CN110063134A - 一种山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车 - Google Patents

Abstract

本发明一种山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车，包括防护移动稳固机构、弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构、三角伸缩可调传送机构、伸缩调向机构、多重柔性缓冲下滑机构、伸缩折叠下滑管和升降机构，所述升降机构设于防护移动稳固机构上，所述伸缩调向机构设于升降机构上，所述多重柔性缓冲下滑机构设于伸缩调向机构和防护移动稳固机构上，所述三角伸缩可调传送机构设于伸缩调向机构上，所述弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构设于伸缩调向机构上，所述伸缩折叠下滑管设于弹力柔性无损旋拧采摘机构和伸缩调向机构上。本发明属于山竹采摘机械技术领域，具体是提供了一种无损旋拧采摘运输，可将二级高空作业降为一级高空作业的无损旋拧采摘传送筛选装置车。

Description

一种山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车

技术领域

本发明属于山竹采摘机械技术领域，具体是指一种山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车。

背景技术

山竹，小乔木，高12-20米，分枝多而密集，交互对生，小枝具明显的纵稜条。果实成熟时为紫红色且间有黄褐色斑块，山竹果实成熟后，果实为直径4－8厘米的球形且表面光滑，果肉为白色瓣状，口感柔和，味道鲜美且有着丰富的营养物质，其中山竹中所含有的蛋白质与脂类非常丰富，对于人体具有很好的补充营养的作用，尤其对于营养不良，体质虚弱及病后的人群都能起到很好的保健作用，因此是名副其实的绿色水果，与榴莲齐名，号称“果中皇后”。

山竹虽然十分好吃，但采摘十分困难，山竹树一般高12-20米，非常高大，且山竹多生长于山竹树顶部位置，采摘十分困难，采摘人员必须爬到很高的位置才能采摘到山竹。目前山竹的采摘多为人工采摘，采摘山竹的时候人们需要拿着一端是切开的竹子爬到树上，伸到山竹所在的位置小心翼翼的将山竹夹住取出，在采摘过程中，采摘人员需要携带采摘工具和盛放容器没有任何防护措施的攀爬到山竹树的高处，难度极大，且十分危险，稍有不慎便会从山竹树上掉落下来，且由于山竹树很高，采摘人员攀爬到树上需要消耗极大的体力，此外，当采摘人员爬到山竹树上后需要不断寻找可以承担自身重量的枝干以便更好地采摘不同位置的山竹，在移动过程中难免会损伤山竹的枝干和枝叶，影响山竹树的生长和第二年的产量，造成经济损失，且如果采摘人员所踩枝干承重能力不足采摘人员易从山竹树上摔落，采摘山竹时采摘人员需一只手拿着采摘工具，另一只手扶着枝干以保持身体平衡，由于山竹树高大，采摘杆往往十分长，采摘工具沉且长，且山竹枝叶繁茂，采摘人员单手移动采摘工具时易被山竹枝条挡住，操作困难，负担重，手部劳动强度大，不便操作，并不能保证一次性将山竹采摘下来，需进行多次采摘才能将山竹采摘下来，劳动强度高且采摘效率低下；山竹枝繁叶茂，攀爬在山竹树上采摘山竹时采摘人员易被山竹枝叶遮挡视线从而遗漏成熟山竹，普通采摘工具多通过夹住山竹将山竹掰拽下来，山竹表皮软嫩，采摘人员采摘时极易夹伤山竹表皮，影响山竹的美观和存储，加快山竹的腐败，同时将山竹掰拽下来的过程中，山竹的蒂部极易被山竹枝条戳伤受损，采摘人员用力过大山竹蒂部也极易与山竹分离，山竹蒂部可有效保护山竹不被细菌感染腐败，山竹蒂部受损分离极大的影响了山竹的正常存储，山竹易从受损蒂部感染细菌，加快腐败，存储时间短；采摘人员采摘山竹时，采摘人员需高度集中注意力小心翼翼的将摘下的山竹通过采摘工具移动下来以便取出放入盛放容器中，但山竹果实为球形，且表面光滑，现有采摘工具无法固定山竹，采摘下来的山竹容易直接掉落在地面上，由于山竹与地面的距离太高很容易摔坏山竹，影响山竹的口感和品质，掉落的山竹还需采摘人员进行捡拾，费时费力，且捡拾的山竹会有不同程度的损伤，不仅降低了山竹的品质，而且影响售卖时的美观度和价格，且采摘人员随身携带的容器空间有限并不能盛放足够多的山竹，因此采摘人员还需将不断采摘的山竹运送到地面放入更大的容器，运输过程十分困难，危险系数高，费时费力且效率低下，采摘人员的身体极易疲劳，长时间采摘会使采摘人员体力透支，不宜长时间进行采摘作业；由于高空采摘作业，采摘人员很容易重心不稳，加之还要花费精力采摘山竹，稍有不慎就易从高空坠落，严重影响生命安全，因此如何研发一款可以具备辅助采摘、降低山竹损坏率和便于操纵的装置，提高采摘的效率，提高果农的经济效益，成为了业界亟待解决的课题。

申请号为201721743377.1的专利申请公开了一种智能采摘山竹果的机械装置，包括采摘车模块、肩关节模块、肘关节模块、腕关节模块和剪切模块；所述采摘车模块为整个装置的基础定位和移动部件；所述肩关节模块通过底板固定在采摘车模块的采摘车身上；所述肘关节模块侧端与下端分别与肩关节模块的两条运动链的运动链轴承端座相连接；所述腕关节模块通过静平台固定在肘关节模块前臂连接板上；所述剪切模块通过剪切电机支架固定在腕关节模块的动平台上。该智能采摘山竹果的机械装置的剪切模块在剪切山竹的过程中，剪切模块不能保证从山竹的果柄处剪下，会使剪切下来的果柄长短不一，不仅会损伤山竹的果蒂，增加细菌感染的几率，加快山竹的腐烂变质，而且会剪切到山竹本身，造成经济损失，此外，当剪切模块从枝干处将山竹剪切下来时，过长的果柄极易戳伤其他山竹的表皮，减少山竹的储存时间且影响山竹的品质，不能实现无损柔性采摘，且极易误伤山竹树枝，影响山竹第二年的产量，且由于山竹生长高度高，采摘下来的山竹运输距离高，下落的冲力大，山竹在下落的过程中很容易损伤表皮，但该装置并不具有柔性缓冲下滑的装置，会进一步增加山竹的损坏率，降低果农的收入，另外采摘下来的虫果、坏果和新鲜果实都放在一起，若不及时对采摘下来的山竹进行挑选和整理，很容易加速果实的腐烂和变质，造成经济损失，但该装置并不具有筛选装置，在采摘完成后采摘人员还需对采摘下来的山竹再次进行挑选和整理，整理过程工作量大，工作任务繁重，费时费力且由于所有的山竹的都堆放在一起，在拿捏筛选的过程中很容易再次损伤果皮，对山竹造成二次伤害，不仅影响山竹的美观度而且会增加售卖的难度，降低售卖的价格，另外，采摘人员很容易沾染山竹果皮上的汁液，沾染的汁液极其难以清洗干净。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种采摘安全、有效提高工作效率、克服山竹生长位置过高采摘人员采摘难度大且危险系数高的难题，轻松采摘任意高度任意位置山竹，可解决生长在高处以及山竹树中心位置山竹难摘的问题，轻松采摘任意高度的山竹，解决了现有采摘工具易夹伤山竹损坏山竹蒂部的问题，弹力收缩无损固定山竹并通过旋拧的方式将山竹无损高效采摘下来，保护山竹蒂部不受损坏，实时筛选山竹好果坏果，克服了山竹树高度过高山竹运输滑落过程中易碰伤损坏的问题，将山竹从采摘位置无损运输到地面，可将二级高空作业降为一级高空作业，有效保障采摘人员的安全一种山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车，包括防护移动稳固机构、弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构、三角伸缩可调传送机构、伸缩调向机构、多重柔性缓冲下滑机构、伸缩折叠下滑管和升降机构，所述升降机构设于防护移动稳固机构上，所述伸缩调向机构设于升降机构上，所述多重柔性缓冲下滑机构设于伸缩调向机构和防护移动稳固机构上，所述三角伸缩可调传送机构设于伸缩调向机构上和多重柔性缓冲下滑机构的上方，所述弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构设于伸缩调向机构上，所述伸缩折叠下滑管的一端设于弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构上，所述伸缩折叠下滑管的另一端设于伸缩调向机构上且靠近三角伸缩可调传送机构；所述弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构包括固定旋转驱动组件、花瓣柔性下滑固定组件和旋拧固紧收缩装置，所述固定旋转驱动组件设于伸缩调向机构上，所述花瓣柔性下滑固定组件可旋转设于固定旋转驱动组件内，所述旋拧固紧收缩装置设于固定旋转驱动组件和伸缩调向机构上，所述三角伸缩可调传送机构包括弹性滑动遮挡组件、自调向三角传送装置和从动伸缩调节推动固定装置，所述从动伸缩调节推动固定装置设于伸缩调向机构上，所述自调向三角传送装置设于从动伸缩调节推动固定装置和伸缩调向机构上，所述弹性滑动遮挡组件设于伸缩调向机构上，弹性滑动遮挡组件设于自调向三角传送装置和伸缩折叠下滑管之间。

进一步地，所述伸缩调向机构包括W形伸缩装置、内伸缩组件、外伸缩杆、采摘控制液压杆和采摘线轴，所述伸缩调向机构后端设有弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构固定件，所述内伸缩组件可旋转设于采摘控制液压杆上，所述外伸缩杆滑动卡接设于内伸缩组件的外部，所述W形伸缩装置设于内伸缩组件和外伸缩杆中，所述采摘线轴设于内伸缩组件外部前端；所述采摘控制液压杆设于升降机构上，所述采摘控制液压杆对伸缩调向机构起到支撑和承重的作用，所述采摘控制液压杆包括三阶主液压杆、二阶辅液压杆和二阶辅液压杆支撑台，所述三阶柱液压杆和二阶辅液压杆为YTZ700-/100型号的液压杆，所述三阶主液压杆设于升降机构上，所述二阶辅液压杆支撑台设于三阶主液压杆的中部位置，所述二阶辅液压杆设于二阶辅液压杆支撑台上，二阶辅液压杆倾斜设置，所述二阶辅液压杆支撑台对二阶辅液压杆起到固定和承重的作用，所述三阶主液压杆上端设有三阶主液压杆活动通孔，所述二阶辅液压杆的上端设有二阶辅液压杆活动通孔；所述内伸缩组件包括内伸缩杆、内伸缩杆滑动轮、内伸缩杆弧形凸起一和内伸缩杆弧形凸起二，所述内伸缩杆弧形凸起一可旋转设于三阶主液压杆活动通孔上，所述内伸缩杆设于内伸缩杆弧形凸起一上，所述内伸缩杆呈上下贯通的矩形中空腔体设置，所述内伸缩杆弧形凸起二设于内伸缩杆前端下壁，所述内伸缩杆弧形凸起二设于内伸缩弧形凸起一的前方，所述内伸缩杆弧形凸起二上下转动设于二阶辅液压杆活动通孔上，所述内伸缩杆滑动轮可转动设于内伸缩杆外部的下壁，所述内伸缩杆上均匀排列设有若干组内伸缩杆滑动轮，所述内伸缩杆滑动轮对内伸缩杆起到固定支撑和滑动伸缩的作用；所述外伸缩杆呈前端开口的凸字形中空腔体设置，所述外伸缩杆对内伸缩杆起到支撑和限位固定的作用，所述外伸缩杆内设有内伸缩杆滑动轮滑动腔和伸缩件滑动腔，所述内伸缩杆滑动轮滑动腔设于外伸缩杆的底部，所述内伸缩杆滑动轮可以在内伸缩杆滑动轮滑动腔中平稳滑动，所述伸缩件滑动腔设于内伸缩杆滑动轮滑动腔上方，且伸缩件滑动腔和内伸缩杆滑动轮滑动腔相互贯通，所述内伸缩杆和W形伸缩装置设于伸缩件滑动腔内，所述内伸缩杆滑动轮设于内伸缩杆滑动轮滑动腔内，所述外伸缩杆的上壁设有旋拧固紧收缩拉绳限位通孔，所述外伸缩杆外部上方设有若干个旋拧固紧收缩拉绳限位通孔，所述旋拧固紧收缩拉绳限位通孔对旋拧固紧收缩拉绳起到牵引和限位的作用；所述W形伸缩装置包括W形伸缩杆和W形伸缩组件，所述W形伸缩杆滑动设于内伸缩杆中，所述W形伸缩组件设于W形伸缩杆上，所述W形伸缩杆包括W形伸缩件、伸缩板、W形伸缩杆滑动轮和伸缩固定柄，所述W形伸缩件由若干伸缩板首尾相连铰接而成，所述W形伸缩杆滑动轮均匀间隔排列设于W形伸缩件的下端铰接处，所述W形伸缩杆滑动轮对W形伸缩件起到滑动支撑的作用，所述伸缩固定柄铰接设于W形伸缩件末端，所述伸缩固定柄对W形伸缩件起到固定支撑的作用，所述W形伸缩组件包括伸缩铰接固定件、前滑动伸缩柄、滑动固定轴一、滑动固定轴二、后滑动伸缩柄和W形伸缩杆握把，所述伸缩铰接固定件设于外伸缩杆内部后壁上，所述前滑动伸缩柄设于伸缩铰接固定件上，所述W形伸缩杆的前端铰接设于前滑动伸缩柄上，所述前滑动伸缩柄上设有滑动槽一，所述滑动固定轴一设于W形伸缩杆的前部中心铰接处，所述滑动固定轴一滑动卡接设于滑动槽一中，所述伸缩固定柄设于内伸缩杆前端内壁上，所述W形伸缩杆铰接设于伸缩固定柄上，所述滑动固定轴一设于伸缩固定柄的末端，所述后滑动伸缩柄铰接设于W形伸缩杆上，所述后滑动伸缩柄上设有滑动槽二，所述滑动固定轴二设于伸缩固定柄中心位置处，所述滑动固定轴二滑动卡接设于滑动槽二中，所述后滑动伸缩柄可通过滑动槽二和滑动固定轴二进行滑动伸缩，所述W形伸缩杆握把设于后滑动伸缩柄上，所述W形伸缩杆握把可用于调节W形伸缩杆的长短，所述W形伸缩杆握把上设有控制按键，所述控制按键包括旋拧按键、升降按键、筛选按键、三角按键和液压杆按键，所述控制按键用于控制装置车进行工作。

