CN112850240A - 一种配合射骨机的绢花叶片上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配合射骨机的绢花叶片上下料装置，包括用于对射骨机进行上下料的上下料机械手和用于为所述上下料机械手提供待加工叶片的供料部，所述供料部设置在上下料机械手的一侧；本设备能够将射骨机中已冲压叶片拾取出来，同时将单片待加工叶片放置到位，大大提高了上下料的效率和准确度，减轻人力物力，避免工伤事故的发生，提高绢花制造效率和质量。

Description

一种配合射骨机的绢花叶片上下料装置

技术领域

本发明涉及绢花制造技术领域，具体地说是一种配合射骨机的绢花叶片上下料装置。

背景技术

绢花作为一种美化和装点的工具，被人们广泛的用在室内外的装饰中。在制造过程中，经过裁剪、染色好的绢花叶片，需要进一步经过射骨机的冲压，从而得到带有“根茎”的绢花叶片。

现有技术中，在射骨机冲压待加工叶片这一工艺时，往往需要人工进行上下料，即将待加工叶片放入射骨机中，并将冲压完成的叶片在射骨机中取出；这一工位的操作简单、重复，人工操作效率低，且容易发生“夹手”等工伤事故，耗费了大量人力物力，急待改进完善。

发明内容

本发明为克服上述现有技术存在的不足，提供了一种配合射骨机的绢花叶片上下料装置，能够将射骨机中已冲压叶片拾取出来，同时将单片待加工叶片放置到位，大大提高了上下料的效率和准确度，减轻人力物力，避免工伤事故的发生，提高绢花制造效率和质量。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种配合射骨机的绢花叶片上下料装置，包括用于对射骨机进行上下料的上下料机械手和用于为所述上下料机械手提供待加工叶片的供料部，所述供料部设置在上下料机械手的一侧；

所述上下料机械手包括机架、前后移动组件、上下移动组件、转动组件和执行组件；

所述前后移动组件包括无杆气缸、前后滑轨和前后滑台，所述无杆气缸和前后滑轨平行设置在所述机架的上表面，所述前后滑台的底部与无杆气缸的滑块连接，前后滑台的底面设有与所述前后滑轨相配合的前后滑块，所述前后滑块安装在所述前后滑轨内，前后滑台上设有所述上下移动组件；

所述上下移动组件包括升降台、若干上下气缸和若干伸缩杆，所述若干上下气缸的底座均安装在所述前后滑台上，若干上下气缸的活塞端与所述升降台底部连接，所述若干伸缩杆的一端与前后滑台连接，另一端与所述升降台连接，升降台上设有所述转动组件；

所述转动组件包括基座、轴承、转台、转动执行气缸和转动执行气缸底座，所述基座和所述转动执行气缸底座均安装在所述升降台上，基座上设有轴承安装轴，所述轴承内圈与所述轴承安装轴连接，所述转台为圆柱体结构，转台的底部设有与轴承外圈尺寸相配合的轴承安装槽，所述轴承的外圈安装在所述轴承安装槽内；转台周围环绕设有转动齿，转动执行气缸底座上安装有所述转动执行气缸，转动执行气缸的活塞端连接有与所述转动齿相配合的齿条，所述齿条与转动齿相啮合，所述转台上设有所述执行组件；

所述执行组件包括立柱、第一手臂和第二手臂，所述立柱底端安装在所述转台上，所述第一手臂和第二手臂的基端均安装在所述立柱上，第一手臂与第二手臂在水平面上垂直设置，第一手臂的末端设有用于拾取已冲压叶片的气动手爪，第二手臂的末端设有用于拾取最上层待加工叶片的电动夹板；

所述供料部包括骨架，所述骨架包括基板、背板和顶板，所述基板水平设置，所述背板底端与基板连接且背板垂直于基板，背板顶端连接有与基板平行设置的所述顶板，基板与顶板之间设有用于带动待加工叶片上下移动的起落组件，顶板上设有用于将最上层待加工叶片搓起的搓叶组件。

优选地，所述电动夹板包括第一夹板、第二夹板、夹板电机和夹板电机底座，所述第一夹板的基端与所述第二手臂的末端连接且第一夹板沿水平方向设置，第一夹板的基端设有第二夹板转轴安装孔，第二夹板的基端设有第二夹板转轴，第二夹板通过所述第二夹板转轴安装在所述第二夹板转轴安装孔内，第二夹板转轴与第二夹板转轴安装孔之间存在间隙，第二夹板转轴的一端设有电动夹板从动齿，第二手臂的末端设有所述夹板电机底座，夹板电机底座上设有所述夹板电机，夹板电机的转轴上安装有电动夹板驱动齿，所述电动夹板驱动齿与所述电动夹板从动齿相啮合。

