CN207724726U - 一种智能剪切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能剪切设备，与机械臂配合使用，包括工作台、剪切机构、送料机构、接料机构，智能剪切设备还包括控制剪切机构、送料机构、接料机构工作从而完成产品剪切和分类的控制装置；剪切机构包括Z2轴、驱动电机、滑座、用于剪切产品的剪刀、第一旋转气缸；送料机构包括Y轴、Z1轴、X轴，X轴的端部设有夹头，X轴上还设有可旋转夹头从而将产品逐一送至剪刀处进行剪切的第二旋转气缸；工作台设有可供剪切后的产品穿过落入接料机构的接料漏斗，接料机构包括若干分类接料桶、可驱动分类接料桶旋转从而使每剪切下来的产品落入相对应的分类接料桶内的旋转电机。本实用新型实现了结构简单、工作稳定性好、自动化生产、效率高等积极效果。

Description

一种智能剪切设备

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种智能剪切设备。

背景技术

通常注塑机一次生产成型后，出模时会有若干个不同形状的产品出来，而生产出来的产品会不可避免地连接在一起，传统一般采用人工手动进行剪切分离再进行分类，由于人工剪切速度慢，劳动强度大，费时，生产效率低，自动化程度低，不利于产品的批量化规模化生产，难以向市场推广，而且人工手动剪切，误差大，影响产品外观和后期使用。

因此，如何实现一种结构简单，设计新颖而合理，可靠性高，工作稳定性好，实现自动化生产，提高效率的智能剪切设备是业内亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种智能剪切设备，旨在实现一种结构简单，设计新颖而合理，可靠性高，工作稳定性好，实现自动化生产，提高效率的智能剪切设备。

本实用新型提出一种智能剪切设备，与机械臂配合使用，包括工作台，还包括固定在工作台上的剪切机构、位置与剪切机构相对应的送料机构、设于工作台下方的接料机构，智能剪切设备还包括与剪切机构、送料机构、接料结构电连接并控制剪切机构、送料机构、接料机构工作从而完成产品剪切和分类的控制装置；剪切机构包括固定在工作台上的Z2轴、沿着Z2轴上下移动的剪切部、驱动剪切部沿着Z2轴上下移动的驱动电机，剪切部包括沿着Z2轴移动的滑座、设于滑座上并用于剪切产品的剪刀、设于滑座上并带动剪刀进行剪切工作的第一旋转气缸；送料机构包括固定在工作台上的Y轴、设于Y轴上的Z1轴、设于Z1轴上的X轴，X轴的端部在与剪刀的位置对应处设有从机械臂上夹取产品的夹头，X轴上还设有可旋转夹头从而将产品逐一送至剪刀处进行剪切的第二旋转气缸；工作台在与剪刀的位置对应处设有可供剪切后的产品穿过落入接料机构的接料漏斗，接料机构包括呈环形分布的若干分类接料桶、可驱动分类接料桶旋转从而使每剪切下来的产品落入相对应的分类接料桶内的旋转电机。

