CN109463119A - 一种背负式刺梨采摘行走高脚车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种背负式刺梨采摘行走高脚车，包括背负移动机构、剪切固紧机构、传输机构、旋转筛分机构和震荡装箱机构，剪切固紧机构设于背负移动机构的右侧壁上，传输机构设于背负移动机构的左侧，震荡装箱机构设于背负移动机构上，旋转筛分机构设于震荡装箱机构上。本发明属于农业机械技术领域，具体是提供了一种实用性和舒适度高、操作简单、移动方便、安全系数高、无损采摘刺梨、克服植株中间刺梨难摘的问题、即时自动无损筛分刺梨、对筛分后刺梨自动装箱、有效延长刺梨的存储时间、便于刺梨运输售卖的背负式刺梨采摘行走高脚车。

Description

一种背负式刺梨采摘行走高脚车

技术领域

本发明属于农林采摘工具领域，特别涉及一种背负式刺梨采摘行走高脚车。

背景技术

刺梨为蔷薇科植物缫丝花的果实，又名茨梨、木梨子等，是滋补健身的营养珍果，刺梨主要生长在我国的云贵地区，为落叶灌木，高约1米，多分枝，遍体具短刺，刺成对生于叶之基部。刺梨果实呈扁球形或圆锥形，直径2～4cm，表面黄褐色，密被针刺；先端常有黄褐色宿存的花萼5瓣，亦被披针刺。刺梨果实内含有丰富维生素C，被称之为“维C之王”，可增强机体对传染的抵抗力，治疗坏血病，抗衰老，对治疗人体铅中毒有特殊疗效，促进人体正常发育及治疗夜育症，健脾助消化解疼痛等，刺梨汁还具有阻断N-亚硝基化合物在人体内合成并具有防癌作用；刺梨的花叶果籽皆可入药，用于健胃、消食、滋补和止泻，具备较高药用价值。刺梨果实为加工保健食品的上等原料，可加工果汁、果酱、果酒、果脯、糕点等。

刺梨虽好但采摘却十分不易，刺梨表面密生针刺，采摘不便，效率低下，极易刺伤手部，且刺梨枝条也长有硬刺，采摘时更加危险和不便，因此刺梨采摘的效率较低，危险系数较高，此外，刺梨树不高大但很蓬松，对于生长在植株中间的刺梨采摘十分费劲，用户需将分布于刺梨前的杂乱枝条拨开或从枝条的缝隙去采摘中间的刺梨，采摘时极易被刺伤，刺梨结果较多，且刺梨收获期不足30天，采摘需要抢抓时节，很多农户在刺梨成熟时紧靠自身的劳动力并不能及时将成熟的刺梨采摘下来，大多都需要额外雇佣劳动力，而由于刺梨采摘较为费劲和危险，因此刺梨的采摘成本往往十分高昂，刺梨是分批成熟的，采摘时需要较为准确地分辨出成熟的刺梨，否则漏摘了的成熟的刺梨极快就会腐烂，而对于较为青涩的刺梨来说，口感较差；刺梨果实的保护组织不发达，采收后很快丧失水分，常温下5～6天就会严重失水而萎蔫，十分影响鲜销及加工，刺梨主要分布于云贵地区，多长于向阳的山坡、沟谷、路旁及灌丛中，云贵地区地形复杂，采摘者采摘刺梨时多有不便，有的刺梨植株生长位置较高，人们采摘时需要踮脚采摘或依靠梯子、长杆等采摘，十分不便且危险，而对于长于沟谷中的刺梨，用户需弯腰或下蹲采摘，但危险系数也比较高，稍有不慎用户就有可能滑落到沟谷中，当前刺梨采摘后还需额外花费时间人工对刺梨进行筛分以挑选出合适的刺梨进行售卖，此操作过程十分占用刺梨的存储时间，影响刺梨的售卖；此外当前刺梨运输无任何包装处理，刺梨运输存储时易发生碰撞影响刺梨的存储和口感，刺梨之间缝隙较小，氧气浓度过低，刺梨易进行无氧呼吸影响刺梨的口感加快刺梨的衰老。

申请号201720915043.1的专利申请公开了一种刺梨采摘装置，包括杆状手柄，所述手柄一端为手持部，另一端为垂直于手柄设置的刀头，所述刀头尾端为扁平刃型结构；紧贴刀头活动连接有挡板，所述挡板端部与刀头尾端的扁平刃型结构相应位置为齿状结构。该装置虽可将刺梨较为完整地剪切下来，但该装置需要采摘者接住剪切后的刺梨，否则刺梨会掉落在地上，易被摔坏，影响刺梨的存储和口感，若采摘者徒手托住待剪切的刺梨，则采摘者易被刺梨表面的针刺刺伤，若采摘者一手手持工具托住刺梨，另一只手操纵该装置采摘刺梨，则采摘者采摘起来较为费力，且采摘一段时间后，采摘者易因长时间手持采摘装置而手臂酸痛，影响采摘效率，此外，该装置并不能解决采摘者采摘时被刺梨及其枝条上的刺刺伤的问题，对于植株中间的刺梨，该装置也不能较为轻松地采摘下来，且对于采摘后的刺梨，还需花费时间对其进行挑选包装才可进行售卖和运输，十分浪费时间，工作效率低下。

申请号为201810522551.2的专利申请公开了一种刺梨采摘装置，该装置虽然能够避免刺梨果实刺伤采摘者的手部，但对于生长在植株中间的刺梨，采摘者需将手通过枝条缝隙伸进植株中间，此时采摘者身体会倾向刺梨植株，刺梨枝条上的硬刺仍有可能刺伤采摘者的其他部位，而储料箱则需要采摘者手拿，对于采摘者来说，采摘过程中负担较重，且储料箱的容量较小，需要频繁更换，较为繁琐，若储料箱是放置在地上的，则要求柔性下料管较长，但柔性下料管会对采摘者的行动有一定的限制，此外，刺梨采摘完成后，还需人力和时间对刺梨进行挑拣和包装处理，极大地占用了刺梨的存储时间，缩短了刺梨运输售卖加工的时间。

