CN109792884A - 一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置，包括荷叶状无损承接采摘机构、慢回弹背负固定机构、漏斗形半封闭下滑管、香椿下滑排列传送机构、香椿捆扎机构和香椿装载体，所述荷叶状无损承接采摘机构设于慢回弹背负固定机构上，所述漏斗形半封闭下滑管设于慢回弹背负固定机构上，所述香椿下滑排列传送机构、香椿捆扎机构、香椿装载体均设于慢回弹背负固定机构内，所述香椿下滑排列传送机构设于慢回弹背负固定机构的进料口处，所述香椿捆扎机构设于香椿下滑排列传送机构末端的正下方。本发明属于香椿采摘机械技术领域，具体是指一种不损坏香椿芽和香椿枝干，实现香椿全采摘，实时将采摘的香椿捆扎整齐的香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置。

Description

一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置

技术领域

本发明属于香椿采摘设备技术领域，具体是指一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置。

背景技术

香椿又名香椿芽、香桩头等，是香椿树的嫩芽。香椿原产于中国中部和南部，在我国东北自辽宁南部， 西至甘肃，北起内蒙古南部，南到广东广西，西南至云南均有栽培。香椿树每到春天的时候发芽，香椿芽 在从树上摘取之后可以经过加工后食用，香椿芽的营养丰富并且具有食疗的作用。

香椿多于初春时采摘，香椿树初始时，树干矮小，椿芽采摘方式多用人工采摘，采摘人员徒手将香椿 芽从树上掰下，劳动时间长，劳动量巨大，长此以往，容易造成手臂的肌肉酸疼，采摘过程中香椿会不停 的磨损采摘人员的手指，轻者使手指指肚疼痛不已，重则使得手指破损，给采摘人员的日常生活带来极大 的不便，而且采摘过程中，采摘人员难免会因为劳累而分神，遗漏部分香椿芽，不能实现全部采摘，造成 浪费；随着香椿树年龄的增长，香椿树高度增长，香椿的主要枝干会逐渐远离地面，远离地面的香椿芽在 摘取时极其不便，且香椿芽多长于香椿树的中上部，需要人工攀爬或借助扶梯进行采摘，采摘人员不仅要 仔细观察需要采摘的香椿芽，还要高度集中注意力注意自身安全，同时采摘人员还要随身携带容器存放采 摘的香椿，该过程危险系数极高，采摘人员自身安全得不到保障，还极其容易遗漏大量香椿芽，无法实现 香椿芽的全采摘；借助扶梯进行采摘时，由于香椿树木之间间距较小，扶梯不容易摆放，而且摆放后很不 平稳，香椿树上端多为软嫩的枝干，无法承受采摘人员的重力，采摘人员无法攀爬足够的高度采摘树顶的 香椿芽，且香椿树顶端枝叶繁多，采摘人员借助扶梯采摘香椿时，由于长度不够，难以采摘树顶中部的香 椿芽；目前，香椿的自动化采摘程度还很低，我国传统的采摘方式是采用一根长杆绑上一个镰刀，采摘人 员双臂举起长杆，将镰刀缓慢移动到需要采摘的香椿芽根部，手臂用力向下拽动长杆，镰刀向下移动过程 中将香椿芽切割下来，该切割过程镰刀无法保证能一次性将香椿芽切割下来，不能一次性切割掉的香椿芽 会半垂到香椿树干上，需要镰刀多次进行切割，不仅浪费体力，还容易误伤香椿树的枝叶和枝干，影响香 椿的再次生长，降低香椿产量，甚至多次切割后并不能将香椿芽摘下，造成浪费，且香椿芽较为软嫩，通 过镰刀切割时易损伤香椿芽表面，由于采摘人员只能远距离观察香椿芽的生长状况，通过镰刀切割时易从 香椿芽中部切断，无法将香椿芽的根部一并采摘下来，从中部切断的香椿芽的枝叶全部从香椿芽根部分离 掉落，极其杂乱，不易整理和捆扎，影响香椿芽的美观和品级；采摘人员长时间举起长杆，双臂肌肉特别 容易酸痛，香椿芽切割下来后直接掉落地面，嫩芽表面容易沾染泥土，影响香椿的质量，还需要采摘人员 对香椿进行拾取，浪费人力，香椿采摘过程中，需要采摘人员一直抬头寻找、切割香椿芽，颈部肌肉极其 容易酸痛，收集好的香椿不仅需要清理表面泥土，且由于采摘的香椿芽排放杂乱无章，影响售卖时的美观 度，降低商品品质，还需要集中人力进行二次挑选整理、排放整齐和捆扎，整个过程十分繁琐而且费时费 力，人工劳动成本高。

申请号为201820077859.6的专利申请公开了一种香椿芽种植用采摘装置，包括弧形腰板，所述弧形腰 板开口的一端侧壁之间连接有肩部支撑带，另一端侧壁之间连接有腰部支撑带，且肩部支撑带和腰部支撑 带上均设置有调节扣，所述弧形腰板的外壁中部固定设置有转动轴，所述转动轴转动连接有安装板，所述 安装板远离转动轴的一侧固定连接有伸缩杆的一端，所述伸缩杆与安装板连接的一端，且远离安装板的一 侧固定设置有扶持把手。该香椿芽种植用采摘装置虽然可以减轻用户手部负担，但旋转刀片在切割香椿芽 的过程中，不能实现柔性采摘，极易误伤香椿树枝，影响香椿的再次生长，同时该设备不能保证香椿一次 性就能被切割下来，不能被一次性切割的香椿芽需要反复操作进行重复切割，且旋转刀片在采摘香椿芽时 极易误伤娇嫩的香椿芽，影响香椿芽的完整度和美观，降低商品品质；使用该装置采摘香椿时，采摘人员 长时间抬头观察香椿生长状况造成的颈部肌肉酸痛问题并没有得到解决，采摘后的香椿芽以各种姿势掉落 在网兜内，十分杂乱无章，且由于网兜装载空间有限，采摘人员需反复将网兜内采摘的香椿芽取出放入更 大的容器内，十分繁琐，影响采摘效率，采摘后的香椿芽还需人工挑选、排放整齐和捆扎，整理过程工作 量大，工作任务繁琐，稍有不慎可能损坏香椿芽嫩芽，影响香椿质量，工作效率低下，需花费大量人力物 力。

申请号为201810647738.5的专利申请公开了一种香椿树嫩芽采摘装置，包括握杆，所述握杆的内部 为中空，所述握杆的外表面焊接固定有固定块，所述固定块远离握杆的一侧与连接块固定连接，所述连接 块的左侧开设有进口，所述连接块的顶部开设有贯穿其底部的圆形槽，所述圆形槽与进口连通，所述握杆 的内部设置有传动机构，所述传动机构上连接有连接机构，所述连接机构上连接有切割机构。该装置虽然 解决了由于香椿树随着年龄的生长枝干会远离地面，远离地面的香椿芽在摘取时不方便且人工攀爬具有一 定的危险性的问题，但是该装置对的切割机构不能实现柔性切割，切割过程中容易将香椿树枝误伤，影响 香椿的再次生长，同时该设备不能保证香椿一次性就能被切割下来，不能被一次性切割的香椿芽需要反复 操作进行重复切割，花费大量的时间，影响效率，采摘人员需长时间手持该设备，手部负担重，手部肌肉 容易酸痛，采摘人员采摘时长时间抬头观察香椿芽生长状况造成的颈部肌肉酸痛问题依旧存在，而且该设 备上并没有容器存放采摘好的香椿，采摘的香椿芽直接掉落到地面上，容易沾染泥土，严重影响香椿芽的 质量，掉落在地上的香椿芽还需要采摘人员采摘后进行拾取，浪费人力，造成极大的不便，并且收集好的 香椿不仅需要清理表面泥土，还需要集中人力进行二次挑选、整理、捆扎，整个过程缓慢而且费时费力， 操作繁琐，工作效率低下。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种实用性高、操作简单、采摘效率高、劳动强度小，有效减轻 采摘人员因手部负担过重和长时间抬头观察香椿芽生长位置造成的肌肉酸痛，解决普通采摘方式采摘香椿 芽易损伤香椿芽完整度和香椿枝干的问题，使得采摘人员花费较小劳动力轻松实现无损采摘香椿，克服人 工采摘香椿芽易有遗漏的问题，实现香椿的全采摘，实时自动将采摘的香椿捆扎整齐的香椿无损全采摘捆 扎轻便背负装置。

本发明采取的技术方案如下：本发明香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置，包括荷叶状无损承接采摘机 构、慢回弹背负固定机构、漏斗形半封闭下滑管、香椿下滑排列传送机构、香椿捆扎机构和香椿装载体， 所述荷叶状无损承接采摘机构可拆卸式卡接设于慢回弹背负固定机构上，所述漏斗形半封闭下滑管设于慢 回弹背负固定机构上，漏斗形半封闭下滑管的下端设于慢回弹背负固定机构的进料口处，所述香椿下滑排 列传送机构设于慢回弹背负固定机构内，所述香椿捆扎机构设于慢回弹背负固定机构内，所述香椿下滑排 列传送机构设于慢回弹背负固定机构的进料口的下方，所述香椿捆扎机构设于香椿下滑排列传送机构末端 的正下方，所述香椿装载体设于慢回弹背负固定机构内，所述香椿装载体设于香椿捆扎机构的下方；所述 荷叶状无损承接采摘机构包括掰断式香椿无损采摘模块、无损采摘驱动模块、荷叶状香椿承接下滑模块和 折弯支撑采摘杆，所述折弯支撑采摘杆可拆卸式卡接设于慢回弹背负固定机构前端，所述荷叶状香椿承接 下滑模块设于折弯支撑采摘杆的上端，所述掰断式香椿无损采摘模块设于折弯支撑采摘杆的上端，所述掰 断式香椿无损采摘模块设于荷叶状香椿承接下滑模块的上端，所述无损采摘驱动模块设于掰断式香椿无损 采摘模块上；所述香椿捆扎机构包括香椿承接捆扎翻转模块、捆扎绳牵引缠绕模块和香椿捆扎滑动焊接模 块，所述香椿承接捆扎翻转模块设于慢回弹背负固定机构内侧壁上，香椿承接捆扎翻转模块设于香椿下滑 排列传送机构末端的正下方，所述捆扎绳牵引缠绕模块设于香椿承接捆扎翻转模块的前端，所述香椿捆扎 滑动焊接模块设于香椿承接捆扎翻转模块上，所述香椿装载体设于香椿承接捆扎翻转模块的下方，所述慢 回弹背负固定机构包括背负固定模块、中央控制模块、按键模块和背负装载模块，所述背负装载模块包括斜向承接下滑围挡腔体和背负固定捆扎装载腔体，所述斜向承接下滑围挡腔体斜向设于背负固定捆扎装载 腔体的上端，斜向承接下滑围挡腔体下端中空设置，斜向承接下滑围挡腔体下端与背负固定捆扎装载腔体 连通，所述斜向承接下滑围挡腔体上端设有下滑进料口，所述背负固定模块设于背负装载模块上，所述按 键模块设于背负固定模块上，所述中央控制模块设于背负固定捆扎装载腔体内。

进一步地，所述折弯支撑采摘杆呈不规则Z形折弯设置，所述掰断式香椿无损采摘模块包括采摘固定 柱、采摘围挡固定腔体、采摘滑动件、采摘固定板、采摘联动件和锯齿柔性采摘件，所述采摘固定柱设于 折弯支撑采摘杆的顶端，采摘固定柱将掰断式香椿无损采摘模块固定于折弯采摘支撑杆的上端，所述采摘 围挡固定腔体设于采摘固定柱的上端，所述采摘围挡固定腔体为中空设置，采摘滑动件、采摘固定板和采 摘联动件设于采摘围挡固定腔体内，采摘围挡固定腔体对采摘滑动件、采摘联动件和采摘固定板起到固定 和防护的作用，防止香椿枝叶影响掰断式香椿无损采摘模块的正常工作，同时，防止采摘滑动件和采摘联 动件运动时挤压香椿枝叶，保证香椿枝叶不受损伤，所述采摘围挡固定腔体开口处的两侧内壁上分别设有 采摘防护滑动夹板，所述采摘固定板设于采摘围挡固定腔体内侧壁上，所述采摘联动件可旋转设于采摘固 定板前壁上，采摘固定板对采摘联动件起到固定的作用，所述采摘联动件包括主动转杆、中推动联动杆和 从动联动杆，所述主动转杆一端可旋转铰接设于采摘固定板上，所述中推动联动杆一端可旋转设于主动转 杆的另一端，所述从动联动杆一端可旋转设于中推动联动杆的另一端，从动联动杆的另一端可旋转设于采摘防护滑动夹板上，从动联动杆设于主动转杆的斜下方，所述中推动联动杆的中部设有弧形凸起，所述采 摘滑动件铰接设于中推动联动杆中部弧形凸起处，主动转杆转动带动中推动联动杆转动，同时从动联动杆 限制中推动联动杆的运动幅度，在主动转杆转动和从动联动杆限制的双重作用下，中推动联动杆中部做椭 圆轨迹转动，且中推动联动杆带动从动联动杆来回摆动，中推动联动杆带动采摘滑动件做椭圆轨迹转动； 所述采摘滑动件铰接设于采摘联动件上，所述采摘滑动件滑动设于采摘防护滑动夹板之间，采摘防护滑动 夹板之间宽度大于采摘滑动件的宽度，优选地，采摘防护滑动夹板之间的宽度略大于采摘滑动件的宽度， 以采摘滑动件可在采摘防护滑动夹板之间自由滑动为最优，同时还可避免采摘的香椿掉入采摘围挡固定腔 体内，保证采摘下来的香椿只能沿着采摘围挡固定腔体外壁下滑；所述采摘滑动件包括采摘滑动板和二次 采摘多重刀片，所述采摘滑动板铰接设于中推动联动杆中部弧形凸起处，采摘滑动板滑动设于采摘围挡固 定腔体的开口处，所述二次采摘多重刀片设于采摘滑动板侧壁上，采摘滑动板随中推动联动杆中部弧形凸 起处做椭圆轨迹转动，中推动联动杆带动采摘滑动板和二次采摘多重刀片伸出采摘围挡固定腔体向下滑动 或伸入采摘围挡固定腔体向上滑动，所述锯齿柔性采摘件设于采摘滑动板的顶端，锯齿柔性采摘件随采摘 滑动板伸出采摘围挡固定腔体向下滑动或伸入采摘围挡固定腔体向上滑动，所述锯齿柔性采摘件设于二次 采摘多重刀片的上方，所述锯齿柔性采摘件包括硬质采摘锯齿刀和与硬质采摘锯齿刀相适配的采摘锯齿刀 柔性橡胶外包裹体，所述硬质采摘锯齿刀设于采摘滑动板顶端，所述采摘锯齿刀柔性橡胶外包裹体包裹设 于硬质采摘锯齿刀外侧，硬质采摘锯齿刀保证锯齿柔性采摘件采摘香椿时可以施加足够的下压掰动力，采摘锯齿刀柔性橡胶外包裹体可以保证硬质采摘锯齿刀对香椿施力时不会压伤香椿，保证香椿的美观度和品 质。

