CN210655089U

CN210655089U - 一种并行输送链翻转装置

Info

Publication number: CN210655089U
Application number: CN201921246821.8U
Authority: CN
Inventors: 修文兴
Original assignee: Jiangsu Runding Intelligent Equipment Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Runding Intelligent Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2019-08-04
Filing date: 2019-08-04
Publication date: 2020-06-02
Anticipated expiration: 2029-08-04

Abstract

一种并行输送链翻转装置，输送链自动化搬运设备领域，是由旋转气缸、无杆直线气缸、支架、竖移机构、移动拾取机构组成的，无杆直线气缸还具有一卡扣，所述的旋转气缸上安装有无杆直线气缸，支架通过卡扣安装在无杆直线气缸上，竖移机构安装在支架上，竖移机构的前端安装有移动拾取机构，该装置能够实现零件在并行输送链之间的自动化拾取、转运及翻转，无需人工参与，效率高，极大的降低了成本。

Description

一种并行输送链翻转装置

技术领域

本发明涉及一种并行输送链翻转装置，运用特殊的机构实现零件在并行输送链之间的自动化拾取、转运及翻转，属于输送链自动化搬运设备领域。

背景技术

现在企业为了降低产品的生产升本，常常使用流水线式的生产模式，来缩短零部件的储藏及运输时间。传统的零部件往往在一条流水线初步加工及组装完毕后，在末尾的工人进行拾取装箱，需要时，搬运到另外一条流水线进行下一步的装配加工，而有的零件还需要进行翻转来达到下一步的装配需求，根据下一步的装配需求，有的零件需要翻转摆放至一定的角度及位置，这一系列工序复杂，并且需要几个工人配合工作完成，极大的提高了人工成本，因此需要一种能够代替上述复杂工序的装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种并行输送链翻转装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种并行输送链翻转装置，是由旋转气缸、无杆直线气缸、支架、竖移机构、移动拾取机构组成的，无杆直线气缸还具有一卡扣，所述的旋转气缸上安装有无杆直线气缸，支架通过卡扣安装在无杆直线气缸上，竖移机构安装在支架上，竖移机构的前端安装有移动拾取机构。

所述的竖移机构是由竖移步进电机、竖移丝杠、竖移滑轨、竖移螺母滑块、竖移滑块和前端板组成的，竖移步进电机安装在支架上，竖移步进电机带动竖移丝杠运动，竖移滑轨平行安装在竖移丝杠两侧，竖移螺母滑块安装在竖移丝杠上，竖移滑块安装在前端板上，并套接在竖移滑轨上。

所述的移动拾取机构是由齿轮步进电机、主动齿轮、从动齿轮、转动轴承、手爪步进电机、后端板、手爪滑轨、手爪螺母滑块和手爪组成的，齿轮步进电机带动主动齿轮转动，从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮通过转动轴承安装在前端板上，手爪步进电机安装在后端板上，手爪步进电机带动手爪丝杠转动，手爪螺母滑块安装在手爪丝杠上，手爪安装在手爪螺母滑块上。

优选地，所述的手爪丝杠是双向丝杠。

所述的旋转气缸上安装有无杆直线气缸，无杆直线气缸上安装有框架，竖推气缸安装在支架上，气缸滑轨安装在支架内两侧，竖推气缸的输出端连接有以前置推板，前置推板上安装有一前置旋转气缸，前置旋转气缸上安装有一气缸手爪。

优选地，该装置电动及气动部件通过以80C51单片机为核心的外部控制器控制。

该发明的有益之处是：该装置能够实现零件在并行输送链之间的自动化拾取、转运及翻转，无需人工参与，效率高，极大的降低了成本；竖移机构及移动拾取机构通过三个步进电机来控制，步数精确，满足了工作需求；手爪丝杠是双向丝杠，当手爪步进电机工作时，手爪会向相反的方向移动，可以根据不同的零件来决定手爪抓取张合度，适用性广；手爪步进电机不仅可以实现零件的180°翻转，还可以根据特定的工作要求进行一定度数(0-360°)的翻转来使得零件达到合适的摆放角度，增加了装置的适用性；竖移步进电机可以控制手爪的工作位置，有的零件需要在特定高度位置进行抓取，满足不同的工作需求；当该装置全改用气缸作为末端执行件时，能够实现零件的快速拾取、转运及90°或180°翻转，控制策略简单，提高整个装置的稳定性。

附图说明

附图1为本发明的等轴侧结构示意图；

附图2为气缸布置示意图；

附图3为竖移机构详细示意图；

附图4为移动拾取机构示意图；

附图5为附图1的主控电路图；

附图6为末端执行器改用气缸结构图；

附图7为附图6的主控电路图；

图中，旋转气缸1、无杆直线气缸2、支架3、竖移机构4、移动拾取机构5、竖推气缸6、前置旋转气缸7、气缸手爪8、气缸滑轨9、气缸滑轨10、前置推板11、卡扣201、竖移步进电机201、竖移丝杠202、竖移滑轨203、竖移螺母滑块204、竖移滑块205、前端板206、齿轮步进电机501、主动齿轮502、从动齿轮503、转动轴承504、手爪步进电机505、后端板506、手爪丝杠507、手爪滑轨508、手爪螺母滑块507、手爪510。

