CN110115154A - 一种预置式南蛇藤果全无损采摘分层装载轻便背负装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预置式南蛇藤果全无损采摘分层装载轻便背负装置，包括无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构、螺旋转动无损下滑机构、重心偏移无损分层装载机构和慢回弹柔性背负件，所述螺旋转动无损下滑机构转动设于重心偏移无损分层装载机构上端，所述无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构设于螺旋转动无损下滑机构上，所述慢回弹柔性背负件设于重心偏移无损分层装载机构侧壁上，所述慢回弹柔性背负件设于螺旋转动无损下滑机构的下方。本发明属于南蛇藤果采摘机械技术领域，具体是指一种预设有柔性预置采摘孔可精准柔性全无损采摘南蛇藤果且对位于其中的枝叶和未成熟果实起排斥作用的重心偏移式无损传送及分层装载轻便背负装置。

Description

一种预置式南蛇藤果全无损采摘分层装载轻便背负装置

技术领域

本发明属于南蛇藤果采摘机械技术领域，具体是指一种预置式南蛇藤果全无损采摘分层装载轻便背负装置。

背景技术

南蛇藤果，为卫矛科植物南蛇藤的果实，落叶攀援灌木，高达3-8m。小枝圆柱形，灰褐色或暗揭色，有多数皮孔。生于丘陵、山沟及上坡灌丛中，多分布于东北、华北、西北、华东及湖北、湖南、四川、贵州、云南等地区，单叶互生，近圆形或倒卵状椭圆形边缘有带圆锯齿，蒴果为球形，直径约1cm，有红色肉质假种皮，种子卵形至椭圆形含有较多的脂肪油，是适合发展潜在燃料油的植物物种之一，市场前景广阔，而且有极其重要的药用价值，具有养心安神、祛风活血和消肿止痛的功效，常用于心悸失眠、健忘多梦、牙痛、筋骨痛、腰腿麻木、跌打伤痛。

南蛇藤果的果熟期为9-10月，采摘周期持续时间较长且生长地势严峻，大型采摘机械不易行走、机械化水平低且容易对南蛇藤果造成机械损伤，不仅损伤南蛇藤果的果实而且会损伤南蛇藤果的藤和叶，对南蛇藤果的植株造成严重的损伤，直接影响南蛇藤果的生长和产量，造成严重的经济损失，因此目前南蛇藤果的采摘方式多为人工采摘，由于南蛇藤果为簇状结果，果实体积小且生长密集，南蛇藤枝繁叶茂，人工采摘劳动量大且极易疏漏被枝叶挡住的成熟果实，由于南蛇藤果果梗细短且南蛇藤果簇状密集生长，使用现有的普通采摘剪等机器采摘时需采摘人员集中注意力才可对准其果梗，且采摘时极易损伤南蛇藤果的枝条、叶片、花朵和未成熟果实，影响南蛇藤果继续生长结果，影响农户的产量，对其造成极大地损失，当前采摘人员采摘时大多是徒手将南蛇藤果从藤上摘下并将果实外面的坚硬外壳去除，劳动量巨大，长此采摘容易造成手臂的肌肉酸疼，采摘过程中南蛇藤果的果壳会不停地磨损采摘人员的手指，轻者使手指指肚疼痛不已，重则使得手指破损，给采摘人员的日常生活带来极大的不便，而且南蛇藤果的叶片上有圆锯齿，在采摘的过程中会不断接触采摘人员的皮肤，长时间会划伤采摘人员，严重影响采摘人员的身体健康，且在采摘南蛇藤果时还要不断观察区分成熟的和不成熟的南蛇藤果，长时间采摘人员容易眼部疲劳，会遗漏大量成熟的南蛇藤果，成熟的南蛇藤果若不及时采摘便会掉落在地，造成极大的浪费和经济损失，另外采摘人员还要随身携带容器存放采摘的南蛇藤果，且成熟的南蛇藤果果实表皮软嫩，全部堆积在容器中极易压坏南蛇藤果，而且受到损伤的南蛇藤果极易发生腐烂变质并感染容器中的其他南蛇藤果，严重时可导致整个容器的南蛇藤果全军覆没，造成极大的浪费和经济损失。

目前现有技术鲜见公开任何南蛇藤果的采摘机械。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种具有缓冲作用的预设有柔性预置采摘孔的且对位于其中的枝叶和未成熟果实起排斥作用的预置式仿人手型无损搂拽采摘件，模仿人手搂拽的动作并通过预先设置柔性预置采摘孔可轻松将簇状近球形果实完全包裹住并准确无损地将其采摘下来，不会损伤南蛇藤果的果实，同时创造性的将气流的排斥力与预先设置的柔性预置采摘孔相结合，使其外壳、未成熟果实及杂物在气流的排斥力的作用下远离柔性预置采摘孔并随仿人手型搂拽采摘件的搂拽动作从闭合时的间隙中无损滑出，不会损伤枝叶和未成熟果实，实现精准无损采摘成熟果实效果的同时又保证了其枝条、叶片、花朵和未成熟果实不受损伤，不会对南蛇藤及南蛇藤果继续生长结果造成影响，实现了无损采摘南蛇藤果并无损其枝叶的技术效果，从真正意义上实现了南蛇藤果的无损采摘，同时由于南蛇藤果成熟后的外壳较脆，预置式仿人手型搂拽采摘件的搂拽作用和气流的排斥力可轻松无损去除成熟南蛇藤果的外壳，实现了零损伤、高精度的可自动辨别成熟南蛇藤果并无损精准采摘和无损去壳一体化的技术效果，克服了人工采摘簇状密集型果实劳动量大易疲劳的缺点，可对采摘下来的南蛇藤果进行实时自动地无损螺旋传送，克服了传送时易相互碰撞挤压的技术难题，进一步地，创造性的将重心偏移应用到南蛇藤果的存放上，实现了南蛇藤果的重心偏移式无损传送分层装载的技术效果。

本发明采取的技术方案如下：本发明预置式南蛇藤果全无损采摘分层装载轻便背负装置，包括无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构、螺旋转动无损下滑机构、重心偏移无损分层装载机构和慢回弹柔性背负件，所述螺旋转动无损下滑机构和慢回弹柔性背负件设于重心偏移无损分层装载机构上，所述螺旋转动无损下滑机构转动设于重心偏移无损分层装载机构上端，所述无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构设于螺旋转动无损下滑机构上，所述慢回弹柔性背负件设于重心偏移无损分层装载机构侧壁上，所述慢回弹柔性背负件设于螺旋转动无损下滑机构的下方；所述无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构包括采摘固定驱动装置、鼓风装置、预置式仿人手型无损搂拽采摘件和采摘固定支撑杆，所述采摘固定支撑杆设于螺旋转动无损下滑机构上方，所述采摘固定驱动装置设于采摘固定支撑杆的顶端，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件转动设于采摘固定驱动装置前端，所述鼓风装置设于采摘固定驱动装置上；所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件包括预置式仿人手型无损搂拽采摘件一和预置式仿人手型无损搂拽采摘件二，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件一转动设于采摘固定驱动装置前端，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件二转动设于采摘固定驱动装置前端，所述采摘固定驱动装置包括采摘驱动固定围挡体、伸缩复位组件、推动滑动组件和搂拽驱动组件，所述采摘驱动围挡体设于采摘固定支撑杆上，所述采摘固定支撑杆对采摘驱动围挡体起到固定和承重的作用，所述伸缩复位组件和推动滑动组件设于采摘驱动围挡体内，所述伸缩复位组件设于采摘驱动围挡体内侧壁上，所述推动滑动组件的一端设于伸缩复位组件上，所述推动滑动组件的另一端与预置式仿人手型无损搂拽采摘件铰接，所述搂拽驱动组件滑动设于采摘驱动固定围挡体底壁，所述搂拽驱动组件与推动滑动组件相连；所述采摘驱动固定围挡体呈前端开口的中空腔体设置，所述采摘驱动固定围挡体前端开口处设有滑动轴一和滑动轴二，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件一上设有滑动轴一滑动槽，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件二上设有滑动轴二滑动槽，所述滑动轴一滑动卡接设于滑动轴一滑动槽中，所述滑动轴一可在滑动轴一滑动槽中平稳滑动，所述滑动轴二滑动卡接设于滑动轴二滑动槽中，所述滑动轴二可在滑动中二滑动槽中平稳滑动；所述采摘固定支撑杆设于采摘驱动固定围挡体末端侧壁上，所述鼓风装置包括鼓风机和鼓风管，所述鼓风机设于采摘驱动固定围挡体外壁上，所述鼓风管设于鼓风机上；所述螺旋无损转动下滑机构包括下滑固定组件、下滑转动组件和下滑驱动装置，所述下滑固定组件设于重心偏移无损分层装载机构上，所述下滑固定组件设于无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构下方，所述螺旋下滑驱动装置设于下滑固定组件末端，所述下滑转动组件设于下滑固定组件内；所述下滑固定组件包括下滑固定围挡体、下滑固定环和下滑固定板，所述下滑固定板固接设于重心偏移无损分层装载机构上端，所述下滑固定围挡体转动设于下滑固定板上，所述下滑固定环固定套接设于下滑固定围挡体外壁上；所述下滑转动组件包括螺旋转杆和螺旋下滑转轴，所述螺旋转杆设于下滑固定围挡体内，所述螺旋转杆的一端设于下滑固定围挡体内侧顶端，所述螺旋转杆的另一端设于下滑固定围挡体内侧末端，所述下滑固定围挡体对螺旋转杆起到固定和承重的作用，所述螺旋转杆上设有柔性螺旋叶片，所述柔性螺旋叶片可对南蛇藤果进行无损柔性防挤压间隔传送，所述螺旋下滑转轴贯穿下滑固定围挡体侧壁设于螺旋转杆末端；所述下滑驱动装置包括转动电机放置腔和转动电机，所述转动电机放置腔设于下滑固定围挡体末端外侧壁上，所述下滑固定围挡体对转动电机放置腔起到固定和承重的作用，所述转动电机设于转动电机放置腔内，所述转动电机的输出端与螺旋下滑转轴相连；所述重心偏移无损分层装载机构包括柔性承接下滑组件、承载装载箱和重心偏移下滑传送组件，所述柔性承接下滑组件设于承载装载箱上壁上，所述重心偏移下滑传送组件设于承载装载箱内；所述柔性承接下滑组件包括可转动式漏斗形柔性缓冲承接件和柔性下滑弯道，所述柔性下滑弯道与承载装载箱贯通设于承载装载箱上壁，所述柔性下滑弯道设于承载装载箱前端，所述可转动式漏斗形柔性缓冲承接件设于柔性下滑弯道前端上壁上；所述重心偏移下滑传送组件包括上传送组件、中传送组件、下传送组件、重心偏移下滑传送组件一和重心偏移下滑传送组件二，所述上传送组件倾斜设于靠近承载装载箱上方内侧壁上，所述中传送组件相对于上传送组件反向倾斜设于上传送组件下方承载装载箱内侧壁上，所述下传送组件相对于中传送组件反向倾斜设于中传送组件下方承载装载箱内侧壁上，所述重心偏移下滑传送组件一设于上传送组件低的一端和中传送组件高的一端处，所述重心偏移下滑传送组件二设于中传送组件低的一端和下传送组件高的一端处。