优选地，所述起落组件包括第一步进电机、联轴器、丝杆、螺母、滑杆、轴承座和用于承载待加工叶片的载叶板，所述第一步进电机的底座安装在所述基板上，所述轴承座安装在所述顶板上，轴承座的轴线与第一步进电机转轴的轴线共线，所述联轴器的一端与所述第一步进电机的转轴连接，联轴器的另一端与所述丝杆的一端连接，丝杆的另一端与轴承座的内圈连接，丝杆上螺纹连接有所述螺母，所述背板上沿纵向设有与所述滑杆相配合的滑杆滑槽，滑杆嵌入安装在所述滑杆滑槽内且滑杆的两端凸出于背板的两侧，滑杆的一端与所述螺母连接，滑杆的另一端与所述载叶板连接。

优选地，位于所述载叶板两侧的所述背板上均设有用于对待加工叶片在侧面进行限位的侧挡板。

优选地，所述搓叶组件包括安装座、第二步进电机、第三手臂、第三步进电机、搓叶轮转轴和搓叶轮；

所述安装座安装在所述顶板上，安装座上设有第三手臂转轴安装孔和第二步进电机底座，所述第三手臂的一端设有第三手臂转轴，另一端设有搓叶轮转轴安装孔，第三手臂通过第三手臂转轴安装在所述第三手臂转轴安装孔内，第三手臂转轴与第三手臂转轴安装孔之间存在间隙，所述第二步进电机底座上设有所述第二步进电机，第二步进电机的转轴上安装有第三手臂驱动齿，第三手臂转轴的一端设有第三手臂从动齿，所述第三手臂驱动齿与所述第三手臂从动齿相啮合，所述搓叶轮转轴安装在所述搓叶轮转轴安装孔内，搓叶轮转轴与搓叶轮转轴安装孔之间存在间隙，搓叶轮转轴上安装有所述搓叶轮，第三手臂上设有所述第三步进电机，第三步进电机的转轴与所述搓叶轮转轴的一端通过皮带连接，所述侧挡板上设有与搓叶轮相配合的分页器。所述分页器为橡胶片状结构。

优选地，所述基板上设有控制器，所述无杆气缸、上下气缸、转动执行气缸和气动手爪均通过若干电磁阀控制，所述若干电磁阀均与控制器电连接，所述夹板电机、第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机均与控制器电连接。所述控制器采用西门子S7-300PLC。

本发明的有益效果是：

1、本设备在使用时，供料部的搓叶组件将最上层的待加工叶片搓起等待被上下料机械手抓取；

当射骨机完成冲压时，射骨机内放有已冲压叶片，此时上下料机械手进行如下步骤的动作：

第一步：前后移动组件和上下移动组件带动执行组件依次实现前移、下降，使气动手爪到达已冲压叶片处，同时使电动夹板到达被搓叶组件搓起的最上层待加工叶片处；

第二步：电动夹板与气动手爪同时动作，使电动夹板夹住最上层待加工叶片、气动手爪抓住已冲压叶片；

第三步：前后移动组件和上下移动组件带动执行组件依次实现上移、后退；

第四步：转动组件带动执行组件顺时针旋转90°；

第五步：前后移动组件和上下移动组件带动执行组件再次进行前移、下降，此时电动夹板携带待加工叶片移动至射骨机工作处，气动手爪携带已冲压叶片移至收集处；

第六步：电动夹板与气动手爪同时释放，使已冲压叶片掉落至收集处，待加工叶片放置于射骨机工作处；

第七步：前后移动组件和上下移动组件带动执行组件依次实现上移、后退，并由转动组件带动执行组件逆时针旋转90°，使电动夹板、气动手爪回归至初始位置等待工作；

通过本设备的如上操作，能够将射骨机中已冲压叶片拾取出来，同时将单片待加工叶片放置到位，大大提高了上下料的效率和准确度，减轻人力物力，避免工伤事故的发生，提高绢花制造效率和质量。

2、初始状态时，第一夹板水平设置，第二夹板位于第一夹板下方且垂直于第一夹板设置，当第一夹板到达被搓起的最上层待加工叶片正上方时，第二夹板转动上移，与第一夹板夹合实现待加工叶片的夹紧，此结构是根据上下料机械手的移动特性所设计，避免电动夹板在移动过程中与被搓起的待加工叶片发生碰撞、干涉，提高拾取效果和准确度。