申请号为201621488854.X的专利申请公开了一种可去刺刺梨果采摘器，使用该可去刺刺梨果采摘器虽然能够实现刺梨的采摘，但采摘时，采摘者仍需靠近刺梨植株，且手柄过于靠近刺梨枝条，刺梨枝条上的硬刺极易将采摘者刺伤，同时，该可去刺刺梨果采摘器并没有支撑杆，对于植株中间的刺梨难以采摘，需采摘者将枝条拨开并且整个人手持采摘器挤进植株内以靠近待剪切的刺梨才可将植株中间的刺梨采摘下来，在此过程中，用户不止手部被刺伤，其他部位也极有可能被刺梨枝条刺伤，同时，采摘者在采摘完一个刺梨后需要打开外壳，并将外壳内采摘的刺梨放入装载的容器里才可继续采摘下一个刺梨，操作过程十分繁琐，效率较为低下，此外，对刺梨进行去刺处理虽然可以有效避免采摘者不被刺梨果实刺伤，但刺梨去刺易影响刺梨的存储，使得刺梨的存储时间变短，而在对刺梨进行去刺处理过程中，刮刀片易刮伤刺梨，刺梨易沾染细菌，加速腐烂，影响刺梨的存储和运输。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种实用性高、操作简单、移动便捷，穿戴舒适、无损采摘刺梨、有效解决采摘者易被刺梨枝条刺伤、克服植株中间刺梨难摘的问题、即时自动无损筛分刺梨、对筛分后刺梨自动装箱、有效延长刺梨的存储时间、便于刺梨运输售卖的背负式刺梨采摘行走高脚车。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种背负式刺梨采摘行走高脚车包括背负移动机构、剪切固紧机构、传输机构、旋转筛分机构和震荡装箱机构，所述剪切固紧机构设于背负移动机构的右侧壁上，便于用户右手操作剪切固紧机构，所述传输机构设于背负移动机构的左侧，所述震荡装箱机构设于背负移动机构上，所述震荡装箱机构包括震荡装箱筒、震荡排列模块、刺梨下放模块和箱体升降旋转模块，所述震荡装箱筒设于背负移动机构上，背负移动机构对震荡装箱筒起到固定承重作用，所述箱体升降旋转模块可旋转设于震荡装箱筒内部底壁，所述刺梨下放模块设于箱体升降旋转模块上方，刺梨下放模块滑动设于震荡装箱筒内侧壁上，箱体升降旋转模块带动刺梨下放模块沿震荡装箱筒内侧壁上下滑动，所述震荡排列模块设于震荡装箱筒的内侧壁上，震荡排列模块设于刺梨下放模块的上方；所述旋转筛分机构设于震荡装箱筒上，所述旋转筛分机构包括筛分筒、间隙不等旋转筛分模块和Y形下滑模块，所述Y形下滑模块设于震荡装箱筒上，所述筛分筒设于Y形下滑模块上，所述间隙不等旋转筛分模块设于筛分筒内，所述传输机构设于旋转筛分机构上；所述震荡排列模块包括承载圆环、固定圆环、高弹性体、旋转排列筒、旋转承载杆和旋转震荡电机，所述承载圆环固接设于震荡装箱筒的内侧壁上，承载圆环的外径和震荡装箱筒的内径相同，所述固定圆环设于承载圆环上，承载圆环的内径小于固定圆环的外径，承载圆环对固定圆环起到固定承重和限位的作用，所述高弹性体上端设于固定圆环上，所述旋转排列筒设于高弹性体的下端，高弹性体对旋转排列筒起到承重的作用，保证旋转排列筒在不旋转时可以保持水平平衡，旋转排列筒的内径大于固定圆环的内径，保证刺梨从固定圆环可以滑落到旋转排列筒内，防止刺梨掉落在旋转排列筒外，旋转排列筒的外径小于震荡装箱筒的内径，保证旋转排列筒可以在震荡装箱筒内自由旋转，所述旋转排列筒包括固接圆环、排列部、排列方块和排列漏孔，所述固接圆环设于高弹性体的下端，固接圆环保证旋转排列筒内的刺梨在旋转排列筒旋转时不会掉落出旋转排列筒，所述排列部设于固接圆环的下端，所述排列方块方形均匀排布设于排列部的内接正方形上，所述排列部上设有若干全等的排列方块，排列方块的行数和排列方块的列数相等，排列方块组成的方形队列的面积与排列部的内接正方形的面积相等，使排列部最大可能的排列最多的刺梨，所述排列漏孔设于排列方块上，排列漏孔设于排列方块组成的方形队列奇数行的排列方块上，所述排列漏孔的半径与排列方块内接圆的半径相等，排列漏孔的行数为排列漏孔列数的二分之一，排列漏孔的半径大于刺梨的半径，保证刺梨在旋转排列筒旋转时可以滑入排列漏孔中，排列漏孔的深度大于刺梨的高度，保证已经滑入排列漏孔内的刺梨在旋转排列筒旋转时不会滑出排列漏孔，所述旋转承载杆一端设于旋转排列筒的侧壁上，旋转承载杆的另一端可旋转设于震荡装箱筒的内侧壁上，旋转承载杆对旋转排列筒起到一定的固定和承重作用，所述震荡装箱筒的侧壁设有夹层，所述旋转震荡电机设于震荡装箱筒的夹层内，所述旋转震荡电机的输出轴端固接设于旋转承载杆与震荡装箱筒连接的一端，旋转震荡电机带动旋转承载杆左右旋转，旋转承载杆带动旋转排列筒绕旋转承载杆旋转，同时高弹性体对旋转排列筒有一定的弹力作用，在高弹性体弹力以及旋转排列筒的旋转的作用下，旋转排列筒左右旋转并产生缓慢震荡，旋转排列筒内的刺梨在旋转排列筒内反复晃动并落入排列漏孔中，以实现刺梨排列整齐的技术效果。