进一步地，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件一包括固定通风空腔一、预置式柔性硅胶采摘件一、固定腔体一和固定支撑杆一，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件一上设有滑动轴一滑动槽，所述固定支撑杆一的一端穿过采摘驱动固定围挡体前端开口处转动设于推动滑动组件前端，所述固定腔体一固接设于固定支撑杆一的另一端，所述固定支撑杆一对固定腔体一起到固定和承重的作用，所述固定通风空腔一和预置式柔性硅胶采摘件一固接设于固定腔体一前端侧壁上，所述固定通风空腔一和预置式柔性硅胶采摘件一固接设于固定腔体一侧壁的两端，所述固定腔体一对固定通风空腔一和预置式柔性硅胶采摘件一起到固定和承重的作用，所述预置式柔性硅胶采摘件一设于固定通风空腔一的靠近预置式仿人手型无损搂拽采摘件二一侧的侧壁上，所述固定通风空腔一呈靠近预置式仿人手型无损搂拽采摘件二一侧开口的手型中空腔体设置，所述预置式柔性硅胶采摘件一固接设于固定通风空腔一开口处，所述预置式柔性硅胶采摘件为和固定通风腔一横截面积相同的手型设置，所述预置式柔性硅胶采摘件的横截面积大于固定通风腔一开口处的横截面积，预置式柔性硅胶采摘件将固定通风腔一的开口处密封，所述预置式柔性硅胶采摘件一采用柔性橡胶材质，所述预置式柔性硅胶采摘件一上设有出风通孔一和南蛇藤果预置包裹采摘腔一，所述南蛇藤果预置包裹采摘腔一均匀排列设于预置式柔性硅胶采摘件一上内侧壁上，所述南蛇藤果预置包裹采摘腔一为圆形盲孔设置，所述南蛇藤果预置包裹采摘腔一的直径大于南蛇藤果的直径和长度，所述南蛇藤果预置包裹采摘腔一的深度大于南蛇藤果的直径和长度，所述出风通孔一均匀排列设于预置式柔性硅胶采摘件一内侧壁无南蛇藤果预置包裹采摘腔一处，所述出风通孔前后贯通设于预置式柔性硅胶采摘件一上且与固定通风腔一相贯通；所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件二包括固定通风空腔二、预置式柔性硅胶采摘件二、固定腔体二和固定支撑杆二，所述固定支撑杆二转动设于采摘固定驱动装置前端，所述固定腔体二固接设于固定支撑杆二顶端，所述固定支撑杆二对固定腔体二起到固定和承重的作用，所述固定通风空腔二和预置式柔性硅胶采摘件二设于固定腔体二前端侧壁上，所述固定腔体二对固定通风空腔二和预置式柔性硅胶采摘件二起到固定和承重的作用，所述预置式柔性硅胶采摘件二设于固定通风空腔二的内侧，所述固定通风空腔二呈一侧开口的手型中空腔体设置，所述预置式柔性硅胶采摘件二设于固定通风空腔二开口处，所述预置式柔性硅胶采摘件二采用柔性橡胶材质，所述预置式柔性硅胶采摘件二上设有出风通孔二和南蛇藤果预置包裹采摘腔二，所述南蛇藤果预置包裹采摘腔二均匀排列设于预置式柔性硅胶采摘件二上内侧壁上，所述出风通孔二均匀排列设于无南蛇藤果预置包裹采摘腔二的预置式柔性硅胶采摘件二内侧壁上。

进一步地，所述推动滑动组件包括采摘滑动件和采摘推动件，所述采摘滑动件的一端设于伸缩复位组件上，所述固定支撑杆一和固定支撑杆二铰接设于采摘滑动件的另一端，所述采摘驱动固定围挡体的底壁上设有采摘推动件滑动通孔，所述采摘推动件一端竖向穿过采摘推动件滑动通孔设于采摘滑动件的底壁上，采摘推动件的另一端设于搂拽采摘驱动组件上，所述采摘推动件滑动设于采摘推动件滑动通孔中，采摘推动件的宽度大于采摘推动件滑动通孔的宽度，保证采摘推动件始终在采摘推动件滑动槽前后移动，采摘推动件沿采摘推动件滑动通孔前后移动时带动采摘滑动件在采摘驱动固定围挡体内前后移动，所述采摘滑动件前端设有开合转动凹槽、开合转动轴一和开合转动轴二，所述开合转动轴一和开合转动轴二贯穿开合转动凹槽设于采摘滑动件上，所述固定支撑杆一和固定支撑杆二可转动铰接设于开合转动凹槽内，所述固定支撑杆一转动设于开合转动轴一上，所述固定支撑杆二转动设于开合转动轴二上，所述固定支撑杆一可通过开合转动轴一在开合转动凹槽中开合转动，所述固定支撑杆二可通过开合转动轴二在开合转动凹槽中开合转动；所述伸缩复位组件包括伸缩复位弹簧和伸缩复位弹簧固定件，所述伸缩复位弹簧固定件固接设于采摘驱动固定围挡体内侧壁上，所述伸缩复位弹簧的一端设于采摘滑动件侧壁上，所述伸缩复位弹簧的另一端设于伸缩复位弹簧固定件上；所述搂拽驱动组件包括滑动伸缩杆、滑动固定件、转盘卡接推动框、莱洛三角偏心转盘、主动转轴和搂拽电机，所述滑动固定件设于采摘驱动固定围挡体外侧底壁上，所述滑动固定件呈矩形框设置，所述滑动固定件上设有伸缩滑动通孔，所述滑动固定件包括滑动固定件一和滑动固定件二，所述滑动固定件一和滑动固定件二设于采摘驱动围挡体外侧底壁上，所述滑动伸缩杆通过滑动固定件一和滑动固定件二可滑动设于采摘驱动围挡体外侧底壁上，所述滑动伸缩杆一端穿过滑动固定件一的伸缩滑动通孔和滑动固定件二的伸缩滑动通孔设于采摘推动件上，所述滑动伸缩杆的另一端设有限位件，所述限位件的横截面积大于伸缩滑动通孔的横截面积，所述滑动固定件一和滑动固定件二对滑动伸缩杆起到限位承重的作用，限位件可防止滑动伸缩杆从滑动固定件二中滑出，所述转盘卡接推动框设于滑动伸缩杆底壁上，所述莱洛三角偏心转盘转动卡接设于转盘卡接推动框中，所述滑动伸缩杆上设有主动转轴滑动槽，所述主动转轴一端穿过主动转轴滑动槽可转动设于采摘驱动围挡体底壁上，主动转轴的另一端偏心设于莱洛三角偏心转盘上，所述转盘卡接推动框内框的长度等于莱洛三角转盘的直径，所述转盘卡接推动框内框的宽度度大于莱洛三角转盘随主动转轴圆周转动时轨迹的直径，所述主动转轴滑动槽的长度大于莱洛三角转盘随主动转轴圆周转动时轨迹的直径，所述搂拽电机设于采摘驱动固定围挡体内侧上壁上，所述搂拽电机的输出端与主动转轴相连，所述搂拽电机转动带动主动转轴转动，所述主动转轴带动莱洛三角偏心转盘做圆周运动，莱洛三角偏心转盘带动转盘卡接推动框前后运动，转盘卡接推动框带动滑动伸缩杆前后伸缩，滑动伸缩杆带动采摘推动件前后伸缩，采摘推动件带动采摘滑动件前后滑动，采摘滑动件带动预置式仿人手型无损搂拽采摘件一和预置式仿人手型无损搂拽采摘件二开合转动，从而将南蛇藤果采摘下来。

进一步地，所述鼓风机上设有鼓风口，所述鼓风管设于鼓风口处，所述鼓风管呈Y形管设置，所述固定空腔一和固定空腔二上壁上分别设有进风口一和进风口二，所述鼓风管的一端设于鼓风口处，鼓风管的另外两端分别设于进风口一和进风口二处，所述鼓风管为软管设置，所述鼓风电机将风通过鼓风口鼓进鼓风管中，风沿着鼓风管通过进风口一和进风口二进入固定空腔一和固定空腔二中并通过固定通风空腔一和固定通风空腔二沿出气通孔吹出，在搂拽采摘时，有一部分南蛇藤果自然而然的进入到南蛇藤果预置包裹采摘腔一和南蛇藤果预置包裹采摘腔二中，另一部分在风的斥力作用下吹进南蛇藤果预置包裹采摘腔一和南蛇藤果预置包裹采摘腔二中，还有一部分风也吹不动的在预置式仿人手型无损搂拽采摘件一和预置式仿人手型无损搂拽采摘件二逐渐闭合靠近的过程中预置式柔性硅胶采摘件一和预置式柔性硅胶采摘件二慢慢地将其堵在出风通孔处，并将其吸到南蛇藤果预置包裹采摘腔一和南蛇藤果预置包裹采摘腔二中，全无损搂拽采摘南蛇藤果且可将搂拽采摘残留的果壳等轻质杂物吹落。