进一步地，所述主动转杆包括主动转杆一和主动转杆二，所述中推动联动杆包括中推动联动杆一和中 推动联动杆二，所述从动联动杆包括从动联动杆一和从动联动杆二，所述主动转杆一的一端可旋转铰接设 于采摘固定板上，所述中推动联动杆一的一端可旋转设于主动转杆一的另一端，所述从动联动杆一的一端 可旋转设于中推动联动杆一的另一端，从动联动杆一的另一端可旋转设于采摘防护滑动夹板上，从动联动 杆一设于主动转杆一的斜下方，所述中推动联动杆一的中部设有弧形凸起；所述主动转杆二的一端可旋转铰接设于采摘固定板上，所述中推动联动杆二的一端可旋转设于主动转杆二的另一端，所述从动联动杆二 的一端可旋转设于中推动联动杆二的另一端，从动联动杆二的另一端可旋转设于采摘防护滑动夹板上，从 动联动杆二设于主动转杆二的斜下方，主动转杆二设于从动联动杆一的斜下方，所述中推动联动杆二的中 部设有弧形凸起，所述采摘滑动件铰接设于中推动联动杆一中部弧形凸起处和中推动联动杆二中部弧形凸 起处；所述无损采摘驱动模块设于采摘围挡固定腔体内，采摘围挡固定腔体对无损采摘驱动模块起到固定 和防护的作用，所述无损采摘驱动模块设于采摘固定板后壁上，采摘固定板对无损采摘驱动模块起到固定 作用，所述无损采摘驱动模块包括采摘主动齿轮、采摘从动齿轮、采摘链条和采摘电机，所述采摘主动齿 轮可旋转设于采摘固定板后壁上，采摘主动齿轮后壁的中心轴部设于主动转杆一与采摘固定板铰接的位 置，采摘主动齿轮表面设有轮齿，所述采摘从动齿轮可旋转设于采摘固定板后壁上，采摘从动齿轮后壁的 中心轴部设于主动转杆二与采摘固定板铰接的位置，采摘从动齿轮表面设有轮齿，所述采摘链条设于采摘 主动齿轮和采摘从动齿轮外侧，采摘主动齿轮的轮齿与采摘链条相啮合，采摘从动齿轮的轮齿与采摘链条 相啮合，所述采摘电机设于采摘围挡固定腔体内侧壁上，所述采摘电机的输出轴端设于采摘主动齿轮前壁 的中心轴部，采摘电机带动采摘主动齿轮逆时针转动，采摘主动齿轮带动采摘链条逆时针传动，采摘链条 带动采摘从动齿轮逆时针转动，采摘主动齿轮带动主动转杆一逆时针转动，主动转杆一带动中推动联动杆 一逆时针转动，同时从动联动杆一对中推动联动杆一的转动有一个限位的作用，当主动转杆一带动中推动 联动杆一与主动转杆一相铰接的一端逆时针转动时，在主动转杆一和从动联动杆一的双重作用下中推动联动杆一中部与采摘滑动板相铰接的位置做逆时针椭圆轨迹运动并带动采摘滑动板做逆时针椭圆轨迹运动， 采摘从动齿轮带动主动转杆二逆时针转动，主动转杆二带动中推动联动杆二逆时针转动，同时从动联动杆 二对中推动联动杆二的转动有一个限位的作用，当主动转杆二带动中推动联动杆二与主动转杆二相铰接的 一端逆时针转动时，在主动转杆二和从动联动杆二的双重作用下中推动联动杆二中部与采摘滑动板相铰接 的位置做逆时针椭圆轨迹运动并带动采摘滑动板做逆时针椭圆轨迹运动，中推动联动杆一和中推动联动杆二同时带动采摘滑动板做稳定逆时针椭圆轨迹运动。

进一步地，所述荷叶状香椿承接下滑模块包括滑动圆环、铰接推动支撑件、柔性承接件和承接电推杆， 所述承接电推杆设于折弯支撑采摘杆上，折弯支撑采摘杆对承接电推杆起到固定作用，承接电推杆设于折 弯支撑采摘杆折弯处的上方，所述承接电推杆包括左承接电推杆和右承接电推杆，左承接电推杆和右承接 电推杆对称分布设于折弯支撑采摘杆的两端，所述滑动圆环套接设于折弯支撑采摘杆上，所述滑动圆环设 于左承接电推杆的上端活动端上和右承接电推杆的上端活动端上，左承接电推杆和右承接电推杆同时带动滑动圆环上下移动，保证滑动圆环上下移动更平稳，所述柔性承接件设于折弯支撑采摘杆的上端，所述铰 接推动支撑件一端铰接设于滑动圆环上，铰接推动支撑件的另一端铰接设于柔性承接件上，所述柔性承接 件包括固定承接环、柔性承接层和环形伸缩折叠阻流环，所述固定承接环固定套接设于折弯支撑采摘杆的 上端，所述铰接推动支撑件包括铰接推动杆和支撑承接杆，所述支撑承接杆铰接设于固定承接环上，所述 铰接推动杆一端铰接设于滑动圆环上，铰接推动杆另一端铰接设于支撑承接杆的中部，所述滑动圆环上铰 接设有若干组铰接推动支撑件，铰接推动支撑件环形均匀分布设于滑动圆环侧壁上，所述柔性承接层设于 支撑承接杆和固定承接环上，滑动圆环上下移动带动铰接推动杆旋转使得铰接推动杆与折弯支撑采摘杆之 间的夹角变大或变小，铰接推动杆带动支撑承接杆向上或向下旋转，支撑承接杆带动柔性承接层向上内凹 或向下收拢下凸，从而实现对采摘香椿承接下滑的技术效果，所述柔性承接层采用柔性硅胶材质，保证香 椿掉落到柔性承接层上不会受损，所述环形伸缩折叠阻流环设于柔性承接层外边缘的上端，当柔性承接层 向上内凹时，环形伸缩折叠阻流环向上翻折对下滑的香椿起到阻挡作用，避免香椿掉落在地上，柔性承接 层向下收拢下凸到一定程度时环形伸缩折叠阻流环向下翻折便于香椿下滑。

进一步地，所述香椿承接捆扎翻转模块包括翻转固定支撑件、铲形翻转承载件、磁性悬浮支撑件、捆 扎称重传感器、翻转电机和翻转转轴，所述翻转固定支撑件设于背负固定捆扎装载腔体内，翻转固定支撑 件包括翻转固定板和翻转固定杆，所述翻转固定板设于背负固定捆扎装载腔体的内侧壁上，翻转固定板对 香椿承接捆扎翻转模块起到固定和承重的作用，所述翻转固定杆设于翻转固定板上，所述翻转固定板设于 香椿装载体上方，所述翻转转轴可旋转设于翻转固定杆的上端，所述铲形翻转承载件设于翻转转轴上，翻 转固定杆对翻转转轴和铲形翻转承载件起到固定和承重的作用，铲形翻转承载件的上壁和前壁为中空设 置，便于香椿从香椿下滑排列传送机构下滑至铲形翻转承载件内，同时便于捆扎绳牵引缠绕模块对铲形翻 转承载件内的香椿进行捆扎处理，所述捆扎称重传感器设于铲形翻转承载件内底壁上，捆扎称重传感器与 中央控制模块电连接，捆扎称重传感器便于检测排列整齐的香椿是否掉落于铲形翻转承载件内，所述翻转 电机设于背负固定捆扎装载腔体的内侧壁上，翻转电机的输出轴端设于翻转转轴上，翻转电机带动翻转转 轴转动，翻转转轴带动铲形翻转承载件向香椿装载体的方向旋转，便于铲形翻转承载件内捆扎好的香椿下 滑翻转至香椿装载体内，磁性悬浮支撑件设于铲形翻转承载件前端开口处的前方，所述磁性悬浮支撑件包 括磁性悬浮块和设于磁性悬浮块下方的磁性悬浮底座，悬浮的磁性悬浮块到背负固定捆扎装载腔体内底壁 的高度与铲形翻转承载件到背负固定捆扎装载腔体内底壁的高度相同，磁性悬浮块对掉落在铲形翻转承载 件内的香椿的根部起到承接和支撑作用，所述磁性悬浮底座内设有电磁铁以及控制电磁铁的PCB电路板， 当电磁铁和控制电磁铁的PCB电路板通电后电磁铁会产生磁力使得磁性悬浮块悬浮，且磁性悬浮块悬浮的 高度与铲形翻转承载件到背负固定捆扎装载腔体内底壁的高度相同。

目前磁悬浮技术已经广泛应用于诸多领域，例如现有技术专利号为201710225053.7的专利公开了一 种磁悬浮展台，其技术方案要点是，包括磁性的悬浮块、位于悬浮块下方的底座、置于底座内的电磁铁以 及控制电磁铁的电路板，所述底座开设有放置电路板的容置槽，所述容置槽的上方盖合有导流板，容置槽 的槽底开设有蜂窝状布置的散热孔，通过散热通道对PCB板进行有效降温。

进一步地，所述捆扎绳牵引缠绕模块包括捆扎固定件、滑动卡接框、莱洛三角转盘、线圈和捆扎牵引 件，所述捆扎固定件设于背负固定捆扎装载腔体内侧壁上，所述捆扎固定件包括捆扎固定板和L形卡接固 定件，所述捆扎固定板设于背负固定捆扎装载腔体内侧壁上，捆扎固定板对捆扎绳牵引缠绕模块起到固定 和承重作用，所述L形卡接固定件设于捆扎固定板上，L形卡接固定件与捆扎固定板之间存在缝隙，保证 滑动卡接框可在L形卡接固定件和捆扎固定板之间自由滑动，所述L形卡接固定件包括上L形卡接固定件 和下L形卡接固定件，上L形卡接固定件设于捆扎固定板上部，下L形卡接固定件设于捆扎固定板下部， 上L形卡接固定件包括上卡接横板和上卡接竖板，上卡接横板一端设于捆扎固定板上，上卡接竖板设于上 卡接横板的另一端，上卡接横板的宽度等于上L形卡接固定件与捆扎固定板之间缝隙的宽度，下L形卡接 固定件包括下卡接横板和下卡接竖板，下卡接横板一端设于捆扎固定板上，下卡接竖板设于下卡接横板的 另一端，下卡接横板的宽度等于下L形卡接固定件与捆扎固定板之间缝隙的宽度，所述滑动卡接框滑动卡 接设于L形卡接固定件和捆扎固定板之间，L形卡接固定件对滑动卡接框起到固定作用，所述滑动卡接框 包括从动滑动卡接外框和主动滑动卡接内框，所述从动滑动卡接外框滑动卡接设于L形卡接固定件和捆扎 固定板之间，L形卡接固定件对从动滑动卡接外框起到固定作用，所述从动滑动卡接外框包括滑动卡接外 框框体和内框卡接固定板，所述滑动卡接外框框体的上边框滑动卡接设于上L形卡接固定件和捆扎固定板 之间，滑动卡接外框框体的下边框滑动卡接设于下L形卡接固定件和捆扎固定板之间，所述滑动卡接外框 框体的厚度等于L形卡接固定件与捆扎固定板之间缝隙的宽度，所述内框卡接固定板设于滑动卡接外框框 体未与L形卡接固定件卡接的两侧边框上，保证内框卡接固定板不会影响从动滑动卡接外框的滑动，所述 主动滑动卡接内框通过内框卡接固定板滑动卡接设于从动滑动卡接外框内，主动滑动卡接内框的外宽与从 动滑动卡接外框的内宽相等，内框卡接固定板对主动滑动卡接内框起到固定作用，所述莱洛三角转盘偏心 可旋转设于捆扎固定板上，莱洛三角转盘设于主动滑动卡接内框内，主动滑动卡接内框的四个内边均与莱 洛三角转盘相切，其中莱洛三角转盘从最靠近莱洛三角转盘与捆扎固定板铰接位置的一角开始顺时针方向 的第三个角为旋转角，莱洛三角转盘转动带动主动滑动卡接内框做方形轨迹转动，主动滑动卡接内框带动从动滑动卡接外框沿L形卡接固定件左右滑动；所述线圈包括线圈本体和缠绕于线圈本体上的捆扎绳，所 述线圈本体设于捆扎固定板上，所述捆扎牵引件设于主动滑动卡接内框上，靠近捆扎牵引件一侧的内框卡 接固定板中间设有捆扎滑动缝隙，所述捆扎滑动缝隙的宽度小于主动滑动卡接内框的长度，捆扎滑动缝隙 便于捆扎牵引件运动，所述捆扎牵引件包括牵引管固定件、捆扎牵引管和微型气泵，所述牵引管固定件的 一端穿过捆扎滑动缝隙设于主动滑动卡接内框上，所述捆扎牵引管设于牵引管固定件的另一端，所述捆扎 牵引管为前后贯通设置，所述微型气泵设于牵引管固定件上，微型气泵的输出端设于捆扎牵引管远离香椿 承接捆扎翻转模块的一端，所述捆扎牵引管上设有捆扎绳进口，所述捆扎绳从捆扎绳进口穿过捆扎牵引管 下垂，微型气泵在捆扎牵引管内进行鼓气，气流吹动绳子沿着捆扎牵引管向前运动，直至气流的强度不足 以支撑捆扎绳的重量，捆扎绳头端会自动下垂，使得捆扎绳以达到捆扎香椿的必要的长度，主动滑动卡接 内框带动牵引管固定件做方形轨迹转动，牵引管固定件带动捆扎牵引管做方形轨迹转动，捆扎牵引管带动 捆扎绳绕磁性悬浮块和磁性悬浮块上的香椿做方形环绕运动，使得捆扎绳穿过磁性悬浮块和铲形翻转承载 件的空隙缠绕于香椿上，从而达到香椿捆扎的技术效果。

进一步地，所述香椿捆扎滑动焊接模块设于铲形翻转承载件的底壁和翻转固定板上，所述香椿捆扎滑 动焊接模块包括焊接隔断部和滑动焊接部，所述焊接隔断部设于铲形翻转承载件的底壁上，所述焊接隔断 部包括焊接隔板和焊接隔断电推杆，所述焊接隔断电推杆设于铲形翻转承载件的底壁上，所述焊接隔板设 于焊接隔断电推杆的推杆活动端，所述焊接隔板滑动卡接设于铲形翻转承载件的底壁上，所述焊接隔板为 真空隔热板，焊接隔断电推杆伸长或缩短带动焊接隔板伸出铲形翻转承载件底壁或缩进铲形翻转承载件底壁，焊接隔板可将香椿与滑动焊接部隔开，避免滑动焊接部将捆扎绳熔断时烫伤香椿，所述滑动焊接部设 于翻转固定板上，所述滑动焊接部包括电热焊接板、焊接滑动件、焊接电机、焊接转动件和焊接滑动装载 腔体，所述焊接滑动装载腔体设于翻转固定板前端底壁，所述焊接滑动装载腔体包括齿轮放置腔、电机放 置腔和腔体隔板，所述腔体隔板设于焊接滑动装载腔体内，所述腔体隔板将焊接滑动装载腔体隔断为电机 放置腔和齿轮放置腔，所述电机放置腔设于齿轮放置腔的后端，所述焊接滑动装载腔体的前壁设有焊接滑 动通孔，所述焊接转动件可旋转设于腔体隔板上，腔体隔板对焊接转动件起到固定支撑作用，焊接转动件 和焊接滑动件均设于齿轮放置腔内，所述焊接转动件包括焊接齿轮和焊接转轴，所述焊接齿轮可旋转设于 腔体隔板上，所述焊接齿轮包括焊接主动齿轮和焊接从动齿轮，所述焊接主动齿轮可旋转设于腔体隔板上， 焊接从动齿轮可旋转设于焊接主动齿轮一侧的腔体隔板上，焊接主动齿轮到齿轮放置腔底壁的高度等于焊 接从动齿轮到齿轮放置腔底壁的高度，焊接主动齿轮和焊接从动齿轮表面均设有轮齿，焊接主动齿轮表面 轮齿与焊接从动齿轮表面轮齿相啮合，所述焊接转轴偏心设于焊接齿轮上，焊接转轴包括主焊接转轴和从焊接转轴，主焊接转轴偏心设于焊接主动齿轮上，从焊接转轴偏心设于焊接从动齿轮上，主焊接转轴到齿 轮放置腔底壁的高度等于从焊接转轴到齿轮放置腔底壁的高度，所述焊接滑动件卡接设于焊接转轴上，所 述腔体隔板上设有滑动件滑动通孔，滑动件滑动通孔对称设于焊接齿轮的两侧，滑动件滑动通孔便于焊接 滑动件上下滑动，所述焊接滑动件包括焊接滑动板和L形延伸板，所述焊接滑动板滑动卡接设于焊接转轴 上，焊接滑动板穿过滑动件滑动通孔，所述焊接滑动板上设有转轴滑动通孔，转轴滑动通孔的长度大于焊 接主动齿轮直径和焊接从动齿轮直径之和，所述主焊接转轴和从焊接转轴滑动卡接设于转轴滑动通孔内， 保证主焊接转轴和从焊接转轴可在焊接滑动通孔内自由滑动，所述L形延伸板穿过焊接滑动通孔设于焊接 滑动板上，所述电热焊接板设于L形延伸板上端，L形延伸板保证电热焊接板可与焊接隔板重合，所述电 热焊接板为导体材质，电热焊接板侧壁设有锯齿，所述捆扎绳从捆扎绳进口穿过捆扎牵引管设于电热焊接 板处，所述焊接电机设于电机放置腔内，所述焊接电机的输出轴端设于焊接主动齿轮的中心轴部，焊接电 机带动焊接主动齿轮转动，焊接主动齿轮带动焊接从动齿轮转动，焊接主动齿轮带动主焊接转轴转动，焊 接从动齿轮带动从焊接转轴转动，主焊接转轴到齿轮放置腔底壁的高度与从焊接转轴到齿轮放置腔底壁的 高度始终相等，主焊接转轴和从焊接转轴带动焊接滑动板上下滑动并在焊接滑动板的转轴滑动通孔内反向 左右滑动，焊接滑动板带动L形延伸板和电热焊接板上下滑动并与焊接隔板重合或分离从而将捆扎绳熔断 并固定在一起。