优选地，送料机构还包括设于Y轴上并驱动Z轴左右移动的Y轴电机、设于Z1轴上并驱动X轴上下移动的Z1轴电机、设于X轴上并驱动X轴前后移动的X轴电机。

优选地，工作台的脚部设有防滑脚垫。

优选地，接料机构还包括用于固定分类接料桶的转盘，旋转电机驱动转盘转动从而带动分类接料桶旋转。

本实用新型智能剪切设备，配合机械臂使用，可夹取机械臂送来的产品，通过控制装置控制剪切机构、送料机构、接料机构工作从而完成产品剪切和分类的操作。工作时，Y轴电机、Z1轴电机和X轴电机配合使用，使得夹头移动去夹取机械臂送来的产品，然后Y轴电机、Z1轴电机和X轴电机配合工作以使X轴左右、前后、上下移动，最后将夹头上的产品往剪刀处输送，同时驱动电机驱动剪切部朝夹头移动，剪刀和夹头双向同时移动，有效提高效率，第一旋转气缸旋转剪刀，剪刀将产品剪切分离后，剪切后的产品掉入接料漏斗并落入分类接料桶中，分类接料桶收入一个产品后，旋转电机驱动转盘旋转并带动下一个分类接料桶旋转至接料漏斗下方，然后第一旋转气缸旋转夹头，夹头转动并将下一个产品送至剪刀处进行剪切，第一旋转气缸旋转剪刀，剪刀将夹头送过来的下一个产品剪切分离，产品剪切分离后掉入接料漏斗并落入分类接料桶中，如此循环剪切、分类工作，智能剪切设备设备结构简单，设计新颖而合理，减小误差，可靠性高，工作稳定性好，成品质量均匀，生产效率高，实现自动化生产，可普及化向市场推广。

附图说明

图1为本实用新型的一种智能剪切设备的一实施例的立体结构示意图之一；

图2为本实用新型的一种智能剪切设备的一实施例的立体结构示意图之二；

图3为本实用新型的一种智能剪切设备的一实施例的正视结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图3，提出本实用新型的一种智能剪切设备的一实施例，与机械臂配合使用，包括工作台100，工作台100的脚部设有防滑脚垫102，有效防止工作台100移位滑动。

智能剪切设备还包括固定在工作台100上的剪切机构、位置与剪切机构相对应的送料机构、设于工作台100下方的接料机构，本实用新型剪切机构用于将连接在一起的产品逐一剪切分开，送料机构用于从机械臂中夹取产品并将产品送至剪切机构处，接料机构用于承接剪切下来的成品并进行分类。智能剪切设备还包括与剪切机构、送料机构、接料结构电连接并控制剪切机构、送料机构、接料机构工作从而完成产品剪切和分类的控制装置。

剪切机构包括固定在工作台100上的Z2轴201、沿着Z2轴201上下移动的剪切部、驱动剪切部沿着Z2轴201上下移动的驱动电机202，剪切部包括沿着Z2轴201移动的滑座203、设于滑座203上并用于剪切产品的剪刀204、设于滑座203上并带动剪刀204进行剪切工作的第一旋转气缸205。

送料机构包括固定在工作台100上的Y轴301、设于Y轴301上的Z1轴303、设于Z1轴303上的X轴305，X轴305的端部在与剪刀204的位置对应处设有从机械臂上夹取产品的夹头307，X轴305上还设有可旋转夹头307从而将产品逐一送至剪刀204处进行剪切的第二旋转气缸308。送料机构还包括设于Y轴301上并驱动Z轴沿着Y轴301左右移动的Y轴电机302、设于Z1轴303上并驱动X轴305沿着Z1轴303上下移动的Z1轴电机304、设于X轴305上并驱动X轴305前后伸缩移动的X轴电机306。Y轴电机302、Z1轴电机304和X轴电机306相互配合，使得设于X轴305端部的夹头307可上下、左右、前后移动，以方便夹取产品和将产品送至剪刀204处。

工作台100在与剪刀204的位置对应处设有可供剪切后的产品穿过落入接料机构的接料漏斗101，接料机构包括呈环形分布的若干分类接料桶401、可驱动分类接料桶401旋转从而使每剪切下来的产品落入相对应的分类接料桶401内的旋转电机403，接料机构还包括用于固定分类接料桶401的转盘402，旋转电机403驱动转盘402转动从而带动分类接料桶401旋转，分类接料桶401的数量可设置为1至10个。

由于注塑机一次生产成型后，出模时会有若干个不同形状的产品出来，而生产出来的产品会不可避免地连接在一起，为了高速、智能化地将产品分离分类处理，提出本实用新型的智能剪切设备，产品出模时可能5-50个连接在一起，同时对应的的分类接料桶的数量为5个或若干个。本实施例设置为6个产品连接在一起，对应分类接料桶401的数量为6个且6个分类接料桶401呈环形分布，分别为第一分类接料桶、第二分类接料桶、第三分类接料桶、第四分类接料桶、第五分类接料桶、第六分类接料桶。在智能剪切设备工作前，根据连接一起的产品数量来在控制装置上设置相对应的参数，控制装置根据设定参数来控制剪切机构、送料机构和接料机构工作。