进一步地，所述下滑固定板包括下滑固定板一和下滑固定板二，所述下滑固定板一和下滑固定板二对称设于重心偏移无损分层装载机构上端，所述重心偏移无损分层装载机构对下滑固定板一和下滑固定板二起到固定和承重的作用，所述下滑固定围挡体转动设于滑动固定板一和滑动固定板二上，所述下滑固定围挡体设于下滑固定板一和下滑固定板二之间，所述下滑固定板一和下滑固定板二之间的宽度大于下滑固定围挡体的宽度，可保证下滑固定围挡体在下滑固定板一和下滑固定板二之间平稳转动，所述下滑固定围挡体半竹筒形设置，所述下滑固定围挡体前端上方设有柔性承接件固定板，所述柔性承接件固定板上设有螺旋进料口和柔性承接件，所述柔性承接件上下贯通且上宽下窄设置，所述柔性承接件下端设于螺旋进料口处，柔性承接件上端开口处设于预置式仿人手型无损搂拽采摘件一和预置式仿人手型无损搂拽采摘件二下方，所述柔性承接件固定板对柔性承接件起到固定和承重的作用，所述下滑固定围挡体的末端底壁上设有螺旋出料口和螺旋下滑柔性出料件，所述螺旋下滑柔性出料件上下贯通设置，所述螺旋下滑柔性出料件上端设于螺旋出料口处，所述螺旋下滑柔性出料件设于可转动式漏斗形柔性缓冲承接件上方，所述南蛇藤果可方便的从螺旋下滑柔性出料件中漏出，所述下滑固定围挡体靠近重心偏移无损分层装载机构一侧的底壁上设有支撑杆铰接板，所述支撑交接板上铰接设有支撑握把，所述支撑握把可方便的调整下滑固定围挡体的转动方向，所述支撑握把上设有开关按键和搂拽按键，所述开关按键控制鼓风电机、转动电机、上传送电机、中传送电机和下传送电机的工作状态，所述搂拽按键控制搂拽电机的工作状态。

进一步地，所述可转动式漏斗形柔性缓冲承接件呈上下开口的漏斗形结构设置，所述可转动式漏斗柔性形缓冲承接件用于承接从螺旋下滑出料口中落下的南蛇藤果，所述下滑固定板一和下滑固定板二设于可转动式柔性缓冲承接件的上方开口处，所述柔性下滑弯道呈内凹弧形中空腔体设置，所述柔性下滑弯道内侧壁上设有柔性硅胶层，可以避免南蛇藤果下滑时受损，所述柔性下滑弯道前端上壁上设有弯道进料口，所述可转动式漏斗形柔性缓冲承接件的下方开口处设于弯道进料口处，所述承载装载箱呈中空腔体设置，所述承载装载箱包括传送电机放置腔和分层装载腔，所述传送电机放置腔的体积远远小于分层装载放置腔的体积，所述分层装载腔上设有出料门，所述出料门用以将南蛇藤果取出，所述出料门上设有出料把手，所述出料把手可方便快捷地将出料门打开。

进一步地，所述上传送组件包括上传送固定板、上传送主动转轴、上传送从动转轴、上传送带和上传送电机，所述上传送固定板倾斜设于分层装载腔上方内侧壁上，所述上传送主动转轴和上传送从动转轴分别设于上传送固定板的两端，所述上传送带绕接设于上传送主动转轴和上传送从动转轴上，所述上传送电机设于传送电机放置腔中，所述上传送电机的输出轴与上传送主动转轴相连，所述上传送电机转动带动上传送主动转轴转动，上传送主动转轴带动上传送带转动，所述上传送带带动上传送主动转轴和上传送从动转轴转动，所述上传送主动转轴和上传送从动转轴可保持上传送带平稳运行，从而将上传送带上的南蛇藤果传送至重心偏移下滑传送组件一上；所述上传送组件到分层装载箱底壁高度低的一端与分层装载腔内侧壁之间留有空隙，所述重心偏移下滑传送组件一设于上传送组件和分层装载腔侧壁之间的空隙处，所述空隙的宽度是大于重心偏移下滑传送组件一的长度，所述重心偏移下滑传送组件一包括下滑传送件一、下滑传送件一阻挡轴、下滑传送件一转动轴、重心偏移压重件一和缓冲承载限位体一，所述下滑传送件一转动轴转动设于靠近上传送组件到分层装载腔底壁高度低的一端的分层装载箱侧壁上，所述下滑传送件一转动设于下滑传送件一转动轴上，所述下滑传送件一呈倾斜y形设置，所述下滑传送件一的上端设有斜向上开口的弧形凹口一，所述弧形凹口一设于上传送带末端下方，所述弧形凹口一的宽度大于南蛇藤果的直径，所述弧形凹口一的长度大于上传送带的宽度，所述重心偏移压重件一设于下滑传送件末端，所述重心偏移压重件一呈圆弧体形设置，以过下滑传送件一转动轴的垂线为分界线，下滑传送件一远离上传送带一侧的重量和重心偏移压重件一的重量之和大于下滑传送件一靠近上传送带一侧的重量且小于下滑传送件一靠近上传送带一侧的重量和南蛇藤果的重量之和，当弧形凹口一内无南蛇藤果时，由于在重心偏移压重件一的作用下滑传送件一的重心在下滑传送件一远离上传送带一侧，下滑传送件一有重心偏移压重件一的一侧向下旋转使得弧形凹口一为斜向上开口的状态，当弧形凹口一内承接南蛇藤果时重心向下滑传送件一有弧形凹口一的一侧偏移，下滑传送件一有弧形凹口一的一侧向下旋转，弧形凹口一由斜向上开口变为斜向下开口，同时弧形凹口一内的南蛇藤果由于重力作用从弧形凹口一下滑至中传送组件上，南蛇藤果下滑后，重心偏移至重心偏移压重件一一侧，重心偏移压重件一一侧的下滑传送件一向下旋转使得下滑传送件一复位，初始状态时，下滑传送件一的重心在重心偏移压重件一所在的下滑传送件一的一侧，重心偏移压重件一可以使下滑传送件一在不受外力的作用下保持弧形凹口一斜向上开口且位于在上传送带倾斜低端处，所述缓冲承载限位体一设于中传送组件到分层装载腔底壁高度高的一端的分层装载腔内侧壁上，所述缓冲承载限位体一设于下滑传送件一的下方，所述缓冲承载限位体一上远离中传送组件的一侧设有限位弧形凹口一，所述下滑传送件一的下端设于限位弧形凹口一内，所述限位弧形凹口一对下滑传送件一起限位作用，限制下滑传送件一使其在弧形凹口一内无南蛇藤果时弧形凹口一位于上传送带末端的斜下方且斜向上开口，所述下滑传送件一阻挡轴设于下滑传送件一的斜上方分层装载腔内侧壁上，所述下滑传送件一阻挡轴对下滑传送件一起到转动限位的作用，当南蛇藤果从上传送带上落到弧形凹口一中时，在重力的作用下下滑传送件一会绕着下滑传送件一转动轴向下旋转，当下滑传送件一阻挡轴将下滑传送件一挡住时，同时弧形凹口一中的南蛇藤果落在中传送组件上，下滑传送件一在重心偏移压重件一的作用下向上旋转，当缓冲承载限位体一将下滑传送件一阻挡住时，在重心偏移压重件一和缓冲承载限位体一的共同作用下下滑传送件一向上旋转复位；所述中传送组件包括中传送固定板、中传送主动转轴、中传送从动转轴、中传送带和中传送电机，所述中传送固定板相对于上传送固定板反向倾斜设于分层装载腔上方内侧壁上，所述中传送主动转轴和中传送从动转轴分别设于中传送固定板的两端，所述中传送带绕接设于中传送主动转轴和中传送从动转轴上，所述中传送电机设于传送电机放置腔中，所述中传送电机的输出轴与中传送主动转轴相连，所述中传送电机转动带动中传送主动转轴转动，中传送主动转轴带动中传送带转动，所述中传送带带动中传送主动转轴和中传送从动转轴转动，所述中传送主动转轴和中传送从动转轴可保持中传送带平稳运行，从而将中传送带上的南蛇藤果传送至重心偏移下滑传送组件二上；所述中传送组件到分层装载箱底壁高度低的一端与分层装载腔内侧壁之间留有空隙，所述重心偏移下滑传送组件二设于中传送组件和分层装载腔侧壁之间的空隙处，所述空隙的宽度是大于重心偏移下滑传送组件二的长度，所述重心偏移下滑传送组件二包括下滑传送件二、下滑传送件二阻挡轴、下滑传送件二转动轴、重心偏移压重件二和缓冲承载限位体二，所述下滑传送件二转动轴转动设于靠近中传送组件到分层装载腔底壁高度低的一端的分层装载箱侧壁上，所述下滑传送件二转动设于下滑传送件二转动轴上，所述下滑传送件二呈倾斜y形设置，所述下滑传送件二的上端设有斜向上开口的弧形凹口二，所述弧形凹口二设于中传送带末端下方，所述弧形凹口二的宽度大于南蛇藤果的直径，所述弧形凹口二的长度大于中传送带的宽度，所述重心偏移压重件二设于下滑传送件二末端，所述重心偏移压重件二呈圆弧体形设置，以过下滑传送件二转动轴的垂线为分界线，下滑传送件二远离中传送带一侧的重量和重心偏移压重件二的重量之和大于下滑传送件二靠近中传送带一侧的重量且小于下滑传送件二靠近中传送带一侧的重量和南蛇藤果的重量之和，当弧形凹口二内无南蛇藤果时，由于在重心偏移压重件二的作用下滑传送件二的重心在下滑传送件二远离中传送带一侧，下滑传送件二有重心偏移压重件二的一侧向下旋转使得弧形凹口二为斜向上开口的状态，当弧形凹口二内承接南蛇藤果时重心向下滑传送件二有弧形凹口二的一侧偏移，下滑传送件二有弧形凹口二的一侧向下旋转，弧形凹口二由斜向上开口变为斜向下开口，同时弧形凹口二内的南蛇藤果由于重力作用从弧形凹口二下滑至下传送组件上，南蛇藤果下滑后，重心偏移至重心偏移压重件二一侧，重心偏移压重件二一侧的下滑传送件二向下旋转使得下滑传送件二复位，初始状态时，下滑传送件二的重心在重心偏移压重件二所在的下滑传送件二的一侧，重心偏移压重件二可以使下滑传送件二在不受外力的作用下保持弧形凹口二斜向上开口且位于在中传送带倾斜低端处，所述缓冲承载限位体二设于下传送组件到分层装载腔底壁高度高的一端的分层装载腔内侧壁上，所述缓冲承载限位体二设于下滑传送件二的下方，所述缓冲承载限位体二上远离下传送组件的一侧设有限位弧形凹口二，所述下滑传送件二的下端设于限位弧形凹口二内，所述限位弧形凹口二对下滑传送件二起限位作用，限制下滑传送件二使其在弧形凹口二内无南蛇藤果时弧形凹口二位于上传送带末端的斜下方且斜向上开口，所述下滑传送件二阻挡轴设于下滑传送件二的斜上方分层装载腔内侧壁上，所述下滑传送件二阻挡轴对下滑传送件二起到转动限位的作用，当南蛇藤果从中传送带上落到弧形凹口二中时，在重力的作用下下滑传送件二会绕着下滑传送件二转动轴向下旋转，当下滑传送件二阻挡轴将下滑传送件二挡住时，同时弧形凹口二中的南蛇藤果落在下传送组件上，下滑传送件二在重心偏移压重件二的作用下向上旋转，当缓冲承载限位体二将下滑传送件二阻挡住时，在重心偏移压重件二和缓冲承载限位体二的共同作用下下滑传送件二向上旋转复位；所述下传送组件包括下传送固定板、下传送主动转轴、下传送从动转轴、下传送带和下传送电机，所述下传送固定板相对于中传送固定板反向倾斜设于分层转载腔上方内侧壁上，所述下传送主动转轴和下传送从动转轴分别设于下传送固定板的两端，所述下传送带绕接设于下传送主动转轴和下传送从动转轴上，所述下传送电机设于传送电机放置腔中，所述下传送电机的输出轴与下传送主动转轴相连，所述下传送电机转动带动下传送主动转轴转动，下传送主动转轴带动下传送带转动，所述下传送带带动下传送主动转轴和下传送从动转轴转动，所述下传送主动转轴和下传送从动转轴可保持下传送带平稳运行。