进一步地，所述香椿下滑排列传送机构包括香椿下滑排列传送模块、香椿下滑模块和香椿承接传送模 块，所述香椿下滑排列传送模块设于下滑进料口的下方，香椿下滑排列传送模块整体呈折弯L形设置，以 便将香椿从斜向传动变成水平传动，所述香椿下滑排列传送模块包括下滑排列传送皮带、下滑排列传送转 轴、下滑排列传送固定杆、下滑排列传送电机和传送皮带固定压轮，所述下滑排列传送固定杆设于斜向承 接下滑围挡腔体内侧壁上，斜向承接下滑围挡腔体对下滑排列传送模块起到固定和防护的作用，下滑排列 传送固定杆为折弯L形设置，所述下滑排列传送转轴可旋转设于下滑排列传送固定杆上，下滑排列传送固 定杆设于下滑排列传送转轴的两端，下滑排列传送固定杆对下滑排列传送转轴起到固定作用，所述下滑排 列传送转轴包括下滑排列传送主动转轴、下滑排列传送从动转轴一和下滑排列传送从动转轴二，下滑排列 传送主动转轴可旋转设于下滑排列传送固定杆的下端，下滑排列传送从动转轴一可旋转设于下滑排列传送 固定杆的折弯处，下滑排列传送从动转轴二可旋转设于下滑排列传送固定杆的上端，所述下滑排列传送皮 带设于下滑排列传送主动转轴、下滑排列传送从动转轴一和下滑排列传送从动转轴二外侧，所述传送皮带 固定压轮可旋转设于下滑排列传送固定杆上，传送皮带固定压轮设于下滑排列传送从动转轴一和下滑排列 传送皮带的上方，传送皮带固定压轮对传送皮带起到固定作用，保证传送皮带可与下滑排列传送从动转轴 一贴合，所述下滑排列传送电机设于背负固定捆扎装载腔体的侧壁上，所述下滑排列传送电机的输出轴端 设于下滑排列传送主动转轴的中心轴部，下滑排列传送电机带动下滑排列传送主动转轴顺时针转动，下滑 排列传送主动转轴带动下滑排列传送皮带顺时针向前传动，下滑排列传送皮带带动下滑排列传送从动转轴 一和下滑排列传送从动转轴二顺时针转动，下滑排列传送皮带带动掉落于下滑排列传送皮带上的香椿芽顺 时针向前传动；所述香椿下滑模块设于背负固定捆扎装载腔体内侧壁上，香椿下滑模块设于下滑排列传送 主动转轴的下方，香椿下滑模块承接从下滑排列传送皮带上下滑的香椿，所述香椿下滑模块包括三角下滑 承接件、下滑铰接板、下滑称重传感器、下滑推动件和下滑电推杆，所述三角下滑承接件设于背负固定捆 扎装载腔体内侧壁上，三角下滑承接件的上壁为中空设置，便于承接从下滑排列传送皮带上下滑的香椿，三角下滑承接件靠近香椿承接传送模块的一侧为中空设置，便于三角下滑承接件内的香椿下滑，所述下滑 铰接板上端铰接设于三角下滑承接件侧壁上端，下滑铰接板设于三角下滑承接件靠近香椿承接传送模块一 侧的中空处，下滑铰接板用于控制三角下滑承接件下端开口的打开和闭合，所述下滑称重传感器设于下滑 铰接板上，下滑称重传感器与中控制模块电连接，下滑称重传感器便于检测三角下滑承接件内香椿的质量 是否达到预定值，所述下滑电推杆设于背负固定捆扎装载腔体侧壁上，所述下滑推动件一端设于下滑电推 杆的推杆活动端，下滑推动件的另一端铰接设于下滑铰接板下端两侧壁上，下滑电推杆伸长并带动下滑推 动件向三角下滑承接件的方向移动，下滑推动件带动下滑铰接板绕与三角下滑承接件铰接的位置旋转，下 滑铰接板与三角下滑承接件的夹角变大，三角下滑承接件下端打开以便香椿下滑，下滑电推杆缩短并带动 下滑推动件向下滑电推杆的方向移动，下滑推动件带动下滑铰接板绕与三角下滑承接件铰接的位置旋转， 下滑铰接板与三角下滑承接件的夹角变小，三角下滑承接件下端闭合以便承接香椿；所述香椿承接传送模 块设于三角下滑承接件下端，便于香椿承接传送模块承接从三角下滑承接件下滑的香椿并传送至香椿捆扎 机构处，香椿承接传送模块设于背负固定捆扎装载腔体内，所述香椿承接传送模块包括承接传送固定杆、 承接传送转轴、承接传送电机、承接传送皮带和承接传送部，所述承接传送固定杆设于背负固定捆扎装载 腔体内侧壁上，所述承接传送转轴可旋转设于承接传送固定杆之间，承接传送固定杆设于承接传送转轴两 端，承接传送固定杆对承接传送转轴起到固定作用，所述承接传送转轴包括承接传送主动转轴和承接传送 从动转轴，承接传送主动转轴可旋转设于承接传送固定杆上，承接传送从动转轴可旋转设于承接传送固定杆上，承接传送皮带设于承接传送主动转轴和承接传送从动转轴外侧，承接传送部设于承接传送皮带上， 承接传送部为无盖弧形腔体设置，承接传送部便于承接传送从三角下滑承接件下滑的香椿，所述承接传送 电机设于背负固定捆扎装载腔体内侧壁上，承接传送电机的输出轴端设于承接传送主动转轴的中心轴部， 承接传送电机带动承接传送主动转轴顺时针转动，承接传送主动转轴带动承接传送皮带顺时针传动，承接 传送皮带带动承接传送从动转轴顺时针转动，承接传送皮带带动承接传送部从顺时针传动，当装有香椿的 承接传送部顺时针从香椿承接传送模块的前端传送至香椿承接传送模块的末端时，承接传送部随承接传送 皮带传动向下开口，承接传送部内的排列整齐的香椿水平下滑至香椿捆扎机构内。

进一步地，所述背负固定模块包括肩部固定件、支撑杆卡接固定板、颈部防护支撑件、弹性背带和慢 回弹海绵包裹层，所述肩部固定件设于背负固定捆扎装载腔体后壁上，所述肩部固定件包括肩部固定件一 和肩部固定件二，所述肩部固定件一设于斜向承接下滑围挡腔体底壁上，所述肩部固定件二设于背负固定 捆扎装载腔体侧壁上，肩部固定件一和肩部固定件二便于将香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置固定在双肩 上，所述颈部防护支撑件设于肩部固定件一和肩部固定件二之间的背负固定捆扎装载腔体的上壁上，颈部防护支撑件为扇体结构设置，所述颈部防护支撑件采用高弹性的橡胶材质制成，颈部防护支撑件的弯曲弧 度完美适应采摘人员抬头时脖颈的弯曲弧度，对采摘人员颈部起到支撑作用，使得采摘人员抬头观察香椿 生长状况时脖颈有一个支撑点，有效解决采摘人员长时间抬头观察香椿脖颈酸痛的问题，所述弹性背带一 端设于背负固定捆扎装载腔体后壁上，弹性背带的另一端设于肩部固定件上，所述支撑杆卡接固定板设于 肩部固定件二的前端，所述慢回弹海绵包裹层包裹设于背负固定捆扎装载腔体后壁、肩部固定件和颈部防 护支撑件外侧，所述慢回弹海绵包裹层采用慢回弹海绵材料制成，慢回弹海绵材料具有无与伦比的耐久力， 可有效缓解压力，避免了反弹压力或重力自建经常引起的疼痛和不适，具有良好的防震缓冲性能，可以使 用户背负香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置时更为舒适，避免用户肌肉酸痛；所述弹性背带包括弹性背带 一和弹性背带二，所述弹性背带一的一端设于背负固定捆扎装载腔体后壁上，弹性背带一的另一端设于肩 部固定件一上，所述弹性背带二的一端设于背负固定捆扎装载腔体后壁上，弹性背带二的另一端设于肩部 固定件二上，弹性背带一和弹性背带二可将香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置固定于人体上，所述支撑杆 卡接固定板侧壁上设有弹性卡接件，所述弹性卡接件呈通孔为圆形的凹字形结构设置，所述弹性卡接件侧 端开口处的宽度小于折弯支撑采摘杆的直径，所述折弯支撑采摘杆卡接设于弹性卡接件内，弹性卡接件便 于用户调整折弯支撑采摘杆的方向和拆卸安装折弯支撑采摘杆，同时支撑杆卡接固定板对折弯支撑采摘杆 起到支撑承重作用，用户仅需握住折弯支撑采摘杆下端调节采摘方向即可，避免长时间手持折弯支撑采摘 杆后手部肌肉酸痛的问题，所述按键模块设于支撑杆卡接固定板上，按键模块便于控制各机构的开关，所 述按键模块包括电源开关按键、承接按键、下滑按键、采摘按键、传送捆扎按键和磁悬浮按键，电源开关 按键、承接按键、下滑按键、采摘按键、传送捆扎按键和磁悬浮按键设于支撑杆卡接固定板上，所述中央 控制模块包括电源和中央处理器，所述电源设于背负固定捆扎装载腔体内，所述中央处理器设于背负固定 捆扎装载腔体内，所述中央处理器采用STC89C52单片机，STC89C52单片机性能优良、抗干扰强、功耗 低，下滑称重传感器的输出端与电源电连接，下滑称重传感器的输出端与中央处理器的输入端电连接，捆 扎称重传感器的输入端与电源电连接，捆扎称重传感器的输出端与中央处理器的输入端电连接，所述捆扎 称重传感器和下滑称重传感器均用HL-8型称重传感器，HL-8型称重传感器灵敏度高、精度高、性能稳定、 体积较小，所述承接电推杆、焊接隔断电推杆和下滑电推杆的型号为NKLA22微型直流电机电动推杆，额 定功率0.03kw，额定转矩5000rpm，行程为50-600mm，所述微型气泵的型号为FCY5015微型无刷泵高正 压直流气泵，体积小，质量轻且空气流量大，可长时间连续运转。

进一步地，所述漏斗形半封闭下滑管设于斜向承接下滑围挡腔体上，漏斗形半封闭下滑管下端设于下 滑进料口处，漏斗形半封闭下滑管呈漏斗形结构设置，漏斗形半封闭下滑管侧壁设有下滑卡接通孔，下滑 卡接通孔的宽度大于折弯支撑采摘杆的宽度和承接电推杆的宽度，便于折弯采摘支撑杆在漏斗形半封闭下 滑管内移进移出，所述漏斗形半封闭下滑管内包裹设有柔性硅胶层，柔性硅胶层与下滑卡接通孔对应的位 置设有下滑卡接缝隙，所述下滑卡接缝隙的宽度小于香椿芽的宽度，下滑卡接缝隙的长度等于下滑卡接通孔的长度，用户仅需稍稍用力推动折弯支撑采摘杆即可使得柔性硅胶层的下滑卡接缝隙处发生形变从而缝 隙变大，折弯支撑采摘杆从形变的下滑卡接缝隙处移进或移出漏斗形半封闭下滑管内，同时还可将漏斗形 半封闭下滑管封闭起来，有效避免香椿从下滑卡接通孔掉落到地上，从荷叶状香椿承接下滑模块下滑的香 椿沿漏斗形半封闭下滑管下滑至香椿下滑排列传送机构内，香椿以各种姿势从荷叶状香椿承接下滑模块沿 漏斗形半封闭下滑管下滑至香椿下滑排列传送机构内，在下滑的过程中，香椿顶部叶芽受到空气的阻力比 香椿根部的受到空气的阻力更大，且由于香椿根部质量比香椿顶部叶芽质量中，香椿根部所受重力大于香 椿顶部叶芽所受重力，香椿顶部叶芽的下滑速度相对香椿根部的下滑速度慢，在下滑的过程中，香椿不停 的调整姿势，最终香椿以根部朝下的姿势下滑，由于香椿经过层层的下滑落入香椿下滑排列传送机构上时， 具有一定的速度，促使香椿落入香椿下滑排列传送机构上后依旧与转动的皮带发生相对位移，产生滑动摩 擦，与此同时加上大气阻力，最终使得香椿在香椿下滑排列传送机构上根部在前顶部叶芽在后传送，所述 背负固定捆扎装载腔体远离香椿捆扎机构的一侧设有香椿出料门和出料把手，香椿出料门设于背负固定捆 扎装载腔体侧壁上，出料把手设于香椿出料门上，香椿出料门和出料把手便于用户拿取捆扎好的香椿，所 述背负固定捆扎装载腔体和斜向承接下滑围挡腔体采用铝合金材料制成，铝合金材料质量轻且坚硬，整体 设备十分轻便，用户背负时负担轻。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置操作简便，减少 了人工的使用，降低了施工成本，解决了采摘人员长时间劳动造成的肌肉酸痛问题，使得采摘人员花费较 小的劳动力轻松实现无损采摘香椿，克服人工采摘香椿易漏摘或难以全采摘香椿的缺点，无需采摘人员高 空作业，全面确保采摘人员的安全性，颈部防护支撑件的弯曲弧度完美适应采摘人员抬头时脖颈的弯曲弧 度，对采摘人员颈部起到支撑作用，符合人体工学设计，采摘人员抬头观察香椿时，颈部防护支撑件自动 对人体脖颈支撑，无需用户调整姿势，减轻采摘者长时间抬头观察香椿生长状况造成的颈部酸痛问题，慢 回弹海绵包裹层采用慢回弹海绵材料制成，慢回弹海绵材料具有无与伦比的耐久力，可有效缓解压力，避 免了反弹压力或重力自建经常引起的疼痛和不适，具有良好的防震缓冲性能，可以使用户背负香椿无损全 采摘捆扎轻便背负装置时更为舒适，避免用户肌肉酸痛；弹性卡接件的设置，使得折弯支撑采摘杆可拆卸 式卡接设于弹性卡接件内，既便于调节方向又可以较为轻松地安装和拆卸折弯支撑采摘杆，采摘固定板对 折弯支撑采摘杆起固定支撑作用，采摘时采摘人员只需花费很少的力气控制采摘方向即可，减轻采摘人员 的劳动负担，解决了长时间手持采摘杆造成的肌肉酸痛的问题，锯齿柔性采摘件的设置，实现了柔性采摘， 任何情况下均不会伤及香椿树枝和香椿嫩芽，二次采摘多重刀片的设置，确保所有香椿均能被采摘下来， 真正实现无损全采摘的技术效果，荷叶状香椿承接下滑模块可无损承接采摘的香椿，避免采摘的香椿掉落 在地上，保证香椿的整洁和无损，同时香椿承接模块可以保证采摘的香椿无损下滑至漏斗形半封闭下滑管 内，漏斗形半封闭下滑管和香椿下滑排列传送机构可以保证香椿在下滑过程中由于空气阻力和重力的原因 根部朝下无损下滑并最终使得香椿排列整齐下滑传送至香椿捆扎机构内，无需人力排放整齐，减少劳动成 本，香椿捆扎机构在不会伤害香椿的前提下可将排列整齐的香椿自动捆扎起来并将捆扎好的香椿传送至香 椿装载体内，无需人工手动捆扎，处理后的香椿干净整洁，捆扎整齐，且不会受损，美观度高，有效保证 香椿的品质，实现香椿处理的机械化，减少人工劳动成本，不需要集中大量人力对其进行整理捆扎，捆扎 效果好，既符合了现代市场的需求，又降低了劳动成本，节省人力，整体操作十分简单，采摘人员容易上 手操作，且本装置质量轻，采摘人员背负时十分轻便，负担小，舒适度高。