进一步地，所述采摘线轴包括采摘线轴防护固定围挡体、线轴、转轴、旋拧固紧收缩拉绳、摇杆和摇柄，所述采摘线轴防护固定围挡体呈中空腔体设置，所述采摘线轴防护固定围挡体设于内伸缩杆侧壁上，所述转轴、线轴和旋拧固紧收缩拉绳设于采摘线轴防护固定围挡体中，所述转轴可转动设于采摘线轴防护固定围挡体内部中间位置的两侧内壁上，所述线轴设于转轴之间，所述旋拧固紧收缩拉绳缠绕设于线轴上，所述采摘线轴防护固定围挡体上方设有旋拧固紧收缩拉绳进出口，所述旋拧固紧收缩拉绳穿过旋拧固紧收缩拉绳进出口设于弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构上，所述旋拧固紧收缩拉绳可通过旋拧固紧收缩拉绳进出口穿过旋拧固紧收缩拉绳限位通孔和旋拧固紧收缩拉绳通孔设于旋拧固紧收缩环上，所述摇杆呈Z字形弯折设置，所述摇杆设于转轴的中心轴部，所述摇柄设于摇杆上，采摘人员可握住并转动摇柄，所述摇柄带动摇杆转动，所述摇杆带动线轴绕着转轴转动，所述线轴带动旋拧固紧收缩拉绳转动收缩和松开，从而完成对山竹的采摘。

进一步地，所述从动伸缩调节推动固定装置包括伸缩滑动杆、伸缩滑动推动杆和伸缩调节滑动轴，所述伸缩滑动杆设于三阶主液压杆的上端，所述伸缩滑动杆上设有伸缩滑动槽，所述伸缩滑动推动杆一端铰接设于外伸缩杆前端，所述伸缩调节滑动轴设于伸缩滑动推动杆另一端，所述伸缩调节滑动轴滑动卡接设于伸缩滑动槽内，所述自调向三角传送装置包括主动齿轮、从动齿轮、滑动从动齿轮、山竹承接件、传送链条、承接件翻转推动杆、三角传送电机固定件和三角传送电机，所述主动齿轮可转动设于伸缩滑动杆上，所述从动齿轮可旋转设于外伸缩杆的末端，所述滑动从动齿轮可旋转设于伸缩滑动推动杆上，滑动从动齿轮和伸缩调节滑动轴分别设于伸缩滑动推动杆前端两不相邻侧壁上，所述伸缩滑动推动杆设于伸缩滑动杆和滑动从动齿轮之间，所述滑动从动齿轮设于主动齿轮上方，所述传送链条设于主动齿轮、滑动从动齿轮和从动齿轮上，所述主动齿轮、滑动从动齿轮和从动齿轮表面设有锯齿，所述主动齿轮表面锯齿、滑动从动齿轮表面锯齿和从动齿轮表面锯齿分别与传送链条相啮合，所述山竹承接件设于传送链条上，所述山竹承接件包括承接件固定支撑杆和旋转承接件，所述承接件固定支撑杆设于传送链条上，所述承接件固定支撑杆呈C形结构设置，所述旋转承接件铰接设于承接件固定支撑杆之间，所述承接件翻转推动杆设于多重柔性缓冲下滑机构上，所述承接件翻转推动杆上壁到传送链条的高度小于旋转承接件底壁到传送链条的高度，所述承接件翻转推动杆可以对旋转承接件进行翻转操作，当旋转承接件到达承接件翻转推动杆侧壁时，承接件翻转推动杆将旋转承接件挡住，旋转承接件向上翻转，在旋转承接件逐渐向上翻转的过程中山竹从旋转承接件中落下，从而将旋转承接件中的山竹翻转至多重柔性缓冲下滑机构中，所述三角传送电机固定件设于伸缩滑动杆上，所述三角传送电机设于三角传送电机固定件上，所述三角传送电机的输出端设于主动齿轮的中心轴处，所述弹性滑动遮挡组件包括下滑管开闭弹性件和滑动遮挡件，所述下滑管开闭弹性件设于外伸缩板末端侧壁上，所述滑动遮挡件滑动卡接设于外伸缩板上，所述滑动遮挡件设于下滑管开闭弹性件上，所述滑动遮挡件设于伸缩折叠下滑管下端开口处，所述滑动遮挡件的面积大于伸缩折叠下滑管的面积，所述滑动遮挡件靠近从动齿轮的一侧壁上设有C形凸起，所述C形凸起前端到传送链条的长度小于承接件固定支撑杆的长度，所述三角传送电机转动带动主动齿轮顺时针转动，所述主动齿轮带动传送链条顺时针转动，外伸缩杆前后伸缩带动伸缩滑动推动杆后端前后移动，同时伸缩滑动槽和伸缩调节滑动轴限制伸缩滑动推动杆的前端只能上下移动不能前后移动，外伸缩杆前后移动带动伸缩滑动推动杆上下旋转使得伸缩滑动推动杆与内伸缩杆之间的夹角变大或变小，伸缩滑动推动杆带动滑动从动齿轮上下滑动使得滑动从动齿轮到主动齿轮之间的高度变大或变小，当从动齿轮靠近主动齿轮时，滑动从动齿轮远离主动齿轮，当从动齿轮远离主动齿轮时，滑动从动齿轮靠近主动齿轮，保证传送链条始终紧绕于主动齿轮、滑动从动齿轮和从动齿轮外侧且随主动齿轮转动而传动，所述传送链条带动山竹承接件转动，所述山竹承接件将山竹传送至多重柔性缓冲下滑机构中。

进一步地，所述固定旋转驱动组件包括弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构固定件、旋拧固定轴、旋拧采摘固定防护件、旋拧下滑管和旋拧采摘电机，所述弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构固定件设于外伸缩杆的前端，所述旋拧固定轴设于弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构固定件上，所述弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构固定件对弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构起到固定和承重的作用，所述旋拧采摘固定防护件前端设于旋拧固定轴上，所述旋拧采摘固定防护件为末端开口的中空腔体设置，所述旋拧采摘固定防护件包括旋拧采摘电机放置腔和旋拧采摘固定腔，旋拧采摘电机放置腔和旋拧采摘固定腔之间设有腔体隔板，所述旋拧采摘电机设于旋拧采摘电机放置腔内，所述旋拧采摘固定腔侧壁设有旋拧采摘下滑通孔，所述旋拧下滑管设于旋拧采摘下滑通孔处，旋拧下滑管的半径大于山竹的半径，所述花瓣柔性下滑固定组件可旋转设于旋拧采摘固定腔内，所述旋拧采摘电机的输出轴端设于花瓣柔性下滑固定组件底壁的中心处，所述旋拧采摘电机转动带动花瓣柔性固定下滑组件转动，所述花瓣柔性下滑固定组件包括旋拧固定下滑管、开合旋转槽、旋拧固紧收缩弹簧、旋拧下滑通孔和花瓣形柔性开合旋转固定件，所述花瓣形柔性固定下滑组件用于对山竹进行旋拧采摘。

进一步地，所述旋拧固定下滑管下端可旋转设于旋拧采摘固定腔内，所述旋拧固定下滑管为顶端开口的中空腔体设置，所述旋拧固定下滑管侧壁设有山竹旋转下滑通孔，所述山竹旋转下滑通孔可以使采摘下的山竹顺利下滑，所述旋拧下滑通孔设于旋拧固定下滑管顶端，所述开合旋转槽均匀设于旋拧固定下滑管顶端周围，所述花瓣形柔性开合旋转固定件可旋转设于开合旋转槽内，所述旋拧固紧收缩弹簧一端设于开合旋转槽侧壁上，旋拧固紧收缩弹簧的另一端设于花瓣形柔性开合旋转固定件上，所述旋拧固紧收缩弹簧对花瓣形柔性开合旋转固定件起到一种弹性复位的作用，当旋拧固紧收缩装置不对花瓣形柔性开合旋转固定件起到收合作用时，旋拧固紧收缩弹簧会带动花瓣形柔性开合旋转固定件向外旋转打开，以便固紧采摘的山竹从旋拧下滑通孔中下滑，同时也便于对山竹进行固紧采摘，所述花瓣形柔性开合旋转固定件呈扇形结构设置，所述花瓣形柔性开合旋转固定件的外边缘为下凹弧形结构设置，所述花瓣形柔性开合旋转固定件上设有柔性弧形凸起，所述柔性弧形凸起呈从上到下逐渐凹进的流线型设置，所述柔性弧形凸起从花瓣形柔性开合旋转固定件的顶端流畅延伸至花瓣形柔性开合旋转固定件的尾端，所述柔性弧形凸起中间设有弧形凹陷，所述柔性弧形凸起的横切面为弧形凸起设置，柔性弧形凸起的纵切面为弧形下凹设置，所述柔性弧形凸起包括防护部和内抓部，所述内抓部的横切面为坡度较小的扇形设置，所述防护部的横切面为坡度较大的扇形设置，内抓部与防护部之间流畅过渡，内抓部和防护部的纵切面为弧形下凹设置，所述旋拧固定下滑管顶端设有若干组开合旋转槽和若干组花瓣形柔性开合旋转固定件，所述开合旋转槽的数量等于花瓣形柔性开合旋转固定件的数量，若干组开合旋转槽均匀排列设于旋拧固定下滑管顶端，每组开合旋转槽内设有一组花瓣形柔性开合旋转固定件，若干组花瓣形柔性开合旋转固定件的内抓部中间形成容纳腔，所述若干组花瓣形柔性开合旋转固定件闭合后中间设有采摘防护通孔，以便采摘山竹，同时保护山竹蒂部不受损伤，所述柔性弧形凸起可以保证抓紧山竹的同时又不会损伤山竹的表皮，所述花瓣形柔性开合旋转固定件的内侧短边上方设有柔性凹弧，所述柔性凹弧可以完美贴合山竹和山竹的果蒂处保证在采摘山竹时不会损伤到山竹的果蒂；所述旋拧固紧收缩装置包括旋拧固紧收缩环和旋拧固紧收缩弹性件，所述旋拧固紧收缩环套接设于旋拧采摘固定防护件上，所述旋拧固紧收缩弹性件的一端设于旋拧固紧收缩环上，所述旋拧固紧收缩弹性件的另一端设于旋拧采摘固定防护件上，所述旋拧固紧收缩拉绳设于旋拧固紧收缩环上，所述旋拧固紧收缩拉绳可以控制旋拧固紧收缩环沿花瓣形柔性固定下滑组件前后移动，所述旋拧固紧收缩环可以控制花瓣形柔性固定下滑组件的开合。

