CN208994084U - 环保型自动电池拆包装置 - Google Patents

Abstract

一种环保型自动电池拆包装置，涉及电池回收技术领域，包括底座，所述底座上设有传送装置，通过传送装置传送装有电池的包装袋，利用传送装置的动力将包装袋运至切割装置的支板上时，支板上的三组刀片对包装袋进行切割，切割装置的第三电动机带动丝杆转动，使得支板在导杆的导向作用下移动至气动手爪下方，气动手爪抓取包装袋，通过控制器使得支板与原先的运动方向相反，再对包装袋进行二次切割，支板移动至与靠近传送装置的位置上，而通过抖动装置带动移板上的气动手爪对包装袋进行连续性的上下移动，电池落入料仓，再通过计算移板与触点相接触的次数来控制抖动装置的关闭，实现集中自动拆包，避免电池落入环境中，环保拆包。

Description

环保型自动电池拆包装置

技术领域：

本实用新型涉及电池回收技术领域，具体涉及一种环保型自动电池拆包装置。

背景技术：

目前，废旧电池的收集绝大多数是先通过人们在日常生活中对生活垃圾的分类回收来进行的，再通过环卫工人或专门收集人员进行打包处理，最后送至处理机构进行回收处理，现有的技术在回收处理时，由人工剪开包装袋，对包装袋的电池进行拆解、分类、回收及再利用，由于人工剪开包装袋时易造成电池洒落，而常用的电池为圆柱体结构，易流动，使得洒落的电池落入环境中，不易收集完全造成对环境的污染。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种环保型自动电池拆包装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种环保型自动电池拆包装置，包括底座，所述底座上设有传送装置，传送装置一侧设有机架且机架与底座连接，机架上固定有抖动装置，抖动装置与移板左侧连接，移板前后两侧各与一个滑道滑动连接，两个滑道为机架的内凹结构，其中一个滑道上设有触点，所述移板右侧设有气动手爪，移板下方设有切割装置且切割装置与机架连接，切割装置下方设有料仓，所述机架上还设有控制箱，所述的切割装置包括第三电动机、丝杆、移块、刀片、支板、滑块及导杆，所述的第三电动机固定于机架上，第三电动机的输出轴与丝杆一端通过联轴器连接，丝杆另一端与机架通过轴承连接，丝杆与移块连接，移块与支板的一侧连接，支板的另一侧与滑块连接，滑块与导杆滑动连接且导杆固定于机架上，所述的支板上设有三组互相平行的刀片。

所述的抖动装置包括第二电动机、连接杆、转动盘、导轨及转动杆，所述的第二电动机固定于机架上，第二电动机的输出轴与转动盘中心通过键连接，转动盘的结构为圆柱体，转动盘的外周上设有连接杆，连接杆与转动杆连接，转动杆与导轨滑动连接，导轨为所述的移板的内凹结构。

所述的传送装置包括安装板、传送带、主动轮、第一电动机、传动轴及从动轮，所述的安装板与底座连接，安装板上固定有第一电动机，第一电动机的输出轴与主动轮通过键连接，主动轮与从动轮通过传送带连接，从动轮与传动轴通过键连接，传动轴与机架连接。

所述的气动手爪包括气缸、气缸杆、绕动轴、手爪及斜杆，所述的气缸与移板连接，气缸与气缸杆连接，气缸杆与绕动轴连接，绕动轴各与两个手爪可转动连接，手爪与斜杆的一端通过转轴连接，斜杆的另一端与气缸侧壁通过转轴连接。

所述的控制箱包括信号转换器、计数器、控制器及电源，所述的信号转换器与触点通过导线连接，信号转换器与计数器通过导线连接，计数器与控制器通过导线连接，控制器与电源通过导线连接。

所述的控制器与第三电动机通过导线连接。

所述的控制器与第二电动机通过导线连接。

所述的控制器与第一电动机通过导线连接。

所述的控制器与气缸连接，气缸与气缸杆连接。

本实用新型的有益效果是：通过传送装置传送装有电池的包装袋，利用传送装置的动力将包装袋运至切割装置的支板上时，支板上的三组刀片对包装袋进行切割，切割装置的第三电动机带动丝杆转动，使得支板在导杆的导向作用下移动至气动手爪下方，气动手爪抓取包装袋，通过控制器使得支板与原先的运动方向相反，再对包装袋进行二次切割，支板移动至与靠近传送装置的位置上，而通过抖动装置带动移板上的气动手爪对包装袋进行连续性的上下移动，电池落入料仓，再通过计算移板与触点相接触的次数来控制抖动装置的关闭，实现集中自动拆包，避免电池落入环境中，环保拆包。