附图说明

图1为本发明香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置的整体结构示意图；

图2为本发明香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置背负固定捆扎装载腔体的透视图；

图3为本发明香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置香椿捆扎机构的结构示意图；

图4为本发明香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置捆扎绳牵引缠绕模块运动轨迹的示意图；

图5为本发明香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置捆扎绳牵引缠绕模块的结构示意图；

图6为本发明香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置香椿承接捆扎翻转模块的结构示意图；

图7为本发明香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置香椿捆扎滑动焊接模块的结构示意图；

图8为本发明香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置香椿捆扎滑动焊接部的透视图；

图9为图8的A部分局部放大图；

图10为本发明香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置香椿下滑模块的结构示意图；

图11为本发明香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置香椿承接传送模块的结构示意图；

图12为本发明香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置香椿下滑排列传送模块的结构示意图；

图13为本发明香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置荷叶状无损承接采摘机构的结构示意图；

图14为本发明香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置掰断式香椿无损采摘模块的透视图；

图15为本发明香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置无损采摘驱动模块的结构示意图；

图16为本发明香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置荷叶状香椿承接下滑模块的结构示意图；

图17为图16的B部分的局部放大图；

图18为本发明香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置支撑杆卡接固定板的结构示意图；

图19为本发明香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置一种实施例的整体结构示意图；

图20为本发明香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置的系统框图；

图21为本发明香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置的称重传感器电路模块图。

其中，1、荷叶状无损承接采摘机构，2、慢回弹背负固定机构，3、漏斗形半封闭下滑管，4、香椿下 滑排列传送机构，5、香椿捆扎机构，6、香椿装载体，7、背负固定捆扎装载腔体，8、下滑卡接缝隙，9、 柔性硅胶层，10、颈部防护支撑件，11、背负装载模块，12、出料把手，13、香椿出料门，14、弹性卡接 件，15、按键模块，16、背负固定模块，17、弹性背带，18、肩部固定件，19、肩部固定件一，20、肩部 固定件二，21、弹性背带一，22、弹性背带二，23、慢回弹海绵包裹层，24、捆扎称重传感器，25、掰断 式香椿无损采摘模块，26、环形伸缩折叠阻流环，27、荷叶状香椿承接下滑模块，28、承接电推杆，29、 折弯支撑采摘杆，30、柔性承接件，31、固定承接环，32、支撑承接杆，33、柔性承接层，34、铰接推动 支撑件，35、铰接推动杆，36、滑动圆环，37、左承接电推杆，38、右承接电推杆，39、采摘围挡固定腔 体，40、锯齿柔性采摘件，41、二次采摘多重刀片，42、采摘防护滑动夹板，43、采摘固定柱，44、采摘 联动件，45、主动转杆一，46、中推动联动杆一，47、从动联动杆一，48、采摘滑动件，49、主动转杆二，50、中推动联动杆二，51、从动联动杆二，52、采摘固定板，53、采摘从动齿轮，54、采摘电机，55、无 损采摘驱动模块，56、采摘链条，57、采摘主动齿轮，58、采摘滑动板，59、支撑杆卡接固定板，60、下 滑进料口，61、斜向承接下滑围挡腔体，62、香椿下滑排列传送模块，63、下滑排列传送皮带，64、下滑 排列传送从动转轴一，65、下滑排列传送从动转轴二，66、下滑排列传送固定杆，67、传送皮带固定压轮， 68、下滑排列传送电机，69、下滑排列传送主动转轴，70、香椿下滑模块，71、香椿承接传送模块，72、 三角下滑承接件，73、下滑铰接板，74、下滑称重传感器，75、下滑电推杆，76、下滑推动件，77、承接 传送皮带，78、承接传送电机，79、承接传送主动转轴，80、承接传送部，81、承接传送固定杆，82、承 接传送从动转轴，83、线圈，84、捆扎固定件，85、L形卡接固定件，86、上L形卡接固定件，87、下L 形卡接固定件，88、莱洛三角转盘，89、滑动卡接框，90、内框卡接固定板，91、捆扎绳牵引缠绕模块， 92、捆扎绳，93、香椿承接捆扎翻转模块，94、翻转固定板，95、采摘按键，96、磁性悬浮支撑件，97、 磁性悬浮底座，98、磁性悬浮块，99、从动滑动卡接外框，100、旋转角，101、滑动卡接外框框体，102、主动滑动卡接内框，103、捆扎固定板，104、捆扎绳进口，105、捆扎牵引件，106、捆扎牵引管，107、 捆扎电机，108、微型气泵，109、牵引管固定件，110、捆扎滑动缝隙，111、电源，112、中央处理器，113、 铲形翻转承载件，114、翻转转轴，115、翻转电机，116、翻转固定杆，117、翻转固定支撑件，118、香椿 捆扎滑动焊接模块，119、焊接隔板，120、焊接隔断部，121、焊接隔断电推杆，122、滑动焊接部，123、 焊接滑动通孔，124、磁悬浮按键，125、腔体隔板，126、电热焊接板，127、L形延伸板，128、从焊接转 轴，129、焊接滑动装载腔体，130、焊接从动齿轮，131、滑动件滑动通孔，132、齿轮放置腔，133、承 接按键，134、转轴滑动通孔，135、焊接电机，136、焊接滑动板，137、主焊接转轴，138、焊接主动齿 轮，139、电机放置腔，140、传送捆扎按键，141、电源开关按键，142、下滑按键，143、中央控制模块， 144、焊接滑动件，145、焊接转动件，146、焊接转轴，147、焊接齿轮，148、下滑排列传送转轴，149、 承接传送转轴，150、下滑卡接通孔。

在图19的电路图中，VCC为电路的供电电源，GND为接地端，STC89C52为中央处理器，K1为四 角开关按键，Y1为晶振，R1-R5为电阻，C1-C7为电容，HX711为A/D转换器芯片，HL-8为电阻应变式 称重传感器，Q1为8550三极管。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有 进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

本发明香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置，包括荷叶状无损承接采摘机构1、慢回弹背负固定机构2、 漏斗形半封闭下滑管3、香椿下滑排列传送机构4、香椿捆扎机构5和香椿装载体6，所述荷叶状无损承接 采摘机构1可拆卸式卡接设于慢回弹背负固定机构2上，所述漏斗形半封闭下滑管3设于慢回弹背负固定 机构2上，漏斗形半封闭下滑管3的下端设于慢回弹背负固定机构2的进料口处，所述香椿下滑排列传送 机构4设于慢回弹背负固定机构2内，所述香椿捆扎机构5设于慢回弹背负固定机构2内，所述香椿下滑 排列传送机构4设于慢回弹背负固定机构2的进料口的下方，所述香椿捆扎机构5设于香椿下滑排列传送机构4末端的正下方，所述香椿装载体6设于慢回弹背负固定机构2内，所述香椿装载体6设于香椿捆扎 机构5的下方；所述荷叶状无损承接采摘机构1包括掰断式香椿无损采摘模块25、无损采摘驱动模块55、 荷叶状香椿承接下滑模块27和折弯支撑采摘杆29，所述折弯支撑采摘杆29可拆卸式卡接设于慢回弹背负 固定机构2前端，所述荷叶状香椿承接下滑模块27设于折弯支撑采摘杆29的上端，所述掰断式香椿无损 采摘模块25设于折弯支撑采摘杆29的上端，所述掰断式香椿无损采摘模块25设于荷叶状香椿承接下滑 模块27的上端，所述无损采摘驱动模块55设于掰断式香椿无损采摘模块25上；所述香椿捆扎机构5包 括香椿承接捆扎翻转模块93、捆扎绳牵引缠绕模块91和香椿捆扎滑动焊接模块118，所述香椿承接捆扎 翻转模块93设于慢回弹背负固定机构2内侧壁上，香椿承接捆扎翻转模块93设于香椿下滑排列传送机构 4末端的正下方，所述捆扎绳牵引缠绕模块91设于香椿承接捆扎翻转模块93的前端，所述香椿捆扎滑动 焊接模块118设于香椿承接捆扎翻转模块93上，所述香椿装载体6设于香椿承接捆扎翻转模块93的下方， 所述慢回弹背负固定机构2包括背负固定模块16、中央控制模块143、按键模块15和背负装载模块11， 所述背负装载模块11包括斜向承接下滑围挡腔体61和背负固定捆扎装载腔体7，所述斜向承接下滑围挡 腔体61斜向设于背负固定捆扎装载腔体7的上端，斜向承接下滑围挡腔体61下端中空设置，斜向承接下 滑围挡腔体61下端与背负固定捆扎装载腔体7连通，所述斜向承接下滑围挡腔体61上端设有下滑进料口 60，所述背负固定模块16设于背负装载模块11上，所述按键模块15设于背负固定模块16上，所述中央 控制模块143设于背负固定捆扎装载腔体7内。

所述折弯支撑采摘杆29呈不规则Z形折弯设置，所述掰断式香椿无损采摘模块25包括采摘固定柱43、 采摘围挡固定腔体39、采摘滑动件48、采摘固定板52、采摘联动件44和锯齿柔性采摘件40，所述采摘 固定柱43设于折弯支撑采摘杆29的顶端，所述采摘围挡固定腔体39设于采摘固定柱43的上端，所述采 摘围挡固定腔体39为中空设置，采摘滑动件48、采摘固定板52和采摘联动件44设于采摘围挡固定腔体 39内，所述采摘围挡固定腔体39开口处的两侧内壁上分别设有采摘防护滑动夹板42，所述采摘固定板52 设于采摘围挡固定腔体39内侧壁上，所述采摘联动件44可旋转设于采摘固定板52前壁上，所述采摘联 动件44包括主动转杆、中推动联动杆和从动联动杆，所述主动转杆一端铰接设于采摘固定板52上，所述 中推动联动杆一端可旋转设于主动转杆的另一端，所述从动联动杆一端可旋转设于中推动联动杆的另一 端，从动联动杆的另一端可旋转设于采摘防护滑动夹板42上，从动联动杆设于主动转杆的斜下方，所述 中推动联动杆的中部设有弧形凸起，所述采摘滑动件48铰接设于中推动联动杆中部弧形凸起处；所述采 摘滑动件48铰接设于采摘联动件44上，所述采摘滑动件48滑动设于采摘防护滑动夹板42之间，采摘防 护滑动夹板42之间宽度大于采摘滑动件48的宽度，所述采摘滑动件48包括采摘滑动板58和二次采摘多 重刀片41，所述采摘滑动板58铰接设于中推动联动杆中部弧形凸起处，采摘滑动板58滑动设于采摘围挡固定腔体39的开口处，所述二次采摘多重刀片41设于采摘滑动板58侧壁上，所述锯齿柔性采摘件40设 于采摘滑动板58的顶端，所述锯齿柔性采摘件40设于二次采摘多重刀片41的上方，所述锯齿柔性采摘 件40包括硬质采摘锯齿刀和与硬质采摘锯齿刀相适配的采摘锯齿刀柔性橡胶外包裹体，所述硬质采摘锯 齿刀设于采摘滑动板58顶端，所述采摘锯齿刀柔性橡胶外包裹体包裹设于硬质采摘锯齿刀外侧。

所述主动转杆包括主动转杆一45和主动转杆二49，所述中推动联动杆包括中推动联动杆一46和中推 动联动杆二50，所述从动联动杆包括从动联动杆一47和从动联动杆二51，所述主动转杆一45的一端可 旋转铰接设于采摘固定板52上，所述中推动联动杆一46的一端可旋转设于主动转杆一45的另一端，所 述从动联动杆一47的一端可旋转设于中推动联动杆一46的另一端，从动联动杆一47的另一端可旋转设 于采摘防护滑动夹板42上，从动联动杆一47设于主动转杆一45的斜下方，所述中推动联动杆一46的中 部设有弧形凸起；所述主动转杆二49的一端可旋转铰接设于采摘固定板52上，所述中推动联动杆二50 的一端可旋转设于主动转杆二49的另一端，所述从动联动杆二51的一端可旋转设于中推动联动杆二50 的另一端，从动联动杆二51的另一端可旋转设于采摘防护滑动夹板42上，从动联动杆二51设于主动转 杆二49的斜下方，主动转杆二49设于从动联动杆一47的斜下方，所述中推动联动杆二50的中部设有弧 形凸起，所述采摘滑动件48铰接设于中推动联动杆一46中部弧形凸起处和中推动联动杆二50中部弧形 凸起处；所述无损采摘驱动模块55设于采摘围挡固定腔体39内，所述无损采摘驱动模块55设于采摘固 定板52后壁上，所述无损采摘驱动模块55包括采摘主动齿轮57、采摘从动齿轮53、采摘链条56和采摘 电机54，所述采摘主动齿轮57可旋转设于采摘固定板52后壁上，采摘主动齿轮57后壁的中心轴部设于 主动转杆一45与采摘固定板52铰接的位置，采摘主动齿轮57表面设有轮齿，所述采摘从动齿轮53可旋 转设于采摘固定板52后壁上，采摘从动齿轮53后壁的中心轴部设于主动转杆二49与采摘固定板52铰接 的位置，采摘从动齿轮53表面设有轮齿，所述采摘链条56设于采摘主动齿轮57和采摘从动齿轮53外侧， 采摘主动齿轮57的轮齿与采摘链条56相啮合，采摘从动齿轮53的轮齿与采摘链条56相啮合，所述采摘 电机54设于采摘围挡固定腔体39内侧壁上，所述采摘电机54的输出轴端设于采摘主动齿轮57前壁的中 心轴部。