进一步地，所述升降机构包括升降平台液压杆、升降台、升降台固定杆和筛选传送装置，所述升降台包括一阶升降台、二阶升降台和三阶升降台，所述一阶升降台滑动卡接设于防护移动稳固机构内，所述二阶升降台滑动卡接设于一阶升降台内，所述一阶升降台和二阶升降台为上下贯通的中空腔体设置，所述三阶升降台为上端开口的中空腔体设置，所述三阶升降台滑动卡接设于二阶升降台内，所述三阶升降台底部设有下端开口的液压杆放置腔，所述升降平台液压杆设于防护移动稳固机构上，所述升降平台液压杆上端设于液压杆放置腔内，所述液压杆放置腔的半径大于升降平台液压杆的半径，所述升降平台液压杆包括升降平台液压杆一和升降平台液压杆二，所述升降平台液压杆一和升降平台液压杆二呈对称设置，所述升降平台液压杆一包括固定液压杆一、一阶液压杆一、二阶液压杆一和三阶液压杆一，所述固定液压杆一设于车体内，所述一阶液压杆一滑动卡接设于固定液压杆一内，所述二阶液压杆一滑动卡接设于一阶液压杆一内，所述三阶液压杆一滑动卡接设于二阶液压杆一内，所述升降平台液压杆二包括固定液压杆二、一阶液压杆二、二阶液压杆二和三阶液压杆二，所述固定液压杆二设于车体内，所述一阶液压杆二滑动卡接设于固定液压杆二内，所述二阶液压杆二滑动卡接设于一阶液压杆二内，所述三阶液压杆二滑动卡接设于二阶液压杆二内，所述升降平台液压杆一和升降平台液压杆二可以使升降机构上下平稳升降，所述升降台固定杆呈Z字形设置，所述升降台固定杆包括升降台固定杆一和升降台固定杆二，所述升降台固定杆一包括一阶升降台固定杆一和二阶升降台固定杆一，所述一阶升降台固定杆一的一端设于一阶升降台底端侧壁上，所述一阶升降台固定杆一的另一端设于一阶液压杆一的顶端，所述一阶升降台固定杆一的上端到二阶液压杆一的距离大于一阶液压杆一的内壁到二阶液压杆一的距离，所述二阶升降台固定杆一的一端设于二阶升降台底端侧壁上，所述二阶升降台固定杆一的另一端设于二阶液压杆一的顶端，所述二阶升降台固定杆一的顶端到三阶液压杆一的距离大于二阶液压杆一的内壁到三阶液压杆一的距离，所述升降台固定杆二包括一阶升降台固定杆二和二阶升降台固定杆二，所述一阶升降台固定杆二的一端设于一阶升降台的底端侧壁上，所述一阶升降台固定杆二的另一端设于一阶液压杆二的顶端，所述一阶升降台固定杆二的上端到二阶液压杆二的距离大于一阶液压杆二的内壁到二阶液压杆二的距离，所述二阶升降台固定杆二的一端设于二阶升降台的底端侧壁上，所述二阶升降台固定杆二的另一端设于二阶液压杆二的顶端，所述二阶升降台固定杆二的顶端到三阶液压杆二的距离大于二阶液压杆二的内壁到三阶液压杆二的距离，所述升降台固定杆对升降台和升降平台液压杆起到固定支撑和稳固的作用。

进一步地，所述筛选传送装置设于三阶升降台上，所述三阶升降台上设有上端开口的采摘腔和上端开口的筛选腔，所述液压杆放置腔设于采摘腔两侧，所述采摘腔和筛选腔设于三阶升降台中，所述采摘腔和筛选腔并排设置，所述筛选腔的一端上壁设有缓冲下滑管，所述三阶升降台内设有出料通道，所述出料通道的入口设于筛选腔底壁，所述出料通道的出口设于三阶升降台的侧壁，所述出料通道和缓冲下滑管分别设于筛选腔的两侧，所述筛选传送装置设于筛选腔中，所述筛选传送装置包括筛选传送主动转轴、筛选传送从动转轴、筛选传送固定板、筛选传送皮带和筛选传送电机，所述筛选传送固定板设于筛选腔的内侧壁上，所述筛选传送固定板对筛选传送装置起到固定支撑和承重的作用，所述筛选传送主动转轴和筛选传送从动转轴设于筛选传送固定板上，所述筛选传送主动转轴可转动设于筛选传送固定板的一端，所述筛选传送从动转轴可转动设于筛选传送固定板的另一端，所述筛选传送皮带套接设于筛选传送主动转轴和筛选传送从动转轴上，所述筛选传送皮带上均匀设有若干筛选传送网罩，所述相邻的筛选传送网罩之间的距离略大于山竹的直径，所述筛选网罩可以将落在传送皮带上的山竹有序地间隔开且不会损伤山竹表皮，便于采摘人员观察坏果和虫果并将其挑选取出，所述筛选传送电机设于筛选腔侧壁，所述筛选传送电机的输出端设于筛选传送主动转轴的中心轴处，所述筛选传送电机转动带动筛选传送主动转轴逆时针转动，所述筛选传送主动转轴带动筛选传送皮带逆时针转动，所述筛选传送皮带带动筛选传送从动转轴逆时针转动，所述筛选传送皮带带动筛选传送网罩顺时针转动，所述筛选传送网罩对落入其中的山竹进行有序地间隔筛选传送。

进一步地，所述多重柔性缓冲下滑机构包括多重柔性缓冲下滑机构一和多重柔性缓冲下滑机构二，所述多重柔性缓冲下滑机构一包括缓冲下滑固定件、承接固定防护体一、弹性翻转承接缓冲件一、翻转转轴一、斜向弹性缓冲承接件一和斜向柔性缓冲承接件一，所述缓冲下滑固定件设于伸缩滑动杆上，所述承接固定防护体一设于缓冲下滑固定件上，所述承接固定防护体一呈上方开口的圆柱形中空腔体设置，所述承接固定防护体一的下方设有缓冲下滑通孔一，所述翻转转轴一转动设于承接固定防护体一内侧壁上，所述弹性翻转承接缓冲件一设于翻转转轴一上，弹性翻转承接缓冲件一的直径等于承接固定防护体一的内径，所述弹性翻转承接缓冲件一可通过翻转转轴一进行翻转，所述承接固定防护体一内设有若干组弹性翻转承接缓冲件一和若干组翻转转轴一，所述斜向弹性缓冲承接件一倾斜设于承接固定防护体一内侧壁上，斜向弹性缓冲承接件一设于弹性翻转承接缓冲件一的下方，所述斜向弹性缓冲承接件一上的低端设有弹性缓冲下滑缺口一，所述弹性缓冲下滑缺口一可以使山竹顺利下滑，所述斜向柔性缓冲承接件一倾斜设于承接固定防护体一上，斜向柔性缓冲承接件一设于斜向弹性缓冲承接件一下方，斜向柔性缓冲承接件一的倾斜方向与斜向弹性缓冲承接件一的倾斜方向相反，所述斜向柔性缓冲承接件一的低端设有柔性缓冲下滑缺口一，所述柔性缓冲下滑缺口一有利于山竹下滑至缓冲下滑通孔处，所述多重柔性缓冲下滑机构二包括承接固定防护体二、弹性翻转承接缓冲件二、翻转转轴二、斜向弹性缓冲承接件二和斜向柔性缓冲承接件二，所述承接固定防护体二设于防护移动稳固机构上，所述承接固定防护体二呈上方开口的圆柱形中空腔体设置，所述承接固定防护体二的下方设有缓冲下滑通孔二，所述翻转转轴二转动设于承接固定防护体二内侧壁上，所述弹性翻转承接缓冲件二设于翻转转轴二上，弹性翻转承接缓冲件二的直径等于承接固定防护体二的内径，所述弹性翻转承接缓冲件二可通过翻转转轴二进行翻转，所述承接固定防护体二内设有若干组弹性翻转承接缓冲件二和若干组翻转转轴二，所述斜向弹性缓冲承接件二倾斜设于承接固定防护体内二侧壁上，斜向弹性缓冲承接件二设于弹性翻转承接缓冲件二的下方，所述斜向弹性缓冲承接件二上的低端设有弹性缓冲下滑缺口二，所述弹性缓冲下滑缺口二可以使山竹顺利下滑，所述斜向柔性缓冲承接件二倾斜设于承接固定防护体二上，斜向柔性缓冲承接件二设于斜向弹性缓冲承接件二下方，斜向柔性缓冲承接件二的倾斜方向与斜向弹性缓冲承接件二的倾斜方向相反，所述斜向柔性缓冲承接件二的低端设有柔性缓冲下滑缺口二，所述柔性缓冲下滑缺口二有利于山竹下滑至缓冲下滑通孔二处。

进一步地，所述防护移动稳固机构包括车体、车轮、车轮驱动装置、驾驶舱、升降机构放置腔、采摘防护装置和承载箱，所述车轮设于车体下方，所述车轮驱动装置设于车体内，所述车轮驱动装置包括驱动装置围挡防护体、驱动从动转轴、驱动从动齿轮、驱动主动齿轮、驱动主动转轴和驱动电机，所述驱动从动转轴、驱动从动齿轮、驱动主动齿轮、驱动主动转轴和驱动电机设于驱动装置围挡防护体内，所述驱动从动转轴设于驱动装置围挡防护体不相邻的两侧壁上，所述驱动从动齿轮套接设于驱动从动转轴中间位置上，所述驱动主动齿轮设于驱动从动齿轮上，所述驱动从动齿轮和驱动主动齿轮上设有锯齿，所述驱动从动齿轮和驱动主动齿轮啮合相连，所述驱动主动转轴设于驱动主动齿轮的中心位置，所述驱动电机设于驱动装置围挡防护体的内侧壁上，所述驱动电机的输出端设于驱动主动转轴的中心轴处，所述驱动电机转动带动驱动主动转轴转动，驱动主动转轴带动驱动主动齿轮转动，驱动主动齿轮带动驱动从动齿轮转动，驱动从动齿轮带动驱动从动转轴转动，驱动从动转轴带动车轮转动，从而带动装置车移动，所述车体外侧设有爬梯、支撑杆和支撑杆接板，所述驾驶舱和升降机构放置腔设于车体上，所述驾驶舱设于车体前方，所述升降机构放置腔设于驾驶舱后方，所述升降机构设于升降机构放置腔中，所述一阶升降台滑动卡接设于升降机构放置腔中，所述采摘防护装置设于三阶升降台上，所述采摘防护装置可以有效保护采摘人员的安全，所述承载箱设于车体外部侧壁上，所述支撑杆呈L形弯折设计，所述支撑杆转动抽拉设于车体内，所述支撑杆可在车体上进行伸缩，所述支撑杆上设有支撑脚，所述驾驶舱内设有弹性驾驶座椅和方向盘，所述驾驶舱上部设有挡风装置，所述挡风装置包括挡风玻璃支撑架和挡风玻璃，所挡风玻璃支撑架设于驾驶舱上，所述挡风玻璃设于挡风玻璃支撑架上，所述挡风玻璃支撑架对挡风玻璃起到固定承重和支撑的作用，所述驾驶舱外侧设有车门，所述车门上设有车门把手；所述采摘防护装置包括弹性采摘座椅固定件、弹性采摘座椅、弹性采摘座椅固定靠背转轴和弹性座椅固定靠背，所述弹性采摘座椅固定件设于三阶升降台上，所述弹性采摘座椅设于弹性采摘座椅固定件上，所述弹性采摘座椅固定靠背转轴设于弹性采摘座椅固定件的一端，所述弹性座椅固定靠背设于弹性采摘座椅固定靠背转轴上，所述弹性座椅固定靠背可以通过弹性采摘座椅固定靠背转轴进行远近调节，提高采摘的舒适度，所述弹性采摘座椅上设有防护遮挡蓬固定支撑杆，所述防护遮挡蓬固定支撑杆上设有防护遮挡蓬，所述防护遮挡蓬固定支撑杆对防护遮挡蓬起到固定和支撑的作用。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供的山竹无损采摘筛选传送装置车便于操纵，成本较低，便于移动和采摘，将二级高空作业降为一级高空作业，采摘者无需爬树采摘，采摘者只需坐在采摘防护装置内即可轻松采摘山竹，降低采摘的安全风险，有效保证采摘人员的安全，升降机构可以自由灵活的调节高度，伸缩调向机构可以自由的调整角度，方便采摘者将位于山竹树上各个位置和高度的山竹进行采摘，弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构可以柔性贴合固紧山竹并准确地将待采摘的山竹通过旋拧的方式采摘下来且不损伤山竹的表皮和山竹果蒂，同时防护部在采摘山竹时可以有效保护山竹蒂部不被枝条戳伤，增加山竹的存储时间，采摘下来的山竹沿着伸缩折叠下滑管下滑至山竹承接件中，通过山竹承接件落入多重柔性缓冲下滑机构中，多重柔性缓冲下滑机构可以对落入其中的山竹进行弹性无损缓冲，大幅度降低山竹下滑的冲力，有效保证山竹表皮完整，不损伤山竹，避免山竹从高处滑落冲力过大易碰伤损坏，简单快速地实现对山竹采摘并从高处运输至地面的技术效果，同时，筛选传送装置可以方便快捷实时地实现对山竹的筛选操作，便于采摘者一边切割山竹，一边分辨山竹的好坏，并将坏的山竹取出，防止坏果感染好果，避免其进一步地变质腐烂，三角伸缩可调传送机构可随伸缩调向机构伸长或缩短而进行相应的调整，保证山竹无损传输，采用筛选传送装置在传送山竹时可以防止损坏山竹的表皮，保证山竹的完整性，便于存储，便于采摘人员观察筛选；防护移动稳固机构可以让采摘更加的方便快捷，省时省力，且稳固性较好，可以有效保证采摘人员的自身安全，轻松安全采摘山竹。