3、起落组件通过丝杆、螺母结构实现载叶板的上下移动，从而带动承载在载叶板上的待加工叶片上下移动；通过搓叶组件与分页器配合，实现最上层叶片的单片搓叶，当被搓起的叶片被取走时，第一步进电机转动带动载叶板上移一定距离，使最上层待加工叶片保持在固定高度，保证搓叶组件的搓叶效果，大大提高了单片叶片供料的效率和准确性，从而提高叶片加工质量，提高绢花叶片制造效率。

4、通过设置侧挡板，对待加工叶片在侧面进行限位，保证待加工叶片堆放整齐。

5、第二步进电机带动第三手臂转动，使搓叶轮下压至最上层待加工叶片上表面，然后由第三步进电机带动搓叶轮转轴转动，进而带动搓叶轮转动实现对最上层待加工叶片的搓叶，当最上层待加工叶片被搓起后，第三步进电机停止转动，使被搓起的待加工叶片保持在被搓起状态等待动作；当被搓起的待加工叶片被电动夹板带走后，第二步进电机再动作，带动第三手臂回归至原位。分页器与搓叶组件配合使用，大大提高单片搓叶的准确性，减少多片拾取的几率，提高绢花叶片制造效率和质量。

6、通过控制器协同控制无杆气缸、上下气缸、转动执行气缸、气动手爪、夹板电机、第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机，实现绢花叶片的自动上下料，减轻人力物力，提高上下料效率。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为图1的后视图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为图2中B处的放大图；

图6为图3中C-C处的局部剖面图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。

如图1-6所示，一种配合射骨机的绢花叶片上下料装置，包括用于对射骨机进行上下料的上下料机械手1和用于为所述上下料机械手提供待加工叶片的供料部2，所述供料部设置在上下料机械手的一侧；

所述上下料机械手包括机架11、前后移动组件12、上下移动组件13、转动组件14和执行组件15；

所述前后移动组件12包括无杆气缸121、前后滑轨122和前后滑台123，所述无杆气缸和前后滑轨平行设置在所述机架的上表面，所述前后滑台的底部与无杆气缸的滑块连接，前后滑台的底面设有与所述前后滑轨相配合的前后滑块，所述前后滑块安装在所述前后滑轨内，前后滑台上设有所述上下移动组件；

所述上下移动组件13包括升降台131、若干上下气缸132和若干伸缩杆133，所述若干上下气缸的底座均安装在所述前后滑台上，若干上下气缸的活塞端与所述升降台底部连接，所述若干伸缩杆的一端与前后滑台连接，另一端与所述升降台连接，升降台上设有所述转动组件；

所述转动组件14包括基座141、轴承142、转台143、转动执行气缸144和转动执行气缸底座145，所述基座和所述转动执行气缸底座均安装在所述升降台上，基座上设有轴承安装轴1411，所述轴承内圈与所述轴承安装轴连接，所述转台为圆柱体结构，转台的底部设有与轴承外圈尺寸相配合的轴承安装槽1431，所述轴承的外圈安装在所述轴承安装槽内；转台周围环绕设有转动齿1432，转动执行气缸底座上安装有所述转动执行气缸，转动执行气缸的活塞端连接有与所述转动齿相配合的齿条1441，所述齿条与转动齿相啮合，所述转台上设有所述执行组件；

所述执行组件15包括立柱151、第一手臂152和第二手臂153，所述立柱底端安装在所述转台上，所述第一手臂和第二手臂的基端均安装在所述立柱上，第一手臂与第二手臂在水平面上垂直设置，第一手臂的末端设有用于拾取已冲压叶片的气动手爪1521，第二手臂的末端设有用于拾取最上层待加工叶片的电动夹板1531；

所述供料部2包括骨架21，所述骨架21包括基板211、背板212和顶板213，所述基板水平设置，所述背板底端与基板连接且背板垂直于基板，背板顶端连接有与基板平行设置的所述顶板，基板与顶板之间设有用于带动待加工叶片上下移动的起落组件22，顶板上设有用于将最上层待加工叶片搓起的搓叶组件23。