所述荷叶状香椿承接下滑模块27包括滑动圆环36、铰接推动支撑件34、柔性承接件30和承接电推 杆28，所述承接电推杆28设于折弯支撑采摘杆29上，承接电推杆28设于折弯支撑采摘杆29折弯处的上 方，所述承接电推杆28包括左承接电推杆37和右承接电推杆38，左承接电推杆37和右承接电推杆38对 称分布设于折弯支撑采摘杆29的两端，所述滑动圆环36套接设于折弯支撑采摘杆29上，所述滑动圆环 36设于左承接电推杆37的上端活动端上和右承接电推杆38的上端活动端上，所述柔性承接件30设于折 弯支撑采摘杆29的上端，所述铰接推动支撑件34一端铰接设于滑动圆环36上，铰接推动支撑件34的另 一端铰接设于柔性承接件30上，所述柔性承接件30包括固定承接环31、柔性承接层33和环形伸缩折叠 阻流环26，所述固定承接环31固定套接设于折弯支撑采摘杆29的上端，所述铰接推动支撑件34包括铰 接推动杆35和支撑承接杆32，所述支撑承接杆32铰接设于固定承接环31上，所述铰接推动杆35一端铰 接设于滑动圆环36上，铰接推动杆35另一端铰接设于支撑承接杆32的中部，所述滑动圆环36上铰接设 有若干组铰接推动支撑件34，铰接推动支撑件34环形均匀分布设于滑动圆环36侧壁上，所述柔性承接层 33设于支撑承接杆32和固定承接环31上，所述柔性承接层33采用柔性硅胶材质，所述环形伸缩折叠阻 流环26设于柔性承接层33外边缘的上端。

所述香椿承接捆扎翻转模块93包括翻转固定支撑件117、铲形翻转承载件113、磁性悬浮支撑件96、 捆扎称重传感器24、翻转电机115和翻转转轴114，所述翻转固定支撑件117设于背负固定捆扎装载腔体 7内，翻转固定支撑件117包括翻转固定板94和翻转固定杆116，所述翻转固定板94设于背负固定捆扎 装载腔体7的内侧壁上，所述翻转固定杆116设于翻转固定板94上，所述翻转固定板94设于香椿装载体 6上方，所述翻转转轴114可旋转设于翻转固定杆116的上端，所述铲形翻转承载件113设于翻转转轴114 上，铲形翻转承载件113的上壁和前壁为中空设置，所述捆扎称重传感器24设于铲形翻转承载件113内 底壁上，捆扎称重传感器24与中央控制模块143电连接，所述翻转电机115设于背负固定捆扎装载腔体7 的内侧壁上，翻转电机115的输出轴端设于翻转转轴114上，磁性悬浮支撑件96设于铲形翻转承载件113 前端开口处的前方，所述磁性悬浮支撑件96包括磁性悬浮块98和设于磁性悬浮块98下方的磁性悬浮底 座97，悬浮的磁性悬浮块98到背负固定捆扎装载腔体7内底壁的高度与铲形翻转承载件113到背负固定 捆扎装载腔体7内底壁的高度相同，所述磁性悬浮底座97内设有电磁铁以及控制电磁铁的PCB电路板。

所述捆扎绳牵引缠绕模块91包括捆扎固定件84、滑动卡接框89、莱洛三角转盘88、线圈83和捆扎 牵引件105，所述捆扎固定件84设于背负固定捆扎装载腔体7内侧壁上，所述捆扎固定件84包括捆扎固 定板103和L形卡接固定件85，所述捆扎固定板103设于背负固定捆扎装载腔体7内侧壁上，所述L形 卡接固定件85设于捆扎固定板103上，L形卡接固定件85与捆扎固定板103之间存在缝隙，所述L形卡 接固定件85包括上L形卡接固定件86和下L形卡接固定件87，上L形卡接固定件86设于捆扎固定板103 上部，下L形卡接固定件87设于捆扎固定板103下部，上L形卡接固定件86包括上卡接横板和上卡接竖 板，上卡接横板一端设于捆扎固定板103上，上卡接竖板设于上卡接横板的另一端，上卡接横板的宽度等 于上L形卡接固定件86与捆扎固定板103之间缝隙的宽度，下L形卡接固定件87包括下卡接横板和下卡 接竖板，下卡接横板一端设于捆扎固定板103上，下卡接竖板设于下卡接横板的另一端，下卡接横板的宽 度等于下L形卡接固定件87与捆扎固定板103之间缝隙的宽度，所述滑动卡接框89滑动卡接设于L形卡 接固定件85和捆扎固定板103之间，所述滑动卡接框89包括从动滑动卡接外框99和主动滑动卡接内框 102，所述从动滑动卡接外框99滑动卡接设于L形卡接固定件85和捆扎固定板103之间，所述从动滑动 卡接外框99包括滑动卡接外框框体101和内框卡接固定板90，所述滑动卡接外框框体101的上边框滑动 卡接设于上L形卡接固定件86和捆扎固定板103之间，滑动卡接外框框体101的下边框滑动卡接设于下L 形卡接固定件87和捆扎固定板103之间，所述滑动卡接外框框体101的厚度等于L形卡接固定件85与捆 扎固定板103之间缝隙的宽度，所述内框卡接固定板90设于滑动卡接外框框体101未与L形卡接固定件 85卡接的两侧边框上，所述主动滑动卡接内框102通过内框卡接固定板90滑动卡接设于从动滑动卡接外 框99内，主动滑动卡接内框102的外宽与从动滑动卡接外框99的内宽相等，所述莱洛三角转盘88偏心 可旋转设于捆扎固定板103上，莱洛三角转盘88设于主动滑动卡接内框102内，主动滑动卡接内框102 的四个内边均与莱洛三角转盘88相切，其中莱洛三角转盘88从最靠近莱洛三角转盘88与捆扎固定板103 铰接位置的一角开始顺时针方向的第三个角为旋转角100；所述线圈83包括线圈本体和缠绕于线圈本体上 的捆扎绳92，所述线圈本体设于捆扎固定板103上，所述捆扎牵引件105设于主动滑动卡接内框102上， 靠近捆扎牵引件105一侧的内框卡接固定板90中间设有捆扎滑动缝隙110，所述捆扎滑动缝隙110的宽度 小于主动滑动卡接内框102的长度，所述捆扎牵引件105包括牵引管固定件109、捆扎牵引管106和微型 气泵108，所述牵引管固定件109的一端穿过捆扎滑动缝隙110设于主动滑动卡接内框102上，所述捆扎 牵引管106设于牵引管固定件109的另一端，所述捆扎牵引管106为前后贯通设置，所述微型气泵108设 于牵引管固定件109上，微型气泵108的输出端设于捆扎牵引管106远离香椿承接捆扎翻转模块93的一 端，所述捆扎牵引管106上设有捆扎绳进口104，所述捆扎绳92从捆扎绳进口104穿过捆扎牵引管106下 垂。

所述香椿捆扎滑动焊接模块118设于铲形翻转承载件113的底壁和翻转固定板94上，所述香椿捆扎 滑动焊接模块118包括焊接隔断部120和滑动焊接部122，所述焊接隔断部120设于铲形翻转承载件113 的底壁上，所述焊接隔断部120包括焊接隔板119和焊接隔断电推杆121，所述焊接隔断电推杆121设于 铲形翻转承载件113的底壁上，所述焊接隔板119设于焊接隔断电推杆121的推杆活动端，所述焊接隔板 119滑动卡接设于铲形翻转承载件113的底壁上，所述焊接隔板119为真空隔热板，所述滑动焊接部122 设于翻转固定板94上，所述滑动焊接部122包括电热焊接板126、焊接滑动件144、焊接电机135、焊接 转动件145和焊接滑动装载腔体129，所述焊接滑动装载腔体129设于翻转固定板94前端底壁，所述焊接 滑动装载腔体129包括齿轮放置腔132、电机放置腔139和腔体隔板125，所述腔体隔板125设于焊接滑 动装载腔体129内，所述腔体隔板125将焊接滑动装载腔体129隔断为电机放置腔139和齿轮放置腔132， 所述电机放置腔139设于齿轮放置腔132的后端，所述焊接滑动装载腔体129的前壁设有焊接滑动通孔123， 所述焊接转动件145可旋转设于腔体隔板125上，焊接转动件145和焊接滑动件144设于齿轮放置腔132 内，所述焊接转动件145包括焊接齿轮147和焊接转轴146，所述焊接齿轮147可旋转设于腔体隔板125 上，所述焊接齿轮147包括焊接主动齿轮138和焊接从动齿轮130，所述焊接主动齿轮138可旋转设于腔 体隔板125上，焊接从动齿轮130可旋转设于焊接主动齿轮138一侧的腔体隔板125上，焊接主动齿轮138 到齿轮放置腔132底壁的高度等于焊接从动齿轮130到齿轮放置腔132底壁的高度，焊接主动齿轮138和 焊接从动齿轮130表面设有轮齿，焊接主动齿轮138表面轮齿与焊接从动齿轮130表面轮齿相啮合，所述 焊接转轴146偏心设于焊接齿轮147上，焊接转轴146包括主焊接转轴137和从焊接转轴128，主焊接转 轴137偏心设于焊接主动齿轮138上，从焊接转轴128偏心设于焊接从动齿轮130上，主焊接转轴137到 齿轮放置腔132底壁的高度等于从焊接转轴128到齿轮放置腔132底壁的高度，所述焊接滑动件144卡接 设于焊接转轴146上，所述腔体隔板125上设有滑动件滑动通孔131，滑动件滑动通孔131对称设于焊接 齿轮147的两侧，所述焊接滑动件144包括焊接滑动板136和L形延伸板127，所述焊接滑动板136滑动 卡接设于焊接转轴146上，焊接滑动板136穿过滑动件滑动通孔131，所述焊接滑动板136滑动卡接设于 焊接转轴146上，焊接滑动板136穿过滑动件滑动通孔131，所述焊接滑动板136上设有转轴滑动通孔134， 转轴滑动通孔134的长度大于焊接主动齿轮138直径和焊接从动齿轮130直径之和，所述主焊接转轴137 和从焊接转轴128滑动卡接设于转轴滑动通孔134内，所述L形延伸板127穿过焊接滑动通孔123设于焊 接滑动板136上，所述电热焊接板126设于L形延伸板127上端，所述电热焊接板126为导体材质，电热 焊接板126侧壁设有锯齿，所述捆扎绳92从捆扎绳进口104穿过捆扎牵引管106设于电热焊接板126处， 所述焊接电机135设于电机放置腔139内，所述焊接电机135的输出轴端设于焊接主动齿轮138的中心轴 部，所述焊接隔断电推杆121的型号为NKLA22微型直流电机电动推杆。

所述香椿下滑排列传送机构4包括香椿下滑排列传送模块62、香椿下滑模块70和香椿承接传送模块 71，所述香椿下滑排列传送模块62设于下滑进料口60的下方，香椿下滑排列传送模块62整体呈折弯L 形设置，所述香椿下滑排列传送模块62包括下滑排列传送皮带63、下滑排列传送转轴148、下滑排列传 送固定杆66、下滑排列传送电机68和传送皮带固定压轮67，所述下滑排列传送固定杆66设于斜向承接 下滑围挡腔体61内侧壁上，下滑排列传送固定杆66为折弯L形设置，所述下滑排列传送转轴148可旋转 设于下滑排列传送固定杆66上，下滑排列传送固定杆66设于下滑排列传送转轴148的两端，所述下滑排 列传送转轴148包括下滑排列传送主动转轴69、下滑排列传送从动转轴一64和下滑排列传送从动转轴二 65，下滑排列传送主动转轴69可旋转设于下滑排列传送固定杆66的下端，下滑排列传送从动转轴一64 可旋转设于下滑排列传送固定杆66的折弯处，下滑排列传送从动转轴二65可旋转设于下滑排列传送固定 杆66的上端，所述下滑排列传送皮带63设于下滑排列传送主动转轴69、下滑排列传送从动转轴一64和 下滑排列传送从动转轴二65外侧，所述传送皮带固定压轮67可旋转设于下滑排列传送固定杆66上，传 送皮带固定压轮67设于下滑排列传送从动转轴一64和下滑排列传送皮带63的上方，所述下滑排列传送 电机68设于背负固定捆扎装载腔体7的侧壁上，所述下滑排列传送电机68的输出轴端设于下滑排列传送 主动转轴69的中心轴部；所述香椿下滑模块70设于背负固定捆扎装载腔体7内侧壁上，香椿下滑模块70 设于下滑排列传送主动转轴69的下方，所述香椿下滑模块70包括三角下滑承接件72、下滑铰接板73、 下滑称重传感器74、下滑推动件76和下滑电推杆75，所述三角下滑承接件72设于背负固定捆扎装载腔 体7内侧壁上，三角下滑承接件72的上壁为中空设置，三角下滑承接件72靠近香椿承接传送模块71的 一侧为中空设置，所述下滑铰接板73上端铰接设于三角下滑承接件72侧壁上端，下滑铰接板73设于三 角下滑承接件72靠近香椿承接传送模块71一侧的中空处，所述下滑称重传感器74设于下滑铰接板73上， 下滑称重传感器74与中央控制模块143电连接，所述下滑电推杆75设于背负固定捆扎装载腔体7侧壁上， 所述下滑推动件76一端设于下滑电推杆75的推杆活动端，下滑推动件76的另一端铰接设于下滑铰接板 73下端两侧壁上；所述香椿承接传送模块71设于三角下滑承接件72下端，香椿承接传送模块71设于背 负固定捆扎装载腔体7内，所述香椿承接传送模块71包括承接传送固定杆81、承接传送转轴149、承接 传送电机78、承接传送皮带77和承接传送部80，所述承接传送固定杆81设于背负固定捆扎装载腔体7 内侧壁上，所述承接传送转轴149可旋转设于承接传送固定杆81之间，承接传送固定杆81设于承接传送 转轴149两端，所述承接传送转轴149包括承接传送主动转轴79和承接传送从动转轴82，承接传送主动 转轴79可旋转设于承接传送固定杆81上，承接传送从动转轴82可旋转设于承接传送固定杆81上，承接 传送皮带77设于承接传送主动转轴79和承接传送从动转轴82外侧，承接传送部80设于承接传送皮带77 上，承接传送部80为无盖弧形腔体设置，所述承接传送电机78设于背负固定捆扎装载腔体7内侧壁上， 承接传送电机78的输出轴端设于承接传送主动转轴79的中心轴部。

所述背负固定模块16包括肩部固定件18、支撑杆卡接固定板59、颈部防护支撑件10、弹性背带17 和慢回弹海绵包裹层23，所述肩部固定件18设于背负固定捆扎装载腔体7后壁上，所述肩部固定件18包 括肩部固定件一19和肩部固定件二20，所述肩部固定件一19设于斜向承接下滑围挡腔体61底壁上，所 述肩部固定件二20设于背负固定捆扎装载腔体7侧壁上，所述颈部防护支撑件10设于肩部固定件一19 和肩部固定件二20之间的背负固定捆扎装载腔体7的上壁上，颈部防护支撑件10为扇体结构设置，所述 颈部防护支撑件10采用高弹性的橡胶材质制成，所述弹性背带17一端设于背负固定捆扎装载腔体7后壁 上，弹性背带17的另一端设于肩部固定件18上，所述支撑杆卡接固定板59设于肩部固定件二20的前端， 所述慢回弹海绵包裹层23包裹设于背负固定捆扎装载腔体7后壁、肩部固定件18和颈部防护支撑件10 外侧，所述慢回弹海绵包裹层23采用慢回弹海绵材料制成，所述弹性背带17包括弹性背带一21和弹性 背带二22，所述弹性背带一21的一端设于背负固定捆扎装载腔体7后壁上，弹性背带一21的另一端设于 肩部固定件一19上，所述弹性背带二22的一端设于背负固定捆扎装载腔体7后壁上，弹性背带二22的 另一端设于肩部固定件二20上，所述支撑杆卡接固定板59侧壁上设有弹性卡接件14，所述弹性卡接件 14呈通孔为圆形的凹字形结构设置，所述弹性卡接件14侧端开口处的宽度小于折弯支撑采摘杆29的直径， 所述折弯支撑采摘杆29可拆卸式卡接设于弹性卡接件14内，所述按键模块15设于支撑杆卡接固定板59 上，所述按键模块15包括电源开关按键141、承接按键133、下滑按键142、采摘按键95、传送捆扎按键 140和磁悬浮按键124，电源开关按键141、承接按键133、下滑按键142、采摘按键95、传送捆扎按键140 和磁悬浮按键124设于支撑杆卡接固定板59上，所述中央控制模块143包括电源111和中央处理器112， 所述电源111设于背负固定捆扎装载腔体7内，所述中央处理器112设于背负固定捆扎装载腔体7内，所 述中央处理器112采用STC89C52单片机，下滑称重传感器74的输出端与电源111电连接，下滑称重传感 器74的输出端与中央处理器112的输入端电连接，捆扎称重传感器24的输入端与电源111电连接，捆扎 称重传感器24的输出端与中央处理器112的输入端电连接，所述捆扎称重传感器24和下滑称重传感器74 采用HL-8型称重传感器，所述下滑电推杆75的型号为NKLA22微型直流电机电动推杆。

