CN114179289A - 一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械臂射骨机技术领域，尤其是一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机，包括机座，机座可通过螺钉连接在外部安装面上，机座顶部固定安装有机架，机架上固定安装有控制器。机架一侧设置有机械臂机构，机架上设置有驱动机构，驱动机构可驱动机械臂机构转动，控制器可控制机械臂机构和驱动机构工作。通过设置机械臂机构，启动油缸带动活动座和U形框沿着导向杆方向移动，从而调节活动座的位置，从而调节射骨机杆的位置，通过第一转轴可绕其转动，通过转动第一转轴可整体调节框架的角度，从而调节框架内的射骨机组件。

Description

一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机

技术领域

本发明涉及机械臂射骨机技术领域，尤其涉及一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机。

背景技术

工厂自动化设备进入一个高速发展阶段。目前大量的塑胶叶、草、花等人造装饰绿化产品在生产过程中使用射骨机进行成型。

现有公开号为CN201920684046.8的一种配合机械手加装智能安全系统的射骨机，具体公开了：包括支架、焊接连接在支架上的导轨、滑移连接在导轨上的上模板及下模板、滑移连接在导轨上的推板、螺丝固定在支架上的安全电眼、摆放于支架一侧的机械手装置，所述支架顶端连接有第一气缸，所述第一气缸活塞杆与上模板固定连接，所述推板靠近下模板侧焊接设有顶模装置，所述顶模装置包括设置在上模板与下模板上的顶模孔，所述顶模孔内螺纹连接有顶模杆，所述机械手位于上下模板之间位置。该实用新型可通过安全电眼控制机械手的取料下料，代替人工的操作，减少射骨机在工作状态下，发生对人体造成危险的问题。

而现有的配装全自动智能控制机械臂的射骨机仅具备成型功能而不具有放料功能，由于放料位置根据现场情况需要实时变化，因此射骨机的位置和角度均需要调节，因此现有射骨机无法根据放料位置来实时调节射骨机结构的位置，为此我们提出一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在配装全自动智能控制机械臂的射骨机仅具备成型功能而不具有放料功能，射骨机的位置和角度均需要调节，因此现有射骨机无法根据放料位置来实时调节射骨机结构的位置的缺点，而提出的一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机，包括机座，所述机座可通过螺钉连接在外部安装面上，所述机座顶部固定安装有机架，所述机架上固定安装有控制器。

所述机架一侧设置有机械臂机构，所述机架上设置有驱动机构，所述驱动机构可驱动机械臂机构转动，所述控制器可控制机械臂机构和驱动机构工作。

优选的，所述机械臂机构包括框架，所述框架位于机架一侧，所述框架上一端开设有穿口，所述框架外一端固定安装有第一转轴，所述第一转轴可转动安装在机架一侧，所述框架内设置有活动座，所述框架内设置有支撑板，所述支撑板两端分别固定连接在框架的内侧，所述机械臂机构还包括射骨机组件。

优选的，所述射骨机组件包括射骨机杆，所述射骨机杆一端贯穿活动座并与活动座固定连接，所述射骨机杆端部电性连接有线组，所述线组另一端与控制器电性连接，所述框架内设置有两个间隔设置的导向杆，所述导向杆贯穿活动座和支撑板，且所述导向杆端部分别固定安装在框架内侧，所述机械臂机构还包括驱动组件，所述驱动组件可驱动活动座沿着导向杆移动。

优选的，所述驱动组件包括U形框，所述U形框固定安装在活动座上，所述支撑板上固定安装有油缸，所述油缸的输出端固定安装在U形框上，所述油缸电性连接至控制器，所述控制器可控制油缸工作。

优选的，所述框架上设置有物料配送机构，所述物料配送机构包括两个间隔设置的机板，所述机板端部均固定安装在框架上，两个所述机板之间设置有两个间隔分布的皮带轮，所述皮带轮上均固定安装有轮轴，所述轮轴端部分别可转动安装在机板内侧，两个所述皮带轮上安装有皮带，沿着所述皮带上固定安装有多个等距设置的物料盒。

优选的，所述驱动机构包括第二转轴，所述第二转轴可转动安装在机架一侧，所述第二转轴贯穿机架并与第一转轴固连，所述第二转轴端部固定安装有摩擦轮，所述机架一侧固定安装有两个上下间隔分布的支座，所述支座一端均固定安装有矩形套，所述驱动机构还包括摩擦驱动条，所述摩擦驱动条贯穿两个矩形套，所述摩擦驱动条与摩擦轮啮合，所述驱动机构还包括驱动组件，所述驱动组件可驱动摩擦驱动条。