本设备在使用时，供料部的搓叶组件将最上层的待加工叶片搓起等待被上下料机械手抓取；

当射骨机完成冲压时，射骨机内放有已冲压叶片，此时上下料机械手进行如下步骤的动作：

第一步：前后移动组件和上下移动组件带动执行组件依次实现前移、下降，使气动手爪到达已冲压叶片处，同时使电动夹板到达被搓叶组件搓起的最上层待加工叶片处；

第二步：电动夹板与气动手爪同时动作，使电动夹板夹住最上层待加工叶片、气动手爪抓住已冲压叶片；

第三步：前后移动组件和上下移动组件带动执行组件依次实现上移、后退；

第四步：转动组件带动执行组件顺时针旋转90°；

第五步：前后移动组件和上下移动组件带动执行组件再次进行前移、下降，此时电动夹板携带待加工叶片移动至射骨机工作处，气动手爪携带已冲压叶片移至收集处；

第六步：电动夹板与气动手爪同时释放，使已冲压叶片掉落至收集处，待加工叶片放置于射骨机工作处；

第七步：前后移动组件和上下移动组件带动执行组件依次实现上移、后退，并由转动组件带动执行组件逆时针旋转90°，使电动夹板、气动手爪回归至初始位置等待工作；

通过本设备的如上操作，能够将射骨机中已冲压叶片拾取出来，同时将单片待加工叶片放置到位，大大提高了上下料的效率和准确度，减轻人力物力，避免工伤事故的发生，提高绢花制造效率和质量。

所述电动夹板1531包括第一夹板15311、第二夹板15312、夹板电机15313和夹板电机底座15314，所述第一夹板的基端与所述第二手臂的末端连接且第一夹板沿水平方向设置，第一夹板的基端设有第二夹板转轴安装孔，第二夹板的基端设有第二夹板转轴，第二夹板通过所述第二夹板转轴安装在所述第二夹板转轴安装孔内，第二夹板转轴与第二夹板转轴安装孔之间存在间隙，第二夹板转轴的一端设有电动夹板从动齿，第二手臂的末端设有所述夹板电机底座，夹板电机底座上设有所述夹板电机，夹板电机的转轴上安装有电动夹板驱动齿，所述电动夹板驱动齿与所述电动夹板从动齿相啮合。

初始状态时，第一夹板水平设置，第二夹板位于第一夹板下方且垂直于第一夹板设置，当第一夹板到达被搓起的最上层待加工叶片正上方时，第二夹板转动上移，与第一夹板夹合实现待加工叶片的夹紧，此结构是根据上下料机械手的移动特性所设计，避免电动夹板在移动过程中与被搓起的待加工叶片发生碰撞、干涉，提高拾取效果和准确度。

所述起落组件22包括第一步进电机221、联轴器222、丝杆223、螺母224、滑杆225、轴承座和用于承载待加工叶片的载叶板226，所述第一步进电机的底座安装在所述基板上，所述轴承座安装在所述顶板上，轴承座的轴线与第一步进电机转轴的轴线共线，所述联轴器的一端与所述第一步进电机的转轴连接，联轴器的另一端与所述丝杆的一端连接，丝杆的另一端与轴承座的内圈连接，丝杆上螺纹连接有所述螺母，所述背板上沿纵向设有与所述滑杆相配合的滑杆滑槽，滑杆嵌入安装在所述滑杆滑槽内且滑杆的两端凸出于背板的两侧，滑杆的一端与所述螺母连接，滑杆的另一端与所述载叶板连接。

起落组件通过丝杆、螺母结构实现载叶板的上下移动，从而带动承载在载叶板上的待加工叶片上下移动；通过搓叶组件与分页器配合，实现最上层叶片的单片搓叶，当被搓起的叶片被取走时，第一步进电机转动带动载叶板上移一定距离，使最上层待加工叶片保持在固定高度，保证搓叶组件的搓叶效果，大大提高了单片叶片供料的效率和准确性，从而提高叶片加工质量，提高绢花叶片制造效率。

位于所述载叶板两侧的所述背板上均设有用于对待加工叶片在侧面进行限位的侧挡板。

通过设置侧挡板，对待加工叶片在侧面进行限位，保证待加工叶片堆放整齐。

所述搓叶组件23包括安装座231、第二步进电机232、第三手臂233、第三步进电机234、搓叶轮转轴235和搓叶轮236；

所述安装座安装在所述顶板上，安装座上设有第三手臂转轴安装孔和第二步进电机底座，所述第三手臂的一端设有第三手臂转轴，另一端设有搓叶轮转轴安装孔，第三手臂通过第三手臂转轴安装在所述第三手臂转轴安装孔内，第三手臂转轴与第三手臂转轴安装孔之间存在间隙，所述第二步进电机底座上设有所述第二步进电机，第二步进电机的转轴上安装有第三手臂驱动齿，第三手臂转轴的一端设有第三手臂从动齿，所述第三手臂驱动齿与所述第三手臂从动齿相啮合，所述搓叶轮转轴安装在所述搓叶轮转轴安装孔内，搓叶轮转轴与搓叶轮转轴安装孔之间存在间隙，搓叶轮转轴上安装有所述搓叶轮，第三手臂上设有所述第三步进电机，第三步进电机的转轴与所述搓叶轮转轴的一端通过皮带连接，所述侧挡板上设有与搓叶轮相配合的分页器。所述分页器为橡胶片状结构。