当机械臂从模具取出产品并将产品送至智能剪切设备处时，控制装置控制Y轴电机302、Z1轴电机304和X轴电机306工作，使得X轴305上下、左右、前后移动以使夹头307移至机械臂并从机械臂上夹取产品，夹头307夹取产品后控制装置控制Y轴电机302、Z1轴电机304和X轴电机306工作使得X轴305朝剪刀204方向移动，同时控制装置控制驱动电机202工作以带动剪切部移动，剪切部和夹头307双向同时移动，大大提高效率，当夹头307将产品送至剪刀204处，第一旋转气缸205带动剪刀204进行剪切工作，第一个产品从夹持在夹头307上的连接在一起的产品中剪切分离出来，并掉入接料漏斗101后落入第一分类接料桶，然后控制装置控制第二旋转气缸308和旋转电机403工作，旋转电机403驱动转盘402转动从而带动分类接料桶401旋转，即第二分类接料桶位于接料漏斗101的下方，第二旋转气缸308驱动夹头307转动以将下一个产品送至剪刀204处，第一旋转气缸205带动剪刀204进行剪切工作，第二个产品从夹持在夹头307上的连接在一起的产品中剪切分离出来，并掉入接料漏斗101后落入第二分类接料桶，当全部产品剪切分离后，控制装置控制夹头307移动重新夹取机械臂送来的产品，并重复上述操作，如此循环夹取、剪切、分类操作。本实用新型智能剪切设备既可将产品剪切分离开来，又同时达到分门别类的效果，一举两得，结构简单，设计合理，造型新颖，较人手剪切，速度快，省时省力，有效提高生产效率，而且误差小，可靠性高，工作稳定性好，成品质量均匀，实现自动化生产，可普及化向市场推广，具有广阔的市场前景。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种智能剪切设备，与机械臂配合使用，包括工作台，其特征在于，还包括固定在所述工作台上的剪切机构、位置与剪切机构相对应的送料机构、设于所述工作台下方的接料机构，所述智能剪切设备还包括与所述剪切机构、所述送料机构、所述接料机构电连接并控制所述剪切机构、所述送料机构、所述接料机构工作从而完成产品剪切和分类的控制装置；所述剪切机构包括固定在所述工作台上的Z2轴、沿着Z2轴上下移动的剪切部、驱动剪切部沿着Z2轴上下移动的驱动电机，所述剪切部包括沿着所述Z2轴移动的滑座、设于滑座上并用于剪切产品的剪刀、设于滑座上并带动剪刀进行剪切工作的第一旋转气缸；所述送料机构包括固定在所述工作台上的Y轴、设于Y轴上的Z1轴、设于Z1轴上的X轴，所述X轴的端部在与所述剪刀的位置对应处设有从所述机械臂上夹取产品的夹头，所述X轴上还设有可旋转所述夹头从而将产品逐一送至所述剪刀处进行剪切的第二旋转气缸；所述工作台在与所述剪刀的位置对应处设有可供剪切后的产品穿过落入所述接料机构的接料漏斗，所述接料机构包括呈环形分布的若干分类接料桶、可驱动分类接料桶旋转从而使每剪切下来的产品落入相对应的分类接料桶内的旋转电机。

2.根据权利要求1所述的一种智能剪切设备，其特征在于，所述送料机构还包括设于所述Y轴上并驱动所述Z轴左右移动的Y轴电机、设于所述Z1轴上并驱动所述X轴上下移动的Z1轴电机、设于所述X轴上并驱动所述X轴前后移动的X轴电机。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能剪切设备，其特征在于，所述工作台的脚部设有防滑脚垫。

4.根据权利要求3所述的一种智能剪切设备，其特征在于，所述接料机构还包括用于固定所述分类接料桶的转盘，所述旋转电机驱动所述转盘转动从而带动所述分类接料桶旋转。