进一步地，所述慢回弹柔性背负件包括柔性海绵靠背、弹性背带一和弹性背带二，所述柔性海绵靠背设于柔性下滑弯道下方的承载装载箱侧壁上，所述弹性背带一和弹性背带二分别设于柔性海绵靠背上，所述柔性海绵靠背可完美适配采摘人员的背部曲线，减轻采摘人员的背部负担。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供的一种预置式南蛇藤果全无损采摘分层装载轻便背负装置，实用性高、轻便易于操作，并集搂拽去壳无损采摘传输下滑及分层装载于一体，无需采摘人员人工采摘，无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构可轻松实现南蛇藤果的全无损高效采摘，将鼓风装置创新性地应用到南蛇藤果的采摘中，实现了在采摘南蛇藤果的同时将其掉落残留的果壳及轻质杂物吹出的技术效果，进一步提升了南蛇藤果的采摘质量，预置式仿人手型无损搂拽采摘件为一种具有缓冲作用的预设有柔性预置采摘孔的且对位于其中的枝叶和未成熟果实可以起到排斥作用，并模仿人手搂拽的动作并通过预先设置柔性预置采摘孔可轻松将簇状近球形果实完全包裹住并准确无损地将其采摘下来，不会损伤南蛇藤果的果实，同时创造性的将气流的排斥力与预先设置的柔性预置采摘孔相结合，使其外壳、未成熟果实及杂物在气流的排斥力的作用下远离柔性预置采摘孔并随预置式仿人手型搂拽采摘件的搂拽动作从闭合时的间隙中无损滑出，不会损伤枝叶和未成熟果实，实现精准无损采摘成熟果实效果的同时又保证了其枝条、叶片、花朵和未成熟果实不受损伤，不会对南蛇藤及南蛇藤果继续生长结果造成影响，克服了传统采摘方式易对南蛇藤果造成损伤的技术难题，实现了无损采摘南蛇藤果并无损其枝叶的技术效果，从真正意义上实现了南蛇藤果的无损采摘，由于成熟的南蛇藤果的外壳较脆，预置式仿人手型搂拽采摘件的搂拽作用和气流的排斥力可轻松无损去除成熟南蛇藤果的外壳，实现了零损伤、高精度的可自动辨别成熟南蛇藤果并无损精准采摘和无损去壳一体化的技术效果，克服了人工采摘簇状密集型果实劳动量大易疲劳的缺点；螺旋转动无损下滑机构可对采摘下来的南蛇藤果进行实时自动地无损螺旋间隔传送，克服了南蛇藤果相互挤压碰撞的技术难题；重心偏移无损分层装载机构创造性地将重心偏移应用到南蛇藤果的装载上，可实时自动地对下滑下来的南蛇藤果进行无损分层装载，克服了南蛇藤果堆积存放易压坏腐烂变质的缺点，实现了对南蛇藤果无损分层装载的技术效果，慢回弹柔性背负件的设置可完美适配采摘人员的背部曲线，有效提高采摘人员的采摘舒适度，整个过程采摘人员无需直接触碰南蛇藤果即可完成南蛇藤果的无损采摘、传送和分层装载，设备实用性高、操作简单、劳动强度小。

附图说明

图1为本发明一种预置式南蛇藤果全无损采摘分层装载轻便背负装置的整体结构示意图；

图2为本发明螺旋转动无损下滑机构结构示意图；

图3为本发明无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构透视图；

图4为本发明无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构张开状态示意图；

图5为本发明无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构闭合状态示意图；

图6为本发明一种预置式南蛇藤果全无损采摘分层装载轻便背负装置的采摘驱动装置结构示意图；

图7为本发明无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构俯视图；

图8为本发明螺旋转动无损下滑机构结构示意图：

图9为本发明螺旋转动无损下滑机构俯视图；

图10为本发明重心偏移分层装载机构结构示意图；

图11为本发明重心偏移分层装载机构俯视图。

其中，1、无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构，2、螺旋转动无损下滑机构，3、重心偏移无损分层装载机构，4、慢回弹柔性背负件，5、采摘固定驱动装置，6、鼓风装置，7、预置式仿人手型无损搂拽采摘件，8、采摘固定支撑杆，9、预置式仿人手型无损搂拽采摘件一，10、预置式仿人手型无损搂拽采摘件二，11、采摘驱动固定围挡体，12、伸缩复位组件，13、推动滑动组件，14、搂拽驱动组件，15、滑动轴一，16、滑动轴二，17、滑动轴一滑动槽，18、滑动轴二滑动槽，19、鼓风机，20、鼓风管，21、下滑固定组件，22、下滑转动组件，23、下滑驱动装置，24、下滑固定围挡体，25、下滑固定环，26、下滑固定板，27、螺旋转杆，28、螺旋下滑转轴，29、柔性螺旋叶片，30、转动电机放置腔，31、转动电机，32、柔性承接下滑组件，33、承载装载箱，34、重心偏移下滑传送组件，35、可转动式漏斗形柔性缓冲承接件，36、柔性下滑弯道，37、上传送组件，38、中传送组件，39、下传送组件，40、重心偏移下滑传送组件一，41、重心偏移下滑传送组件二，42、固定通风空腔一，43、预置式柔性硅胶采摘件一，44、固定腔体一，45、固定支撑杆一，46、出风通孔一，47、南蛇藤果预置包裹采摘腔一，48、固定通风空腔二，49、预置式柔性硅胶采摘件二，50、固定腔体二，51、固定支撑杆二，52、出风通孔二，53、南蛇藤果预置包裹采摘腔二，54、采摘滑动件，55、采摘推动件，56、采摘推动件滑动通孔，57、开合转动凹槽，58、开合转动轴一，59、开合转动轴二，60、伸缩复位弹簧，61、伸缩复位弹簧固定件，62、滑动伸缩杆，63、滑动固定件，64、转盘卡接推动框，65、莱洛三角偏心转盘，66、主动转轴，67、搂拽电机，68、伸缩滑动通孔，69、滑动固定件一，70、滑动固定件二，71、限位件，72、主动转轴滑动槽，73、鼓风口，74、进风口一，75、进风口二，76、下滑固定板一，77、下滑固定板二，78、柔性承接件固定板，79、螺旋进料口，80、柔性承接件，81、螺旋出料口，82、螺旋下滑柔性出料件，83、支撑杆铰接板，84、支撑握把，85、开关按键，86、搂拽按键，87、柔性硅胶层，88，弯道进料口，89、传送电机放置腔，90、分层装载腔，91、出料门，92、出料把手，93、上传送固定板，94、上传送主动转轴，95、上传送从动转轴，96、上传送带，97、上传送电机，98、下滑传送件一，99、下滑传送件一阻挡轴，100、下滑传送件一转动轴，101、重心偏移压重件一，102、缓冲承载限位体一，103、弧形凹口一，104、中传送固定板，105、中传送主动转轴，106、中传送从动转轴，107、中传送带，108、中传送电机，109、下滑传送件二，110、下滑传送件二阻挡轴，111、下滑传送件二转动轴，112、重心偏移压重件二，113、缓冲承载限位体二，114、弧形凹口二，115、限位弧形凹口二，116、限位弧形凹口一，117、下传送固定板，118、下传送主动转轴，119、下传送从动转轴，120、下传送带，121、下传送电机，122、柔性海绵靠背，123、弹性背带一，124、弹性背带二，125、鼓风电机