所述漏斗形半封闭下滑管3设于斜向承接下滑围挡腔体61上，漏斗形半封闭下滑管3下端设于下滑 进料口60处，漏斗形半封闭下滑管3呈漏斗形结构设置，漏斗形半封闭下滑管3侧壁设有下滑卡接通孔 150，下滑卡接通孔150的宽度大于折弯支撑采摘杆29的宽度和承接电推杆28的宽度，所述漏斗形半封 闭下滑管3内包裹设有柔性硅胶层9，柔性硅胶层9与下滑卡接通孔150对应的位置设有下滑卡接缝隙8， 所述下滑卡接缝隙8的宽度小于香椿芽的宽度，下滑卡接缝隙8的长度等于下滑卡接通孔150的长度，所 述背负固定捆扎装载腔体7远离香椿捆扎机构5的一侧设有香椿出料门13和出料把手12，香椿出料门13 设于背负固定捆扎装载腔体7侧壁上，出料把手12设于香椿出料门13上，所述背负固定捆扎装载腔体7 和斜向承接下滑围挡腔体61采用铝合金材料制成，所述微型气泵108的型号为FCY5015微型无刷泵高正 压直流气泵，所述承接电推杆28的型号为NKLA22微型直流电机电动推杆。

具体使用时，用户首先将双手伸进弹性背带一21和弹性背带二22内，将肩部固定件一19和肩部固 定件二20固定在双肩上，用户调整弹性背带17和肩部固定件18将香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置背 负于背后，用户背负香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置移动至待采摘香椿树下，寻找到采摘香椿的最佳位 置后，用户按下电源开关按键141，电源111开始供电，中央处理器112、下滑称重传感器74和捆扎称重 传感器24开始工作，用户按下采摘按键95，采摘电机54带动采摘主动齿轮57逆时针转动，采摘主动齿 轮57带动采摘链条56逆时针传动，采摘链条56带动采摘从动齿轮53逆时针转动，采摘主动齿轮57带 动主动转杆一45逆时针转动，主动转杆一45带动中推动联动杆一46逆时针转动，同时从动联动杆一47 对中推动联动杆一46的转动有一个限位的作用，当主动转杆一45带动中推动联动杆一46与主动转杆一 45相铰接的一端逆时针转动时，在主动转杆一45和从动联动杆一47的双重作用下中推动联动杆一46中 部与采摘滑动板58相铰接的位置做逆时针椭圆轨迹运动并带动采摘滑动板58做逆时针椭圆轨迹运动，采 摘从动齿轮53带动主动转杆二49逆时针转动，主动转杆二49带动中推动联动杆二50逆时针转动，同时 从动联动杆二51对中推动联动杆二50的转动有一个限位的作用，当主动转杆二49带动中推动联动杆二 50与主动转杆二49相铰接的一端逆时针转动时，在主动转杆二49和从动联动杆二51的双重作用下中推动联动杆二50中部与采摘滑动板58相铰接的位置做逆时针椭圆轨迹运动并带动采摘滑动板58做逆时针 椭圆轨迹运动，中推动联动杆一46和中推动联动杆二50同时带动采摘滑动板58做稳定逆时针椭圆轨迹 运动，采摘滑动板58每逆时针椭圆运动一圈时，采摘滑动板58先向左下方运动带动锯齿柔性采摘件40 和二次采摘多重刀片41逐渐伸出采摘围挡固定腔体39并向下滑动，再向右下方运动带动锯齿柔性采摘件 40和二次采摘多重刀片41逐渐向采摘围挡固定腔体39开口处移动并向下滑动，再向右上方运动带动锯齿 柔性采摘件40和二次采摘多重刀片41伸入采摘围挡固定腔体39的深处并向上滑动，最后向左上方运动 带动锯齿柔性采摘件40和二次采摘多重刀片41从采摘围挡固定腔体39的深处滑向采摘围挡固定腔体39 的开口处并向上滑动直到采摘滑动板58带动锯齿柔性采摘件40和二次采摘多重刀片41复位，采摘滑动 板58完成一次逆时针椭圆运动，采摘滑动板58带动锯齿柔性采摘件40和二次采摘多重刀片41交替伸入 伸出采摘围挡固定腔体39，采摘滑动板58在伸出采摘围挡固定腔体39时做向下滑动运动，在采摘滑动板 58伸入采摘围挡固定腔体39时做向上滑动运动，用户一手握住折弯支撑采摘杆29的下端调节荷叶状无损 承接采摘机构1的采摘方向使得锯齿柔性采摘件40靠近待采摘香椿芽根部上方，当采摘滑动板58伸出采 摘围挡固定腔体39时，锯齿柔性采摘件40模仿人手掰断的方式从上往下滑动运动并带动香椿芽下压从而 使得香椿芽从根部掰断，掰断的香椿会沿着采摘防护滑动夹板42向下滑动至荷叶状香椿承接下滑模块27 上，且当香椿下滑时，二次采摘多重刀片41完全伸入采摘围挡固定腔体39内，不会对下滑的香椿造成损 伤，当锯齿柔性采摘件40对香椿芽多次下压掰动后香椿芽仍未完全从树上脱落时，在锯齿柔性采摘件40 多次下压的作用下，香椿芽会被下压至二次采摘多重刀片41所在位置，当二次采摘多重刀片41从上往下 运动时，会对香椿芽根部与树干仍然牵连的部分进行二次切割并将其切断，确保香椿的无损全采摘，采摘 下来的香椿芽会沿着采摘防护滑动夹板42下滑至柔性承接层33上，用户不断调节荷叶状无损承接采摘机 构1的采摘方向使得运动的锯齿柔性采摘件40靠近待采摘香椿芽根部上方，锯齿柔性采摘件40重复上述 运动将待采摘香椿采摘下来并下滑至柔性承接层33上，当柔性承接层33内的香椿达到一定重量时，采摘 人员再次按下采摘按键95，采摘电机54停止工作，采摘滑动板58和锯齿柔性采摘件40停止运动，用户 握住折弯支撑采摘杆29的下端将折弯支撑采摘杆29从弹性卡接件14内取出，并将折弯支撑采摘杆29缓 慢移动到漏斗形半封闭下滑管3处，将折弯支撑采摘杆29从下滑卡接通孔150处经柔性硅胶层9的下滑 卡接缝隙8移进漏斗形半封闭下滑管3内，用户仅需稍稍用力推动折弯支撑采摘杆29即可使得柔性硅胶层9的下滑卡接缝隙8处发生形变从而缝隙变大，折弯支撑采摘杆29从形变的下滑卡接缝隙8处移进漏 斗形半封闭下滑管3内，当折弯支撑采摘杆29移进漏斗形半封闭下滑管3后，柔性硅胶层9恢复初始状 态将下滑卡接通孔150挡住，用户按下下滑按键142、传送捆扎按键140和磁悬浮按键124，左承接电推 杆37和右承接电推杆38同时工作且下滑排列传送电机68和承接传送电机78开始工作，磁性悬浮底座97 内的电磁铁和控制电磁铁的PCB电路板通电并产生磁力使得磁性悬浮块98悬浮，左承接电推杆37和右承 接电推杆38缩短带动滑动圆环36沿折弯支撑采摘杆29向下滑动，在支撑承接杆32的限位作用下，滑动 圆环36带动铰接推动杆35旋转使得铰接推动杆35与折弯支撑采摘杆29之间的夹角变小，同时铰接推动杆35带动支撑承接杆32绕于固定承接环31铰接的位置向下旋转，支撑承接杆32与折弯支撑采摘杆29 之间的夹角变大，当支撑承接杆32与折弯支撑采摘杆29之间夹角达到90度时，支撑承接杆32带动柔性 承接层33变成水平状态并达到最大张开状态，环形伸缩折叠阻流环26之间褶皱变平缓且最大张开，左承 接电推杆37和右承接电推杆38继续缩短，滑动圆环36继续沿折弯支撑采摘杆29向下运动，在支撑承接 杆32的限位作用下，滑动圆环36带动铰接推动杆35旋转使得铰接推动杆35与折弯支撑采摘杆29之间 的夹角变小，同时铰接推动杆35带动支撑承接杆32绕与固定承接环31铰接的位置向下旋转，支撑承接 杆32与折弯支撑采摘杆29之间的夹角变小，支撑承接杆32带动柔性承接层33向下旋转靠近折弯支撑采 摘杆29并逐渐收拢，在支撑承接杆32和柔性承接层33收拢过程中，柔性承接层33上的香椿随柔性承接 层33向下翻转收拢而下滑，此时环形伸缩折叠阻流环26向上翻折，对下滑的香椿起到阻挡作用，避免香 椿掉落在地上，当支撑承接杆32和柔性承接层33收拢到一定程度时即环形伸缩折叠阻流环26的半径小 于漏斗形半封闭下滑管3的半径时，环形伸缩折叠阻流环26迅速翻折，由原来的向上翻折变为向下翻折， 柔性承接层33内的香椿沿着柔性承接层33下滑进入漏斗形半封闭下滑管3内并沿漏斗形半封闭下滑管3 经下滑进料口60下滑至下滑排列传送皮带63上，此时用户再次按下下滑按键142，左承接电推杆37和右 承接电推杆38停止缩短，荷叶状香椿承接下滑模块27保持当前向下合拢状态，当柔性承接层33上的香椿全部下滑至漏斗形半封闭下滑管3内时，用户将折弯支撑采摘杆29从漏斗形半封闭下滑管3内移出并 将折弯支撑采摘杆29重新卡接于弹性卡接件14内，用户按下承接按键133，左承接电推杆37和右承接电 推杆38同时工作，左承接电推杆37和右承接电推杆38同时伸长带动滑动圆环36沿折弯支撑采摘杆29 向上滑动，在支撑承接杆32的限位作用下，滑动圆环36带动铰接推动杆35旋转使得铰接推动杆35与折 弯支撑采摘杆29之间的夹角变大，同时铰接推动杆35带动支撑承接杆32绕与固定承接环31铰接的位置 向上旋转，支撑承接杆32与折弯支撑采摘杆29之间的夹角变大，当支撑承接杆32向上旋转到一定程度 时即环形伸缩折叠阻流环26的半径大于漏斗形半封闭下滑管3的半径时，环形伸缩折叠阻流环26迅速翻 折，由原来的向下翻折变为向上翻折，当支撑承接杆32与折弯支撑采摘杆29之间夹角达到90度时，支 撑承接杆32带动柔性承接层33变成水平状态并达到最大张开状态，环形伸缩折叠阻流环26之间褶皱变 平缓，左承接电推杆37和右承接电推杆38继续伸长，滑动圆环36继续沿折弯支撑采摘杆29向上运动， 在支撑承接杆32的限位作用下，滑动圆环36带动铰接推动杆35旋转使得铰接推动杆35与折弯支撑采摘 杆29之间的夹角变小，同时铰接推动杆35带动支撑承接杆32绕与固定承接环31铰接的位置向上旋转， 支撑承接杆32与折弯支撑采摘杆29之间的夹角变小，支撑承接杆32带动柔性承接层33向上旋转靠近折 弯支撑采摘杆29并逐渐收拢，当滑动圆环36到达初始位置时即荷叶状香椿承接下滑模块27恢复初始向上内凹状态时，用户再次按下承接按键133，左承接电推杆37和右承接电推杆38停止伸长，荷叶状香椿 承接下滑模块27保持向上内凹状态，用户再次按下采摘按键95重复上述操作继续采摘香椿；从柔性承接 层33下滑的香椿芽在漏斗形半封闭下滑管3下滑过程中，由于香椿芽根部的体积小于香椿芽顶部的体积， 香椿芽根部所受空气阻力小于香椿芽顶部所受空气阻力，且香椿芽根部质量大于香椿芽顶部质量，在重力 和空气阻力的双重作用下，香椿芽在下滑过程中香椿芽根部的下滑速度大于香椿芽顶部的下滑速度，下滑 过程中，香椿会不断翻转最终变成根部朝下下滑状态，由于香椿经过层层的下滑落入香椿下滑排列传送机 构4上时，具有一定的速度，促使香椿落入下滑排列传送皮带63上后依旧与转动的皮带发生相对位移， 产生滑动摩擦，与此同时加上大气阻力，最终使得香椿在下滑排列传送皮带63上保持根部在前顶部叶芽 在后的传送状态，下滑排列传送电机68带动下滑排列传送主动转轴69顺时针转动，下滑排列传送主动转 轴69带动下滑排列传送皮带63顺时针向前传动，下滑排列传送皮带63带动下滑排列传送从动转轴一64 和下滑排列传送从动转轴二65顺时针转动，下滑排列传送皮带63带动香椿芽顺时针向前传动且香椿芽的 根部始终在下滑排列传送皮带63传送方向的前端，香椿芽随下滑排列传送皮带63传送从斜向传送变为水 平传送并水平下滑至三角下滑承接件72内，当下滑称重传感器74检测到三角下滑承接件72内的香椿质 量达到预设数值时，下滑称重传感器74发送一个信号给中央处理器112，中央处理器112控制下滑电推杆 75工作，下滑电推杆75伸长并带动下滑推动件76向三角下滑承接件72的方向移动，下滑推动件76带动 下滑铰接板73绕与三角下滑承接件72铰接的位置旋转，下滑铰接板73与三角下滑承接件72的夹角变大， 三角下滑承接件72下端打开，三角下滑承接件72内的香椿沿三角下滑承接件72下端的开口下滑至承接 传送部80内，间隔五秒后，中央处理器112控制下滑电推杆75缩短并带动下滑推动件76复位，下滑推 动件76带动下滑铰接板73旋转与三角下滑承接件72重合，三角下滑承接件72下端开口被下滑铰接板73 挡住闭合，同时，中央处理器112控制承接传送电机78顺时针转动一定角度，承接传送电机78带动承接 传送主动转轴79顺时针转动一定角度，承接传送主动转轴79带动承接传送皮带77顺时针传动一定角度， 承接传送皮带77带动承接传送从动转轴82顺时针转动一定角度，承接传送皮带77带动承接传送部80从 当前承接传送部80的位置顺时针传送到下一承接传送部80的位置，当装有香椿的承接传送部80顺时针 传动至香椿承接传送模块71的末端时，承接传送部80随承接传送皮带77传动向下开口，承接传送部80 内的香椿水平下滑至铲形翻转承载件113和磁性悬浮块98上，此时香椿根部设于磁性悬浮块98上，香椿顶部叶芽设于铲形翻转承载件113内，铲形翻转承载件113底端的捆扎称重传感器24检测到铲形翻转承 载件113上的香椿质量达到预设数值后发送一个信号给中央处理器112，捆扎称重传感器24的预设数值和 下滑称重传感器74的预设数值相同，中央处理器112间隔两秒后控制捆扎电机107、微型气泵108和焊接 隔断电推杆121开始工作，焊接隔断电推杆121伸长，焊接隔断电推杆121带动焊接隔板119伸出铲形翻 转承载件113底壁，初始状态时主动滑动卡接内框102位于从动滑动卡接外框99的下部，捆扎牵引管106 设于磁性悬浮块98的下端，且捆扎绳92伸出捆扎牵引管106一定长度并被未通电的电热焊接板126勾住， 捆扎电机107顺时针转动带动莱洛三角转盘88顺时针转动，莱洛三角转盘88的三边均与主动滑动卡接内 框相切，莱洛三角转盘88可转动卡接设于主动滑动卡接内框102内，莱洛三角转盘88的三个角以莱洛三 角转盘88与捆扎固定板103铰接的位置为中心做圆周运动，将莱洛三角转盘88的旋转角100的圆周运动 轨迹以水平直径和竖直直径两条直径划分为四部分，当旋转角100在左下方轨迹内运动时，莱洛三角转盘 88带动主动滑动卡接内框102向左运动，主动滑动卡接内框102带动牵引管固定件109向左运动，牵引管 固定件109带动捆扎牵引管106和捆扎绳92向左运动，主动滑动卡接内框102会带动从动滑动卡接外框 99沿L形卡接固定件85向左滑动，当旋转角100在左上方轨迹内运动时，莱洛三角转盘88带动主动滑动 卡接内框102在从动滑动卡接外框99内向上滑动，主动滑动卡接内框102带动牵引管固定件109向上运 动，牵引管固定件109带动捆扎牵引管106和捆扎绳92向上运动，从动滑动卡接外框99保持当前位置不 变，当旋转角100在右上方轨迹内运动时，莱洛三角转盘88带动主动滑动卡接内框102向右运动，主动 滑动卡接内框102带动牵引管固定件109向右运动，牵引管固定件109带动捆扎牵引管106和捆扎绳92 向右运动，同时主动滑动卡接内框102带动从动滑动卡接外框99沿L形卡接固定件85向右滑动，当旋转 角100在右下方轨迹内运动时，莱洛三角转盘88带动主动滑动卡接内框102在从动滑动卡接外框99内向 下滑动，主动滑动卡接内框102带动牵引管固定件109向下运动，牵引管固定件109带动捆扎牵引管106 和捆扎绳92向下运动，从动滑动卡接外框99保持当前位置不变；莱洛三角转盘88每顺时针圆周转动一 圈，莱洛三角转盘88带动主动滑动卡接内框102方形轨迹转动一圈，主动滑动卡接内框102带动捆扎牵 引管106方形轨迹转动一圈，捆扎牵引管106带动捆扎绳92绕磁性悬浮块98和磁性悬浮块98上的香椿 做方形环绕运动一圈，且在转动过程中，微型气泵108一直工作，微型气泵108在捆扎牵引管106内不断 进行鼓气，气流吹动捆扎绳92沿着捆扎牵引管106向前运动，捆扎绳92由于与香椿的摩擦力和气流的向 前吹动力而不断从线圈83上旋下并随着捆扎牵引管106的转动通过磁性悬浮块98和铲形翻转承载件113 之间的空隙缠绕于香椿上，当捆扎牵引管106带动捆扎绳92绕磁性悬浮块98和磁性悬浮块98上的香椿 转动一定圈数后，捆扎电机107和微型气泵108停止工作，捆扎牵引管106转动到初始位置，此时，捆扎 绳92将香椿捆紧，中央处理器112控制焊接电机135转动，焊接电机135带动焊接主动齿轮138转动， 焊接主动齿轮138带动焊接从动齿轮130转动，焊接主动齿轮138带动主焊接转轴137从焊接主动齿轮138 的最低处转动到焊接主动齿轮138的最高处，焊接从动齿轮130带动从焊接转轴128从焊接从动齿轮130 的最低处转动到焊接从动齿轮130的最高处，主焊接转轴137和从焊接转轴128带动焊接滑动板136向上 滑动，焊接滑动板136带动L形延伸板127和电热焊接板126向上滑动，当焊接主动齿轮138转动半圈后 焊接电机135停止转动，此时未通电的电热焊接板126带动捆扎绳92与焊接隔板119及缠绕于香椿和焊 接隔板119上的捆扎绳92重合，当焊接电机135停止工作时，中央处理器112控制电源111给电热焊接板126通电，电热焊接板126进行加热达到捆扎绳92的熔断温度时将会熔断捆扎绳92，捆扎绳92熔断后会 凝固在其余捆扎绳92上，达到捆扎的效果，捆扎绳92熔断后，电源111停止给电热焊接板126供电，电 热焊接板126冷却，同时焊接电机135带动焊接主动齿轮138转动，焊接主动齿轮138带动焊接从动齿轮 130转动，焊接主动齿轮138带动主焊接转轴137从焊接主动齿轮138的最高处转动到焊接主动齿轮138 的最低处，焊接从动齿轮130带动从焊接转轴128从焊接从动齿轮130的最高处转动到焊接从动齿轮130 的最低处，主焊接转轴137和从焊接转轴128带动焊接滑动板136下滑，焊接滑动板136带动L形延伸板 127和电热焊接板126下滑，焊接电机135第二次停止工作后中央处理器112控制焊接隔断电推杆121缩 短，焊接隔断电推杆121带动焊接隔板119从捆扎绳92内抽出缩进铲形翻转承载件113底壁，中央处理 器112控制翻转电机115转动一圈，翻转电机115带动铲形翻转承载件113向香椿装载体6的方向旋转一 圈，铲形翻转承载件113带动捆扎好的香椿翻转，翻转过程中捆扎好的香椿随铲形翻转承载件113的翻转 下滑至香椿装载体6内，当翻转电机115停止工作时，铲形翻转承载件113复位，此时中央处理器112控 制微型气泵108工作，微型气泵108在捆扎牵引管106内进行鼓气，气流吹动捆扎绳92沿着捆扎牵引管 106向前运动，直至气流的强度不足以支撑捆扎绳92的重量，捆扎绳92头端会自动下垂并被冷却后的未 通电的电热焊接板126的锯齿勾住，使得捆扎绳92达到捆扎香椿的必要的长度，当香椿装载体6内捆扎 好的香椿达到香椿装载体6容积的五分之四时，用户握住出料把手12打开香椿出料门13将香椿装载体6 从背负固定捆扎装载腔体7内抽出，取出捆扎整齐的香椿即可。+