附图说明：

图1是本实用新型主视结构示意图。

图2是本实用新型侧视结构示意图。

图3是本实用新型切割装置结构示意图。

图4是本实用新型气动手爪结构示意图。

具体实施方式：

参照各图，一种环保型自动电池拆包装置，包括底座1，所述底座1上设有传送装置，传送装置一侧设有机架2且机架2与底座1连接，机架2上固定有抖动装置，抖动装置与移板8左侧连接，移板8前后两侧各与一个滑道7滑动连接，两个滑道7为机架2的内凹结构，其中一个滑道7上设有触点6，所述移板8右侧设有气动手爪5，移板8下方设有切割装置且切割装置与机架2连接，切割装置下方设有料仓3，所述机架2上还设有控制箱4，所述的切割装置包括第三电动机301、丝杆302、移块303、刀片304、支板305、滑块306及导杆307，所述的第三电动机301固定于机架2上，第三电动机 301的输出轴与丝杆302一端通过联轴器连接，丝杆302另一端与机架2通过轴承连接，丝杆302与移块303连接，移块303与支板305的一侧连接，支板305的另一侧与滑块306连接，滑块306与导杆307滑动连接且导杆307 固定于机架2上，所述的支板305上设有三组互相平行的刀片304。

所述的抖动装置包括第二电动机201、连接杆202、转动盘203、导轨204 及转动杆205，所述的第二电动机201固定于机架2上，第二电动机201的输出轴与转动盘203中心通过键连接，转动盘203的结构为圆柱体，转动盘 203的外周上设有连接杆202，连接杆202与转动杆205连接，转动杆205 与导轨204滑动连接，导轨204为所述的移板8的内凹结构。

所述的传送装置包括安装板101、传送带102、主动轮103、第一电动机 104、传动轴105及从动轮106，所述的安装板101与底座1连接，安装板101 上固定有第一电动机104，第一电动机104的输出轴与主动轮103通过键连接，主动轮103与从动轮106通过传送带102连接，从动轮106与传动轴105 通过键连接，传动轴105与机架2连接。

所述的气动手爪5包括气缸501、气缸杆502、绕动轴503、手爪504及斜杆505，所述的气缸501与移板8连接，气缸501与气缸杆502连接，气缸杆502与绕动轴503连接，绕动轴503各与两个手爪504可转动连接，手爪504与斜杆505的一端通过转轴连接，斜杆505的另一端与气缸501侧壁通过转轴连接。

所述的控制箱4包括信号转换器401、计数器402、控制器403及电源 404，所述的信号转换器401与触点6通过导线连接，信号转换器401与计数器402通过导线连接，计数器402与控制器403通过导线连接，控制器403 与电源404通过导线连接。

所述的控制器403与第三电动机301通过导线连接。

所述的控制器403与第二电动机201通过导线连接。

所述的控制器403与第一电动机104通过导线连接。

所述的控制器403与气缸连接，气缸与气缸杆502连接。

具体实施过程如下：在使用过程中，通过控制器403使得传送装置中的第一电动机104通电，第一电动机104带动主动轮103转动，主动轮103带动传送带102在从动轮106的作用下转动，使得可以进行传送装有电池的包装袋，同时，通过控制器403控制切割装置中的第三电动机301通电，第三电动机301带动丝杆302转动，丝杆302使得支板305上的移块303向左移动，支板305一侧的滑块306与导杆307滑动连接，使得支板305在丝杆302 的作用和导杆307导向作用下传送至与传送装置靠近的一侧，这时，利用传送带102的作用力使得装有电池的包装袋移至支板305的上面，支板305上的三组刀片同步对包装袋进行切割操作，再通过控制切割装置的第三电动机 301的输出轴反向旋转，使得支板305移动至气动手爪5的下方，通过控制器403控制气泵，气泵使得气缸501推动气缸杆502，使得气缸杆502挤压绕动轴503，使得两个手爪505张开，卡住包装袋，再通过收缩气缸杆502 使得能够卡紧包装袋，再通过控制器403控制切割装置中的第二电动机201 通电，使得第三电动机301的输出轴正向旋转，支板305逐渐移动至与传送装置靠近的一侧，包装袋的电池电池从被三组刀片304切割后的开口掉落至料仓3内，再通过控制器403控制抖动装置中的第二电动机201通电，第二电动机201使得转动盘203转动，转动盘203外周上的连接杆202带动转动杆205转动，转动杆205使得移板8上下移动，而移板8在机架2上的内凹导轨204定向作用下上下移动，带动移板8上的气动手爪5卡着的包装袋进行上下抖动，而包装袋里面剩余的电池从被三组刀片304切割后的开口被抖落至料仓3内，当移板8移动至导轨204下方时，挤压触点6，触点6将压力信号传至信号转换器401，信号转换器401转换为电信号，计数器403进行计数，传至控制器403，当所记载的次数等于设定值时，控制器403控制抖动装置中的第二电动机201停止运转，包装袋的电池全部落入料仓3内，本实用新型通过传送装置传送装有电池的包装袋，利用传送装置的动力将包装袋运至切割装置的支板305上时，支板305上的三组刀片304对包装袋进行切割，切割装置的第三电动机301带动丝杆302转动，使得支板305在导杆307的导向作用下移动至气动手爪5下方，气动手爪5抓取包装袋，通过控制器403使得支板305与原先的运动方向相反，再对包装袋进行二次切割，支板305移动至与靠近传送装置的位置上，而通过抖动装置带动移板8上的气动手爪5对包装袋进行连续性的上下移动，电池落入料仓，再通过计算移板8与触点6相接触的次数来控制抖动装置的关闭，实现集中自动拆包，避免电池落入环境中，环保拆包。