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1-11所示，本发明预置式南蛇藤果全无损采摘分层装载轻便背负装置，包括无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构1、螺旋转动无损下滑机构2、重心偏移无损分层装载机构3和慢回弹柔性背负件4，所述螺旋转动无损下滑机构2和慢回弹柔性背负件4设于重心偏移无损分层装载机构3上，所述螺旋转动无损下滑机构2转动设于重心偏移无损分层装载机构3上端，所述无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构1设于螺旋转动无损下滑机构2上，所述慢回弹柔性背负件4设于重心偏移无损分层装载机构3侧壁上，所述慢回弹柔性背负件4设于螺旋转动无损下滑机构2的下方；所述无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构1包括采摘固定驱动装置5、鼓风装置6、预置式仿人手型无损搂拽采摘件7和采摘固定支撑杆8，所述采摘固定支撑杆8设于螺旋转动无损下滑机构2上方，所述采摘固定驱动装置5设于采摘固定支撑杆8的顶端，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件7转动设于采摘固定驱动装置5前端，所述鼓风装置6设于采摘固定驱动装置5上；所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件7包括预置式仿人手型无损搂拽采摘件一9和预置式仿人手型无损搂拽采摘件二10，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件一9转动设于采摘固定驱动装置5前端，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件二10转动设于采摘固定驱动装置5前端，所述采摘固定驱动装置5包括采摘驱动固定围挡体11、伸缩复位组件12、推动滑动组件13和搂拽驱动组件14，所述采摘驱动固定围挡体11设于采摘固定支撑杆8上，所述伸缩复位组件12和推动滑动组件13设于采摘驱动固定围挡体11内，所述伸缩复位组件12设于采摘驱动围挡体内侧壁上，所述推动滑动组件13的一端设于伸缩复位组件12上，所述推动滑动组件13的另一端与预置式仿人手型无损搂拽采摘件7铰接，所述搂拽驱动组件14滑动设于采摘驱动固定围挡体11底壁，所述搂拽驱动组件14与推动滑动组件13相连；所述采摘驱动固定围挡体11呈前端开口的中空腔体设置，所述采摘驱动固定围挡体11前端开口处设有滑动轴一15和滑动轴二16，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件一9上设有滑动轴一滑动槽17，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件二10上设有滑动轴二滑动槽18，所述滑动轴一15滑动卡接设于滑动轴一滑动槽17中，所述滑动轴二16滑动卡接设于滑动轴二滑动槽18中；所述采摘固定支撑杆8设于采摘驱动固定围挡体11末端侧壁上，所述鼓风装置6包括鼓风机19和鼓风管20，所述鼓风机19设于采摘驱动固定围挡体11外壁上，所述鼓风管20设于鼓风机19上；所述螺旋转动无损转动下滑机构2包括下滑固定组件21、下滑转动组件22和下滑驱动装置23，所述下滑固定组件21设于重心偏移无损分层装载机构3上，所述下滑固定组件21设于无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构1下方，所述螺旋下滑驱动装置23设于下滑固定组件21末端，所述下滑转动组件22设于下滑固定组件21内；所述下滑固定组件21包括下滑固定围挡体24、下滑固定环25和下滑固定板26，所述下滑固定板26固接设于重心偏移无损分层装载机构3上端，所述下滑固定围挡体24转动设于下滑固定板26上，所述下滑固定环25固定套接设于下滑固定围挡体24外壁上；所述下滑转动组件22包括螺旋转杆27和螺旋下滑转轴28，所述螺旋转杆27设于下滑固定围挡体24内，所述螺旋转杆27的一端设于下滑固定围挡体24内侧顶端，所述螺旋转杆27的另一端设于下滑固定围挡体24内侧末端，所述螺旋转杆27上设有柔性螺旋叶片29，所述螺旋下滑转轴28贯穿下滑固定围挡体24侧壁设于螺旋转杆27末端；所述下滑驱动装置23包括转动电机放置腔30和转动电机31，所述转动电机放置腔30设于下滑固定围挡体24末端外侧壁上，所述转动电机31设于转动电机放置腔30内，所述转动电机31的输出端与螺旋下滑转轴28相连；所述重心偏移无损分层装载机构3包括柔性承接下滑组件32、承载装载箱33和重心偏移下滑传送组件34，所述柔性承接下滑组件32设于承载装载箱33上壁上，所述重心偏移下滑传送组件34设于承载装载箱33内；所述柔性承接下滑组件32包括可转动式漏斗形柔性缓冲承接件35和柔性下滑弯道36，所述柔性下滑弯道36与承载装载箱33贯通设于承载装载箱33上壁，所述柔性下滑弯道36设于承载装载箱33前端，所述可转动式漏斗形柔性缓冲承接件35设于柔性下滑弯道36前端上壁上；所述重心偏移下滑传送组件34包括上传送组件37、中传送组件38、下传送组件39、重心偏移下滑传送组件一40和重心偏移下滑传送组件二41，所述上传送组件37倾斜设于靠近承载装载箱33上方内侧壁上，所述中传送组件38相对于上传送组件37反向倾斜设于上传送组件37下方承载装载箱33内侧壁上，所述下传送组件39相对于中传送组件38反向倾斜设于中传送组件38下方承载装载箱33内侧壁上，所述重心偏移下滑传送组件一40设于上传送组件37低的一端和中传送组件38高的一端处，所述重心偏移下滑传送组件二41设于中传送组件38低的一端和下传送组件39高的一端处。

所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件一9包括固定通风空腔一42、预置式柔性硅胶采摘件一43、固定腔体一44和固定支撑杆一45，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件一9上设有滑动轴一滑动槽17，所述固定支撑杆一45的一端穿过采摘驱动固定围挡体11前端开口处转动设于推动滑动组件13前端，所述固定腔体一44固接设于固定支撑杆一45的另一端，所述固定通风空腔一42和预置式柔性硅胶采摘件一43固接设于固定腔体一44前端侧壁上，所述固定通风空腔一42和预置式柔性硅胶采摘件一43固接设于固定腔体一44侧壁的两端，所述预置式柔性硅胶采摘件一43设于固定通风空腔一42的靠近预置式仿人手型无损搂拽采摘件二10一侧的侧壁上，所述固定通风空腔一42呈靠近预置式仿人手型无损搂拽采摘件二10一侧开口的手型中空腔体设置，所述预置式柔性硅胶采摘件一43固接设于固定通风空腔一42开口处，所述预置式柔性硅胶采摘件一43为和固定通风空腔一42横截面积相同的手型设置，所述预置式柔性硅胶采摘件一43的横截面积大于固定通风空腔一42开口处的横截面积，所述预置式柔性硅胶采摘件一43上设有出风通孔一46和南蛇藤果预置包裹采摘腔一47，所述南蛇藤果预置包裹采摘腔一47均匀排列设于预置式柔性硅胶采摘件一43上内侧壁上，所述南蛇藤果预置包裹采摘腔一47为圆形盲孔设置，所述南蛇藤果预置包裹采摘腔一47的直径大于南蛇藤果的直径和长度，所述南蛇藤果预置包裹采摘腔一47的深度大于南蛇藤果的直径和长度，所述出风通孔一46均匀排列设于预置式柔性硅胶采摘件一43内侧壁无南蛇藤果预置包裹采摘腔一47处，所述出风通孔一46前后贯通设于预置式柔性硅胶采摘件一43上且与固定通风空腔一42相贯通；所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件二10包括固定通风空腔二48、预置式柔性硅胶采摘件二49、固定腔体二50和固定支撑杆二51，所述固定支撑杆二51转动设于采摘固定驱动装置5前端，所述固定腔体二50固接设于固定支撑杆二51顶端，所述固定通风空腔二48和预置式柔性硅胶采摘件二49设于固定腔体二50前端侧壁上，所述预置式柔性硅胶采摘件二49设于固定通风空腔二48的内侧，所述固定通风空腔二48呈一侧开口的手型中空腔体设置，所述预置式柔性硅胶采摘件二49设于固定通风空腔二48开口处，所述预置式柔性硅胶采摘件二49上设有出风通孔二52和南蛇藤果预置包裹采摘腔二53，所述南蛇藤果预置包裹采摘腔二53均匀排列设于预置式柔性硅胶采摘件二49上内侧壁上，所述出风通孔二52均匀排列设于无南蛇藤果预置包裹采摘腔二53的预置式柔性硅胶采摘件二49内侧壁上。

所述推动滑动组件13包括采摘滑动件54和采摘推动件55，所述采摘滑动件54的一端设于伸缩复位组件12上，所述固定支撑杆一45和固定支撑杆二51铰接设于采摘滑动件54的另一端，所述采摘驱动固定围挡体11的底壁上设有采摘推动件滑动通孔56，所述采摘推动件55一端竖向穿过采摘推动件滑动通孔56设于采摘滑动件54的底壁上，采摘推动件55的另一端设于搂拽驱动组件14上，所述采摘推动件55滑动设于采摘推动件滑动通孔56中，所述采摘滑动件54前端设有开合转动凹槽57、开合转动轴一58和开合转动轴二59，所述开合转动轴一58和开合转动轴二59贯穿开合转动凹槽57设于采摘滑动件54上，所述固定支撑杆一45和固定支撑杆二51可转动铰接设于开合转动凹槽57内，所述固定支撑杆一45转动设于开合转动轴一58上，所述固定支撑杆二51转动设于开合转动轴二59上；所述伸缩复位组件12包括伸缩复位弹簧60和伸缩复位弹簧固定件61，所述伸缩复位弹簧固定件61固接设于采摘驱动固定围挡体11内侧壁上，所述伸缩复位弹簧60的一端设于采摘滑动件54侧壁上，所述伸缩复位弹簧60的另一端设于伸缩复位弹簧固定件61上；所述搂拽驱动组件14包括滑动伸缩杆62、滑动固定件63、转盘卡接推动框64、莱洛三角偏心转盘65、主动转轴66和搂拽电机67，所述滑动固定件63设于采摘驱动固定围挡体11外侧底壁上，所述滑动固定件63呈矩形框设置，所述滑动固定件63上设有伸缩滑动通孔68，所述滑动固定件63包括滑动固定件一69和滑动固定件二70，所述滑动固定件一69和滑动固定件二70设于采摘驱动固定围挡体11外侧底壁上，所述滑动伸缩杆62通过滑动固定件一69和滑动固定件二70可滑动设于采摘驱动固定围挡体11外侧底壁上，所述滑动伸缩杆62一端穿过滑动固定件一69的伸缩滑动通孔68和滑动固定件二70的伸缩滑动通孔68设于采摘推动件55上，所述滑动伸缩杆62的另一端设有限位件71，所述转盘卡接推动框64设于滑动伸缩杆62底壁上，所述莱洛三角偏心转盘65转动卡接设于转盘卡接推动框64中，所述滑动伸缩杆62上设有主动转轴滑动槽72，所述主动转轴66一端穿过主动转轴滑动槽72可转动设于采摘驱动固定围挡体11底壁上，主动转轴66的另一端偏心设于莱洛三角偏心转盘65上，所述转盘卡接推动框64内框的长度等于莱洛三角偏心转盘65的直径，所述转盘卡接推动框64内框的宽度大于莱洛三角偏心转盘65随主动转轴66圆周转动时轨迹的直径，所述主动转轴滑动槽72的长度大于莱洛三角偏心转盘65随主动转轴66圆周转动时轨迹的直径，所述搂拽电机67设于采摘驱动固定围挡体11内侧上壁上，所述搂拽电机67的输出端与主动转轴66相连。

所述鼓风机19上设有鼓风口73，所述鼓风管20设于鼓风口73处，所述鼓风管20呈Y形管设置，所述固定通风空腔一42和固定通风空腔二48上壁上分别设有进风口一74和进风口二75，所述鼓风管20的一端设于鼓风口73处，鼓风管20的另外两端分别设于进风口一74和进风口二75处，所述鼓风管20为软管设置。

所述下滑固定板26包括下滑固定板一76和下滑固定板二77，所述下滑固定板一76和下滑固定板二77对称设于重心偏移无损分层装载机构3上端，所述下滑固定围挡体24转动设于下滑固定板一76和下滑固定板二77上，所述下滑固定围挡体24设于下滑固定板一76和下滑固定板二77之间，所述下滑固定板一76和下滑固定板二77之间的宽度大于下滑固定围挡体24的宽度，所述下滑固定围挡体24半竹筒形设置，所述下滑固定围挡体24前端上方设有柔性承接件固定板78，所述柔性承接件固定板78上设有螺旋进料口79和柔性承接件80，所述柔性承接件80上下贯通且上宽下窄设置，所述柔性承接件80下端设于螺旋进料口79处，柔性承接件80上端开口处设于预置式仿人手型无损搂拽采摘件一9和预置式仿人手型无损搂拽采摘件二10下方，所述下滑固定围挡体24的末端底壁上设有螺旋出料口81和螺旋下滑柔性出料件82，所述螺旋下滑柔性出料件82上下贯通设置，所述螺旋下滑柔性出料件82上端设于螺旋出料口81处，所述螺旋下滑柔性出料件82设于可转动式漏斗形柔性缓冲承接件35上方，所述下滑固定围挡体24靠近重心偏移无损分层装载机构3一侧的底壁上设有支撑杆铰接板83，所述支撑杆铰接板83上铰接设有支撑握把84，所述支撑握把84可方便的调整下滑固定围挡体24的转动方向，所述支撑握把84上设有开关按键85和搂拽按键86。