进一步地，所述震荡装箱筒包括震荡装箱筒体、进料口、出料口、弧形出料门、出料铰接件、出料把手、电机放置夹层、电源和微控制器，所述进料口设于震荡装箱筒体的顶壁上，进料口便于刺梨从旋转筛分机构下滑到震荡装箱机构内，所述电机放置夹层设于震荡装箱筒体的内部底壁上，所述电源设于电机放置夹层内，所述电源为微型蓄电池，所述微控制器设于电机放置夹层内，所述微控制器采用STC89C51单片机，低功耗，高性能，所述出料口设于震荡装箱筒体的下端，出料口便于用户拿取装箱后的刺梨，所述出料铰接件设于出料口左侧的震荡装箱筒侧壁上，所述弧形出料门铰接设于出料铰接件上，弧形出料门的面积与出料口的面积相等，用户通过打开弧形出料门打开出料口，所述出料把手设于弧形门出料门的右端，出料把手便于用户打开弧形出料门，所述刺梨下放模块包括滑动下放部和旋转遮挡部，所述旋转遮挡部设于旋转排列筒下端，旋转遮挡部保证旋转排列筒旋转时旋转排列筒内的刺梨不会沿排列漏孔下滑，同时在旋转排列筒内的刺梨排列整齐后保证旋转排列筒内的刺梨沿排列漏孔下滑到滑动下放部内，所述滑动下放部可滑动设于震荡装箱筒的内侧壁上，滑动下放部设于旋转遮挡部的下方，所述旋转遮挡部包括主动旋转盘、主动销轴、旋转遮挡电机、从动旋转遮挡转盘、称重传感器、从动销轴、滑动件和胶囊形通孔，所述滑动件滑动卡接设于旋转排列筒的底壁上，所述滑动件的宽度大于排列方块组成的方形队列的长度即旋转排列筒内接正方形的长度，所述滑动件的长度与旋转排列筒内接正方形的长度相等，所述胶囊形通孔设于滑动件上，所述主动旋转盘可旋转设于旋转排列筒底壁上，主动旋转盘设于排列方块组成的方形队列的后端，主动旋转盘的半径大于排列漏孔的半径，所述旋转遮挡电机设于旋转排列筒内，旋转遮挡电机的输出轴固接于主动旋转盘上壁的中心轴部，旋转遮挡电机可带动主动旋转盘旋转，所述主动销轴偏心设于主动旋转盘的底壁上，所述主动销轴滑动卡接设于滑动件的胶囊形通孔内，主动销轴对滑动件起到一定的限位作用，所述从动旋转遮挡转盘铰接设于排列方块上，从动旋转遮挡转盘铰接设于排列方块的上顶角上，从动旋转遮挡转盘的半径小于排列漏孔的半径，保证相邻两个从动旋转遮挡转盘旋转时不会产生碰撞，从动旋转遮挡转盘与排列方块铰接的位置到从动旋转遮挡转盘圆心的长度加上从动旋转遮挡转盘半径的长度与排列方块的长度相等，保证从动旋转遮挡转盘旋转后可以挡住排列漏孔的下端口，避免刺梨未排列整齐时排列漏孔内的刺梨下滑，所述称重传感器设于从动旋转遮挡转盘的上壁中心部，每个从动旋转遮挡转盘的上壁上均设有一个称重传感器，称重传感器便于检测排列漏孔内是否都下滑装有刺梨，称重传感器的输出端口与微控制器的输入端口相连，所述称重传感器采用HL-8型称重传感器，HL-8型称重传感器灵敏度高、精度高、性能稳定、体积较小，所述从动销轴偏心设于从动旋转遮挡转盘的底壁上，所述从动销轴滑动卡接设于滑动件的胶囊形通孔内，从动销轴对滑动件起到一定的限位作用，旋转遮挡电机带动主动旋转盘转动，主动旋转盘带动主动销轴绕主动旋转盘转动，主动销轴带动滑动件前后移动，滑动件带动从动销轴斜向前或斜向后移动，从动销轴带动从动旋转遮挡转盘绕从动旋转遮挡转盘与排列方块铰接的位置旋转，从动旋转遮挡转盘转入或转离排列漏孔的下端口从而实现排列漏孔下端口的遮挡和打开；所述滑动下放部包括下滑圆盘、下滑通孔、下放管、滑动通孔和滑动承载杆，所述滑动通孔设于旋转承载杆正下方的震荡装箱筒的内侧壁上，所述下滑圆盘设于旋转排列筒的正下方，下滑圆盘的半径与排列部的半径相等，所述滑动承载杆一端固接于下滑圆盘的侧壁上，滑动承载杆的另一端滑动卡接设于滑动通孔内，滑动通孔的宽度大于滑动承载杆的直径，下滑圆盘带动滑动承载杆沿滑动通孔上下滑动，所述下滑通孔方形均匀排布设于下滑圆盘的内接正方形上，所述下滑圆盘上设有若干全等的下滑通孔，下滑通孔的行数和下滑通孔的列数相等，下滑通孔的半径与排列漏孔的半径相等，下滑通孔的个数与排列方块的个数相等，排列方块组成的方形队列与下滑通孔组成的方形队列全等，保证下滑通孔可以完全和排列漏孔对接，保证排列漏孔内的刺梨可顺利下滑到下滑通孔内，所述下放管设于下滑通孔的下端，下放管的长度大于刺梨的长度，每个下滑通孔下端均设有一个下放管，下放管的半径与下滑通孔的半径相等，保证刺梨可以顺利沿下滑通孔下滑到下放管内，当从动旋转遮挡转盘向后旋转转离排列漏孔的下端口时，排列漏孔内的刺梨可沿下滑通孔和下放管下滑到箱体升降旋转模块内。