附图说明

图1为本发明山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车升降机构升起时的整体结构示意图；

图2为本发明山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车升降机构降落收折时的左视图；

图3为图2的A部分局部放大图；

图4为本发明山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车升降机构降落收折时的右视图；

图5为图4的B部分局部放大图；

图6为本发明山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车伸缩调向机构的透视图；

图7为本发明山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车W形伸缩杆的结构示意图；

图8为图7的C部分局部放大图；

图9为图7的D部分局部放大图；

图10为本发明山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车内伸缩杆的结构示意图；

图11为图10的E部分局部放大图；

图12为本发明山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车外伸缩杆的结构示意图；

图13为本发明山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车W形伸缩杆与内伸缩杆连接状态的结构图；

图14为图13的F部分局部放大图；

图15为本发明山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车采摘控制液压杆的结构示意图；

图16为本发明山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车伸缩调向机构的剖面图；

图17为本发明山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车采摘线轴的主视图；

图18为本发明山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车三角伸缩可调传送机构的结构示意图；

图19为图18的G部分局部放大图；

图20为本发明山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构的透视图；

图21为本发明山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车花瓣柔性下滑固定组件的结构示意图；

图22为本发明山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构的结构示意图；

图23为本发明山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车升降机构的透视图；

图24为本发明山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车筛选传送装置的结构示意图；

图25为本发明山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车多重柔性缓冲下滑机构一的结构示意图；

图26为本发明山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车多重柔性缓冲下滑机构二的结构示意图；

图27为本发明山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车防护移动稳固机构的结构示意图；

图28为本发明山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车车轮驱动装置的结构示意图。

其中，1、防护移动稳固机构，2、弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构，3、三角伸缩可调传送机构，4、伸缩调向机构，5、多重柔性缓冲下滑机构，6、伸缩折叠下滑管，7、升降机构，8、固定旋转驱动组件，9、花瓣柔性下滑固定组件，10、旋拧固紧收缩装置，11、弹性滑动遮挡组件，12、自调向三角传送装置，13、从动伸缩调节推动固定装置，14、W形伸缩装置，15、内伸缩组件，16、外伸缩杆，17、采摘控制液压杆，18、采摘线轴，19、弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构固定件，20、三阶主液压杆，21、二阶辅液压杆，22、二阶辅液压杆支撑台，23、三阶主液压杆活动通孔，24、二阶辅液压杆活动通孔，25、内伸缩杆，26、内伸缩杆滑动轮，27、内伸缩杆弧形凸起一，28、内伸缩杆弧形凸起二，29、内伸缩杆滑动轮滑动腔，30、伸缩件滑动腔，31、旋拧固紧收缩拉绳限位通孔，32、W形伸缩杆，33、W形伸缩组件，34、W形伸缩件，35、伸缩板，36、W形伸缩杆滑动轮，37、伸缩固定柄，38、伸缩铰接固定件，39、前滑动伸缩柄，40、滑动固定轴一，41、滑动固定轴二，42、后滑动伸缩柄，43、W形伸缩杆握把，44、滑动槽一，45、滑动槽二，46、控制按键，47、旋拧按键，48、升降按键，49、筛选按键，50、三角按键，51、液压杆按键，52、采摘线轴防护固定围挡体，53、线轴，54、转轴，55、旋拧固紧收缩拉绳，56、摇杆，57、摇柄，58、旋拧固紧收缩拉绳进出口，59、旋拧固紧收缩拉绳通孔，60、下滑管，61、伸缩滑动杆，62、伸缩滑动推动杆，63、伸缩调节滑动轴，64、伸缩滑动槽，65、主动齿轮，66、从动齿轮，67、滑动从动齿轮，68、山竹承接件，69、传送链条，70、承接件翻转推动杆，71、三角传送电机固定件，72、三角传送电机，73、承接件固定支撑杆，74、旋转承接件，75、下滑管开闭弹性件，76、滑动遮挡件，77、C形凸起，78、旋拧固定轴，79、旋拧采摘固定防护件，80、旋拧下滑管，81、旋拧采摘电机，82、旋拧采摘电机放置腔，83、旋拧采摘固定腔，84、腔体隔板，85、旋拧采摘下滑通孔，86、旋拧固定下滑管，87、开合旋转槽，88、旋拧固紧收缩弹簧，89、旋拧下滑通孔，90、花瓣形柔性开合旋转固定件，91、山竹旋转下滑通孔，92、柔性弧形凸起，93、防护部，94、内抓部，95、容纳腔，96、柔性凹弧，97、旋拧固紧收缩环，98、旋拧固紧收缩弹性件，99、升降平台液压杆，100、升降台，101、升降台固定杆，102、筛选传送装置，103、一阶升降台，104、二阶升降台，105、三阶升降台，106、液压杆放置腔，107、升降平台液压杆一，108、升降平台液压杆二，109、固定液压杆一，110、一阶液压杆一，111、二阶液压杆一，112、三阶液压杆一，113、车体，114、固定液压杆二，115、一阶液压杆二，116、二阶液压杆二，117、三阶液压杆二，118、升降台固定杆一，119、升降台固定杆二，120、一阶升降台固定杆一，121、二阶升降台固定杆一，122、采摘防护通孔，123、防护遮挡蓬，124、防护遮挡蓬固定支撑杆，125、弹性座椅固定靠背，126、一阶升降台固定杆二，127、二阶升降台固定杆二，128、采摘腔，129、筛选腔，130、缓冲下滑管，131、出料通道，132、筛选传送主动转轴，133、筛选传送从动转轴，134、筛选传送固定板，135、筛选传送皮带，136、筛选传送电机，137、筛选传送网罩，138、多重柔性缓冲下滑机构一，139、多重柔性缓冲下滑机构二，140、缓冲下滑固定件，141、承接固定防护体一，142、弹性翻转承接缓冲件一，143、翻转转轴一，144、斜向弹性缓冲承接件一，145、斜向柔性缓冲承接件一，146、缓冲下滑通孔一，147、弹性缓冲下滑缺口一，148、柔性缓冲下滑缺口一，149、承接固定防护体二，150、弹性翻转承接缓冲件二，151、翻转转轴二，152、斜向弹性缓冲承接件二，153、斜向柔性缓冲承接件二，154、缓冲下滑通孔二，155、弹性缓冲下滑缺口二，156、柔性缓冲下滑缺口二，157、车轮，158、车轮驱动装置，159、驾驶舱，160、升降机构放置腔，161、采摘防护装置，162、承载箱，163、驱动装置围挡防护体，164、驱动从动转轴，165、驱动从动齿轮，166、驱动主动齿轮，167、驱动主动转轴，168、驱动电机，169、爬梯，170、支撑杆，171、支撑杆接板，172、支撑脚，173、弹性驾驶座椅，174、方向盘，175、挡风装置，176、挡风玻璃支撑架，177、挡风玻璃，178、车门，179、车门把手，180、弹性采摘座椅固定件，181、弹性采摘座椅，182、弹性采摘座椅固定靠背转轴。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图所示，本发明一种山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车，包括防护移动稳固机构1、弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构2、三角伸缩可调传送机构3、伸缩调向机构4、多重柔性缓冲下滑机构5、伸缩折叠下滑管6和升降机构7，所述升降机构7设于防护移动稳固机构1上，所述伸缩调向机构4设于升降机构7上，所述多重柔性缓冲下滑机构5设于伸缩调向机构4和防护移动稳固机构1上，所述三角伸缩可调传送机构3设于伸缩调向机构4上和多重柔性缓冲下滑机构5的上方，所述弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构2设于伸缩调向机构4上，所述伸缩折叠下滑管6的一端设于弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构2上，所述伸缩折叠下滑管6的另一端设于伸缩调向机构4上且靠近三角伸缩可调传送机构3；所述弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构2包括固定旋转驱动组件8、花瓣柔性下滑固定组件9和旋拧固紧收缩装置10，所述固定旋转驱动组件8设于伸缩调向机构4上，所述花瓣柔性下滑固定组件9可旋转设于固定旋转驱动组件8内，所述旋拧固紧收缩装置10设于固定旋转驱动组件8和伸缩调向机构4上，所述三角伸缩可调传送机构3包括弹性滑动遮挡组件11、自调向三角传送装置12和从动伸缩调节推动固定装置13，所述从动伸缩调节推动固定装置13设于伸缩调向机构4上，所述自调向三角传送装置12设于从动伸缩调节推动固定装置13和伸缩调向机构4上，所述弹性滑动遮挡组件11设于伸缩调向机构4上，弹性滑动遮挡组件11设于自调向三角传送装置12和伸缩折叠下滑管6之间。

所述伸缩调向机构4包括W形伸缩装置14、内伸缩组件15、外伸缩杆16、采摘控制液压杆17和采摘线轴18，所述伸缩调向机构4后端设有弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构固定件19，所述内伸缩组件15可旋转设于采摘控制液压杆17上，所述外伸缩杆16滑动卡接设于内伸缩组件15的外部，所述W形伸缩装置14设于内伸缩组件15和外伸缩杆16中，所述采摘线轴18设于内伸缩组件15外部前端；所述采摘控制液压杆17设于升降机构7上，所述采摘控制液压杆17包括三阶主液压杆20、二阶辅液压杆21和二阶辅液压杆支撑台22，所述三阶主液压杆20设于升降机构7上，所述二阶辅液压杆支撑台22设于三阶主液压杆20的中部位置，所述二阶辅液压杆21设于二阶辅液压杆支撑台22上，二阶辅液压杆21倾斜设置，所述三阶主液压杆20上端设有三阶主液压杆活动通孔23，所述二阶辅液压杆21的上端设有二阶辅液压杆活动通孔24；所述内伸缩组件15包括内伸缩杆25、内伸缩杆滑动轮26、内伸缩杆弧形凸起一27和内伸缩杆弧形凸起二28，所述内伸缩杆弧形凸起一27可旋转设于三阶主液压杆活动通孔23上，所述内伸缩杆25设于内伸缩杆弧形凸起一27上，所述内伸缩杆25呈上下贯通的矩形中空腔体设置，所述内伸缩杆弧形凸起二28设于内伸缩杆25前端下壁，所述内伸缩杆弧形凸起二28设于内伸缩弧形凸起一27的前方，所述内伸缩杆弧形凸起二28上下转动设于二阶辅液压杆活动通孔24上，所述内伸缩杆滑动轮26可转动设于内伸缩杆25外部的下壁，所述内伸缩杆25上均匀排列设有若干组内伸缩杆滑动轮26；所述外伸缩杆16呈前端开口的凸字形中空腔体设置，所述外伸缩杆16内设有内伸缩杆滑动轮滑动腔29和伸缩件滑动腔30，所述内伸缩杆滑动轮滑动腔29设于外伸缩杆16的底部，所述伸缩件滑动腔30设于内伸缩杆滑动轮滑动腔29上方，且伸缩件滑动腔30和内伸缩杆滑动轮滑动腔29相互贯通，所述内伸缩杆25和W形伸缩装置14设于伸缩件滑动腔30内，所述内伸缩杆滑动轮26设于内伸缩杆滑动轮滑动腔29内，所述外伸缩杆16的上壁设有旋拧固紧收缩拉绳限位通孔31，所述外伸缩杆16外部上方设有若干个旋拧固紧收缩拉绳限位通孔31；所述W形伸缩装置14包括W形伸缩杆32和W形伸缩组件33，所述W形伸缩杆32滑动设于内伸缩杆25中，所述W形伸缩组件33设于W形伸缩杆32上，所述W形伸缩杆32包括W形伸缩件34、伸缩板35、W形伸缩杆滑动轮36和伸缩固定柄37，所述W形伸缩件34由若干伸缩板35首尾相连铰接而成，所述W形伸缩杆滑动轮36均匀间隔排列设于W形伸缩件34的下端铰接处，所述伸缩固定柄37铰接设于W形伸缩件34末端，所述W形伸缩组件33包括伸缩铰接固定件38、前滑动伸缩柄39、滑动固定轴一40、滑动固定轴二41、后滑动伸缩柄42和W形伸缩杆握把43，所述伸缩铰接固定件38设于外伸缩杆16内部后壁上，所述前滑动伸缩柄39设于伸缩铰接固定件38上，所述W形伸缩杆32的前端铰接设于前滑动伸缩柄39上，所述前滑动伸缩柄39上设有滑动槽一44，所述滑动固定轴一40设于W形伸缩杆32的前部中心铰接处，所述滑动固定轴一40滑动卡接设于滑动槽一44中，所述伸缩固定柄37设于内伸缩杆25前端内壁上，所述W形伸缩杆32铰接设于伸缩固定柄37上，所述滑动固定轴一40设于伸缩固定柄37的末端，所述后滑动伸缩柄42铰接设于W形伸缩杆32上，所述后滑动伸缩柄42上设有滑动槽二45，所述滑动固定轴二41设于伸缩固定柄37中心位置处，所述滑动固定轴二41滑动卡接设于滑动槽二45中，所述W形伸缩杆握把43设于后滑动伸缩柄42上，所述W形伸缩杆握把43上设有控制按键46，所述控制按键46包括旋拧按键47、升降按键48、筛选按键49、三角按键50和液压杆按键51。