所述可转动式漏斗形柔性缓冲承接件35呈上下开口的漏斗形结构设置，所述下滑固定板一76和下滑固定板二77设于可转动式漏斗形柔性缓冲承接件35的上方开口处，所述柔性下滑弯道36呈内凹弧形中空腔体设置，所述柔性下滑弯道36内侧壁上设有柔性硅胶层87，所述柔性下滑弯道36前端上壁上设有弯道进料口88，所述可转动式漏斗形柔性缓冲承接件35的下方开口处设于弯道进料口88处，所述承载装载箱33呈中空腔体设置，所述承载装载箱33包括传送电机放置腔89和分层装载腔90，所述分层装载腔90上设有出料门91，所述出料门上91设有出料把手92。

所述上传送组件37包括上传送固定板93、上传送主动转轴94、上传送从动转轴95、上传送带96和上传送电机97，所述上传送固定板93倾斜设于分层装载腔90上方内侧壁上，所述上传送主动转轴94和上传送从动转轴95分别设于上传送固定板93的两端，所述上传送带96绕接设于上传送主动转轴94和上传送从动转轴95上，所述上传送电机97设于传送电机放置腔89中，所述上传送电机97的输出轴与上传送主动转轴94相连；所述上传送组件37到分层装载箱90底壁高度低的一端与分层装载腔90内侧壁之间留有空隙，所述重心偏移下滑传送组件一40设于上传送组件37和分层装载腔90侧壁之间的空隙处，所述空隙的宽度是大于重心偏移下滑传送组件一40的长度，所述重心偏移下滑传送组件一40包括下滑传送件一98、下滑传送件一阻挡轴99、下滑传送件一转动轴100、重心偏移压重件一101和缓冲承载限位体一102，所述下滑传送件一转动轴100转动设于靠近上传送组件37到分层装载腔90底壁高度低的一端的分层装载腔90侧壁上，所述下滑传送件一98转动设于下滑传送件一转动轴100上，所述下滑传送件一98呈倾斜y形设置，所述下滑传送件一98的上端设有斜向上开口的弧形凹口一103，所述弧形凹口一103设于上传送带96末端下方，所述重心偏移压重件一101设于下滑传送件一98末端，所述重心偏移压重件一101呈圆弧体形设置，所述缓冲承载限位体一102设于中传送组件38到分层装载腔90底壁高度高的一端的分层装载腔90内侧壁上，所述缓冲承载限位体一102设于下滑传送件一98的下方，所述缓冲承载限位体一102上远离中传送组件38的一侧设有限位弧形凹口一116，所述下滑传送件一98的下端设于限位弧形凹口一116内，所述下滑传送件一阻挡轴99设于下滑传送件一98的斜上方分层装载腔90内侧壁上；所述中传送组件38包括中传送固定板104、中传送主动转轴105、中传送从动转轴106、中传送带107和中传送电机108，所述中传送固定板104相对于上传送固定板93反向倾斜设于分层装载腔90上方内侧壁上，所述中传送主动转轴105和中传送从动转轴106分别设于中传送固定板104的两端，所述中传送带107绕接设于中传送主动转轴105和中传送从动转轴106上，所述中传送电机108设于传送电机放置腔89中，所述中传送电机108的输出轴与中传送主动转轴105相连，所述中传送电机108转动带动中传送主动转轴105转动，中传送主动转轴105带动中传送带107转动，所述中传送带107带动中传送主动转轴105和中传送从动转轴106转动；所述中传送组件38到分层装载腔90底壁高度低的一端与分层装载腔90内侧壁之间留有空隙，所述重心偏移下滑传送组件二41设于中传送组件38和分层装载腔90侧壁之间的空隙处，所述空隙的宽度是大于重心偏移下滑传送组件二41的长度，所述重心偏移下滑传送组件二41包括下滑传送件二109、下滑传送件二阻挡轴110、下滑传送件二转动轴111、重心偏移压重件二112和缓冲承载限位体二113，所述下滑传送件二转动轴111转动设于靠近中传送组件38到分层装载腔90底壁高度低的一端的分层装载腔90侧壁上，所述下滑传送件二109转动设于下滑传送件二转动轴111上，所述下滑传送件二109呈倾斜y形设置，所述下滑传送件二109的上端设有斜向上开口的弧形凹口二114，所述弧形凹口二114设于中传送带107末端下方，所述重心偏移压重件二112设于下滑传送件二109末端，所述重心偏移压重件二112呈圆弧体形设置，所述缓冲承载限位体二113设于下传送组件39到分层装载腔90底壁高度高的一端的分层装载腔90内侧壁上，所述缓冲承载限位体二113设于下滑传送件二109的下方，所述缓冲承载限位体二113上远离下传送组件39的一侧设有限位弧形凹口二115，所述下滑传送件二109的下端设于限位弧形凹口二115内，所述下滑传送件二阻挡轴110设于下滑传送件二109的斜上方分层装载腔90内侧壁上；所述下传送组件39包括下传送固定板117、下传送主动转轴118、下传送从动转轴119、下传送带120和下传送电机121，所述下传送固定板117相对于中传送固定板104反向倾斜设于分层转载腔90上方内侧壁上，所述下传送主动转轴118和下传送从动转轴119分别设于下传送固定板117的两端，所述下传送带120绕接设于下传送主动转轴118和下传送从动转轴119上，所述下传送电机121设于传送电机放置腔89中，所述下传送电机121的输出轴与下传送主动转轴118相连。

所述慢回弹柔性背负件4包括柔性海绵靠背122、弹性背带一123和弹性背带二124，所述柔性海绵靠背122设于柔性下滑弯道36下方的承载装载箱33侧壁上，所述弹性背带一123和弹性背带二124分别设于柔性海绵靠背122上。

具体使用时，用户将双臂穿过弹性背带一123和弹性背带二124并将装置背负到背上并行走到待采摘的南蛇藤果树旁，用户用手握住支撑握把84调整无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构1的方向和角度使预置式仿人手型无损搂拽采摘件7准确地对准南蛇藤果，用户按下开关按键85，鼓风电机125、转动电机31、上传送电机97、中传送电机108和下传送电机121开始工作，鼓风电机125将风通过鼓风口73鼓进鼓风管20中，风沿着鼓风管20通过进风口一74和进风口二75进入固定腔体一44和固定腔体二50中并通过固定通风空腔一42和固定通风空腔二48沿出气通孔吹出，从而将搂拽时摩擦残留的果壳、未成熟果实枝叶等轻质杂物吹出，初始状态时，预置式仿人手型无损搂拽采摘件7为张开状态，当南蛇藤果的枝条落在预置式仿人手型无损搂拽采摘件一9和预置式仿人手型无损搂拽采摘件二10之间时，用户按下搂拽按键86，搂拽电机67开始工作，搂拽电机67转动带动主动转轴66顺时针转动，主动转轴66带动莱洛三角偏心转盘65做顺时针圆周转动，莱洛三角偏心转盘65带动转盘卡接推动框64向远离预置式仿人手型无损搂拽采摘件7的方向滑动，转盘卡接推动框64带动滑动伸缩杆62向远离预置式仿人手型无损搂拽采摘件7的方向滑动，滑动伸缩杆62带动采摘推动件55向远离预置式仿人手型无损搂拽采摘件7的方向滑动，采摘推动件55带动采摘滑动件54向远离预置式仿人手型无损搂拽采摘件7的方向滑动，采摘滑动件54带动固定支撑杆一45和固定支撑杆二51向远离预置式仿人手型无损搂拽采摘件7的方向转动从而相互靠近，固定支撑杆一45和固定支撑杆二51分别带动固定腔体一44和固定腔体二50向内靠近转动，固定腔体一44和固定腔体二50分别带动预置式仿人手型无损搂拽采摘件一9和预置式仿人手型无损搂拽采摘件二10向内靠近闭合，从而将南蛇藤果包裹在南蛇藤果预置包裹采摘腔一47中从而将南蛇藤果采摘下来，而南蛇藤果的枝叶以及未成熟的果实便从预置式仿人手型无损搂拽采摘件一9和预置式仿人手型无损搂拽采摘件二10向内靠近闭合时的间隙中无损滑出，搂拽电机67继续带动主动转轴66顺时针转动，主动转轴66带动莱洛三角偏心转盘65做顺时针圆周运动，莱洛三角偏心转盘65带动转盘卡接推动框64向靠近预置式仿人手型无损搂拽采摘件7的方向滑动，转盘卡接推动框64带动滑动伸缩杆62向靠近预置式仿人手型无损搂拽采摘件7的方向滑动，滑动伸缩杆62带动采摘推动件55向靠近预置式仿人手型无损搂拽采摘件7的方向滑动，采摘推动件55带动采摘滑动件54向靠近预置式仿人手型无损搂拽采摘件7的方向滑动，采摘滑动件54带动固定支撑杆一45和固定支撑杆二51向靠近预置式仿人手型无损搂拽采摘件7的方向转动从而相互远离打开，固定支撑杆一45和固定支撑杆二51分别带动固定腔体一44和固定腔体二50向外远离打开，固定腔体一44和固定腔体二50分别带动预置式仿人手型无损搂拽采摘件一9和预置式仿人手型无损搂拽采摘件二10向外远离打开，南蛇藤果便从南蛇藤果预置包裹采摘腔二53中落进柔性承接件80中，进而落进下滑固定围挡体24中，转动电机31转动带动螺旋下滑转轴28转动，螺旋下滑转轴28带动螺旋转杆27转动，螺旋转杆27转动带动柔性螺旋叶片29转动，柔性螺旋叶片29将落入下滑固定围挡体24内的南蛇藤果无损螺旋传送至螺旋出料口81处，南蛇藤果通过螺旋出料口81落进可转动式漏斗形柔性缓冲承接件35中并通过弯道进料口88并沿着柔性下滑弯道36落入上传送带96上，上传送电机97转动带动上传送主动转轴94转动，上传送主动转轴94带动上传送带96转动，初始状态时，下滑传送件一98的重心在重心偏移压重件一101所在的下滑传送件一98的一侧，重心偏移压重件一101可以使下滑传送件一98在不受外力的作用下保持弧形凹口一103斜向上开口且位于在上传送带96倾斜低端处，当弧形凹口一103内承接南蛇藤果时重心向下滑传送件一98有弧形凹口一103的一侧偏移，下滑传送件一98有弧形凹口一103的一侧向下旋转，弧形凹口一103由斜向上开口变为斜向下开口，当重心偏移下滑传送件一阻挡轴99将下滑传送件一98挡住时，弧形凹口一103内的南蛇藤果从弧形凹口一103下滑至中传送组件38上，重心偏移至重心偏移压重件一101一侧，重心偏移压重件一101一侧的下滑传送件一98向下旋转使得下滑传送件一98复位，中传送电机108转动带动中传送主动转轴105转动，中传送主动转轴105带动中传送带107转动，初始状态时，下滑传送件二109的重心在重心偏移压重件二112所在的下滑传送件二109的一侧，重心偏移压重件二112可以使下滑传送件二109在不受外力的作用下保持弧形凹口二114斜向上开口且位于在中传送带107倾斜低端处，当弧形凹口二114内承接南蛇藤果时重心向下滑传送件二109有弧形凹口二114的一侧偏移，下滑传送件二109有弧形凹口二114的一侧向下旋转，弧形凹口二114由斜向上开口变为斜向下开口，当重心偏移下滑传送件二阻挡轴110将下滑传送件二109挡住时，弧形凹口二114内的南蛇藤果从弧形凹口二114下滑至下传送组件39上，重心偏移至重心偏移压重件二112一侧，重心偏移压重件二112一侧的下滑传送件二109向下旋转使得下滑传送件二109复位，下传送电机121转动带动下传送主动转轴118转动，下传送主动转轴118带动下传送带120转动，下传送带120将落在上面的南蛇藤果继续向下传送，从而完成对南蛇藤果的无损分层装载，采摘完成后，用户按下开关按键85使各机构停止工作，握住出料把手92将出料门91打开从而将南蛇藤果取出即可。