进一步地，所述滑动件包括滑动横杆和滑动竖杆，所述滑动竖杆滑动卡接设于旋转排列筒的底壁上，旋转排列筒对滑动件起到承重的作用，所述滑动竖杆包括左滑动竖杆和右滑动竖杆，左滑动竖杆滑动卡接设于排列方块组成的方形队列左侧的旋转排列筒底壁上，右滑动竖杆滑动卡接设于排列方块组成的方形队列右侧的旋转排列筒底壁上，所述滑动横杆设于左滑动竖杆和右滑动竖杆之间，所述滑动横杆的长度大于排列方块组成的方形队列的长度即旋转排列筒内接正方形的长度，所述滑动竖杆的长度与旋转排列筒内接正方形的长度相等，所述滑动横杆包括主滑动横杆和从滑动横杆，主滑动横杆设于从滑动横杆的后方，主滑动横杆设于主动旋转盘的正上方，所述胶囊形通孔包括主胶囊形通孔和从胶囊形通孔，主胶囊形通孔设于主滑动横杆上，从胶囊形通孔设于从滑动横杆上，主动销轴滑动卡接设于主胶囊形通孔内，主动销轴将主滑动横杆限位于主动销轴和主动旋转盘之间，主动销轴对滑动件起到一定的固定和承重作用，主胶囊形通孔的长度与主动旋转盘的半径相等，保证主动销轴在主动旋转盘旋转时可自由的在主胶囊形通孔内移动，主动旋转盘旋转时可带动主动销轴旋转，主动销轴通过主胶囊形通孔带动主滑动横杆前后移动；从动旋转遮挡转盘的个数与排列漏孔的个数相等，从动销轴的个数与从动旋转遮挡转盘的个数相等，每个从动旋转遮挡转盘均偏心设有一个从动销轴，从动销轴滑动卡接设于从胶囊形通孔内，从滑动横杆设于从动销轴和从动旋转遮挡转盘之间，从动销轴将从滑动横杆限位于从动旋转遮挡转盘和从动销轴之间，从胶囊形通孔的长度与排列部的内接正方形的长度相等，保证每一行的从动旋转遮挡转盘上的从动销轴均可在从胶囊形通孔内自由滑动，从滑动横杆的个数与排列漏孔的行数相等，从胶囊形通孔的个数与从滑动横杆的个数相等，每个从滑动横杆上均设有一个从胶囊形通孔，从动旋转遮挡转盘铰接设于排列方块组成的方形队列偶数行上的排列方块上，每行从动旋转遮挡转盘上的从动销轴均设于同一个从滑动横杆上的从胶囊形通孔内，当主滑动横杆前后移动时，主滑动横杆带动从滑动横杆和滑动竖杆前后移动，从滑动横杆带动从动销轴前后移动，从动销轴带动从动旋转遮挡转盘旋转，从动旋转遮挡转盘转入或转离排列漏孔的下端口，以达到排列漏孔下端打开或遮挡的技术效果。

