CN111937585A - 一种用于桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置 - Google Patents

一种用于桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置 Download PDF

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胡裔志
覃增
谭国栋
胡金炬
周运刚
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吴东昌
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    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs

Abstract

本发明涉及一种用于桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置，安装于自动采摘机采桑通道中，包括：拨动触杆，拨动触杆设置于采桑通道K采桑口处开设的拨动凹槽内；其一端延伸进入、且可摆动于采桑通道K中，其另一端跟随摆动且可开启设置于拨动凹槽内壁上的采摘机构的电机开关；以及弹簧定位机构，采桑通道K两侧对称开设有用于安装两组弹簧定位机构的定位凹槽、且位于拨动凹槽上部，两组弹簧定位机构用于定位夹紧经过拨动触杆的桑枝。本发明结构相比现有技术中摇杆式拨动机构定位结构更简单，且在桑枝进入过程中即触动采摘机构电机开关，与后续采摘机构工作紧密配合，提高了采摘效率。

Description

一种用于桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置
技术领域
本发明涉及桑枝采摘设备技术领域，更具体的说是涉及一种用于桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置。
背景技术
现有的桑叶采摘器虽然减轻了桑农的劳动强度，但仍没有改变桑农传统依靠手工采摘的模式；而为了进一步降低桑农劳动强度，在专利文献201210121750.5中公开了采用打轮旋转来打掉桑树的叶片，该方式容易打伤树枝，采摘高度不能改变；在专利文献201310673244.1中公开了采用涡轮蜗杆驱动采摘机，通过半圆形的刀具闭合实现桑叶的采摘，由于桑树枝条生长茂密，损伤枝条，效率低；而上述现有技术均存在一定的缺陷，如采摘高度无法改变、枝叶损伤较大，桑枝定位问题和自动收集桑叶等问题；
关于桑枝定位问题，在桑叶采摘过程中桑枝定位是实现自动采摘的必要组成部分，专利文献201310673244.1中公开了摇杆式拨动定位装置，其结构复杂，占用空间大，且与后续采摘步骤脱节，导致采摘效率低；因此如何提供一种结构简单，并与采摘机采摘机构工作配合紧密的桑枝拨动定位装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
为此，本发明的目的在于提出一种用于桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置，解决现有技术中定位装置结构复杂，且与后续采摘步骤脱节，导致采摘效率低的问题。
本发明提供了一种用于桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置，安装于自动采摘机采桑通道中，包括：
拨动触杆，拨动触杆设置于采桑通道K采桑口处开设的拨动凹槽内；其一端延伸进入、且可摆动于采桑通道K中，其另一端跟随摆动且可开启设置于拨动凹槽内壁上的采摘机构的电机开关；
以及弹簧定位机构，采桑通道K两侧对称开设有用于安装两组弹簧定位机构的定位凹槽、且位于拨动凹槽上部，两组弹簧定位机构用于定位夹紧经过拨动触杆的桑枝。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种用于桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置，桑枝经过采桑通道，先经过处于采桑通道采桑口处设置的拨动触杆，然后到达拨动触杆上部设置的两组弹簧定位机构定位夹紧，由于拨动触杆一端在桑枝的带动下，在采桑通道中从一侧摆动到另一侧过程中，其另一端触动自动采摘机采摘机构的电机开关，启动采摘机构进行采摘工作，本发明结构相比现有技术中摇杆式拨动机构定位结构更简单，且在桑枝进入过程中即触动采摘机构电机开关，与后续采摘机构工作紧密配合，提高了采摘效率。
进一步地，拨动凹槽靠近电机开关侧沿竖直方向设置有固定柱，拨动触杆另一端与固定柱铰接。
进一步地，还包括回位弹簧，回位弹簧一端固定于拨动凹槽远离电机开关的侧壁上，其另一端通过固定板固定于拨动触杆另一端。
当桑枝通过采桑通道，挤压拨动触杆一端，拨动触杆另一端绕固定柱转动同时拉长回位弹簧，并且挤压电机开关，电机开关此时并不启动采摘电机，待桑枝进入弹簧定位机构之间被夹紧时，拨动触杆由于不受桑枝的挤压约束，在回位弹簧作用下松开电机开关，电机启动，采摘机构开始工作；由此当桑枝定位夹紧后采摘机构工作，提供了有利的电机开关开启时机，降低了机器能耗。
进一步地，每一组弹簧定位机构包括两组以上的弹簧定位单元，每一组弹簧定位单元均包括：圆筒、支撑轴、连接板及压缩弹簧；每一个定位凹槽顶端和底端均对应开设有滑槽，圆筒两端分别通过支撑轴滑动于滑槽内，其靠近定位凹槽槽底侧的外壁面上通过连接板连接有用于提供夹紧力的压缩弹簧。由此，当桑枝进入采桑通道经过拨动触杆后，挤压处于采桑通道两侧的圆筒，圆筒挤压压缩弹簧，在压缩弹簧受到压力的作用下反向定位挤压桑枝，进而实现对桑枝的定位和夹紧；本发明中的压缩弹簧参数根据使用情况选择，以满足定位夹紧的需要。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的一种用于桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置安装于采桑通道的结构示意图；