所述采摘线轴18包括采摘线轴防护固定围挡体52、线轴53、转轴54、旋拧固紧收缩拉绳55、摇杆56和摇柄57，所述采摘线轴防护固定围挡体52呈中空腔体设置，所述采摘线轴防护固定围挡体52设于内伸缩杆25侧壁上，所述转轴54、线轴53和旋拧固紧收缩拉绳55设于采摘线轴防护固定围挡体52中，所述转轴54可转动设于采摘线轴防护固定围挡体52内部中间位置的两侧内壁上，所述线轴53设于转轴54之间，所述旋拧固紧收缩拉绳55缠绕设于线轴53上，所述采摘线轴防护固定围挡体52上方设有旋拧固紧收缩拉绳进出口58，所述旋拧固紧收缩拉绳55穿过旋拧固紧收缩拉绳进出口58设于弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构2上，所述旋拧固紧收缩拉绳55可通过旋拧固紧收缩拉绳进出口58穿过旋拧固紧收缩拉绳限位通孔31和旋拧固紧收缩拉绳通孔59设于旋拧固紧收缩环97上，所述摇杆56呈Z字形弯折设置，所述摇杆56设于转轴54的中心轴部，所述摇柄57设于摇杆56上。

所述从动伸缩调节推动固定装置13包括伸缩滑动杆61、伸缩滑动推动杆62和伸缩调节滑动轴63，所述伸缩滑动杆61设于三阶主液压杆20的上端，所述伸缩滑动杆61上设有伸缩滑动槽64，所述伸缩滑动推动杆62一端铰接设于外伸缩杆16前端，所述伸缩调节滑动轴63设于伸缩滑动推动杆62另一端，所述伸缩调节滑动轴63滑动卡接设于伸缩滑动槽64内，所述自调向三角传送装置12包括主动齿轮65、从动齿轮66、滑动从动齿轮67、山竹承接件68、传送链条69、承接件翻转推动杆70、三角传送电机固定件71和三角传送电机72，所述主动齿轮65可转动设于伸缩滑动杆61上，所述从动齿轮66可旋转设于外伸缩杆16的末端，所述滑动从动齿轮67可旋转设于伸缩滑动推动杆62上，滑动从动齿轮67和伸缩调节滑动轴63分别设于伸缩滑动推动杆62前端两不相邻侧壁上，所述伸缩滑动推动杆62设于伸缩滑动杆61和滑动从动齿轮67之间，所述滑动从动齿轮67设于主动齿轮65上方，所述传送链条69设于主动齿轮65、滑动从动齿轮67和从动齿轮66上，所述主动齿轮65、滑动从动齿轮67和从动齿轮66表面设有锯齿，所述主动齿轮65表面锯齿、滑动从动齿轮67表面锯齿和从动齿轮66表面锯齿分别与传送链条69相啮合，所述山竹承接件68设于传送链条69上，所述山竹承接件68包括承接件固定支撑杆73和旋转承接件74，所述承接件固定支撑杆73设于传送链条69上，所述承接件固定支撑杆73呈C形结构设置，所述旋转承接件74铰接设于承接件固定支撑杆73之间，所述承接件翻转推动杆70设于多重柔性缓冲下滑机构5上，所述承接件翻转推动杆70上壁到传送链条69的高度小于旋转承接件74底壁到传送链条69的高度，所述三角传送电机固定件71设于伸缩滑动杆61上，所述三角传送电机72设于三角传送电机固定件71上，所述三角传送电机72的输出端设于主动齿轮65的中心轴处，所述弹性滑动遮挡组件11包括下滑管开闭弹性件75和滑动遮挡件76，所述下滑管开闭弹性件75设于外伸缩板35末端侧壁上，所述滑动遮挡件76滑动卡接设于外伸缩板35上，所述滑动遮挡件76设于下滑管开闭弹性件75上，所述滑动遮挡件76设于伸缩折叠下滑管6下端开口处，所述滑动遮挡件76的面积大于伸缩折叠下滑管6的面积，所述滑动遮挡件76靠近从动齿轮66的一侧壁上设有C形凸起77，所述C形凸起77前端到传送链条69的长度小于承接件固定支撑杆73的长度。

所述固定旋转驱动组件8包括弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构固定件19、旋拧固定轴78、旋拧采摘固定防护件79、旋拧下滑管80和旋拧采摘电机81，所述弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构固定件19设于外伸缩杆16的前端，所述旋拧固定轴78设于弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构固定件19上，所述旋拧采摘固定防护件79前端设于旋拧固定轴78上，所述旋拧采摘固定防护件79为末端开口的中空腔体设置，所述旋拧采摘固定防护件79包括旋拧采摘电机放置腔82和旋拧采摘固定腔83，旋拧采摘电机放置腔82和旋拧采摘固定腔83之间设有腔体隔板84，所述旋拧采摘电机81设于旋拧采摘电机放置腔82内，所述旋拧采摘固定腔83侧壁设有旋拧采摘下滑通孔85，所述旋拧下滑管80设于旋拧采摘下滑通孔85处，旋拧下滑管80的半径大于山竹的半径，所述花瓣柔性下滑固定组件9可旋转设于旋拧采摘固定腔83内，所述旋拧采摘电机81的输出轴端设于花瓣柔性下滑固定组件9底壁的中心处，所述花瓣柔性下滑固定组件9包括旋拧固定下滑管86、开合旋转槽87、旋拧固紧收缩弹簧88、旋拧下滑通孔89和花瓣形柔性开合旋转固定件90。

所述旋拧固定下滑管86下端可旋转设于旋拧采摘固定腔83内，所述旋拧固定下滑管86为顶端开口的中空腔体设置，所述旋拧固定下滑管86侧壁设有山竹旋转下滑通孔91，所述山竹旋转下滑通孔91可以使采摘下的山竹顺利下滑，所述旋拧下滑通孔89设于旋拧固定下滑管86顶端，所述开合旋转槽87均匀设于旋拧固定下滑管86顶端周围，所述花瓣形柔性开合旋转固定件90可旋转设于开合旋转槽87内，所述旋拧固紧收缩弹簧88一端设于开合旋转槽87侧壁上，旋拧固紧收缩弹簧88的另一端设于花瓣形柔性开合旋转固定件90上，所述花瓣形柔性开合旋转固定件90呈扇形结构设置，所述花瓣形柔性开合旋转固定件90的外边缘为下凹弧形结构设置，所述花瓣形柔性开合旋转固定件90上设有柔性弧形凸起92，所述柔性弧形凸起92呈从上到下逐渐凹进的流线型设置，所述柔性弧形凸起92从花瓣形柔性开合旋转固定件90的顶端流畅延伸至花瓣形柔性开合旋转固定件90的尾端，所述柔性弧形凸起92中间设有弧形凹陷，所述柔性弧形凸起92的横切面为弧形凸起设置，柔性弧形凸起92的纵切面为弧形下凹设置，所述柔性弧形凸起92包括防护部93和内抓部94，所述内抓部94的横切面为坡度较小的扇形设置，所述防护部93的横切面为坡度较大的扇形设置，内抓部94与防护部93之间流畅过渡，内抓部94和防护部93的纵切面为弧形下凹设置，所述旋拧固定下滑管86顶端设有若干组开合旋转槽87和若干组花瓣形柔性开合旋转固定件90，所述开合旋转槽87的数量等于花瓣形柔性开合旋转固定件90的数量，若干组开合旋转槽87均匀排列设于旋拧固定下滑管86顶端，每组开合旋转槽87内设有一组花瓣形柔性开合旋转固定件90，若干组花瓣形柔性开合旋转固定件90的内抓部94中间形成容纳腔95，所述若干组花瓣形柔性开合旋转固定件90闭合后中间设有采摘防护通孔122，所述花瓣形柔性开合旋转固定件90的内侧短边上方设有柔性凹弧96；所述旋拧固紧收缩装置10包括旋拧固紧收缩环97和旋拧固紧收缩弹性件98，所述旋拧固紧收缩环97套接设于旋拧采摘固定防护件79上，所述旋拧固紧收缩弹性件98的一端设于旋拧固紧收缩环97上，所述旋拧固紧收缩弹性件98的另一端设于旋拧采摘固定防护件79上，所述旋拧固紧收缩拉绳55设于旋拧固紧收缩环97上。

所述升降机构7包括升降平台液压杆99、升降台100、升降台固定杆101和筛选传送装置102，所述升降台100包括一阶升降台103、二阶升降台104和三阶升降台105，所述一阶升降台103滑动卡接设于防护移动稳固机构1内，所述二阶升降台104滑动卡接设于一阶升降台103内，所述一阶升降台103和二阶升降台104为上下贯通的中空腔体设置，所述三阶升降台105为上端开口的中空腔体设置，所述三阶升降台105滑动卡接设于二阶升降台104内，所述三阶升降台105底部设有下端开口的液压杆放置腔106，所述升降平台液压杆99设于防护移动稳固机构1上，所述升降平台液压杆99上端设于液压杆放置腔106内，所述液压杆放置腔106的半径大于升降平台液压杆99的半径，所述升降平台液压杆99包括升降平台液压杆一107和升降平台液压杆二108，所述升降平台液压杆一107和升降平台液压杆二108呈对称设置，所述升降平台液压杆一107包括固定液压杆一109、一阶液压杆一110、二阶液压杆一111和三阶液压杆一112，所述固定液压杆一109设于车体113内，所述一阶液压杆一110滑动卡接设于固定液压杆一109内，所述二阶液压杆一111滑动卡接设于一阶液压杆一110内，所述三阶液压杆一112滑动卡接设于二阶液压杆一111内，所述升降平台液压杆二108包括固定液压杆二114、一阶液压杆二115、二阶液压杆二116和三阶液压杆二117，所述固定液压杆二114设于车体113内，所述一阶液压杆二115滑动卡接设于固定液压杆二114内，所述二阶液压杆二116滑动卡接设于一阶液压杆二115内，所述三阶液压杆二117滑动卡接设于二阶液压杆二116内，所述升降台固定杆101呈Z字形设置，所述升降台固定杆101包括升降台固定杆一118和升降台固定杆二119，所述升降台固定杆一118包括一阶升降台固定杆一120和二阶升降台固定杆一121，所述一阶升降台固定杆一120的一端设于一阶升降台103底端侧壁上，所述一阶升降台固定杆一120的另一端设于一阶液压杆一110的顶端，所述一阶升降台固定杆一120的上端到二阶液压杆一111的距离大于一阶液压杆一110的内壁到二阶液压杆一111的距离，所述二阶升降台固定杆一121的一端设于二阶升降台104底端侧壁上，所述二阶升降台固定杆一121的另一端设于二阶液压杆一111的顶端，所述二阶升降台固定杆一121的顶端到三阶液压杆一112的距离大于二阶液压杆一111的内壁到三阶液压杆一112的距离，所述升降台固定杆二119包括一阶升降台固定杆二126和二阶升降台固定杆二127，所述一阶升降台固定杆二126的一端设于一阶升降台103的底端侧壁上，所述一阶升降台固定杆二126的另一端设于一阶液压杆二115的顶端，所述一阶升降台固定杆二126的上端到二阶液压杆二116的距离大于一阶液压杆二115的内壁到二阶液压杆二116的距离，所述二阶升降台固定杆二127的一端设于二阶升降台104的底端侧壁上，所述二阶升降台固定杆二127的另一端设于二阶液压杆二116的顶端，所述二阶升降台固定杆二127的顶端到三阶液压杆二117的距离大于二阶液压杆二116的内壁到三阶液压杆二117的距离。

所述筛选传送装置102设于三阶升降台105上，所述三阶升降台105上设有上端开口的采摘腔128和上端开口的筛选腔129，所述液压杆放置腔106设于采摘腔128两侧，所述采摘腔128和筛选腔129设于三阶升降台105中，所述采摘腔128和筛选腔129并排设置，所述筛选腔129的一端上壁设有缓冲下滑管130，所述三阶升降台105内设有出料通道131，所述出料通道131的入口设于筛选腔129底壁，所述出料通道131的出口设于三阶升降台105的侧壁，所述出料通道131和缓冲下滑管130分别设于筛选腔129的两侧，所述筛选传送装置102设于筛选腔129中，所述筛选传送装置102包括筛选传送主动转轴132、筛选传送从动转轴133、筛选传送固定板134、筛选传送皮带135和筛选传送电机136，所述筛选传送固定板134设于筛选腔129的内侧壁上，所述筛选传送主动转轴132和筛选传送从动转轴133设于筛选传送固定板134上，所述筛选传送主动转轴132可转动设于筛选传送固定板134的一端，所述筛选传送从动转轴133可转动设于筛选传送固定板134的另一端，所述筛选传送皮带135套接设于筛选传送主动转轴132和筛选传送从动转轴133上，所述筛选传送皮带135上均匀设有若干筛选传送网罩137，所述相邻的筛选传送网罩137之间的距离略大于山竹的直径，所述筛选传送电机136设于筛选腔129侧壁，所述筛选传送电机136的输出端设于筛选传送主动转轴132的中心轴处。