进一步地，所述箱体升降旋转模块包括刺梨包装箱、包装箱旋转部和包装箱升降部，所述包装箱旋转部设于震荡装箱筒的内部底壁上，所述包装箱升降部设于包装箱旋转部上，所述刺梨包装箱设于包装箱升降部上，所述刺梨包装箱包括箱体、纸板和刺梨放置腔，所述箱体的横截面积与排列部的内接正方形的面积相等，所述箱体的上表面为正方形，便于箱体与下放管对接，同时保证排列漏孔内的刺梨可以排列整齐地下滑到刺梨包装箱内，所述纸板设于箱体内，纸板的长度与排列部内接正方形的长度相等，保证纸板恰好可以放入箱体内，纸板用于将刺梨隔离开来，防止刺梨在运输途中产生碰撞，同时，纸板加大刺梨之间的距离，防止刺梨因距离太近氧气浓度过低进行无氧呼吸产生酒精，影响刺梨的品质和口感，所述纸板包括横向纸板和竖向纸板，横向纸板和竖向纸板垂直交叉设于箱体内，所述刺梨放置腔设于箱体内，刺梨放置腔为横向纸板与竖向纸板围成的若干等大腔体，横向纸板的个数与竖向纸板的个数相等，横向纸板的个数比每列排列方块的个数少一个，保证刺梨放置腔的行数和列数均与排列方块的行数与列数相等，刺梨放置腔的底面积与排列方块的底面积相等，刺梨放置腔方形均匀排布设于箱体内，刺梨放置腔的行数和刺梨放置腔的列数相等，刺梨放置腔的个数与排列方块的个数相等，刺梨放置腔的深度大于刺梨的长度，保证刺梨可完全放入刺梨包装箱内，避免刺梨高出刺梨放置腔刺梨包装箱无法闭合，实验表明，刺梨在该种刺梨包装箱内存储运输时，释放的二氧化碳最少，呼吸作用最弱，消耗的有机物最少，有效地推迟了呼吸高峰的出现，延缓了果实衰老，使得刺梨的存储期可有效延长3-6天；所述包装箱旋转部包括包装箱旋转盘和包装箱旋转电机，所述包装箱旋转电机设于电机放置夹层内，包装箱旋转电机的输入端与电源的输出端连接，所述包装箱旋转盘可旋转设于电机放置夹层上壁上，所述包装箱旋转电机的输出轴端固接于包装箱旋转盘底壁的中心轴部，包装箱旋转电机旋转时可带动包装箱旋转盘旋转；所述包装箱升降部设于包装箱旋转盘上，包装箱旋转盘带动包装箱升降部旋转，所述包装箱升降部包括升降电机、升降齿轮、升降齿条、X形铰接杆、伸缩固定杆、伸缩卡接板、升降固接杆、升降板和升降盘，所述升降电机设于包装箱旋转盘内，升降电机的输入端与电源的输出端连接，所述升降齿轮可旋转设于包装箱旋转盘上壁的中心轴部，所述升降电机的输出轴端固接于升降齿轮下壁的中心轴部，升降齿轮表面设有锯齿，所述升降齿条滑动卡接设于升降齿轮两侧的包装箱旋转盘上，所述升降齿条侧壁设有锯齿，升降齿条侧壁锯齿与升降齿轮表面锯齿相啮合，所述升降齿条包括左升降齿条和右升降齿条，左升降齿条设于升降齿轮的左侧，左升降齿条右侧壁设有锯齿，左升降齿条右侧壁锯齿与升降齿轮表面锯齿相啮合，右升降齿条设于升降齿轮的右侧，右升降齿条左侧壁设有锯齿，右升降齿条左侧壁锯齿与升降齿轮表面锯齿相啮合，所述左升降齿条和右升降齿条两端均设有限位板，限位板的长度为左升降齿条距右升降齿条的长度的一半，所述升降移动杆包括左升降移动杆和右升降移动杆，左升降移动杆设于左升降齿条后端的限位板上，右升降移动杆设于右升降齿条前端的限位板上，当升降电机正转时，升降电机带动升降齿轮逆时针转动，升降齿轮带动左升降齿条向前移动，升降齿轮带动右升降齿条向后移动，左升降齿条带动左升降齿条后端的左升降移动杆向前移动，右升降齿条带动右升降齿条前端的右升降移动杆向后移动，左升降移动杆和右升降移动杆逐渐靠近，当升降电机反转时，升降电机带动升降齿轮顺时针转动，升降齿轮带动左升降齿条向后移动，升降齿轮带动右升降齿条向前移动，左升降齿条带动左升降齿条后端的左升降移动杆向后移动，右升降齿条带动右升降齿条前端的右升降移动杆向前移动，左升降移动杆和右升降移动杆逐渐分离；所述X形铰接杆铰接设于升降移动杆上，所述升降板设于X形铰接杆上，所述升降盘固接于升降板上，所述X形铰接杆包括左X形铰接杆和右X形铰接杆，左X形铰接杆铰接设于左升降移动杆上壁左端和右升降移动杆上壁左端，右X形铰接杆铰接设于左升降移动杆上壁右端和右升降移动杆上壁右端，所述升降固接杆一端设于左X形铰接杆上，升降固接杆另一端设于右X形铰接杆上，升降固接杆将左X形铰接杆和右X形铰接杆连接在一起，所述左X形铰接杆包括左X形铰接杆一和左X形铰接杆二，左X形铰接杆二铰接设于左X形铰接杆一的上端，所述右X形铰接杆包括右X形铰接杆一和右X形铰接杆二，右X形铰接杆二铰接设于右X形铰接杆一的上端，所述左X形铰接杆一包括铰接升降杆一和铰接升降杆二，铰接升降杆一的下端铰接设于右升降移动杆的左端，铰接升降杆二的下端铰接设于左升降移动杆的左端，铰接升降杆一的中心与铰接升降杆二的中心铰接，所述左X形铰接杆二包括铰接升降杆三和铰接升降杆四，铰接升降杆三的下端铰接设于铰接升降杆二的上端，铰接升降杆三的上端滑动卡接设于升降板的下壁，铰接升降杆四的下端铰接设于铰接升降杆一的上端，铰接升降杆四的上端滑动卡接设于升降板的下壁，铰接升降杆三的中心与铰接升降杆四的中心铰接，所述右X形铰接杆一包括铰接升降杆五和铰接升降杆六，铰接升降杆五的下端铰接设于右升降移动杆的右端，铰接升降杆六的下端铰接设于左升降移动杆的右端，铰接升降杆五的中心与铰接升降杆六的中心铰接，所述右X形铰接杆二包括铰接升降杆七和铰接升降杆八，铰接升降杆七的下端铰接设于铰接升降杆六的上端，铰接升降杆七的上端滑动卡接设于升降板的下壁，铰接升降杆八的下端铰接设于铰接升降杆五的上端，铰接升降杆八的上端滑动卡接设于升降板的下壁，铰接升降杆七的中心与铰接升降杆八的中心铰接，当左升降移动杆和右升降移动杆分离或靠近时，铰接升降杆一和铰接升降杆二的下端随左升降移动杆和右升降移动杆的靠近或分离而靠近或分离并带动铰接升降杆一和铰接升降杆二的上端靠近上移或分离下移，铰接升降杆一和铰接升降杆二的上端的靠近上移或分离下移带动铰接升降杆三和铰接升降杆四的下端靠近上移或分离下移，铰接升降杆三和铰接升降杆四的下端靠近或分离带动铰接升降杆三和铰接升降杆四的上端靠近上移或分离下移，同时铰接升降杆五和铰接升降杆六的下端随左升降移动杆和右升降移动杆的靠近或分离而靠近或分离并带动铰接升降杆五和铰接升降杆六的上端靠近上移或分离下移，铰接升降杆五和铰接升降杆六的上端的靠近上移或分离下移带动铰接升降杆七和铰接升降杆八的下端靠近上移或分离下移，铰接升降杆七和铰接升降杆八的下端靠近或分离带动铰接升降杆七和铰接升降杆八的上端靠近上移或分离下移，从而左X形铰接杆上端和右X形铰接杆上端伸长上移或缩短下移，左X形铰接杆上端和右X形铰接杆上端的上移或下移带动升降板上移或下移，升降板上移或下移带动升降盘上移或下移；所述伸缩卡接板一端设于左X形铰接杆上，伸缩卡接板的另一端设于右X形铰接杆上，所述伸缩固定杆下端铰接设于左升降移动杆上，伸缩固定杆上端卡接设于伸缩卡接板上，所述伸缩固定杆包括铰接杆和伸缩杆，所述铰接杆铰接设于左升降移动杆上，铰接杆内部为中空设置，所述伸缩杆下端可伸缩滑动套接设于铰接杆内，伸缩杆的上端卡接设于伸缩卡接板上，当X形铰接杆上端上移或下移时，左X形铰接杆和右X形铰接杆带动伸缩卡接板上移或下移，伸缩卡接板带动伸缩杆上端上移或下移使得伸缩杆伸出或缩进铰接杆内，同时伸缩卡接板和伸缩杆带动铰接杆上下旋转，伸缩卡接板和伸缩固定杆对X形铰接杆起到一定的固定和承重作用。