优选的，所述驱动组件包括条形横板，所述条形横板固定安装在摩擦驱动条底端部，所述条形横板底端设置有载板，所述载板一端固定安装在机架一侧，所述条形横板底部两端均固定安装有竖杆，所述竖杆下端贯穿载板，所述载板上固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装在条形横板底部。

优选的，所述载板底部两端均固定安装有加强板，所述加强板下端均固定安装在机架上。

本发明提出的一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机，有益效果在于：通过设置机械臂机构，启动油缸带动活动座和U形框沿着导向杆方向移动，从而调节活动座的位置，从而调节射骨机杆的位置，通过第一转轴可绕其转动，通过转动第一转轴可整体调节框架的角度，从而调节框架内的射骨机组件；

通过设置驱动机构，驱动机构工作时气缸工作并带动条形横板沿着竖杆方向上下移动，从而带动摩擦驱动条向上移动，摩擦驱动条可带动摩擦轮转动，摩擦轮、第二转轴和第一转轴连为一体，从而带动第一转轴转动，实现驱动第一转轴转动，通过转动第一转轴可整体调节框架的角度。

附图说明

图1为本发明提出的一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机的结构示意图一。

图2为本发明提出的一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机的结构示意图二。

图3为本发明提出的一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机的驱动机构的放大示意图。

图4为本发明提出的一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机的机械臂机构的放大结构示意图。

图中：机座1、机架2、控制器3、框架4、第一转轴5、活动座6、支撑板7、射骨机杆8、线组9、导向杆10、U形框11、油缸12、机板13、皮带轮14、轮轴15、皮带16、物料盒17、第二转轴18、摩擦轮19、支座20、矩形套21、摩擦驱动条22、条形横板23、载板24、竖杆25、气缸26、加强板27。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

参照图1-4，一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机，包括机座1，机座1可通过螺钉连接在外部安装面上，机座1顶部固定安装有机架2，机架2上固定安装有控制器3。

机架2一侧设置有机械臂机构，机架2上设置有驱动机构，驱动机构可驱动机械臂机构转动，控制器3可控制机械臂机构和驱动机构工作。机械臂机构包括框架4，框架4位于机架2一侧，框架4上一端开设有穿口，框架4外一端固定安装有第一转轴5，第一转轴5可转动安装在机架2一侧，框架4内设置有活动座6，框架4内设置有支撑板7，支撑板7两端分别固定连接在框架4的内侧，机械臂机构还包括射骨机组件。第一转轴5可绕其转动，通过转动第一转轴5可整体调节框架4的角度，从而调节框架4内的射骨机组件。

射骨机组件包括射骨机杆8，射骨机杆8一端贯穿活动座6并与活动座6固定连接，射骨机杆8端部电性连接有线组9，线组9另一端与控制器3电性连接，框架4内设置有两个间隔设置的导向杆10，导向杆10贯穿活动座6和支撑板7，且导向杆10端部分别固定安装在框架4内侧，机械臂机构还包括驱动组件，驱动组件可驱动活动座6沿着导向杆10移动。驱动组件包括U形框11，U形框11固定安装在活动座6上，支撑板7上固定安装有油缸12，油缸12的输出端固定安装在U形框11上，油缸12电性连接至控制器3，控制器3可控制油缸12工作。通过设置机械臂机构，启动油缸12带动活动座6和U形框11沿着导向杆10方向移动，从而调节活动座6的位置，从而调节射骨机杆8的位置，通过第一转轴5可绕其转动，通过转动第一转轴5可整体调节框架4的角度，从而调节框架4内的射骨机组件。

实施例2：

参照图1-4，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，框架4上设置有物料配送机构，物料配送机构包括两个间隔设置的机板13，机板13端部均固定安装在框架4上，两个机板13之间设置有两个间隔分布的皮带轮14，皮带轮14上均固定安装有轮轴15，轮轴15端部分别可转动安装在机板13内侧，两个皮带轮14上安装有皮带16，沿着皮带16上固定安装有多个等距设置的物料盒17。通过设置物料配送机构来对物料进行配送，通过转动皮带轮14带动皮带16运转，从而带动多个物料盒17沿着皮带16往复周转运动，从而将物料运送至前端。

驱动机构包括第二转轴18，第二转轴18可转动安装在机架2一侧，第二转轴18贯穿机架2并与第一转轴5固连，第二转轴18端部固定安装有摩擦轮19，机架2一侧固定安装有两个上下间隔分布的支座20，支座20一端均固定安装有矩形套21，驱动机构还包括摩擦驱动条22，摩擦驱动条22贯穿两个矩形套21，摩擦驱动条22与摩擦轮19啮合，驱动机构还包括驱动组件，驱动组件可驱动摩擦驱动条22。