所述多重柔性缓冲下滑机构5包括多重柔性缓冲下滑机构一138和多重柔性缓冲下滑机构二139，所述多重柔性缓冲下滑机构一138包括缓冲下滑固定件140、承接固定防护体一141、弹性翻转承接缓冲件一142、翻转转轴一143、斜向弹性缓冲承接件一144和斜向柔性缓冲承接件一145，所述缓冲下滑固定件140设于伸缩滑动杆61上，所述承接固定防护体一141设于缓冲下滑固定件140上，所述承接固定防护体一141呈上方开口的圆柱形中空腔体设置，所述承接固定防护体一141的下方设有缓冲下滑通孔一146，所述翻转转轴一143转动设于承接固定防护体一141内侧壁上，所述弹性翻转承接缓冲件一142设于翻转转轴一143上，弹性翻转承接缓冲件一142的直径等于承接固定防护体一141的内径，所述承接固定防护体一141内设有若干组弹性翻转承接缓冲件一142和若干组翻转转轴一143，所述斜向弹性缓冲承接件一144倾斜设于承接固定防护体一141内侧壁上，斜向弹性缓冲承接件一144设于弹性翻转承接缓冲件一142的下方，所述斜向弹性缓冲承接件一144上的低端设有弹性缓冲下滑缺口一147，所述斜向柔性缓冲承接件一145倾斜设于承接固定防护体一141上，斜向柔性缓冲承接件一145设于斜向弹性缓冲承接件一144下方，斜向柔性缓冲承接件一145的倾斜方向与斜向弹性缓冲承接件一144的倾斜方向相反，所述斜向柔性缓冲承接件一145的低端设有柔性缓冲下滑缺口一148，所述多重柔性缓冲下滑机构二139包括承接固定防护体二149、弹性翻转承接缓冲件二150、翻转转轴二151、斜向弹性缓冲承接件二152和斜向柔性缓冲承接件二153，所述承接固定防护体二149设于防护移动稳固机构1上，所述承接固定防护体二149呈上方开口的圆柱形中空腔体设置，所述承接固定防护体二149的下方设有缓冲下滑通孔二154，所述翻转转轴二151转动设于承接固定防护体二149内侧壁上，所述弹性翻转承接缓冲件二150设于翻转转轴二151上，弹性翻转承接缓冲件二150的直径等于承接固定防护体二149的内径，所述承接固定防护体二149内设有若干组弹性翻转承接缓冲件二150和若干组翻转转轴二151，所述斜向弹性缓冲承接件二152倾斜设于承接固定防护体内二149侧壁上，斜向弹性缓冲承接件二152设于弹性翻转承接缓冲件二150的下方，所述斜向弹性缓冲承接件二152上的低端设有弹性缓冲下滑缺口二155，所述斜向柔性缓冲承接件二153倾斜设于承接固定防护体二149上，斜向柔性缓冲承接件二153设于斜向弹性缓冲承接件二152下方，斜向柔性缓冲承接件二153的倾斜方向与斜向弹性缓冲承接件二152的倾斜方向相反，所述斜向柔性缓冲承接件二153的低端设有柔性缓冲下滑缺口二156。

所述防护移动稳固机构1包括车体113、车轮157、车轮驱动装置158、驾驶舱159、升降机构放置腔160、采摘防护装置161和承载箱162，所述车轮157设于车体113下方，所述车轮驱动装置158设于车体113内，所述车轮驱动装置158包括驱动装置围挡防护体163、驱动从动转轴164、驱动从动齿轮165、驱动主动齿轮166、驱动主动转轴167和驱动电机168，所述驱动从动转轴164、驱动从动齿轮165、驱动主动齿轮166、驱动主动转轴167和驱动电机168设于驱动装置围挡防护体163内，所述驱动从动转轴164设于驱动装置围挡防护体163不相邻的两侧壁上，所述驱动从动齿轮165套接设于驱动从动转轴164中间位置上，所述驱动主动齿轮166设于驱动从动齿轮165上，所述驱动从动齿轮165和驱动主动齿轮166上设有锯齿，所述驱动从动齿轮165和驱动主动齿轮166啮合相连，所述驱动主动转轴167设于驱动主动齿轮166的中心位置，所述驱动电机168设于驱动装置围挡防护体163的内侧壁上，所述驱动电机168的输出端设于驱动主动转轴167的中心轴处，所述车体113外侧设有爬梯169、支撑杆170和支撑杆接板171，所述驾驶舱159和升降机构放置腔160设于车体113上，所述驾驶舱159设于车体113前方，所述升降机构放置腔160设于驾驶舱159后方，所述升降机构7设于升降机构放置腔160中，所述一阶升降台103滑动卡接设于升降机构放置腔160中，所述采摘防护装置161设于三阶升降台105上，所述承载箱162设于车体113外部侧壁上，所述支撑杆170呈L形弯折设计，所述支撑杆170转动抽拉设于车体113内，所述支撑杆170上设有支撑脚172，所述驾驶舱159内设有弹性驾驶座椅173和方向盘174，所述驾驶舱159上部设有挡风装置175，所述挡风装置175包括挡风玻璃支撑架176和挡风玻璃177，所挡风玻璃支撑架176设于驾驶舱159上，所述挡风玻璃177设于挡风玻璃支撑架176上，所述驾驶舱159外侧设有车门178，所述车门178上设有车门把手179；所述采摘防护装置161包括弹性采摘座椅固定件180、弹性采摘座椅181、弹性采摘座椅固定靠背转轴182和弹性座椅固定靠背125，所述弹性采摘座椅固定件180设于三阶升降台105上，所述弹性采摘座椅181设于弹性采摘座椅固定件180上，所述弹性采摘座椅固定靠背转轴182设于弹性采摘座椅固定件180的一端，所述弹性座椅固定靠背125设于弹性采摘座椅固定靠背转轴182上，所述弹性采摘座椅181上设有防护遮挡蓬固定支撑杆124，所述防护遮挡蓬固定支撑杆124上设有防护遮挡蓬123。

具体使用时，采摘人员用手握住车门把手179打开车门178进入驾驶舱159并将车门178关闭，将装置车移动到待采摘的山竹树下，用户再次打开车门178并从驾驶舱159中走出，用户将支撑杆170从支撑杆接板171上取下，并将支撑杆170从车体113中抽出，将支撑脚172放置在地面上，使装置车更加稳固，接着，采摘人员通过爬梯169进入升降机构7的三阶升降台105中，采摘人员坐在弹性采摘座椅181上，并调整好弹性座椅固定靠背125的位置，采摘人员按下升降按键48，升降平台液压杆99开始工作，一阶液压杆一110和一阶液压二115推动一阶升降台固定杆一120和一阶升降台固定杆二126向上移动，一阶升降台固定杆一120和一阶升降台固定杆二126带动一阶升降台103上升，二阶液压杆一111和二阶液压杆二116推动二阶升降台固定杆一121和二阶升降台固定杆二127向上移动，二阶伸升降台固定杆一121和二阶升降台固定杆二127带动二阶升降台104上升，三阶液压杆一112和三阶液压杆二117推动三阶升降台105上升，当升降台100上升到采摘高度时，采摘人员再次按下升降按键48，升降平台液压杆99停止工作，升降台100停止上升，此时，采摘人员按下液压杆按键51，采摘控制液压杆17开始工作，采摘控制液压杆17推动伸缩调向机构4和三角伸缩可调传送机构3上升，当伸缩调向机构4和三角伸缩可调传送机构3上升到待采摘的山竹的高度时，采摘人员再次按下液压杆按键51，采摘控制液压杆17停止工作，伸缩调向机构4和三角伸缩可调传送机构3停止上升，此时，采摘人员握住W形伸缩杆握把43带动伸缩调向机构4上下左右旋转，伸缩调向机构4带动弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构2和三角伸缩可调传送机构3上下左右旋转以调节弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构2的角度，当弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构2对准带采摘山竹时，用户停止旋转伸缩调向机构4，此时，采摘人员松开旋拧固紧收缩拉绳55，旋拧固紧收缩弹性件98自动复位并带动旋拧固紧收缩环97弹起，旋拧固紧收缩环97沿花瓣柔性下滑固定组件9向上滑动并将带动花瓣形柔性开合旋转固定件90向内旋转合拢，直到内抓部94紧贴山竹表皮时旋拧固紧收缩弹性件98停止向上滑动并停在当前位置，此时容纳腔95的半径与山竹的最大半径相等，花瓣形柔性开合旋转固定件90将山竹包裹起来，山竹处于花瓣形柔性开合旋转固定件90组成的容纳腔95内且内抓部94对处于容纳腔95内的山竹起到柔性固紧作用，果柄位于采摘防护通孔122内，且防护部93对山竹果蒂起到保护作用，此时，采摘人员按下旋拧按键47，旋拧采摘电机81开始工作，旋拧采摘电机81转动带动旋拧固定下滑管86转动，旋拧固定下滑管86带动花瓣形柔性开合旋转固定件90转动，花瓣形柔性开合旋转固定件90的内抓部94带动山竹旋转从而将山竹从山竹树上旋拧下来，用户握住摇柄57带动线轴53转动一定角度，线轴53带动旋拧固紧收缩拉绳55微微收缩，旋拧固紧收缩拉绳55带动旋拧固紧收缩环97沿花瓣柔性下滑固定组件9向下移动一定距离，旋拧固紧收缩环97带动旋拧固紧收缩弹性件98压缩，旋拧固紧收缩弹簧88复位带动花瓣形柔性开合旋转固定件90向外旋转直到花瓣形柔性开合旋转固定件90再次与旋拧固紧收缩环97接触，花瓣形柔性开合旋转固定件90停止旋转，此时内抓部94与山竹之间存在缝隙无法固紧山竹，旋拧下来的山竹通过旋拧下滑通孔89落入旋拧固定下滑管86中，当山竹旋转下滑通孔91与旋拧采摘下滑通孔85对接时山竹通过山竹旋转下滑通孔91落入旋拧下滑管80中并沿着伸缩折叠下滑管6下滑，此时，采摘人员按下三角按键50，三角传送电机72开始工作，三角传送电机72转动带动主动齿轮65顺时针转动，主动齿轮65带动传送链条69顺时针转动，传送链条69带动滑动从动齿轮67、从动齿轮66和山竹承接件68顺时针转动，当山竹承接件68转动到伸缩折叠下滑管6下端时，承接件固定支撑杆73下压滑动遮挡件76，下滑管开闭弹性件75向下伸长，从而山竹从伸缩折叠下滑管6中落进旋转承接件74中，当山竹承接件68转离滑动遮挡件76时，下滑管开闭弹性件75收缩恢复原状并带动滑动遮挡件76上移复位，伸缩折叠下滑管6下端封闭山竹无法下滑，当旋转承接件74传送至承接件翻转推动杆70的位置时，旋转承接件74被承接件翻转推动杆70挡住，且随着旋转承接件74随传送链条69继续传动，承接件翻转推动杆70带动旋转承接件74翻转360°，旋转承接件74中的山竹落进多重柔性缓冲下滑机构一138中，当山竹落在弹性翻转承接缓冲件一142上时，弹性翻转承接缓冲件一142通过翻转转轴一143左右翻转，落在上面的山竹随着弹性翻转承接缓冲件一142的左右翻转而下落，弹性翻转承接缓冲件一142可以有效减少山竹的因下滑高度较高而造成的损伤，经过弹性翻转承接缓冲件一142缓冲的山竹落到斜向弹性缓冲承接件一144上沿斜向弹性缓冲承接件一144下滑并从弹性缓冲下滑缺口一147处落到斜向柔性缓冲承接件一145上，山竹沿斜向柔性缓冲承接件一145下滑并通过柔性缓冲下滑缺口一148和缓冲下滑通孔一146下滑，沿着缓冲下滑管130下滑至筛选传送皮带135上，此时，按下筛选按键49，筛选传送电机136开始工作，筛选传送电机136转动带动筛选传送主动转轴132逆时针转动，筛选传送主动转轴132带动筛选传送皮带135逆时针转动，筛选传送皮带135带动筛选传送从动转轴133逆时针转动，筛选传送主动转轴132和筛选传送从动转轴133转动保证筛选传送皮带135逆时针平稳运行，筛选传送皮带135带动筛选传送网罩137逆时针转动，筛选传送网罩137将山竹传送至出料通道131的入口处并沿着出料通道131下滑至下滑管60内，山竹沿下滑管60落入多重柔性缓冲下滑机构二139中，当山竹落在弹性翻转承接缓冲件二150上时，弹性翻转承接缓冲件二150通过翻转转轴二151左右翻转，落在上面的山竹随着弹性翻转承接缓冲件二150的左右翻转而下落，弹性翻转承接缓冲件二150可以有效减少山竹的因下滑高度较高而造成的损伤，经过弹性翻转承接缓冲件二150缓冲的山竹落到斜向弹性缓冲承接件二152上沿斜向弹性缓冲承接件二152下滑并从弹性缓冲下滑缺口二155处落到斜向柔性缓冲承接件二153上，山竹沿斜向柔性缓冲承接件二153下滑并通过柔性缓冲下滑缺口二156和缓冲下滑通孔二154下滑进承载箱162中，采摘完成后，采摘人员再次按下控制按键46，使各机构停止工作，下次采摘时重复此步骤即可。

