定连接，所述伺服电机(56)与所述双向丝杆(55)相连，以便通过伺服电机(56)驱动双向丝杆(55)旋转，进而将双向丝杆(55)的旋转运动转换为两个螺母块(51)的开合运动。

6.根据权利要求4所述的输送定位移坯机，其特征在于：所述左夹臂(53)的夹持部和右夹臂(54)的夹持部均套装有夹坯橡胶头(7)。

7.根据权利要求1所述的输送定位移坯机，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降同步带(81)、升降主动轮(82)、升降从动轮(83)和升降驱动电机(84)，所述升降主动轮(82)和升降从动轮(83)上、下并列，并可旋转地支承在机架(1)上，升降同步带(81)张紧在升降主动轮(82)和升降从动轮(83)之间，所述升降驱动电机(84)与所述升降主动轮(82)传动连接，以便通过升降驱动电机(84)驱动升降主动轮(82)旋转，进而通过升降主动轮(82)带动升降同步带(81)转动，所述升降架(2)固定在升降同步带(81)上，以便通过升降同步带(81)带动升降架(2)升降。

8.根据权利要求7所述的输送定位移坯机，其特征在于：所述升降机构还包括用于导向所述升降架(2)的升降的导向装置，所述导向装置包括安装在所述机架(1)上的导向杆(6)及设置于所述升降架(2)、并与所述导向杆(6)相配合的直线轴承，所述升降架(2)通过直线轴承套装在导向杆(6)上。

9.根据权利要求1所述的输送定位移坯机，其特征在于：所述移坯驱动装置包括移坯主动轮(91)、移坯从动轮(92)、移坯同步带(93)和移坯驱动电机(94)，所述移坯主动轮(91)和移坯从动轮(92)并列、可旋转地支承在升降架(2)上，移坯同步带(93)张紧在移坯主动轮(91)和移坯从动轮(92)之间，所述移坯驱动电机(94)与所述移坯主动轮(91)传动连接，以便通过移坯驱动电机(94)驱动移坯主动轮(91)旋转，进而通过移坯主动轮(91)带动移坯同步带(93)转动，所述移坯架(3)滑配在升降架(2)上，所述移坯架(3)还与所述移坯同步带(93)固定连接，以便通过移坯同步带(93)带动移坯架(3)移动。

10.根据权利要求2所述的输送定位移坯机，其特征在于：所述定位组合皮带(42)设置有四个。

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