驱动组件包括条形横板23，条形横板23固定安装在摩擦驱动条22底端部，条形横板23底端设置有载板24，载板24一端固定安装在机架2一侧，条形横板23底部两端均固定安装有竖杆25，竖杆25下端贯穿载板24，载板24上固定安装有气缸26，气缸26的输出端固定安装在条形横板23底部。载板24底部两端均固定安装有加强板27，加强板27下端均固定安装在机架2上。通过设置驱动机构，驱动机构工作时气缸26工作并带动条形横板23沿着竖杆25方向上下移动，从而带动摩擦驱动条22向上移动，摩擦驱动条22可带动摩擦轮19转动，摩擦轮19、第二转轴18和第一转轴5连为一体，从而带动第一转轴5转动，实现驱动第一转轴5转动，通过转动第一转轴5可整体调节框架4的角度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机，其特征在于，包括机座(1)，所述机座(1)可通过螺钉连接在外部安装面上，所述机座(1)顶部固定安装有机架(2)，所述机架(2)上固定安装有控制器(3)；

所述机架(2)一侧设置有机械臂机构，所述机架(2)上设置有驱动机构，所述驱动机构可驱动机械臂机构转动，所述控制器(3)可控制机械臂机构和驱动机构工作。

2.根据权利要求1所述的一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机，其特征在于，所述机械臂机构包括框架(4)，所述框架(4)位于机架(2)一侧，所述框架(4)上一端开设有穿口，所述框架(4)外一端固定安装有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)可转动安装在机架(2)一侧，所述框架(4)内设置有活动座(6)，所述框架(4)内设置有支撑板(7)，所述支撑板(7)两端分别固定连接在框架(4)的内侧，所述机械臂机构还包括射骨机组件。

3.根据权利要求2所述的一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机，其特征在于，所述射骨机组件包括射骨机杆(8)，所述射骨机杆(8)一端贯穿活动座(6)并与活动座(6)固定连接，所述射骨机杆(8)端部电性连接有线组(9)，所述线组(9)另一端与控制器(3)电性连接，所述框架(4)内设置有两个间隔设置的导向杆(10)，所述导向杆(10)贯穿活动座(6)和支撑板(7)，且所述导向杆(10)端部分别固定安装在框架(4)内侧，所述机械臂机构还包括驱动组件，所述驱动组件可驱动活动座(6)沿着导向杆(10)移动。

4.根据权利要求3所述的一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机，其特征在于，所述驱动组件包括U形框(11)，所述U形框(11)固定安装在活动座(6)上，所述支撑板(7)上固定安装有油缸(12)，所述油缸(12)的输出端固定安装在U形框(11)上，所述油缸(12)电性连接至控制器(3)，所述控制器(3)可控制油缸(12)工作。

5.根据权利要求4所述的一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机，其特征在于，所述框架(4)上设置有物料配送机构，所述物料配送机构包括两个间隔设置的机板(13)，所述机板(13)端部均固定安装在框架(4)上，两个所述机板(13)之间设置有两个间隔分布的皮带轮(14)，所述皮带轮(14)上均固定安装有轮轴(15)，所述轮轴(15)端部分别可转动安装在机板(13)内侧，两个所述皮带轮(14)上安装有皮带(16)，沿着所述皮带(16)上固定安装有多个等距设置的物料盒(17)。

6.根据权利要求2所述的一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机，其特征在于，所述驱动机构包括第二转轴(18)，所述第二转轴(18)可转动安装在机架(2)一侧，所述第二转轴(18)贯穿机架(2)并与第一转轴(5)固连，所述第二转轴(18)端部固定安装有摩擦轮(19)，所述机架(2)一侧固定安装有两个上下间隔分布的支座(20)，所述支座(20)一端均固定安装有矩形套(21)，所述驱动机构还包括摩擦驱动条(22)，所述摩擦驱动条(22)贯穿两个矩形套(21)，所述摩擦驱动条(22)与摩擦轮(19)啮合，所述驱动机构还包括驱动组件，所述驱动组件可驱动摩擦驱动条(22)。

7.根据权利要求6所述的一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机，其特征在于，所述驱动组件包括条形横板(23)，所述条形横板(23)固定安装在摩擦驱动条(22)底端部，所述条形横板(23)底端设置有载板(24)，所述载板(24)一端固定安装在机架(2)一侧，所述条形横板(23)底部两端均固定安装有竖杆(25)，所述竖杆(25)下端贯穿载板(24)，所述载板(24)上固定安装有气缸(26)，所述气缸(26)的输出端固定安装在条形横板(23)底部。

8.根据权利要求7所述的一种配装全自动智能控制机械臂的射骨机，其特征在于，所述载板(24)底部两端均固定安装有加强板(27)，所述加强板(27)下端均固定安装在机架(2)上。

Images