CN209517939U - 一种水果采摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水果采摘器，将握杆固定于安装盒下端，安装盒内固定有驱动马达和电源，剪切刀具通过转动轴固定于安装盒前端，驱动马达与剪切刀具通过皮带连接，安装盒前端水平方向设有弧形导向槽，弧形导向槽靠近剪切刀具处设有剪切口，安装盒上位于剪切口处设有摇杆开关，安装盒前端位于剪切刀具下端设有弧形凹槽，利于剪切刀具对苹果捌进行剪切，在安装盒前端位于剪切刀具下端设有弧形凹槽，使苹果不受挤压，便于精准对准苹果，使苹果捌进入剪切口，运用皮带传动满足了剪切刀具和驱动马达非同轴转动，可以使刀片足够小的时候苹果也不会碰触到握杆，同时减轻了安装盒整体的重量，利用苹果捌挤压的力成为摇杆开关的力控制电机的启动。
Description
技术领域
本实用新型属于水果收割装置，具体涉及一种水果采摘器。
背景技术
在水果成熟以后需要进行采摘，现有的采摘多数为手工采摘，但是手工采摘有很大的局限性，例如，在树枝较高、或者树枝比较密集的时候，手动采摘无法做到快速的移动、或者进行快速的采摘动作，此时一般使用一些自制工具，例如类似一些绑在长杆上的小型镰刀，但是由于此类工具一般为上重下轻，且操作时为扬手操作，所以在操作时手部极易发生疲劳，不利于长时间的操作，降低了水果采摘的效率；而目前有一些电动控制的水果采摘器，通常需要依靠在握把安装开关，进行控制，而采摘器上端剪切口有时无法准确对准水果，剪切口提前打开会对水果造成损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水果采摘器，以克服现有技术的不足。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种水果采摘器，包括握杆、剪切刀具和用于固定剪切刀具的安装盒，握杆固定于安装盒下端，安装盒内固定有驱动马达和电源，剪切刀具通过转动轴固定于安装盒前端，驱动马达与剪切刀具通过皮带连接，安装盒前端水平方向设有弧形导向槽，弧形导向槽靠近剪切刀具处设有剪切口，安装盒上位于剪切口处设有摇杆开关，摇杆开关与电源和驱动马达电连接；安装盒前端位于剪切刀具下端设有弧形凹槽，利于剪切刀具对苹果捌进行剪切。
进一步的，握杆采用伸缩杆。
进一步的，安装盒下端设有用于固定连接握杆的固定套，握杆与固定套通过螺纹连接或者套接。
进一步的，握杆上固定有果袋夹，果袋夹位于弧形导向槽下端。
进一步的，剪切刀具采用盘型刀具，剪切刀具通过转动轴安装于安装盒内，转动轴上固定有与驱动马达驱动轮带连接的从动轮。
进一步的，安装盒包括左半安装盒和右半安装盒，左半安装盒和右半安装盒上均设有用于固定驱动马达的固定座和固定凹槽，左半安装盒和右半安装盒内设有连接螺柱，左半安装盒和右半安装盒通过螺钉固定连接。
进一步的，摇杆开关包括固定于安装盒内的电机开关和连接电机开关的连杆机构，连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆通过转轴可转动固定于安装盒上，安装第一连杆的转轴上设有复位扭簧，第一连杆一端位于剪切口与剪切刀具之间，第二连杆一端与第一连杆另一端转动连接，第二连杆另一端连接于电机开关。
进一步的，电源采用干电池串联组成或者蓄电池，其中一根导线连接摇杆开关，另一根导线连接驱动马达，摇杆开关的导线直接连到驱动马达。
进一步的，安装盒上端设有盖板，盖板扣合在安装盒上端或者通过螺钉固定在安装盒。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
本实用新型一种水果采摘器，将握杆固定于安装盒下端，安装盒内固定有驱动马达和电源，剪切刀具通过转动轴固定于安装盒前端，驱动马达与剪切刀具通过皮带连接，安装盒前端水平方向设有弧形导向槽，弧形导向槽靠近剪切刀具处设有剪切口，安装盒上位于剪切口处设有摇杆开关，摇杆开关与电源和驱动马达电连接；安装盒前端位于剪切刀具下端设有弧形凹槽，利于剪切刀具对苹果捌进行剪切，在安装盒前端位于剪切刀具下端设有弧形凹槽，使苹果不受挤压，便于精准对准苹果，使苹果捌进入剪切口，运用皮带传动满足了剪切刀具和驱动马达非同轴转动，可以使刀片足够小的时候苹果也不会碰触到握杆，同时减轻了安装盒整体的重量，利用苹果捌挤压的力成为摇杆开关的力控制电机的启动。
进一步的，握杆采用伸缩杆，便于整个装置的高度调节。
进一步的，安装盒下端设有用于固定连接握杆的固定套，握杆与固定套通过螺纹连接或者套接，便于握杆与安装盒的安装与拆卸。