进一步地，所述间隙不等旋转筛分模块包括弧形挡板、筛分圆环、筛分圆盘、筛分固接杆、筛分旋转电机、筛分隔板、筛分装置部和筛分下滑通孔，所述筛分固接杆可旋转设于筛分筒内部底壁中心部，所述筛分旋转电机固接设于筛分筒底壁上，筛分旋转电机的输入端与电源的输出端连接，筛分旋转电机的输出轴端固接设于筛分固接杆的下端，所述筛分圆盘底壁的中心轴部设于筛分固接杆的上端，所述筛分圆环固接于筛分筒的内壁上，筛分圆环距筛分筒底壁的高度和筛分圆盘距筛分筒底壁的高度相等，筛分圆环的外径与筛分筒的内径相等，筛分圆环的宽度小于刺梨的半径，筛分圆盘的半径小于筛分圆环的内径，筛分圆盘和筛分圆环之间存在间隙，筛分圆盘和筛分圆环之间的间隙的宽度大于刺梨的直径，保证刺梨可从筛分圆盘和筛分圆环之间的间隙内滑落，所述弧形挡板固接设于筛分圆环上方的筛分筒内侧壁上，弧形挡板左低右高，弧形挡板表面设有柔性硅胶材质层，弧形挡板对从传输机构内滑落下来的刺梨起到一定的缓冲作用，同时弧形挡板对刺梨起引流作用，使弧形挡板上的刺梨沿弧形挡板下滑到筛分圆环上；所述筛分隔板设于筛分圆盘的正下方，筛分隔板用于隔离筛分后的刺梨，防止筛分后的刺梨混合在一起，所述筛分装置部设于筛分圆盘和筛分筒之间，筛分圆盘和筛分筒围成的空间为筛分装置部，所述筛分下滑通孔设于筛分筒的底壁上，筛分下滑通孔的半径大于刺梨的半径，保证筛分装置部内的刺梨可从筛分下滑通孔内滑落到Y形下滑模块内；所述Y形下滑模块包括Y形下滑管、刺梨计数光束感应单元、下滑进料筒、下滑进料通孔和下滑遮挡部，所述下滑进料筒设于震荡装箱筒的进料口上，下滑进料筒为中空设置，所述Y形下滑管上端设于筛分下滑通孔上，Y形下滑管下端设于下滑进料筒内，所述刺梨计数光束感应单元设于Y形下滑管的上端，刺梨计数光束感应单元便于检测从筛分装置部下滑到Y形下滑管内的刺梨的个数，刺梨计数光束感应单元包括光束检测单元和光束射出单元，所述光束检测单元、光束射出单元设于Y形下滑管的上端内壁两侧，光束检测单元和光束射出单元正面相对，光束检测单元通过A/D口与微控制器相连，所述光束射出单元通过I/O口与微控制器连接，所述下滑进料通孔设于下滑进料筒的顶壁上，下滑进料通孔大于刺梨的半径，保证刺梨可以穿过下滑进料通孔，所述下滑遮挡部设于下滑进料筒的内上壁上，下滑遮挡部设于下滑进料通孔的正下方，下滑遮挡部可以实现下滑进料通孔遮挡和打开的技术效果，所述筛分筒底壁呈中间高两边低的结构设置，便于筛分筒底壁的刺梨滑向下滑进料通孔。