具体实施方式

一种并行输送链翻转装置，是由旋转气缸1、无杆直线气缸2、支架3、竖移机构4、移动拾取机构5组成的，无杆直线气缸1还具有一卡扣201，所述的旋转气缸1上安装有无杆直线气缸2，支架3通过卡扣201安装在无杆直线气缸2上，竖移机构4安装在支架3上，竖移机构4的前端安装有移动拾取机构5。

所述的竖移机构4是由竖移步进电机401、竖移丝杠402、竖移滑轨403、竖移螺母滑块404、竖移滑块405、前端板406组成的，竖移步进电机401安装在支架3上，竖移步进电机401带动竖移丝杠402运动，竖移滑轨403平行安装在竖移丝杠402两侧，竖移螺母滑块404安装在竖移丝杠402上，竖移滑块405安装在前端板406上，并套接在竖移滑轨403上。

所述的移动拾取机构5是由齿轮步进电机501、主动齿轮502、从动齿轮503、转动轴承504、手爪步进电机505、后端板506、手爪丝杠507、手爪滑轨508、手爪螺母滑块507、手爪510组成的，齿轮步进电机501带动主动齿轮502转动，从动齿轮503与主动齿轮502啮合，从动齿轮503通过转动轴承504安装在前端板206上，手爪步进电机505安装在后端板506上，手爪步进电机505带动手爪丝杠507转动，手爪螺母滑块507安装在手爪丝杠507上，手爪510安装在手爪螺母滑块507上。

具体实施例1：

如图1-4所示，进一步的讲，当零件从第一条输送链传送过来后，竖移步进电机401带动移动拾取机构5升起，无杆直线气缸2动作，带动上部机构前移至待拾取零件上方，然后竖移步进电机401带动移动拾取机构5落下，手爪步进电机505动作，进而抓取零件，此后，竖移步进电机401带动移动拾取机构5升起，旋转气缸1带动零件至另一条输送链，在旋转过程中，齿轮步进电机501工作使得整个零件翻转一定度数，此后放下零件即可，往复循环即可完成零件的持续翻转输送。

具体实施例2：

如图5、6所示，进一步的讲，当零件从第一条输送链传送过来后，竖推气缸5带动气缸手爪8升起，无杆直线气缸2动作，带动气缸手爪8前移至待拾取零件上方，然后竖推气缸5带动气缸手爪8下落，气缸手爪8动作抓取零件，旋转气缸1旋转180°使得零件送至另一条输送链，在旋转过程中，前置旋转气缸7工作使得整个零件翻转90或180°，此后放下零件即可，往复循环即可完成零件的持续翻转输送。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种并行输送链翻转装置，是由旋转气缸、无杆直线气缸、支架、竖移机构、移动拾取机构组成的，无杆直线气缸还具有一卡扣，其特征在于：所述的旋转气缸上安装有无杆直线气缸，支架通过卡扣安装在无杆直线气缸上，竖移机构安装在支架上，竖移机构的前端安装有移动拾取机构。

2.如权利要求1所述的一种并行输送链翻转装置，其特征在于：所述的竖移机构是由竖移步进电机、竖移丝杠、竖移滑轨、竖移螺母滑块、竖移滑块和前端板组成的，竖移步进电机安装在支架上，竖移步进电机带动竖移丝杠运动，竖移滑轨平行安装在竖移丝杠两侧，竖移螺母滑块安装在竖移丝杠上，竖移滑块安装在前端板上，并套接在竖移滑轨上。

3.如权利要求1所述的一种并行输送链翻转装置，其特征在于：所述的移动拾取机构是由齿轮步进电机、主动齿轮、从动齿轮、转动轴承、手爪步进电机、后端板、手爪丝杠、手爪滑轨、手爪螺母滑块和手爪组成的，齿轮步进电机带动主动齿轮转动，从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮通过转动轴承安装在前端板上，手爪步进电机安装在后端板上，手爪步进电机带动手爪丝杠转动，手爪螺母滑块安装在手爪丝杠上，手爪安装在手爪螺母滑块上。

4.如权利要求3所述的一种并行输送链翻转装置，其特征在于：所述的手爪丝杠是双向丝杠。

5.一种并行输送链翻转装置，是由旋转气缸、无杆直线气缸、支架、竖推气缸、前置旋转气缸、气缸手爪、气缸滑轨、滑轨套筒和前置推板组成的，其特征在于：所述的旋转气缸上安装有无杆直线气缸，无杆直线气缸上安装有框架，竖推气缸安装在支架上，气缸滑轨安装在支架内两侧，竖推气缸的输出端连接有以前置推板，滑轨套筒一方面在滑轨上上下滑动，另一端固定在前置推板上，前置推板上安装有一前置旋转气缸，前置旋转气缸上安装有一气缸手爪。