进一步的，握杆上固定有果袋夹，果袋夹位于弧形导向槽下端，用于接取剪切后的果实，防止果实落地摔坏。
进一步的，
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型俯视图。
图3为本实用新型第一连杆结构示意图。
图4为本实用新型安装盒放大结构示意图。
图5为本实用新型驱动马达和剪切刀具安装结构示意图。
图6为本实用新型右半安装盒结构示意图。
图7为本实用新型安装盒结构示意图。
图8为本实用新型安装盒盖板安装结构示意图。
其中，1、握杆；2、剪切刀具；3、安装盒；4、驱动马达；5、皮带；6、弧形导向槽；7、摇杆开关；8、电源；9、转动轴；10、弧形凹槽；11、左半安装盒；12、右半安装盒；13、固定座；14、固定凹槽；15、连接螺柱；16、电机开关；17、连杆机构；18、第一连杆；19、第二连杆；20、固定套；21、果袋夹；22、剪切口，23、盖板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
如图1至图8所示，一种水果采摘器，包括握杆1、剪切刀具2和用于固定剪切刀具2的安装盒3，握杆1固定于安装盒3下端，安装盒3内固定有驱动马达4和电源8，剪切刀具2通过转动轴9固定于安装盒3前端，驱动马达4与剪切刀具2通过皮带5连接，安装盒3前端水平方向设有弧形导向槽6，弧形导向槽6靠近剪切刀具2处设有剪切口22，安装盒3上位于剪切口22处设有摇杆开关7，摇杆开关7与电源8和驱动马达4电连接；安装盒3前端位于剪切刀具2下端设有弧形凹槽10，利于剪切刀具2对苹果捌进行剪切；
安装盒3上端设有盖板23，盖板23扣合在安装盒3上端或者通过螺钉固定在安装盒3，便于安装盒3内部清理。
握杆1采用伸缩杆，安装盒3下端设有用于固定连接握杆1的固定套20，握杆1与固定套20通过螺纹连接或者套接；握杆1上固定有果袋夹21，果袋夹21位于弧形导向槽6下端；
剪切刀具2采用盘型刀具，剪切刀具2通过转动轴9安装于安装盒3内，转动轴9上固定有与驱动马达4驱动轮带连接的从动轮；
安装盒3包括左半安装盒11和右半安装盒12，左半安装盒11和右半安装盒12上均设有用于固定驱动马达4的固定座13和固定凹槽14，利用左半安装盒11和右半安装盒12上将驱动马达4夹持固定，左半安装盒11和右半安装盒12内设有连接螺柱15，左半安装盒11和右半安装盒12通过螺钉固定连接；
摇杆开关7包括固定于安装盒3内的电机开关16和连接电机开关的连杆机构17，连杆机构17包括第一连杆18和第二连杆19，第一连杆18通过转轴可转动固定于安装盒3上，安装第一连杆18的转轴上设有复位扭簧，第一连杆18一端位于剪切口7与剪切刀具2之间，第二连杆19一端与第一连杆18另一端转动连接，第二连杆19另一端连接于电机开关16；
电源8采用干电池串联组成或者蓄电池，其中一根导线连接摇杆开关7，另一根导线连接驱动马达4，摇杆开关7的导线直接连到驱动马达4，至此构成闭合回路；摇杆开关7控制驱动马达4闭合时，电源13输出电流驱动驱动马达4高速旋转；
下面结合附图对本实用新型的结构原理和使用步骤作进一步说明：
当装置进行切割时，利用苹果捌挤压的力成为摇杆开关7的力控制电机的启动，在安装盒3前端位于剪切刀具2下端设有弧形凹槽10，使苹果不受挤压，便于精准对准苹果，使苹果捌进入剪切口，运用皮带5传动满足了剪切刀具2和驱动马达4非同轴转动，可以使刀片足够小的时候苹果也不会碰触到握杆1，同时减轻了安装盒3整体的重量；
当苹果捌顺着安装盒3前端的弧形导向槽6顺利进入剪切口22后，会触碰到摇杆开关7的第一连杆18部分，挤压第一连杆18使之绕轴旋转，第二连杆19延杆长方向运动，第二连杆19末端拨动电机开关16开关，开关闭合，电源8供电，驱动马达4高速旋转，通过皮带5将扭矩传动给剪切刀具2，使之转高速转动对苹果捌进行切割，当苹果捌被切断时，会掉落在由果袋夹21固定的果袋内，完成剪切后，将握杆1向上移动一小段距离，整个装置将向上移动一段距离，果树上留下的一段苹果捌此时位于握杆1的直角杆和弧度杆之间，当将安装盒3向外拉时仅剩的苹果捌会挤压弧度杆，摇杆开关7在复位弹簧作用下恢复初始位置，开关闭合。
通过苹果捌的压力运作两岸经济狗打开电源装置，打开电源，驱动马达在电力驱动下高速转动，皮带轮将能量带给盘型锯片，锯片高速旋转，可以将树上苹果捌用圆型锯片切断，苹果掉落在落果袋内滚下，使用者可在果套下端取出苹果。
Claims (9)