进一步地，所述筛分圆环包括左筛分半圆环和右筛分半圆环，左筛分半圆环的内径小于右筛分半圆环的内径，左筛分半圆环的两端和右筛分半圆环的两端固接，左筛分半圆环与筛分圆盘之间的间隙的宽度小于右筛分半圆环与筛分圆盘之间的间隙的宽度，左筛分半圆环与筛分圆盘之间的间隙的宽度与刺梨的平均直径相等，右筛分半圆环与筛分圆盘之间的间隙的宽度大于刺梨的平均直径，保证较小的刺梨可从左筛分半圆环与筛分圆盘之间的间隙滑落到筛分装置部内同时较大的刺梨可从右筛分半圆环与筛分圆盘之间的间隙滑落到筛分装置部内，所述弧形挡板与筛分筒侧壁形成一个弧形通孔，弧形挡板与筛分筒侧壁形成的弧形通孔设于左筛分半圆环的正上方，弧形挡板与筛分筒侧壁形成的弧形通孔的宽度与长度均大于刺梨的直径，保证掉落在弧形挡板上的刺梨可沿弧形挡板经弧形挡板与筛分筒侧壁形成的弧形通孔滑落到左筛分半圆环上，所述筛分隔板设于左筛分半圆环和右筛分半圆环固接位置的正下方，筛分隔板的长度与筛分筒的直径相等，所述筛分装置部包括左筛分装置部和右筛分装置部，左筛分装置部设于左筛分半圆环、筛分圆盘、筛分隔板和筛分筒围成的空间内，右筛分装置部设于右筛分半圆环、筛分圆盘、筛分隔板和筛分筒围成的空间内，左筛分装置部用于装载筛分后的小刺梨，右筛分装置部用于装载筛分后的大刺梨；所述筛分隔板包括筛分隔板一和筛分隔板二，筛分隔板一设于筛分隔板二的前方，筛分隔板一和筛分隔板二之间存在间隙，筛分固接杆设于筛分隔板一和筛分隔板二之间，筛分隔板一和筛分隔板二之间的间隙宽度大于筛分固接杆的直径，优选地，筛分隔板一和筛分隔板二之间的间隙宽度略大于筛分固接杆的直径，以筛分固接杆可在筛分隔板一和筛分隔板二之间自由转动且左筛分装置部和右筛分装置部内的刺梨不会混合为最优，所述筛分下滑通孔包括筛分下滑通孔一和筛分下滑通孔二，筛分下滑通孔一设于左筛分装置部所在位置的筛分筒底壁上，筛分下滑通孔二设于右筛分装置部所在位置的筛分筒底壁上，筛分下滑通孔一的圆心、筛分下滑通孔二的圆心和筛分筒底壁的圆心处在一条直线上，左筛分装置部底壁左低右高，筛分下滑通孔一设于左筛分装置部的最低处，筛分隔板与左筛分装置部底壁固接的位置设于左筛分装置部的最高处，保证左筛分装置部内的刺梨可因重力作用沿左筛分装置部底壁向左滑向筛分下滑通孔一，并经筛分下滑通孔一滑落到Y形下滑管内，右筛分装置部底壁左高右低，筛分下滑通孔二设于右筛分装置部的最低处，筛分隔板与右筛分装置部底壁固接的位置设于右筛分装置部的最高处，保证右筛分装置部内的刺梨可因重力作用沿右筛分装置部底壁向右滑动滑向筛分下滑通孔二，并经筛分下滑通孔二滑落到Y形下滑管内；所述Y形下滑管包括下滑管一、下滑管二和下滑进料管，所述下滑进料通孔包括左下滑进料通孔和右下滑进料通孔，右下滑进料通孔设于下滑进料筒的顶壁上，左下滑进料通孔设于右下滑进料通孔的左侧的下滑进料筒顶壁上，所述下滑管一上端设于筛分下滑通孔一处，下滑管一下端设于左下滑进料通孔处，下滑管一的半径、筛分下滑通孔一的半径和左下滑进料通孔的半径三者相等均大于刺梨的半径，保证刺梨可以自由穿过下滑管一、筛分下滑通孔一和左下滑进料通孔，所述下滑管二上端设于筛分下滑通孔二处，下滑管二下端设于右下滑进料通孔处，下滑管二的半径、筛分下滑通孔二的半径和右下滑进料通孔的半径三者相等均大于刺梨的半径，保证刺梨可以自由穿过下滑管二、筛分下滑通孔二和右下滑进料通孔，所述刺梨计数光束感应单元包括刺梨计数光束感应单元一和刺梨计数光束感应单元二，刺梨计数光束感应单元一设于下滑管一内壁上端，刺梨计数光束感应单元二设于下滑管二内壁上端，所述下滑进料管设于下滑进料筒底壁上，下滑进料管下端设于震荡装箱筒的进料口处，震荡装箱筒的进料口的半径和下滑进料管下端半径相等，下滑进料管的半径大于左下滑进料通孔圆心到右下滑进料通孔圆心的长度，保证从左下滑进料通孔下滑的刺梨和从右下滑进料通孔下滑的刺梨均可落入下滑进料管内，所述下滑进料管上端与下滑进料筒顶壁之间存在间隙，所述下滑遮挡部设于下滑进料管与下滑进料筒顶壁之间，所述下滑遮挡部包括下滑遮挡板、U形槽、弧形缺口、下滑旋转电机、下滑转盘、下滑销轴、下滑固接杆和弧形凸起，所述下滑遮挡板滑动卡接设于下滑进料筒内部顶壁上，下滑遮挡板的长度大于左下滑进料通孔最左侧到右下滑进料通孔最右侧的长度，下滑遮挡板的宽度为下滑进料通孔半径的三倍，保证下滑遮挡板可以同时挡住左下滑进料通孔和右下滑进料通孔，避免左下滑进料通孔和右下滑进料通孔内的刺梨同时下滑到震荡装箱筒内发生混合，所述弧形缺口设于下滑遮挡板的前端，所述弧形缺口包括左弧形缺口和右弧形缺口，左弧形缺口设于左下滑进料通孔的正前方的下滑遮挡板上，右弧形缺口设于右下滑进料通孔的正前方的下滑遮挡板上，所述U形槽设于下滑遮挡板的前端，所述U形槽包括左U形槽、右U形槽和中U形槽，左U形槽设于左弧形缺口左侧的下滑遮挡板上，右U形槽设于右弧形缺口右侧的下滑遮挡板上，中U形槽设于左弧形缺口和右弧形缺口之间的下滑遮挡板上，两相邻U形槽之间的长度大于下滑进料通孔的直径，所述下滑转盘可旋转设于弧形缺口前端的下滑进料筒内顶壁上，所述弧形凸起设于下滑转盘上端，弧形凸起的厚度与下滑遮挡板的厚度相等，弧形凸起到下滑进料筒底壁的高度与下滑遮挡板到下滑进料筒底壁的高度相等，弧形凸起对下滑遮挡板起到一定的限位作用，所述下滑固接杆设于下滑转盘底壁的中心部，所述下滑销轴设于下滑固接杆上，下滑固接杆一端设于下滑转盘底壁的中心部，下滑固接杆的另一端设于下滑销轴下端，下滑转盘的圆心到下滑销轴的长度与下滑转盘的圆心到U形槽的距离相等，所述下滑销轴的直径小于U形槽的宽度，保证下滑转盘带动下滑销轴转动时，下滑销轴可转入U形槽内，所述下滑旋转电机固定设于下滑进料筒上壁上，下滑旋转电机的输入端与电源的输出端连接，下滑旋转电机的输出轴端与下滑转盘上壁的中心轴部固接，初始状态下下滑转盘位于左弧形缺口处，初始状态时下滑旋转电机带动下滑转盘逆时针转动一圈，下滑转盘带动下滑销轴绕下滑转盘的中心轴部逆时针转动360°，下滑销轴在转动过程中逐渐转入左U形槽内，并带动左U形槽向右移动到初始状态下中U形槽的位置，下滑遮挡板随之向右移动，左下滑进料通孔下端口打开，左筛分装置部内的刺梨沿下滑管一经左下滑进料通孔下滑到下滑进料管内，刺梨再沿下滑进料管下滑到震荡装箱筒内的旋转排列筒内，下滑旋转电机再顺时针转动一圈即可带动下滑遮挡板复位，初始状态时下滑旋转电机带动下滑转盘顺时针转动一圈，下滑转盘带动下滑销轴绕下滑转盘的中心轴部顺时针转动360°，下滑销轴在转动过程中逐渐转入中U形槽内，并带动中U形槽向左移动到初始状态下左U形槽的位置，下滑遮挡板随之向左移动，右下滑进料通孔下端口打开，右筛分装置部内的刺梨沿下滑管二经右下滑进料通孔下滑到下滑进料管内，刺梨再沿下滑进料管下滑到震荡装箱筒内的旋转排列筒内，下滑旋转电机再逆时针转动一圈即可带动下滑遮挡板复位，所述下滑遮挡板的厚度小于下滑进料管到下滑进料筒顶壁的高度，保证下滑遮挡板可在下滑进料管和下滑进料筒顶壁之间自由滑动。