第二步进电机带动第三手臂转动，使搓叶轮下压至最上层待加工叶片上表面，然后由第三步进电机带动搓叶轮转轴转动，进而带动搓叶轮转动实现对最上层待加工叶片的搓叶，当最上层待加工叶片被搓起后，第三步进电机停止转动，使被搓起的待加工叶片保持在被搓起状态等待动作；当被搓起的待加工叶片被电动夹板带走后，第二步进电机再动作，带动第三手臂回归至原位。分页器与搓叶组件配合使用，大大提高单片搓叶的准确性，减少多片拾取的几率，提高绢花叶片制造效率和质量。

所述基板上设有控制器3，所述无杆气缸、上下气缸、转动执行气缸和气动手爪均通过若干电磁阀控制，所述若干电磁阀均与控制器电连接，所述夹板电机、第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机均与控制器电连接。所述控制器采用西门子S7-300PLC。

通过控制器协同控制无杆气缸、上下气缸、转动执行气缸、气动手爪、夹板电机、第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机，实现绢花叶片的自动上下料，减轻人力物力，提高上下料效率。

该装置在使用时，首先将待加工叶片堆叠成摞放置在载叶板上，供料部的搓叶组件将最上层的待加工叶片搓起等待被上下料机械手抓取；当射骨机完成冲压时，射骨机内放有已冲压叶片，此时上下料机械手进行如下步骤的动作：

第一步：前后移动组件和上下移动组件带动执行组件依次实现前移、下降，使气动手爪到达已冲压叶片处，同时使电动夹板到达被搓叶组件搓起的最上层待加工叶片处；

第二步：电动夹板与气动手爪同时动作，使电动夹板夹住最上层待加工叶片、气动手爪抓住已冲压叶片；

第三步：前后移动组件和上下移动组件带动执行组件依次实现上移、后退；

第四步：转动组件带动执行组件顺时针旋转90°；

第五步：前后移动组件和上下移动组件带动执行组件再次进行前移、下降，此时电动夹板携带待加工叶片移动至射骨机工作处，气动手爪携带已冲压叶片移至收集处；

第六步：电动夹板与气动手爪同时释放，使已冲压叶片掉落至收集处，待加工叶片放置于射骨机工作处；

第七步：前后移动组件和上下移动组件带动执行组件依次实现上移、后退，并由转动组件带动执行组件逆时针旋转90°，使电动夹板、气动手爪回归至初始位置等待工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种配合射骨机的绢花叶片上下料装置，其特征在于，包括用于对射骨机进行上下料的上下料机械手和用于为所述上下料机械手提供待加工叶片的供料部，所述供料部设置在上下料机械手的一侧；

所述上下料机械手包括机架、前后移动组件、上下移动组件、转动组件和执行组件；

所述前后移动组件包括无杆气缸、前后滑轨和前后滑台，所述无杆气缸和前后滑轨平行设置在所述机架的上表面，所述前后滑台的底部与无杆气缸的滑块连接，前后滑台的底面设有与所述前后滑轨相配合的前后滑块，所述前后滑块安装在所述前后滑轨内，前后滑台上设有所述上下移动组件；

所述上下移动组件包括升降台、若干上下气缸和若干伸缩杆，所述若干上下气缸的底座均安装在所述前后滑台上，若干上下气缸的活塞端与所述升降台底部连接，所述若干伸缩杆的一端与前后滑台连接，另一端与所述升降台连接，升降台上设有所述转动组件；

所述转动组件包括基座、轴承、转台、转动执行气缸和转动执行气缸底座，所述基座和所述转动执行气缸底座均安装在所述升降台上，基座上设有轴承安装轴，所述轴承内圈与所述轴承安装轴连接，所述转台为圆柱体结构，转台的底部设有与轴承外圈尺寸相配合的轴承安装槽，所述轴承的外圈安装在所述轴承安装槽内；转台周围环绕设有转动齿，转动执行气缸底座上安装有所述转动执行气缸，转动执行气缸的活塞端连接有与所述转动齿相配合的齿条，所述齿条与转动齿相啮合，所述转台上设有所述执行组件；