实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括采摘人员驾驶山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车至山竹树下，通过爬梯169爬上三阶升降台105上并坐在弹性采摘座椅181上，采摘人员按下升降按键48操纵升降机构7带动三阶升降台105上升到适合采摘山竹的高度，握住W形伸缩杆握把43调节弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构2的高度和角度对准待采摘山竹，按下旋拧按键47旋拧采摘山竹并沿旋拧下滑管80和伸缩折叠下滑管6下滑至三角伸缩可调传送机构3内，三角伸缩可调传送机构3将山竹传送到多重柔性缓冲下滑机构5内，山竹沿多重柔性缓冲下滑机构5落入筛选传送装置102，筛选传送装置102对山竹进行传送并实时筛分，筛分后的山竹沿下滑管60落入承载箱162中，可有效地避免采摘者爬树采摘，简单易行，省时省力，成本低廉，具备广泛的市场推广价值。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车，其特征在于：包括防护移动稳固机构、弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构、三角伸缩可调传送机构、伸缩调向机构、多重柔性缓冲下滑机构、伸缩折叠下滑管和升降机构，所述升降机构设于防护移动稳固机构上，所述伸缩调向机构设于升降机构上，所述多重柔性缓冲下滑机构设于伸缩调向机构和防护移动稳固机构上，所述三角伸缩可调传送机构设于伸缩调向机构上和多重柔性缓冲下滑机构的上方，所述弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构设于伸缩调向机构上，所述伸缩折叠下滑管的一端设于弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构上，所述伸缩折叠下滑管的另一端设于伸缩调向机构上且靠近三角伸缩可调传送机构；所述弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构包括固定旋转驱动组件、花瓣柔性下滑固定组件和旋拧固紧收缩装置，所述固定旋转驱动组件设于伸缩调向机构上，所述花瓣柔性下滑固定组件可旋转设于固定旋转驱动组件内，所述旋拧固紧收缩装置设于固定旋转驱动组件和伸缩调向机构上，所述三角伸缩可调传送机构包括弹性滑动遮挡组件、自调向三角传送装置和从动伸缩调节推动固定装置，所述从动伸缩调节推动固定装置设于伸缩调向机构上，所述自调向三角传送装置设于从动伸缩调节推动固定装置和伸缩调向机构上，所述弹性滑动遮挡组件设于伸缩调向机构上，弹性滑动遮挡组件设于自调向三角传送装置和伸缩折叠下滑管之间。

2.根据权利要求1所述的一种山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车，其特征在于：所述伸缩调向机构包括W形伸缩装置、内伸缩组件、外伸缩杆、采摘控制液压杆和采摘线轴，所述伸缩调向机构后端设有弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构固定件，所述内伸缩组件可旋转设于采摘控制液压杆上，所述外伸缩杆滑动卡接设于内伸缩组件的外部，所述W形伸缩装置设于内伸缩组件和外伸缩杆中，所述采摘线轴设于内伸缩组件外部前端；所述采摘控制液压杆设于升降机构上，所述采摘控制液压杆包括三阶主液压杆、二阶辅液压杆和二阶辅液压杆支撑台，所述三阶主液压杆设于升降机构上，所述二阶辅液压杆支撑台设于三阶主液压杆的中部位置，所述二阶辅液压杆设于二阶辅液压杆支撑台上，二阶辅液压杆倾斜设置，所述三阶主液压杆上端设有三阶主液压杆活动通孔，所述二阶辅液压杆的上端设有二阶辅液压杆活动通孔；所述内伸缩组件包括内伸缩杆、内伸缩杆滑动轮、内伸缩杆弧形凸起一和内伸缩杆弧形凸起二，所述内伸缩杆弧形凸起一可旋转设于三阶主液压杆活动通孔上，所述内伸缩杆设于内伸缩杆弧形凸起一上，所述内伸缩杆呈上下贯通的矩形中空腔体设置，所述内伸缩杆弧形凸起二设于内伸缩杆前端下壁，所述内伸缩杆弧形凸起二设于内伸缩弧形凸起一的前方，所述内伸缩杆弧形凸起二上下转动设于二阶辅液压杆活动通孔上，所述内伸缩杆滑动轮可转动设于内伸缩杆外部的下壁，所述内伸缩杆上均匀排列设有若干组内伸缩杆滑动轮；所述外伸缩杆呈前端开口的凸字形中空腔体设置，所述外伸缩杆内设有内伸缩杆滑动轮滑动腔和伸缩件滑动腔，所述内伸缩杆滑动轮滑动腔设于外伸缩杆的底部，所述伸缩件滑动腔设于内伸缩杆滑动轮滑动腔上方，且伸缩件滑动腔和内伸缩杆滑动轮滑动腔相互贯通，所述内伸缩杆和W形伸缩装置设于伸缩件滑动腔内，所述内伸缩杆滑动轮设于内伸缩杆滑动轮滑动腔内，所述外伸缩杆的上壁设有旋拧固紧收缩拉绳限位通孔，所述外伸缩杆外部上方设有若干个旋拧固紧收缩拉绳限位通孔；所述W形伸缩装置包括W形伸缩杆和W形伸缩组件，所述W形伸缩杆滑动设于内伸缩杆中，所述W形伸缩组件设于W形伸缩杆上，所述W形伸缩杆包括W形伸缩件、伸缩板、W形伸缩杆滑动轮和伸缩固定柄，所述W形伸缩件由若干伸缩板首尾相连铰接而成，所述W形伸缩杆滑动轮均匀间隔排列设于W形伸缩件的下端铰接处，所述伸缩固定柄铰接设于W形伸缩件末端，所述W形伸缩组件包括伸缩铰接固定件、前滑动伸缩柄、滑动固定轴一、滑动固定轴二、后滑动伸缩柄和W形伸缩杆握把，所述伸缩铰接固定件设于外伸缩杆内部后壁上，所述前滑动伸缩柄设于伸缩铰接固定件上，所述W形伸缩杆的前端铰接设于前滑动伸缩柄上，所述前滑动伸缩柄上设有滑动槽一，所述滑动固定轴一设于W形伸缩杆的前部中心铰接处，所述滑动固定轴一滑动卡接设于滑动槽一中，所述伸缩固定柄设于内伸缩杆前端内壁上，所述W形伸缩杆铰接设于伸缩固定柄上，所述滑动固定轴一设于伸缩固定柄的末端，所述后滑动伸缩柄铰接设于W形伸缩杆上，所述后滑动伸缩柄上设有滑动槽二，所述滑动固定轴二设于伸缩固定柄中心位置处，所述滑动固定轴二滑动卡接设于滑动槽二中，所述W形伸缩杆握把设于后滑动伸缩柄上，所述W形伸缩杆握把上设有控制按键，所述控制按键包括旋拧按键、升降按键、筛选按键、三角按键和液压杆按键。

3.根据权利要求2所述的一种山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车，其特征在于：所述采摘线轴包括采摘线轴防护固定围挡体、线轴、转轴、旋拧固紧收缩拉绳、摇杆和摇柄，所述采摘线轴防护固定围挡体呈中空腔体设置，所述采摘线轴防护固定围挡体设于内伸缩杆侧壁上，所述转轴、线轴和旋拧固紧收缩拉绳设于采摘线轴防护固定围挡体中，所述转轴可转动设于采摘线轴防护固定围挡体内部中间位置的两侧内壁上，所述线轴设于转轴之间，所述旋拧固紧收缩拉绳缠绕设于线轴上，所述采摘线轴防护固定围挡体上方设有旋拧固紧收缩拉绳进出口，所述旋拧固紧收缩拉绳穿过旋拧固紧收缩拉绳进出口设于弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构上，所述旋拧固紧收缩拉绳可通过旋拧固紧收缩拉绳进出口穿过旋拧固紧收缩拉绳限位通孔和旋拧固紧收缩拉绳通孔设于旋拧固紧收缩环上，所述摇杆呈Z字形弯折设置，所述摇杆设于转轴的中心轴部，所述摇柄设于摇杆上。

4.根据权利要求2所述的一种山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车，其特征在于：所述从动伸缩调节推动固定装置包括伸缩滑动杆、伸缩滑动推动杆和伸缩调节滑动轴，所述伸缩滑动杆设于三阶主液压杆的上端，所述伸缩滑动杆上设有伸缩滑动槽，所述伸缩滑动推动杆一端铰接设于外伸缩杆前端，所述伸缩调节滑动轴设于伸缩滑动推动杆另一端，所述伸缩调节滑动轴滑动卡接设于伸缩滑动槽内，所述自调向三角传送装置包括主动齿轮、从动齿轮、滑动从动齿轮、山竹承接件、传送链条、承接件翻转推动杆、三角传送电机固定件和三角传送电机，所述主动齿轮可转动设于伸缩滑动杆上，所述从动齿轮可旋转设于外伸缩杆的末端，所述滑动从动齿轮可旋转设于伸缩滑动推动杆上，滑动从动齿轮和伸缩调节滑动轴分别设于伸缩滑动推动杆前端两不相邻侧壁上，所述伸缩滑动推动杆设于伸缩滑动杆和滑动从动齿轮之间，所述滑动从动齿轮设于主动齿轮上方，所述传送链条设于主动齿轮、滑动从动齿轮和从动齿轮上，所述主动齿轮、滑动从动齿轮和从动齿轮表面设有锯齿，所述主动齿轮表面锯齿、滑动从动齿轮表面锯齿和从动齿轮表面锯齿分别与传送链条相啮合，所述山竹承接件设于传送链条上，所述山竹承接件包括承接件固定支撑杆和旋转承接件，所述承接件固定支撑杆设于传送链条上，所述承接件固定支撑杆呈C形结构设置，所述旋转承接件铰接设于承接件固定支撑杆之间，所述承接件翻转推动杆设于多重柔性缓冲下滑机构上，所述承接件翻转推动杆上壁到传送链条的高度小于旋转承接件底壁到传送链条的高度，所述三角传送电机固定件设于伸缩滑动杆上，所述三角传送电机设于三角传送电机固定件上，所述三角传送电机的输出端设于主动齿轮的中心轴处，所述弹性滑动遮挡组件包括下滑管开闭弹性件和滑动遮挡件，所述下滑管开闭弹性件设于外伸缩板末端侧壁上，所述滑动遮挡件滑动卡接设于外伸缩板上，所述滑动遮挡件设于下滑管开闭弹性件上，所述滑动遮挡件设于伸缩折叠下滑管下端开口处，所述滑动遮挡件的面积大于伸缩折叠下滑管的面积，所述滑动遮挡件靠近从动齿轮的一侧壁上设有C形凸起，所述C形凸起前端到传送链条的长度小于承接件固定支撑杆的长度。

5.根据权利要求2所述的一种山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车，其特征在于：所述固定旋转驱动组件包括弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构固定件、旋拧固定轴、旋拧采摘固定防护件、旋拧下滑管和旋拧采摘电机，所述弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构固定件设于外伸缩杆的前端，所述旋拧固定轴设于弹力收缩柔性无损旋拧采摘机构固定件上，所述旋拧采摘固定防护件前端设于旋拧固定轴上，所述旋拧采摘固定防护件为末端开口的中空腔体设置，所述旋拧采摘固定防护件包括旋拧采摘电机放置腔和旋拧采摘固定腔，旋拧采摘电机放置腔和旋拧采摘固定腔之间设有腔体隔板，所述旋拧采摘电机设于旋拧采摘电机放置腔内，所述旋拧采摘固定腔侧壁设有旋拧采摘下滑通孔，所述旋拧下滑管设于旋拧采摘下滑通孔处，旋拧下滑管的半径大于山竹的半径，所述花瓣柔性下滑固定组件可旋转设于旋拧采摘固定腔内，所述旋拧采摘电机的输出轴端设于花瓣柔性下滑固定组件底壁的中心处，所述花瓣柔性下滑固定组件包括旋拧固定下滑管、开合旋转槽、旋拧固紧收缩弹簧、旋拧下滑通孔和花瓣形柔性开合旋转固定件。