图2附图示出了拨动凹槽及其上的滑槽和定位凹槽的示意图；
图3附图示出了拨动触杆、电机开关、固定柱及回位弹簧的连接及位置关系；
图4附图示出了拨动触杆、回位弹簧及固定板的连接示意图；
图5附图示出了拨动触杆另一端挤压电机开关的状态示意图；
图6附图示出了弹簧定位单元的结构示意图；
图7附图示出了本发明提供的桑枝拨动定位装置安装于自动采摘机采桑通道中的结构示意图；
图中：101-拨动触杆，1011-拨动凹槽，102-电机开关，103-弹簧定位机构，1031-圆筒，1032-支撑轴，1033-连接板，1034-压缩弹簧，104-定位凹槽，105-固定柱，106-回位弹簧，107-固定板，108-滑槽，K-采桑通道。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见附图1-2和7，本发明实施例公开了一种用于桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置，安装于自动采摘机采桑通道K中，包括：
拨动触杆101，拨动触杆101设置于采桑通道K采桑口处开设的拨动凹槽1011内；其一端延伸进入、且可摆动于采桑通道K中，其另一端跟随摆动且可开启设置于拨动凹槽1011内壁上的采摘机构的电机开关102；
以及弹簧定位机构103，采桑通道K两侧对称开设有用于安装两组弹簧定位机构103的定位凹槽104、且位于拨动凹槽1011上部，两组弹簧定位机构103用于定位夹紧经过拨动触杆101的桑枝。
本发明公开提供了一种用于桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置，桑枝经过采桑通道，先经过处于采桑通道采桑口处设置的拨动触杆，然后到达拨动触杆上部设置的两组弹簧定位机构定位夹紧，由于拨动触杆一端在桑枝的带动下，在采桑通道中从一侧摆动到另一侧过程中，其另一端触动自动采摘机采摘机构的电机开关，启动采摘机构进行采摘工作，本发明结构相比现有技术中摇杆式拨动机构定位结构更简单，且在桑枝进入过程中即触动采摘机构电机开关，与后续采摘机构工作紧密配合，提高了采摘效率。
参见附图3-5，在本发明的一个实施例中，拨动凹槽1011靠近电机开关102侧沿竖直方向设置有固定柱105，拨动触杆101另一端与固定柱105铰接。还包括回位弹簧106，回位弹簧106一端固定于拨动凹槽1011远离电机开关102的侧壁上，其另一端通过固定板107固定于拨动触杆101另一端。当桑枝通过采桑通道，挤压拨动触杆一端，拨动触杆另一端绕固定柱转动同时拉长回位弹簧，并且挤压电机开关，电机开关此时并不启动采摘电机，待桑枝进入弹簧定位机构之间被夹紧时，拨动触杆由于不受桑枝的挤压约束，在回位弹簧作用下松开电机开关，电机启动，采摘机构开始工作；由此当桑枝定位夹紧后采摘机构工作，提供了有利的电机开关开启时机，降低了机器能耗。
参见附图1和6-7，本发明中给出了每一组弹簧定位机构103包括两组弹簧定位单元的实施例，每一组弹簧定位单元均包括：圆筒1031、支撑轴1032、连接板1033及压缩弹簧1034；每一个定位凹槽104顶端和底端均对应开设有滑槽108，圆筒1031两端分别通过支撑轴1032滑动于滑槽108内，其靠近定位凹槽104槽底侧的外壁面上通过连接板1033连接有用于提供夹紧力的压缩弹簧1034。由此，当桑枝进入采桑通道经过拨动触杆后，挤压处于采桑通道两侧的圆筒，圆筒挤压压缩弹簧，在压缩弹簧受到压力的作用下反向定位挤压桑枝，进而实现对桑枝的定位和夹紧；夹紧力大小取决于压缩弹簧参数设置，本发明中根据使用情况选择压缩弹簧参数，以满足定位夹紧的需要。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种用于桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置，安装于自动采摘机采桑通道(K)中，其特征在于，包括：
拨动触杆(101)，所述拨动触杆(101)设置于所述采桑通道(K)采桑口处开设的拨动凹槽(1011)内；其一端延伸进入、且可摆动于采桑通道(K)中，其另一端跟随摆动且可开启设置于所述拨动凹槽(1011)内壁上的采摘机构的电机开关(102)；
以及弹簧定位机构(103)，所述采桑通道(K)两侧对称开设有用于安装两组所述弹簧定位机构(103)的定位凹槽(104)、且位于所述拨动凹槽(1011)上部，两组所述弹簧定位机构(103)用于定位夹紧经过所述拨动触杆(101)的桑枝。
2.根据权利要求1所述的一种用于桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置，其特征在于，所述拨动凹槽(1011)靠近所述电机开关(102)侧沿竖直方向设置有固定柱(105)，所述拨动触杆(101)另一端与所述固定柱(105)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种用于桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置，其特征在于，还包括回位弹簧(106)，所述回位弹簧(106)一端固定于所述拨动凹槽(1011)远离所述电机开关(102)的侧壁上，其另一端通过固定板(107)固定于所述拨动触杆(101)另一端。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置，其特征在于，每一组所述弹簧定位机构(103)包括两组以上的弹簧定位单元，每一组弹簧定位单元均包括：圆筒(1031)、支撑轴(1032)、连接板(1033)及压缩弹簧(1034)；每一个所述定位凹槽(104)顶端和底端均对应开设有滑槽(108)，所述圆筒(1031)两端分别通过所述支撑轴(1032)滑动于所述滑槽(108)内，其靠近所述定位凹槽(104)槽底侧的外壁面上通过所述连接板(1033)连接有用于提供夹紧力的所述压缩弹簧(1034)。
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