实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括用户背负香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置并移动到待采摘 香椿树下，握住折弯支撑采摘杆29调整荷叶状无损承接采摘机构1的采摘方向，按下采摘按键95采摘香 椿，荷叶状香椿承接下滑模块27承接采摘下来的香椿，移动荷叶状无损承接采摘机构1至漏斗形半封闭 下滑管3内按下下滑按键142将采摘的香椿下滑至香椿下滑排列传送机构4内，经香椿下滑排列传送机构 4排列整齐传送到香椿捆扎机构5内对香椿进行自动捆扎整齐，并将捆扎整齐的香椿自动翻转至香椿装载 体6内，最后用户打开香椿出料门13取出捆扎整齐的香椿即可。该装置可有效解决采摘人员长时间劳动 造成肌肉酸痛问题，使得采摘人员花费较小劳动力轻松实现无损全采摘香椿，并实时将香椿捆扎整齐，简 单易行，省时省力，成本低廉，具备广泛的市场推广价值。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方 式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造 宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置，其特征在于：包括荷叶状无损承接采摘机构、慢回弹背负固定机构、漏斗形半封闭下滑管、香椿下滑排列传送机构、香椿捆扎机构和香椿装载体，所述荷叶状无损承接采摘机构可拆卸式卡接设于慢回弹背负固定机构上，所述漏斗形半封闭下滑管设于慢回弹背负固定机构上，漏斗形半封闭下滑管的下端设于慢回弹背负固定机构的进料口处，所述香椿下滑排列传送机构设于慢回弹背负固定机构内，所述香椿捆扎机构设于慢回弹背负机构内，所述香椿下滑排列传送机构设于慢回弹背负固定机构的进料口的下方，所述香椿捆扎机构设于香椿下滑排列传送机构末端的正下方，所述香椿装载体设于慢回弹背负固定机构内，所述香椿装载体设于香椿捆扎机构的下方；所述荷叶状无损承接采摘机构包括掰断式香椿无损采摘模块、无损采摘驱动模块、荷叶状香椿承接下滑模块和折弯支撑采摘杆，所述折弯支撑采摘杆可拆卸式卡接设于慢回弹背负固定机构前端，所述荷叶状香椿承接下滑模块设于折弯支撑采摘杆的上端，所述掰断式香椿无损采摘模块设于折弯支撑采摘杆的上端，所述掰断式香椿无损采摘模块设于荷叶状香椿承接下滑模块的上端，所述无损采摘驱动模块设于掰断式香椿无损采摘模块上；所述香椿捆扎机构包括香椿承接捆扎翻转模块、捆扎绳牵引缠绕模块和香椿捆扎滑动焊接模块，所述香椿承接捆扎翻转模块设于慢回弹背负固定机构内侧壁上，香椿承接捆扎翻转模块设于香椿下滑排列传送机构末端的正下方，所述捆扎绳牵引缠绕模块设于香椿承接捆扎翻转模块的前端，所述香椿捆扎滑动焊接模块设于香椿承接捆扎翻转模块上，所述香椿装载体设于香椿承接捆扎翻转模块的下方，所述慢回弹背负固定机构包括背负固定模块、中央控制模块、按键模块和背负装载模块，所述背负装载模块包括斜向承接下滑围挡腔体和背负固定捆扎装载腔体，所述斜向承接下滑围挡腔体斜向设于背负固定捆扎装载腔体的上端，斜向承接下滑围挡腔体下端中空设置，斜向承接下滑围挡腔体下端与背负固定捆扎装载腔体连通，所述斜向承接下滑围挡腔体上端设有下滑进料口，所述背负固定模块设于背负装载模块上，所述按键模块设于背负固定模块上，所述中央控制模块设于背负固定捆扎装载腔体内。

2.根据权利要求1所述的一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置，其特征在于：所述折弯支撑采摘杆呈不规则Z形折弯设置，所述掰断式香椿无损采摘模块包括采摘固定柱、采摘围挡固定腔体、采摘滑动件、采摘固定板、采摘联动件和锯齿柔性采摘件，所述采摘固定柱设于折弯支撑采摘杆的顶端，所述采摘围挡固定腔体设于采摘固定柱的上端，所述采摘围挡固定腔体为中空设置，采摘滑动件、采摘固定板和采摘联动件设于采摘围挡固定腔体内，所述采摘围挡固定腔体开口处的两侧内壁上分别设有采摘防护滑动夹板，所述采摘固定板设于采摘围挡固定腔体内侧壁上，所述采摘联动件可旋转设于采摘固定板前壁上，所述采摘联动件包括主动转杆、中推动联动杆和从动联动杆，所述主动转杆一端铰接可旋转设于采摘固定板上，所述中推动联动杆一端可旋转设于主动转杆的另一端，所述从动联动杆一端可旋转设于中推动联动杆的另一端，从动联动杆的另一端可旋转设于采摘防护滑动夹板上，从动联动杆设于主动转杆的斜下方，所述中推动联动杆的中部设有弧形凸起，所述采摘滑动件铰接设于中推动联动杆中部弧形凸起处；所述采摘滑动件铰接设于采摘联动件上，所述采摘滑动件滑动设于采摘防护滑动夹板之间，采摘防护滑动夹板之间宽度大于采摘滑动件的宽度，所述采摘滑动件包括采摘滑动板和二次采摘多重刀片，所述采摘滑动板铰接设于中推动联动杆中部弧形凸起处，采摘滑动板滑动设于采摘围挡固定腔体的开口处，所述二次采摘多重刀片设于采摘滑动板侧壁上，所述锯齿柔性采摘件设于采摘滑动板的顶端，所述锯齿柔性采摘件设于二次采摘多重刀片的上方，所述锯齿柔性采摘件包括硬质采摘锯齿刀和与硬质采摘锯齿刀相适配的采摘锯齿刀柔性橡胶外包裹体，所述硬质采摘锯齿刀设于采摘滑动板顶端，所述采摘锯齿刀柔性橡胶外包裹体包裹设于硬质采摘锯齿刀外侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置，其特征在于：所述主动转杆包括主动转杆一和主动转杆二，所述中推动联动杆包括中推动联动杆一和中推动联动杆二，所述从动联动杆包括从动联动杆一和从动联动杆二，所述主动转杆一的一端可旋转铰接设于采摘固定板上，所述中推动联动杆一的一端可旋转设于主动转杆一的另一端，所述从动联动杆一的一端可旋转设于中推动联动杆一的另一端，从动联动杆一的另一端可旋转设于采摘防护滑动夹板上，从动联动杆一设于主动转杆一的斜下方，所述中推动联动杆一的中部设有弧形凸起；所述主动转杆二的一端可旋转铰接设于采摘固定板上，所述中推动联动杆二的一端可旋转设于主动转杆二的另一端，所述从动联动杆二的一端可旋转设于中推动联动杆二的另一端，从动联动杆二的另一端可旋转设于采摘防护滑动夹板上，从动联动杆二设于主动转杆二的斜下方，主动转杆二设于从动联动杆一的斜下方，所述中推动联动杆二的中部设有弧形凸起，所述采摘滑动件铰接设于中推动联动杆一中部弧形凸起处和中推动联动杆二中部弧形凸起处；所述无损采摘驱动模块设于采摘围挡固定腔体内，所述无损采摘驱动模块设于采摘固定板后壁上，所述无损采摘驱动模块包括采摘主动齿轮、采摘从动齿轮、采摘链条和采摘电机，所述采摘主动齿轮可旋转设于采摘固定板后壁上，采摘主动齿轮后壁的中心轴部设于主动转杆一与采摘固定板铰接的位置，采摘主动齿轮表面设有轮齿，所述采摘从动齿轮可旋转设于采摘固定板后壁上，采摘从动齿轮后壁的中心轴部设于主动转杆二与采摘固定板铰接的位置，采摘从动齿轮表面设有轮齿，所述采摘链条设于采摘主动齿轮和采摘从动齿轮外侧，采摘主动齿轮的轮齿与采摘链条相啮合，采摘从动齿轮的轮齿与采摘链条相啮合，所述采摘电机设于采摘围挡固定腔体内侧壁上，所述采摘电机的输出轴端设于采摘主动齿轮前壁的中心轴部。

4.根据权利要求1所述的一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置，其特征在于：所述荷叶状香椿承接下滑模块包括滑动圆环、铰接推动支撑件、柔性承接件和承接电推杆，所述承接电推杆设于折弯支撑采摘杆上，承接电推杆设于折弯支撑采摘杆折弯处的上方，所述承接电推杆包括左承接电推杆和右承接电推杆，左承接电推杆和右承接电推杆对称分布设于折弯支撑采摘杆的两端，所述滑动圆环套接设于折弯支撑采摘杆上，所述滑动圆环设于左承接电推杆的上端活动端上和右承接电推杆的上端活动端上，所述柔性承接件设于折弯支撑采摘杆的上端，所述铰接推动支撑件一端铰接设于滑动圆环上，铰接推动支撑件的另一端铰接设于柔性承接件上，所述柔性承接件包括固定承接环、柔性承接件和环形伸缩折叠阻流环，所述固定承接环固定套接设于折弯支撑采摘杆的上端，所述铰接推动支撑件包括铰接推动杆和支撑承接杆，所述支撑承接杆铰接设于固定承接环上，所述铰接推动杆一端铰接设于滑动圆环上，铰接推动杆另一端铰接设于支撑承接杆的中部，所述滑动圆环上铰接设有若干组铰接推动支撑件，铰接推动支撑件环形均匀分布设于滑动圆环侧壁上，所述柔性承接层设于支撑承接杆和固定承接环上，所述柔性承接层采用柔性硅胶材质，所述环形伸缩折叠阻流环设于柔性承接层外边缘的上端。