所述执行组件包括立柱、第一手臂和第二手臂，所述立柱底端安装在所述转台上，所述第一手臂和第二手臂的基端均安装在所述立柱上，第一手臂与第二手臂在水平面上垂直设置，第一手臂的末端设有用于拾取已冲压叶片的气动手爪，第二手臂的末端设有用于拾取最上层待加工叶片的电动夹板；

所述供料部包括骨架，所述骨架包括基板、背板和顶板，所述基板水平设置，所述背板底端与基板连接且背板垂直于基板，背板顶端连接有与基板平行设置的所述顶板，基板与顶板之间设有用于带动待加工叶片上下移动的起落组件，顶板上设有用于将最上层待加工叶片搓起的搓叶组件。

2.如权利要求1所述的一种配合射骨机的绢花叶片上下料装置，其特征在于，所述电动夹板包括第一夹板、第二夹板、夹板电机和夹板电机底座，所述第一夹板的基端与所述第二手臂的末端连接且第一夹板沿水平方向设置，第一夹板的基端设有第二夹板转轴安装孔，第二夹板的基端设有第二夹板转轴，第二夹板通过所述第二夹板转轴安装在所述第二夹板转轴安装孔内，第二夹板转轴与第二夹板转轴安装孔之间存在间隙，第二夹板转轴的一端设有电动夹板从动齿，第二手臂的末端设有所述夹板电机底座，夹板电机底座上设有所述夹板电机，夹板电机的转轴上安装有电动夹板驱动齿，所述电动夹板驱动齿与所述电动夹板从动齿相啮合。

3.如权利要求2所述的一种配合射骨机的绢花叶片上下料装置，其特征在于，所述起落组件包括第一步进电机、联轴器、丝杆、螺母、滑杆、轴承座和用于承载待加工叶片的载叶板，所述第一步进电机的底座安装在所述基板上，所述轴承座安装在所述顶板上，轴承座的轴线与第一步进电机转轴的轴线共线，所述联轴器的一端与所述第一步进电机的转轴连接，联轴器的另一端与所述丝杆的一端连接，丝杆的另一端与轴承座的内圈连接，丝杆上螺纹连接有所述螺母，所述背板上沿纵向设有与所述滑杆相配合的滑杆滑槽，滑杆嵌入安装在所述滑杆滑槽内且滑杆的两端凸出于背板的两侧，滑杆的一端与所述螺母连接，滑杆的另一端与所述载叶板连接。

4.如权利要求3所述的一种配合射骨机的绢花叶片上下料装置，其特征在于，位于所述载叶板两侧的所述背板上均设有用于对待加工叶片在侧面进行限位的侧挡板。

5.如权利要求4所述的一种配合射骨机的绢花叶片上下料装置，其特征在于，所述搓叶组件包括安装座、第二步进电机、第三手臂、第三步进电机、搓叶轮转轴和搓叶轮；

所述安装座安装在所述顶板上，安装座上设有第三手臂转轴安装孔和第二步进电机底座，所述第三手臂的一端设有第三手臂转轴，另一端设有搓叶轮转轴安装孔，第三手臂通过第三手臂转轴安装在所述第三手臂转轴安装孔内，第三手臂转轴与第三手臂转轴安装孔之间存在间隙，所述第二步进电机底座上设有所述第二步进电机，第二步进电机的转轴上安装有第三手臂驱动齿，第三手臂转轴的一端设有第三手臂从动齿，所述第三手臂驱动齿与所述第三手臂从动齿相啮合，所述搓叶轮转轴安装在所述搓叶轮转轴安装孔内，搓叶轮转轴与搓叶轮转轴安装孔之间存在间隙，搓叶轮转轴上安装有所述搓叶轮，第三手臂上设有所述第三步进电机，第三步进电机的转轴与所述搓叶轮转轴的一端通过皮带连接，所述侧挡板上设有与搓叶轮相配合的分页器。

6.如权利要求5所述的一种配合射骨机的绢花叶片上下料装置，其特征在于，所述基板上设有控制器，所述无杆气缸、上下气缸、转动执行气缸和气动手爪均通过若干电磁阀控制，所述若干电磁阀均与控制器电连接，所述夹板电机、第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机均与控制器电连接。

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