1.一种水果采摘器，其特征在于，包括握杆(1)、剪切刀具(2)和用于固定剪切刀具(2)的安装盒(3)，握杆(1)固定于安装盒(3)下端，安装盒(3)内固定有驱动马达(4)和电源(8)，剪切刀具(2)通过转动轴(9)固定于安装盒(3)前端，驱动马达(4)与剪切刀具(2)通过皮带(5)连接，安装盒(3)前端水平方向设有弧形导向槽(6)，弧形导向槽(6)靠近剪切刀具(2)处设有剪切口(22)，安装盒(3)上位于剪切口(22)处设有摇杆开关(7)，摇杆开关(7)与电源(8)和驱动马达(4)电连接；安装盒(3)前端位于剪切刀具(2)下端设有弧形凹槽(10)，利于剪切刀具(2)对苹果捌进行剪切。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于，握杆(1)采用伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于，安装盒(3)下端设有用于固定连接握杆(1)的固定套(20)，握杆(1)与固定套(20)通过螺纹连接或者套接。
4.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于，握杆(1)上固定有果袋夹(21)，果袋夹(21)位于弧形导向槽(6)下端。
5.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于，剪切刀具(2)采用盘型刀具，剪切刀具(2)通过转动轴(9)安装于安装盒(3)内，转动轴(9)上固定有与驱动马达(4)驱动轮带连接的从动轮。
6.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于，安装盒(3)包括左半安装盒(11)和右半安装盒(12)，左半安装盒(11)和右半安装盒(12)上均设有用于固定驱动马达(4)的固定座(13)和固定凹槽(14)，左半安装盒(11)和右半安装盒(12)内设有连接螺柱(15)，左半安装盒(11)和右半安装盒(12)通过螺钉固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于，摇杆开关(7) 包括固定于安装盒(3)内的电机开关(16)和连接电机开关的连杆机构(17)，连杆机构(17)包括第一连杆(18)和第二连杆(19)，第一连杆(18)通过转轴可转动固定于安装盒(3)上，安装第一连杆(18)的转轴上设有复位扭簧，第一连杆(18)一端位于剪切口(22)与剪切刀具(2)之间，第二连杆(19)一端与第一连杆(18)另一端转动连接，第二连杆(19)另一端连接于电机开关(16)。
8.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于，电源(8)采用干电池串联组成或者蓄电池，其中一根导线连接摇杆开关(7)，另一根导线连接驱动马达(4)，摇杆开关(7)的导线直接连到驱动马达(4)。
9.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于，安装盒(3)上端设有盖板(23)，盖板(23)扣合在安装盒(3)上端或者通过螺钉固定在安装盒(3)。
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| CN201920172744.XU CN209517939U (zh) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 一种水果采摘器 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111937585A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-11-17 | 广西师范大学 | 一种用于桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置 |
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2019
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| CN111937585B (zh) * | 2020-09-11 | 2024-05-24 | 广西师范大学 | 一种用于桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置 |
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