5.根据权利要求1所述的一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置，其特征在于：所述香椿承接捆扎翻转模块包括翻转固定支撑件、铲形翻转承载件、磁性悬浮支撑件、捆扎称重传感器、翻转电机和翻转转轴，所述翻转固定支撑件设于背负固定捆扎装载腔体内，翻转固定支撑件包括翻转固定板和翻转固定杆，所述翻转固定板设于背负固定捆扎装载腔体的内侧壁上，所述翻转固定杆设于翻转固定板上，所述翻转固定板设于香椿装载体上方，所述翻转转轴可旋转设于翻转固定杆的上端，所述铲形翻转承载件设于翻转转轴上，铲形翻转承载件的上壁和前壁为中空设置，所述捆扎称重传感器设于铲形翻转承载件内底壁上，捆扎称重传感器与中央控制模块电连接，所述翻转电机设于背负固定捆扎装载腔体的内侧壁上，翻转电机的输出轴端设于翻转转轴上，磁性悬浮支撑件设于铲形翻转承载件前端开口处的前方，所述磁性悬浮支撑件包括磁性悬浮块和设于磁性悬浮块下方的磁性悬浮底座，悬浮的磁性悬浮块到背负固定捆扎装载腔体内底壁的高度与铲形翻转承载件到背负固定捆扎装载腔体内底壁的高度相同，所述磁性悬浮底座内设有电磁铁以及控制电磁铁的PCB电路板。

6.根据权利要求1所述的一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置，其特征在于：所述捆扎绳牵引缠绕模块包括捆扎固定件、滑动卡接框、莱洛三角转盘、线圈和捆扎牵引件，所述捆扎固定件设于背负固定捆扎装载腔体内侧壁上，所述捆扎固定件包括捆扎固定板和L形卡接固定件，所述捆扎固定板设于背负固定捆扎装载腔体内侧壁上，所述L形卡接固定件设于捆扎固定板上，L形卡接固定件与捆扎固定板之间存在缝隙，所述L形卡接固定件包括上L形卡接固定件和下L形卡接固定件，上L形卡接固定件设于捆扎固定板上部，下L形卡接固定件设于捆扎固定板下部，上L形卡接固定件包括上卡接横板和上卡接竖板，上卡接横板一端设于捆扎固定板上，上卡接竖板设于上卡接横板的另一端，上卡接横板的宽度等于上L形卡接固定件与捆扎固定板之间缝隙的宽度，下L形卡接固定件包括下卡接横板和下卡接竖板，下卡接横板一端设于捆扎固定板上，下卡接竖板设于下卡接横板的另一端，下卡接横板的宽度等于下L形卡接固定件与捆扎固定板之间缝隙的宽度，所述滑动卡接框滑动卡接设于L形卡接固定件和捆扎固定板之间，所述滑动卡接框包括从动滑动卡接外框和主动滑动卡接内框，所述从动滑动卡接外框滑动卡接设于L形卡接固定件和捆扎固定板之间，所述从动滑动卡接外框包括滑动卡接外框框体和内框卡接固定板，所述滑动卡接外框框体的上边框滑动卡接设于上L形卡接固定件和捆扎固定板之间，滑动卡接外框框体的下边框滑动卡接设于下L形卡接固定件和捆扎固定板之间，所述滑动卡接外框框体的厚度等于L形卡接固定件与捆扎固定板之间缝隙的宽度，所述内框卡接固定板设于滑动卡接外框框体未与L形卡接固定件卡接的两侧边框上，所述主动滑动卡接内框通过内框卡接固定板滑动卡接设于从动滑动卡接外框内，主动滑动卡接内框的外宽与从动滑动卡接外框的内宽相等，所述莱洛三角转盘偏心可旋转设于捆扎固定板上，莱洛三角转盘设于主动滑动卡接内框内，主动滑动卡接内框的四个内边均与莱洛三角转盘相切，莱洛三角转盘从最靠近莱洛三角转盘与捆扎固定板铰接位置的一角开始顺时针方向的第三个角为旋转角；所述线圈包括线圈本体和缠绕于线圈本体上的捆扎绳，所述线圈本体设于捆扎固定板上，所述捆扎牵引件设于主动滑动卡接内框上，靠近捆扎牵引件一侧的内框卡接固定板中间设有捆扎滑动缝隙，所述捆扎滑动缝隙的宽度小于主动滑动卡接内框的长度，所述捆扎牵引件包括牵引管固定件、捆扎牵引管和微型气泵，所述牵引管固定件的一端穿过捆扎滑动缝隙设于主动滑动卡接内框上，所述捆扎牵引管设于牵引管固定件的另一端，所述捆扎牵引管为前后贯通设置，所述微型气泵设于牵引管固定件上，微型气泵的输出端设于捆扎牵引管远离香椿承接捆扎翻转模块的一端，所述捆扎牵引管上设有捆扎绳进口，所述捆扎绳从捆扎绳进口穿过捆扎牵引管下垂。

7.根据权利要求5或6所述的一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置，其特征在于：所述香椿捆扎焊接模块设于铲形翻转承接件的底壁和翻转固定板上，所述香椿捆扎焊接模块包括焊接隔断部和滑动焊接部，所述焊接隔断部设于铲形翻转承载件的底壁上，所述焊接隔断部包括焊接隔板和焊接隔断电推杆，所述焊接隔断电推杆设于铲形翻转承载件的底壁上，所述焊接隔板设于焊接隔断电推杆的推杆活动端，所述焊接隔板滑动卡接设于铲形翻转承载件的底壁上，所述焊接隔板为真空隔热板，所述滑动焊接部设于翻转固定板上，所述滑动焊接部包括电热焊接板、焊接滑动件、焊接电机、焊接转动件和焊接滑动装载腔体，所述焊接滑动装载腔体设于翻转固定板前端底壁，所述焊接滑动装载腔体包括齿轮放置腔、电机放置腔和腔体隔板，所述腔体隔板设于焊接滑动装载腔体内，所述腔体隔板将焊接滑动装载腔体隔断为电机放置腔和齿轮放置腔，所述电机放置腔设于齿轮放置腔的后端，所述焊接滑动装载腔体的前壁设有焊接滑动通孔，所述焊接转动件可旋转设于腔体隔板上，焊接转动件和焊接滑动件设于齿轮放置腔内，所述焊接转动件包括焊接齿轮和焊接转轴，所述焊接齿轮可旋转设于腔体隔板上，所述焊接齿轮包括焊接主动齿轮和焊接从动齿轮，所述焊接主动齿轮可旋转设于腔体隔板上，焊接从动齿轮可旋转设于焊接主动齿轮一侧的腔体隔板上，焊接主动齿轮到齿轮放置腔底壁的高度等于焊接从动齿轮到齿轮放置腔底壁的高度，焊接主动齿轮和焊接从动齿轮表面设有轮齿，焊接主动齿轮表面轮齿与焊接从动齿轮表面轮齿相啮合，所述焊接转轴偏心设于焊接齿轮上，焊接转轴包括主焊接转轴和从焊接转轴，主焊接转轴偏心设于焊接主动齿轮上，从焊接转轴偏心设于焊接从动齿轮上，主焊接转轴到齿轮放置腔底壁的高度等于从焊接转轴到齿轮放置腔底壁的高度，所述焊接滑动件卡接设于焊接转轴上，所述腔体隔板上设有滑动件滑动通孔，滑动件滑动通孔对称设于焊接齿轮的两侧，所述焊接滑动件包括焊接滑动板和L形延伸板，所述焊接滑动板滑动卡接设于焊接转轴上，焊接滑动板穿过滑动件滑动通孔，所述焊接滑动板滑动卡接设于焊接转轴上，焊接滑动板穿过滑动件滑动通孔，所述焊接滑动板上设有转轴滑动通孔，转轴滑动通孔的长度大于焊接主动齿轮直径和焊接从动齿轮直径之和，所述主焊接转轴和从焊接转轴滑动卡接设于转轴滑动通孔内，所述L形延伸板穿过焊接滑动通孔设于焊接滑动板上，所述电热焊接板设于L形延伸板上端，所述电热焊接板为导体材质，电热焊接板侧壁设有锯齿，所述捆扎绳从捆扎绳进口穿过捆扎牵引管设于电热焊接板处，所述焊接电机设于电机放置腔内，所述焊接电机的输出轴端设于焊接主动齿轮的中心轴部，所述焊接隔断电推杆的型号为NKLA22微型直流电机电动推杆。

8.根据权利要求1所述的一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置，其特征在于：所述香椿下滑排列传送机构包括香椿下滑排列传送模块、香椿下滑模块和香椿承接传送模块，所述香椿下滑排列传送模块设于下滑进料口的下方，香椿下滑排列传送模块整体呈折弯L形设置，所述香椿下滑排列传送模块包括下滑排列传送皮带、下滑排列传送转轴、下滑排列传送固定杆、下滑排列传送电机和传送皮带固定压轮，所述下滑排列传送固定杆设于斜向承接下滑围挡腔体内侧壁上，下滑排列传送固定杆为折弯L形设置，所述下滑排列传送转轴可旋转设于下滑排列传送固定杆上，下滑排列传送固定杆设于下滑排列传送转轴的两端，所述下滑排列传送转轴包括下滑排列传送主动转轴、下滑排列传送从动转轴一和下滑排列传送从动转轴二，下滑排列传送主动转轴可旋转设于下滑排列传送固定杆的下端，下滑排列传送从动转轴一可旋转设于下滑排列传送固定杆的折弯处，下滑排列传送从动转轴二可旋转设于下滑排列传送固定杆的上端，所述下滑排列传送皮带设于下滑排列传送主动转轴、下滑排列传送从动转轴一和下滑排列传送从动转轴二外侧，所述传送皮带固定压轮可旋转设于下滑排列传送固定杆上，传送皮带固定压轮设于下滑排列传送从动转轴一和下滑排列传送皮带的上方，所述下滑排列传送电机设于背负固定捆扎装载腔体的侧壁上，所述下滑排列传送电机的输出轴端设于下滑排列传送主动转轴的中心轴部；所述香椿下滑模块设于背负固定捆扎装载腔体内侧壁上，香椿下滑模块设于下滑排列传送主动转轴的下方，所述香椿下滑模块包括三角下滑承接件、下滑铰接板、下滑称重传感器、下滑推动件和下滑电推杆，所述三角下滑承接件设于背负固定捆扎装载腔体内侧壁上，三角下滑承接件的上壁为中空设置，三角下滑承接件靠近香椿承接传送模块的一侧为中空设置，所述下滑铰接板上端铰接设于三角下滑承接件侧壁上端，下滑铰接板设于三角下滑承接件靠近香椿承接传送模块一侧的中空处，所述下滑称重传感器设于下滑铰接板上，下滑称重传感器与中央控制模块电连接，所述下滑电推杆设于背负固定捆扎装载腔体侧壁上，所述下滑推动件一端设于下滑电推杆的推杆活动端，下滑推动件的另一端铰接设于下滑铰接板下端两侧壁上；所述香椿承接传送模块设于三角下滑承接件下端，香椿承接传送模块设于背负固定捆扎装载腔体内，所述香椿承接传送模块包括承接传送固定杆、承接传送转轴、承接传送电机、承接传送皮带和承接传送部，所述承接传送固定杆设于背负固定捆扎装载腔体内侧壁上，所述承接传送转轴可旋转设于承接传送固定杆之间，承接传送固定杆设于承接传送转轴两端，所述承接传送转轴包括承接传送主动转轴和承接传送从动转轴，承接传送主动转轴可旋转设于承接传送固定杆上，承接传送从动转轴可旋转设于承接传送固定杆上，承接传送皮带设于承接传送主动转轴和承接传送从动转轴外侧，承接传送部设于承接传送皮带上，承接传送部为无盖弧形腔体设置，所述承接传送电机设于背负固定捆扎装载腔体内侧壁上，承接传送电机的输出轴端设于承接传送主动转轴的中心轴部。

9.根据权利要求5或8所述的一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置，其特征在于：所述背负固定模块包括肩部固定件、支撑杆卡接固定板、颈部防护支撑件、弹性背带和慢回弹海绵包裹层，所述肩部固定件设于背负固定捆扎装载腔体后壁上，所述肩部固定件包括肩部固定件一和肩部固定件二，所述肩部固定件一设于斜向承接下滑围挡腔体底壁上，所述肩部固定件二设于背负固定捆扎装载腔体侧壁上，所述颈部防护支撑件设于肩部固定件一和肩部固定件二之间的背负固定捆扎装载腔体的上壁上，颈部防护支撑件为扇体结构设置，所述颈部防护支撑件采用高弹性的橡胶材质制成，所述弹性背带一端设于背负固定捆扎装载腔体后壁上，弹性背带的另一端设于肩部固定件上，所述支撑杆卡接固定板设于肩部固定件二的前端，所述慢回弹海绵包裹层包裹设于背负固定捆扎装载腔体后壁、肩部固定件和颈部防护支撑件外侧，所述慢回弹海绵包裹层采用慢回弹海绵材料制成，所述弹性背带包括弹性背带一和弹性背带二，所述弹性背带一的一端设于背负固定捆扎装载腔体后壁上，弹性背带一的另一端设于肩部固定件一上，所述弹性背带二的一端设于背负固定捆扎装载腔体后壁上，弹性背带二的另一端设于肩部固定件二上，所述支撑杆卡接固定板侧壁上设有弹性卡接件，所述弹性卡接件呈通孔为圆形的凹字形结构设置，所述弹性卡接件侧端开口处的宽度小于折弯支撑采摘杆的直径，所述折弯支撑采摘杆可拆卸式卡接设于弹性卡接件内，所述按键模块设于支撑杆卡接固定板上，所述按键模块包括电源开关按键、承接按键、下滑按键、采摘按键、传送捆扎按键和磁悬浮按键，电源开关按键、承接按键、下滑按键、采摘按键、传送捆扎按键和磁悬浮按键设于支撑杆卡接固定板上，所述中央控制模块包括电源和中央处理器，所述电源设于背负固定捆扎装载腔体内，所述中央处理器设于背负固定捆扎装载腔体内，所述中央处理器采用STC89C52单片机，下滑称重传感器的输出端与电源电连接，下滑称重传感器的输出端与中央处理器的输入端电连接，捆扎称重传感器的输入端与电源电连接，捆扎称重传感器的输出端与中央处理器的输入端电连接，所述捆扎称重传感器和下滑称重传感器采用HL-8型称重传感器，所述下滑电推杆的型号为NKLA22微型直流电机电动推杆。

10.根据权利要求4或6所述的一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置，其特征在于：所述漏斗形半封闭下滑管设于斜向承接下滑围挡腔体上，漏斗形半封闭下滑管下端设于下滑进料口处，漏斗形半封闭下滑管呈漏斗形结构设置，漏斗形半封闭下滑管侧壁设有下滑卡接通孔，下滑卡接通孔的宽度大于折弯支撑采摘杆的宽度和承接电推杆的宽度，所述漏斗形半封闭下滑管内包裹设有柔性硅胶层，柔性硅胶层与下滑卡接通孔对应的位置设有下滑卡接缝隙，所述下滑卡接缝隙的宽度小于香椿芽的宽度，下滑卡接缝隙的长度等于下滑卡接通孔的长度，所述背负固定捆扎装载腔体远离香椿捆扎机构的一侧设有香椿出料门和出料把手，香椿出料门设于背负固定装载腔体侧壁上，出料把手设于香椿出料门上，所述背负固定捆扎装载腔体和斜向承接下滑围挡腔体采用铝合金材料制成，所述微型气泵的型号为FCY5015微型无刷泵高正压直流气泵，所述承接电推杆的型号为NKLA22微型直流电机电动推杆。