6.根据权利要求3或5所述的一种山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车，其特征在于：所述旋拧固定下滑管下端可旋转设于旋拧采摘固定腔内，所述旋拧固定下滑管为顶端开口的中空腔体设置，所述旋拧固定下滑管侧壁设有山竹旋转下滑通孔，所述山竹旋转下滑通孔可以使采摘下的山竹顺利下滑，所述旋拧下滑通孔设于旋拧固定下滑管顶端，所述开合旋转槽均匀设于旋拧固定下滑管顶端周围，所述花瓣形柔性开合旋转固定件可旋转设于开合旋转槽内，所述旋拧固紧收缩弹簧一端设于开合旋转槽侧壁上，旋拧固紧收缩弹簧的另一端设于花瓣形柔性开合旋转固定件上，所述花瓣形柔性开合旋转固定件呈扇形结构设置，所述花瓣形柔性开合旋转固定件的外边缘为下凹弧形结构设置，所述花瓣形柔性开合旋转固定件上设有柔性弧形凸起，所述柔性弧形凸起呈从上到下逐渐凹进的流线型设置，所述柔性弧形凸起从花瓣形柔性开合旋转固定件的顶端流畅延伸至花瓣形柔性开合旋转固定件的尾端，所述柔性弧形凸起中间设有弧形凹陷，所述柔性弧形凸起的横切面为弧形凸起设置，柔性弧形凸起的纵切面为弧形下凹设置，所述柔性弧形凸起包括防护部和内抓部，所述内抓部的横切面为坡度较小的扇形设置，所述防护部的横切面为坡度较大的扇形设置，内抓部与防护部之间流畅过渡，内抓部和防护部的纵切面为弧形下凹设置，所述旋拧固定下滑管顶端设有若干组开合旋转槽和若干组花瓣形柔性开合旋转固定件，所述开合旋转槽的数量等于花瓣形柔性开合旋转固定件的数量，若干组开合旋转槽均匀排列设于旋拧固定下滑管顶端，每组开合旋转槽内设有一组花瓣形柔性开合旋转固定件，若干组花瓣形柔性开合旋转固定件的内抓部中间形成容纳腔，所述若干组花瓣形柔性开合旋转固定件闭合后中间设有采摘防护通孔，所述花瓣形柔性开合旋转固定件的内侧短边上方设有柔性凹弧；所述旋拧固紧收缩装置包括旋拧固紧收缩环和旋拧固紧收缩弹性件，所述旋拧固紧收缩环套接设于旋拧采摘固定防护件上，所述旋拧固紧收缩弹性件的一端设于旋拧固紧收缩环上，所述旋拧固紧收缩弹性件的另一端设于旋拧采摘固定防护件上，所述旋拧固紧收缩拉绳设于旋拧固紧收缩环上。

7.根据权利要求1所述的一种山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车，其特征在于：所述升降机构包括升降平台液压杆、升降台、升降台固定杆和筛选传送装置，所述升降台包括一阶升降台、二阶升降台和三阶升降台，所述一阶升降台滑动卡接设于防护移动稳固机构内，所述二阶升降台滑动卡接设于一阶升降台内，所述一阶升降台和二阶升降台为上下贯通的中空腔体设置，所述三阶升降台为上端开口的中空腔体设置，所述三阶升降台滑动卡接设于二阶升降台内，所述三阶升降台底部设有下端开口的液压杆放置腔，所述升降平台液压杆设于防护移动稳固机构上，所述升降平台液压杆上端设于液压杆放置腔内，所述液压杆放置腔的半径大于升降平台液压杆的半径，所述升降平台液压杆包括升降平台液压杆一和升降平台液压杆二，所述升降平台液压杆一和升降平台液压杆二呈对称设置，所述升降平台液压杆一包括固定液压杆一、一阶液压杆一、二阶液压杆一和三阶液压杆一，所述固定液压杆一设于车体内，所述一阶液压杆一滑动卡接设于固定液压杆一内，所述二阶液压杆一滑动卡接设于一阶液压杆一内，所述三阶液压杆一滑动卡接设于二阶液压杆一内，所述升降平台液压杆二包括固定液压杆二、一阶液压杆二、二阶液压杆二和三阶液压杆二，所述固定液压杆二设于车体内，所述一阶液压杆二滑动卡接设于固定液压杆二内，所述二阶液压杆二滑动卡接设于一阶液压杆二内，所述三阶液压杆二滑动卡接设于二阶液压杆二内，所述升降台固定杆呈Z字形设置，所述升降台固定杆包括升降台固定杆一和升降台固定杆二，所述升降台固定杆一包括一阶升降台固定杆一和二阶升降台固定杆一，所述一阶升降台固定杆一的一端设于一阶升降台底端侧壁上，所述一阶升降台固定杆一的另一端设于一阶液压杆一的顶端，所述一阶升降台固定杆一的上端到二阶液压杆一的距离大于一阶液压杆一的内壁到二阶液压杆一的距离，所述二阶升降台固定杆一的一端设于二阶升降台底端侧壁上，所述二阶升降台固定杆一的另一端设于二阶液压杆一的顶端，所述二阶升降台固定杆一的顶端到三阶液压杆一的距离大于二阶液压杆一的内壁到三阶液压杆一的距离，所述升降台固定杆二包括一阶升降台固定杆二和二阶升降台固定杆二，所述一阶升降台固定杆二的一端设于一阶升降台的底端侧壁上，所述一阶升降台固定杆二的另一端设于一阶液压杆二的顶端，所述一阶升降台固定杆二的上端到二阶液压杆二的距离大于一阶液压杆二的内壁到二阶液压杆二的距离，所述二阶升降台固定杆二的一端设于二阶升降台的底端侧壁上，所述二阶升降台固定杆二的另一端设于二阶液压杆二的顶端，所述二阶升降台固定杆二的顶端到三阶液压杆二的距离大于二阶液压杆二的内壁到三阶液压杆二的距离。

8.根据权利要求7所述的一种山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车，其特征在于：所述筛选传送装置设于三阶升降台上，所述三阶升降台上设有上端开口的采摘腔和上端开口的筛选腔，所述液压杆放置腔设于采摘腔两侧，所述采摘腔和筛选腔设于三阶升降台中，所述采摘腔和筛选腔并排设置，所述筛选腔的一端上壁设有缓冲下滑管，所述三阶升降台内设有出料通道，所述出料通道的入口设于筛选腔底壁，所述出料通道的出口设于三阶升降台的侧壁，所述出料通道和缓冲下滑管分别设于筛选腔的两侧，所述筛选传送装置设于筛选腔中，所述筛选传送装置包括筛选传送主动转轴、筛选传送从动转轴、筛选传送固定板、筛选传送皮带和筛选传送电机，所述筛选传送固定板设于筛选腔的内侧壁上，所述筛选传送主动转轴和筛选传送从动转轴设于筛选传送固定板上，所述筛选传送主动转轴可转动设于筛选传送固定板的一端，所述筛选传送从动转轴可转动设于筛选传送固定板的另一端，所述筛选传送皮带套接设于筛选传送主动转轴和筛选传送从动转轴上，所述筛选传送皮带上均匀设有若干筛选传送网罩，所述相邻的筛选传送网罩之间的距离略大于山竹的直径，所述筛选传送电机设于筛选腔侧壁，所述筛选传送电机的输出端设于筛选传送主动转轴的中心轴处。

9.根据权利要求4所述的一种山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车，其特征在于：所述多重柔性缓冲下滑机构包括多重柔性缓冲下滑机构一和多重柔性缓冲下滑机构二，所述多重柔性缓冲下滑机构一包括缓冲下滑固定件、承接固定防护体一、弹性翻转承接缓冲件一、翻转转轴一、斜向弹性缓冲承接件一和斜向柔性缓冲承接件一，所述缓冲下滑固定件设于伸缩滑动杆上，所述承接固定防护体一设于缓冲下滑固定件上，所述承接固定防护体一呈上方开口的圆柱形中空腔体设置，所述承接固定防护体一的下方设有缓冲下滑通孔一，所述翻转转轴一转动设于承接固定防护体一内侧壁上，所述弹性翻转承接缓冲件一设于翻转转轴一上，弹性翻转承接缓冲件一的直径等于承接固定防护体一的内径，所述承接固定防护体一内设有若干组弹性翻转承接缓冲件一和若干组翻转转轴一，所述斜向弹性缓冲承接件一倾斜设于承接固定防护体一内侧壁上，斜向弹性缓冲承接件一设于弹性翻转承接缓冲件一的下方，所述斜向弹性缓冲承接件一上的低端设有弹性缓冲下滑缺口一，所述斜向柔性缓冲承接件一倾斜设于承接固定防护体一上，斜向柔性缓冲承接件一设于斜向弹性缓冲承接件一下方，斜向柔性缓冲承接件一的倾斜方向与斜向弹性缓冲承接件一的倾斜方向相反，所述斜向柔性缓冲承接件一的低端设有柔性缓冲下滑缺口一，所述多重柔性缓冲下滑机构二包括承接固定防护体二、弹性翻转承接缓冲件二、翻转转轴二、斜向弹性缓冲承接件二和斜向柔性缓冲承接件二，所述承接固定防护体二设于防护移动稳固机构上，所述承接固定防护体二呈上方开口的圆柱形中空腔体设置，所述承接固定防护体二的下方设有缓冲下滑通孔二，所述翻转转轴二转动设于承接固定防护体二内侧壁上，所述弹性翻转承接缓冲件二设于翻转转轴二上，弹性翻转承接缓冲件二的直径等于承接固定防护体二的内径，所述承接固定防护体二内设有若干组弹性翻转承接缓冲件二和若干组翻转转轴二，所述斜向弹性缓冲承接件二倾斜设于承接固定防护体内二侧壁上，斜向弹性缓冲承接件二设于弹性翻转承接缓冲件二的下方，所述斜向弹性缓冲承接件二上的低端设有弹性缓冲下滑缺口二，所述斜向柔性缓冲承接件二倾斜设于承接固定防护体二上，斜向柔性缓冲承接件二设于斜向弹性缓冲承接件二下方，斜向柔性缓冲承接件二的倾斜方向与斜向弹性缓冲承接件二的倾斜方向相反，所述斜向柔性缓冲承接件二的低端设有柔性缓冲下滑缺口二。

10.根据权利要求7所述的一种山竹无损旋拧采摘传送筛选装置车，其特征在于：所述防护移动稳固机构包括车体、车轮、车轮驱动装置、驾驶舱、升降机构放置腔、采摘防护装置和承载箱，所述车轮设于车体下方，所述车轮驱动装置设于车体内，所述车轮驱动装置包括驱动装置围挡防护体、驱动从动转轴、驱动从动齿轮、驱动主动齿轮、驱动主动转轴和驱动电机，所述驱动从动转轴、驱动从动齿轮、驱动主动齿轮、驱动主动转轴和驱动电机设于驱动装置围挡防护体内，所述驱动从动转轴设于驱动装置围挡防护体不相邻的两侧壁上，所述驱动从动齿轮套接设于驱动从动转轴中间位置上，所述驱动主动齿轮设于驱动从动齿轮上，所述驱动从动齿轮和驱动主动齿轮上设有锯齿，所述驱动从动齿轮和驱动主动齿轮啮合相连，所述驱动主动转轴设于驱动主动齿轮的中心位置，所述驱动电机设于驱动装置围挡防护体的内侧壁上，所述驱动电机的输出端设于驱动主动转轴的中心轴处，所述车体外侧设有爬梯、支撑杆和支撑杆接板，所述驾驶舱和升降机构放置腔设于车体上，所述驾驶舱设于车体前方，所述升降机构放置腔设于驾驶舱后方，所述升降机构设于升降机构放置腔中，所述一阶升降台滑动卡接设于升降机构放置腔中，所述采摘防护装置设于三阶升降台上，所述承载箱设于车体外部侧壁上，所述支撑杆呈L形弯折设计，所述支撑杆转动抽拉设于车体内，所述支撑杆上设有支撑脚，所述驾驶舱内设有弹性驾驶座椅和方向盘，所述驾驶舱上部设有挡风装置，所述挡风装置包括挡风玻璃支撑架和挡风玻璃，所挡风玻璃支撑架设于驾驶舱上，所述挡风玻璃设于挡风玻璃支撑架上，所述驾驶舱外侧设有车门，所述车门上设有车门把手；所述采摘防护装置包括弹性采摘座椅固定件、弹性采摘座椅、弹性采摘座椅固定靠背转轴和弹性座椅固定靠背，所述弹性采摘座椅固定件设于三阶升降台上，所述弹性采摘座椅设于弹性采摘座椅固定件上，所述弹性采摘座椅固定靠背转轴设于弹性采摘座椅固定件的一端，所述弹性座椅固定靠背设于弹性采摘座椅固定靠背转轴上，所述弹性采摘座椅上设有防护遮挡蓬固定支撑杆，所述防护遮挡蓬固定支撑杆上设有防护遮挡蓬。