实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括采摘人员操纵无损搂拽预置式风力吹拨机构1对准待采摘的南蛇藤果并将其采摘下来，操纵螺旋转动无损下滑机构2将采摘下来的南蛇藤果进行无损螺旋传送，操纵重心偏移分层装载机构3对南蛇藤果进行无损传送分层装载，最后采摘人员将南蛇藤果取出即可。该设备实现了该设备实现了南蛇藤果无损搂拽采收、螺旋无损下滑和重心偏移无损分层转载的技术效果，简单易行，省事省力，成本低廉，具备广泛的市场推广价值。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种预置式南蛇藤果全无损采摘分层装载轻便背负装置，其特征在于：包括无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构、螺旋转动无损下滑机构、重心偏移无损分层装载机构和慢回弹柔性背负件，所述螺旋转动无损下滑机构和慢回弹柔性背负件设于重心偏移无损分层装载机构上，所述螺旋转动无损下滑机构转动设于重心偏移无损分层装载机构上端，所述无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构设于螺旋转动无损下滑机构上，所述慢回弹柔性背负件设于重心偏移无损分层装载机构侧壁上，所述慢回弹柔性背负件设于螺旋转动无损下滑机构的下方；所述无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构包括采摘固定驱动装置、鼓风装置、预置式仿人手型无损搂拽采摘件和采摘固定支撑杆，所述采摘固定支撑杆设于螺旋转动无损下滑机构上方，所述采摘固定驱动装置设于采摘固定支撑杆的顶端，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件转动设于采摘固定驱动装置前端，所述鼓风装置设于采摘固定驱动装置上；所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件包括预置式仿人手型无损搂拽采摘件一和预置式仿人手型无损搂拽采摘件二，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件一转动设于采摘固定驱动装置前端，所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件二转动设于采摘固定驱动装置前端，所述采摘固定驱动装置包括采摘驱动固定围挡体、伸缩复位组件、推动滑动组件和搂拽驱动组件，所述采摘驱动围挡体设于采摘固定支撑杆上，所述伸缩复位组件和推动滑动组件设于采摘驱动围挡体内，所述伸缩复位组件设于采摘驱动围挡体内侧壁上，所述推动滑动组件的一端设于伸缩复位组件上，所述推动滑动组件的另一端与预置式仿人手型无损搂拽采摘件铰接，所述搂拽驱动组件滑动设于采摘驱动固定围挡体底壁，所述搂拽驱动组件与推动滑动组件相连；所述采摘驱动固定围挡体呈前端开口的中空腔体设置，所述采摘驱动固定围挡体前端开口处设有滑动轴一和滑动轴二，所述固定支撑杆一上设有滑动轴一滑动槽，所述固定支撑杆二上设有滑动轴二滑动槽，所述滑动轴一滑动卡接设于滑动轴一滑动槽中，所述滑动轴二滑动卡接设于滑动轴二滑动槽中；所述采摘固定支撑杆设于采摘驱动固定围挡体末端侧壁上，所述鼓风装置包括鼓风机和鼓风管，所述鼓风机设于采摘驱动固定围挡体外壁上，所述鼓风管设于鼓风机上；所述螺旋无损转动下滑机构包括下滑固定组件、下滑转动组件和下滑驱动装置，所述下滑固定组件设于重心偏移无损分层装载机构上，所述下滑固定组件设于无损搂拽预置式风力吹拨采摘机构下方，所述螺旋下滑驱动装置设于下滑固定组件末端，所述下滑转动组件设于下滑固定组件内；所述下滑固定组件包括下滑固定围挡体、下滑固定环和下滑固定板，所述下滑固定板固接设于重心偏移无损分层装载机构上端，所述下滑固定围挡体转动设于下滑固定板上，所述下滑固定环固定套接设于下滑固定围挡体外壁上；所述下滑转动组件包括螺旋转杆和螺旋下滑转轴，所述螺旋转杆设于下滑固定围挡体内，所述螺旋转杆的一端设于下滑固定围挡体内侧顶端，所述螺旋转杆的另一端设于下滑固定围挡体内侧末端，所述螺旋转杆上设有柔性螺旋叶片，所述螺旋下滑转轴贯穿下滑固定围挡体侧壁设于螺旋转杆末端；所述下滑驱动装置包括转动电机放置腔和转动电机，所述转动电机放置腔设于下滑固定围挡体末端外侧壁上，所述转动电机设于转动电机放置腔内，所述转动电机的输出端与螺旋下滑转轴相连；所述重心偏移无损分层装载机构包括柔性承接件下滑组件、承载装载箱和重心偏移下滑传送组件，所述柔性承接下滑组件设于承载装载箱上壁上，所述重心偏移下滑传送组件设于承载装载箱内；所述柔性承接下滑组件包括可转动式漏斗形柔性缓冲承接件和柔性下滑弯道，所述柔性下滑弯道与承载装载箱贯通设于承载装载箱上壁，所述柔性下滑弯道设于承载装载箱前端，所述可转动式漏斗形缓冲承接件设于柔性下滑弯道前端上壁上；所述重心偏移下滑传送组件包括上传送组件、中传送组件、下传送组件、重心偏移下滑传送组件一和重心偏移下滑传送组件二，所述上传送组件倾斜设于靠近承载装载箱上方内侧壁上，所述中传送组件相对于上传送组件反向倾斜设于上传送组件下方承载装载箱内侧壁上，所述下传送组件相对于中传送组件反向倾斜设于中传送组件下方承载装载箱内侧壁上，所述重心偏移下滑传送组件一设于上传送组件低的一端和中传送组件高的一端处，所述重心偏移下滑传送组件二设于中传送组件低的一端和下传送组件高的一端处。