Claims (9)

1.一种环保型自动电池拆包装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有传送装置，传送装置一侧设有机架(2)且机架(2)与底座(1)连接，机架(2)上固定有抖动装置，抖动装置与移板(8)左侧连接，移板(8)前后两侧各与一个滑道(7)滑动连接，两个滑道(7)为机架(2)的内凹结构，其中一个滑道(7)上设有触点(6)，所述移板(8)右侧设有气动手爪(5)，移板(8)下方设有切割装置且切割装置与机架(2)连接，切割装置下方设有料仓(3)，所述机架(2)上还设有控制箱(4)，所述的切割装置包括第三电动机(301)、丝杆(302)、移块(303)、刀片(304)、支板(305)、滑块(306)及导杆(307)，所述的第三电动机(301)固定于机架(2)上，第三电动机(301)的输出轴与丝杆(302)一端通过联轴器连接，丝杆(302)另一端与机架(2)通过轴承连接，丝杆(302)与移块(303)连接，移块(303)与支板(305)的一侧连接，支板(305)的另一侧与滑块(306)连接，滑块(306)与导杆(307)滑动连接且导杆(307)固定于机架(2)上，所述的支板(305)上设有三组互相平行的刀片(304)。

2.根据权利要求1所述的环保型自动电池拆包装置，其特征在于：所述的抖动装置包括第二电动机(201)、连接杆(202)、转动盘(203)、导轨(204)及转动杆(205)，所述的第二电动机(201)固定于机架(2)上，第二电动机(201)的输出轴与转动盘(203)中心通过键连接，转动盘(203)的结构为圆柱体，转动盘(203)的外周上设有连接杆(202)，连接杆(202)与转动杆(205)连接，转动杆(205)与导轨(204)滑动连接，导轨(204)为所述的移板(8)的内凹结构。

3.根据权利要求1所述的环保型自动电池拆包装置，其特征在于：所述的传送装置包括安装板(101)、传送带(102)、主动轮(103)、第一电动机(104)、传动轴(105)及从动轮(106)，所述的安装板(101)与底座(1)连接，安装板(101)上固定有第一电动机(104)，第一电动机(104)的输出轴与主动轮(103)通过键连接，主动轮(103)与从动轮(106)通过传送带(102)连接，从动轮(106)与传动轴(105)通过键连接，传动轴(105)与机架(2)连接。

4.根据权利要求1所述的环保型自动电池拆包装置，其特征在于：所述的气动手爪(5)包括气缸(501)、气缸杆(502)、绕动轴(503)、手爪(504)及斜杆(505)，所述的气缸(501)与移板(8)连接，气缸(501)与气缸杆(502)连接，气缸杆(502)与绕动轴(503)连接，绕动轴(503)各与两个手爪(504)可转动连接，手爪(504)与斜杆(505)的一端通过转轴连接，斜杆(505)的另一端与气缸(501)侧壁通过转轴连接。

5.根据权利要求1所述的环保型自动电池拆包装置，其特征在于：所述的控制箱(4)包括信号转换器(401)、计数器(402)、控制器(403)及电源(404)，所述的信号转换器(401)与触点(6)通过导线连接，信号转换器(401)与计数器(402)通过导线连接，计数器(402)与控制器(403)通过导线连接，控制器(403)与电源(404)通过导线连接。

6.根据权利要求5所述的环保型自动电池拆包装置，其特征在于：所述的控制器(403)与第三电动机(301)通过导线连接。

7.根据权利要求5所述的环保型自动电池拆包装置，其特征在于：所述的控制器(403)与第二电动机(201)通过导线连接。

8.根据权利要求5所述的环保型自动电池拆包装置，其特征在于：所述的控制器(403)与第一电动机(104)通过导线连接。

9.根据权利要求5所述的环保型自动电池拆包装置，其特征在于：所述的控制器(403)与气缸连接，气缸与气缸杆(502)连接。