2.根据权利要求1所述的一种预置式南蛇藤果全无损采摘分层装载轻便背负装置，其特征在于：所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件一包括固定通风空腔一、预置式柔性硅胶采摘件一、固定腔体一和固定支撑杆一，所述固定支撑杆一的一端穿过采摘驱动固定围挡体前端开口处转动设于推动滑动组件前端，所述固定腔体一固接设于固定支撑杆一的另一端，所述固定通风空腔一和预置式柔性硅胶采摘件一固接设于固定腔体一前端侧壁上，所述固定通风空腔一和预置式柔性硅胶采摘件一固接设于固定腔体一侧壁的两端，所述预置式柔性硅胶采摘件一设于固定通风空腔一的靠近预置式仿人手型无损搂拽采摘件二一侧的侧壁上，所述固定通风空腔一呈靠近预置式仿人手型无损搂拽采摘件二一侧开口的手型中空腔体设置，所述预置式柔性硅胶采摘件一固接设于固定通风空腔一开口处，所述预置式柔性硅胶采摘件为和固定通风腔一横截面积相同的手型设置，所述预置式柔性硅胶采摘件的横截面积大于固定通风腔一开口处的横截面积，所述预置式柔性硅胶采摘件一上设有出风通孔一和南蛇藤果预置包裹采摘腔一，所述南蛇藤果预置包裹采摘腔一均匀排列设于预置式柔性硅胶采摘件一上内侧壁上，所述南蛇藤果预置包裹采摘腔一为圆形盲孔设置，所述南蛇藤果预置包裹采摘腔一的直径大于南蛇藤果的直径和长度，所述南蛇藤果预置包裹采摘腔一的深度大于南蛇藤果的直径和长度，所述出风通孔一均匀排列设于预置式柔性硅胶采摘件一内侧壁无南蛇藤果预置包裹采摘腔一处，所述出风通孔前后贯通设于预置式柔性硅胶采摘件一上且与固定通风腔一相贯通；所述预置式仿人手型无损搂拽采摘件二包括固定通风空腔二、预置式柔性硅胶采摘件二、固定腔体二和固定支撑杆二，所述固定支撑杆二转动设于采摘固定驱动装置前端，所述固定腔体二固接设于固定支撑杆二顶端，所述固定通风空腔二和预置式柔性硅胶采摘件二设于固定腔体二前端侧壁上，所述预置式柔性硅胶采摘件二设于固定通风空腔二的内侧，所述固定通风空腔二呈一侧开口的手型中空腔体设置，所述预置式柔性硅胶采摘件二设于固定通风空腔二开口处，所述预置式柔性硅胶采摘件二上设有出风通孔二和南蛇藤果预置包裹采摘腔二，所述南蛇藤果预置包裹采摘腔二均匀排列设于预置式柔性硅胶采摘件二上内侧壁上，所述出风通孔二均匀排列设于无南蛇藤果预置包裹采摘腔二的预置式柔性硅胶采摘件二内侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种预置式南蛇藤果全无损采摘分层装载轻便背负装置，其特征在于：所述推动滑动组件包括采摘滑动件和采摘推动件，所述采摘滑动件的一端设于伸缩复位组件上，所述固定支撑杆一和固定支撑杆二铰接设于采摘滑动件的另一端，所述采摘驱动固定围挡体的底壁上设有采摘推动件滑动通孔，所述采摘推动件一端竖向穿过采摘推动件滑动通孔设于采摘滑动件的底壁上，采摘推动件的另一端设于搂拽采摘驱动组件上，所述采摘推动件滑动设于采摘推动件滑动通孔中，所述采摘滑动件前端设有开合转动凹槽、开合转动轴一和开合转动轴二，所述开合转动轴一和开合转动轴二贯穿开合转动凹槽设于采摘滑动件上，所述固定支撑杆一和固定支撑杆二可转动铰接设于开合转动凹槽内，所述固定支撑杆一转动设于开合转动轴一上，所述固定支撑杆二转动设于开合转动轴二上；所述伸缩复位组件包括伸缩复位弹簧和伸缩复位弹簧固定件，所述伸缩复位弹簧固定件固接设于采摘驱动固定围挡体内侧壁上，所述伸缩复位弹簧的一端设于采摘滑动件侧壁上，所述伸缩复位弹簧的另一端设于伸缩复位弹簧固定件上；所述搂拽驱动组件包括滑动伸缩杆、滑动固定件、转盘卡接推动框、莱洛三角偏心转盘、主动转轴和搂拽电机，所述滑动固定件设于采摘驱动固定围挡体外侧底壁上，所述滑动固定件呈矩形框设置，所述滑动固定件上设有伸缩滑动通孔，所述滑动固定件包括滑动固定件一和滑动固定件二，所述滑动固定件一和滑动固定件二设于采摘驱动围挡体外侧底壁上，所述滑动伸缩杆通过滑动固定件一和滑动固定件二可滑动设于采摘驱动围挡体外侧底壁上，所述滑动伸缩杆一端穿过滑动固定件一的伸缩滑动通孔和滑动固定件二的伸缩滑动通孔设于采摘推动件上，所述滑动伸缩杆的另一端设有限位件，所述转盘卡接推动框设于滑动伸缩杆底壁上，所述莱洛三角偏心转盘转动卡接设于转盘卡接推动框中，所述滑动伸缩杆上设有主动转轴滑动槽，所述主动转轴一端穿过主动转轴滑动槽可转动设于采摘驱动围挡体底壁上，主动转轴的另一端偏心设于莱洛三角偏心转盘上，所述转盘卡接推动框内框的长度等于莱洛三角转盘的直径，所述转盘卡接推动框内框的宽度度大于莱洛三角转盘随主动转轴圆周转动时轨迹的直径，所述主动转轴滑动槽的长度大于莱洛三角转盘随主动转轴圆周转动时轨迹的直径，所述搂拽电机设于采摘驱动固定围挡体内侧上壁上，所述搂拽电机的输出端与主动转轴相连。

4.根据权利要求1所述的一种预置式南蛇藤果全无损采摘分层装载轻便背负装置，其特征在于：所述鼓风机上设有鼓风口，所述鼓风管设于鼓风口处，所述鼓风管呈Y形管设置，所述固定空腔一和固定空腔二上壁上分别设有进风口一和进风口二，所述鼓风管的一端设于鼓风口处，鼓风管的另外两端分别设于进风口一和进风口二处，所述鼓风管为软管设置。

5.根据权利要求1所述的一种预置式南蛇藤果全无损采摘分层装载轻便背负装置，其特征在于：所述下滑固定板包括下滑固定板一和下滑固定板二，所述下滑固定板一和下滑固定板二对称设于重心偏移无损分层装载机构上端，所述下滑固定围挡体转动设于滑动固定板一和滑动固定板二上，所述下滑固定围挡体设于下滑固定板一和下滑固定板二之间，所述下滑固定板一和下滑固定板二之间的宽度大于下滑固定围挡体的宽度，所述下滑固定围挡体半竹筒形设置，所述下滑固定围挡体前端上方设有柔性承接件固定板，所述柔性承接件固定板上设有螺旋进料口和柔性承接件，所述柔性承接件上下贯通且上宽下窄设置，所述柔性承接件下端设于螺旋进料口处，柔性承接件上端开口处设于预置式仿人手型无损搂拽采摘件一和预置式仿人手型无损搂拽采摘件二下方，所述下滑固定围挡体的末端底壁上设有螺旋出料口和螺旋下滑柔性出料件，所述螺旋下滑柔性出料件上下贯通设置，所述螺旋下滑柔性出料件上端设于螺旋出料口处，所述螺旋下滑柔性出料件设于可转动式漏斗形缓冲承接件上方，所述下滑固定围挡体靠近重心偏移无损分层装载机构一侧的底壁上设有支撑杆铰接板，所述支撑交接板上铰接设有支撑握把，所述支撑握把可方便的调整下滑固定围挡体的转动方向，所述支撑握把上设有开关按键和搂拽按键。

6.根据权利要求1所述的一种预置式南蛇藤果全无损采摘分层装载轻便背负装置，其特征在于：所述可转动式漏斗形缓冲承接件呈上下开口的漏斗形结构设置，所述下滑固定板一和下滑固定板二设于可转动式缓冲承接件的上方开口处，所述柔性下滑弯道呈内凹弧形中空腔体设置，所述柔性下滑弯道内侧壁上设有柔性硅胶层，所述柔性下滑弯道前端上壁上设有弯道进料口，所述可转动式漏斗形缓冲承接件的下方开口处设于弯道进料口处，所述承载装载箱呈中空腔体设置，所述承载装载箱包括传送电机放置腔和分层装载腔，所述分层装载腔上设有出料门，所述出料门上设有出料把手。

7.根据权利要求1所述的一种预置式南蛇藤果全无损采摘分层装载轻便背负装置，其特征在于：所述上传送组件包括上传送固定板、上传送主动转轴、上传送从动转轴、上传送带和上传送电机，所述上传送固定板倾斜设于分层装载腔上方内侧壁上，所述上传送主动转轴和上传送从动转轴分别设于上传送固定板的两端，所述上传送带绕接设于上传送主动转轴和上传送从动转轴上，所述上传送电机设于传送电机放置腔中，所述上传送电机的输出轴与上传送主动转轴相连；所述上传送组件到分层装载箱底壁高度低的一端与分层装载腔内侧壁之间留有空隙，所述重心偏移下滑传送组件一设于上传送组件和分层装载腔侧壁之间的空隙处，所述空隙的宽度是大于重心偏移下滑传送组件一的长度，所述重心偏移下滑传送组件一包括下滑传送件一、下滑传送件一阻挡轴、下滑传送件一转动轴、重心偏移压重件一和缓冲承载限位体一，所述下滑传送件一转动轴转动设于靠近上传送组件到分层装载腔底壁高度低的一端的分层装载箱侧壁上，所述下滑传送件一转动设于下滑传送件一转动轴上，所述下滑传送件一呈倾斜y形设置，所述下滑传送件一的上端设有斜向上开口的弧形凹口一，所述弧形凹口一设于上传送带末端下方，所述重心偏移压重件一设于下滑传送件末端，所述重心偏移压重件一呈圆弧体形设置，所述缓冲承载限位体一设于中传送组件到分层装载腔底壁高度高的一端的分层装载腔内侧壁上，所述缓冲承载限位体一设于下滑传送件一的下方，所述缓冲承载限位体一上远离中传送组件的一侧设有限位弧形凹口一，所述下滑传送件一的下端设于限位弧形凹口一内，所述下滑传送件一阻挡轴设于下滑传送件一的斜上方分层装载腔内侧壁上；所述中传送组件包括中传送固定板、中传送主动转轴、中传送从动转轴、中传送带和中传送电机，所述中传送固定板相对于上传送固定板反向倾斜设于分层装载腔上方内侧壁上，所述中传送主动转轴和中传送从动转轴分别设于中传送固定板的两端，所述中传送带绕接设于中传送主动转轴和中传送从动转轴上，所述中传送电机设于传送电机放置腔中，所述中传送电机的输出轴与中传送主动转轴相连，所述中传送电机转动带动中传送主动转轴转动，中传送主动转轴带动中传送带转动，所述中传送带带动中传送主动转轴和中传送从动转轴转动；所述中传送组件到分层装载箱底壁高度低的一端与分层装载腔内侧壁之间留有空隙，所述重心偏移下滑传送组件二设于中传送组件和分层装载腔侧壁之间的空隙处，所述空隙的宽度是大于重心偏移下滑传送组件二的长度，所述重心偏移下滑传送组件二包括下滑传送件二、下滑传送件二阻挡轴、下滑传送件二转动轴、重心偏移压重件二和缓冲承载限位体二，所述下滑传送件二转动轴转动设于靠近中传送组件到分层装载腔底壁高度低的一端的分层装载箱侧壁上，所述下滑传送件二转动设于下滑传送件二转动轴上，所述下滑传送件二呈倾斜y形设置，所述下滑传送件二的上端设有斜向上开口的弧形凹口二，所述弧形凹口二设于中传送带末端下方，所述重心偏移压重件二设于下滑传送件二末端，所述重心偏移压重件二呈圆弧体形设置，所述缓冲承载限位体二设于下传送组件到分层装载腔底壁高度高的一端的分层装载腔内侧壁上，所述缓冲承载限位体二设于下滑传送件二的下方，所述缓冲承载限位体二上远离下传送组件的一侧设有限位弧形凹口二，所述下滑传送件二的下端设于限位弧形凹口二内，所述下滑传送件二阻挡轴设于下滑传送件二的斜上方分层装载腔内侧壁上；所述下传送组件包括下传送固定板、下传送主动转轴、下传送从动转轴、下传送带和下传送电机，所述下传送固定板相对于中传送固定板反向倾斜设于分层转载腔上方内侧壁上，所述下传送主动转轴和下传送从动转轴分别设于下传送固定板的两端，所述下传送带绕接设于下传送主动转轴和下传送从动转轴上，所述下传送电机设于传送电机放置腔中，所述下传送电机的输出轴与下传送主动转轴相连。

8.根据权利要求1所述的一种预置式南蛇藤果全无损采摘分层装载轻便背负装置，其特征在于：所述慢回弹柔性背负件包括柔性海绵靠背、弹性背带一和弹性背带二，所述柔性海绵靠背设于柔性下滑弯道下方的承载装载箱侧壁上，所述弹性背带一和弹性背带二分别设于柔性海绵靠背上。