进一步地，所述剪切固紧机构包括L形固定板、电源开关按键、铰接件、剪切杆、剪切模块、伸缩模块和推拉固紧模块，所述L形固定板一端固接设于背负移动机构上，背负移动机构对剪切固紧机构起到固定和承重的作用，所述铰接件可旋转设于L形固定板的另一端的上壁上，所述电源开关按键设于L形固定板上，所述铰接件呈Y形设置，所述剪切杆铰接设于铰接件上端的Y形分支之间，所述伸缩模块设于剪切杆上，所述剪切模块设于伸缩模块上，所述推拉固紧模块设于剪切杆的末端，所述伸缩模块包括伸缩电机、伸长按键、复位按键、伸缩齿轮、电机固定件、齿轮固定板、伸缩套接管、伸缩丝杠和伸缩滑动板，所述伸长按键和复位按键设于剪切杆上，所述电机固定件固定套接设于剪切杆上，所述电机固定件上设有圆形通孔，电机固定件上的圆形通孔的半径与剪切杆的半径相等，剪切杆穿过电机固定件的圆形通孔并与电机固定件固接，电机固定件为中空设置，所述齿轮固定板固定套接设于剪切杆上，齿轮固定板固接于电机固定件内部后壁上，所述齿轮固定板上设有圆形通孔，齿轮固定板上的圆形通孔的半径与剪切杆的半径相等，剪切杆穿过齿轮固定板的圆形通孔并与齿轮固定板固接，所述伸缩齿轮可旋转设于齿轮固定板上，齿轮固定板对伸缩齿轮起到固定和承重的作用，所述伸缩电机固定设于电机固定件内，伸缩电机的输入端与电源的输出端连接，电机固定件对伸缩电机起到固定和承重作用，同时电机固定件对伸缩电机和伸缩齿轮起到保护作用，防止刺梨枝叶刮伤或缠绕在伸缩电机或伸缩齿轮上，所述伸缩电机的输出轴端固接设于伸缩齿轮前壁的中心轴部，所述伸缩丝杠固接于伸缩齿轮后壁的中心轴部，伸缩丝杠表面设有斜螺纹，所述伸缩套接管套接设于伸缩丝杠外和剪切杆外，伸缩套接管内壁设有斜螺纹，伸缩套接管内壁的斜螺纹和伸缩丝杠表面的斜螺纹相啮合，所述伸缩滑动板设于伸缩套接管上，伸缩滑动板内部为中空设置，伸缩电机带动伸缩齿轮转动，伸缩齿轮带动伸缩丝杠转动，伸缩丝杠带动伸缩套接管沿伸缩丝杠和剪切杆前后移动，伸缩套接管带动伸缩滑动板前后移动，以实现剪切模块的伸长和缩短，初始状态下伸缩滑动板紧靠齿轮固定板前；所述剪切模块包括剪切把手、剪切按键、剪切齿轮、剪切电机、限位滑动架、切刀、切刀固定架、限位固定板、L形转盘固定杆、剪切转盘、剪切销轴和销轴固定杆，所述剪切把手设于剪切杆前端，剪切把手便于用户操纵固紧剪切机构，所述剪切按键设于剪切把手上，所述剪切齿轮可旋转设于伸缩滑动板上壁上，伸缩滑动板对剪切模块起到固定和承重的作用，所述剪切电机固定设于伸缩滑动板内，剪切电机的输入端与电源的输出端连接，所述剪切电机的输出轴端固接设于剪切齿轮的中心轴部，所述L形转盘固定杆一端设于剪切齿轮上壁的中心轴部，所述剪切转盘可旋转设于L形转盘固定杆的另一端，L形转盘固定杆对剪切转盘起到固定和承重的作用，同时L形转盘固定杆带动剪切转盘绕剪切齿轮圆心转动，所述销轴固定杆一端设于剪切转盘侧壁上，所述剪切销轴可旋转设于销轴固定杆的另一端，所述限位滑动架设于剪切齿轮两侧的伸缩滑动板侧壁上，所述剪切销轴滑动卡接设于限位滑动架内，限位滑动架对剪切销轴的运动轨迹起到限制作用，限位滑动架限制剪切销轴只能做直线往复运动，所述切刀设于剪切销轴上端，所述限位滑动架设于切刀和剪切转盘之间，限位滑动架对切刀起到一定的承重作用，所述切刀固定架设于伸缩滑动板前端侧壁上，切刀固定架设于限位滑动架的前方，切刀固定架对切刀起到固定和承重的作用，所述限位固定板设于切刀的前端，所述切刀固定架设于限位固定板的后方，所述切刀固定架上设有固定通孔，固定通孔的高度大于切刀的高度，优选地，固定通孔的高度略大于切刀的高度，以切刀可在固定通孔内自由移动且不会脱离固定通孔为最优，固定通孔的高度小于限位固定板的高度，保证限位固定板不能穿过固定通孔，保证切刀始终固定在固定通孔内，所述切刀前端穿过固定通孔设于限位固定板后壁上；所述推拉固紧模块包括推拉杆、推拉齿条、推拉固定盘、推拉限位圆盘、推拉通孔、固紧齿轮、齿轮固定件和固紧爪，所述推拉杆滑动套接设于剪切杆内，所述推拉固定盘设于剪切杆的末端，剪切杆对推拉固紧模块起到固定和承重的作用，所述推拉通孔设于推拉固定盘的中心，所述齿轮固定件设于推拉通孔两侧的推拉固定盘后壁上，所述齿轮固定件上设有铰接轴，所述固紧齿轮可旋转设于齿轮固定件的铰接轴上，齿轮固定件对固紧齿轮起到固定和承重的作用，所述固紧齿轮穿过推拉通孔，固紧齿轮表面设有锯齿，所述推拉齿条前端设于推拉杆的末端，推拉杆可带动推拉齿条前后移动，推拉齿条滑动套接设于剪切杆内，推拉齿条表面设有锯齿，推拉齿条表面锯齿与固紧齿轮表面锯齿相啮合，推拉齿条穿过推拉通孔，推拉通孔的形状与推拉齿条的形状相同，所述推拉限位圆盘设于推拉齿条的末端，推拉杆和剪切杆均设于推拉固定盘的前方，推拉限位圆盘设于推拉固定盘的后方，推拉限位圆盘可以有效避免因用户施力过大使得推拉齿条脱离推拉通孔，所述固紧爪固定设于固紧齿轮的侧壁上，固紧爪随固紧齿轮的旋转而合拢或打开，固紧爪内表面即与刺梨接触的表面为柔性硅胶材质制成，固紧爪内部设有柔性硅胶弧形凸起，加大固紧爪的摩擦力，保证固紧爪固紧刺梨时刺梨不会掉落，固紧爪合拢时，前细后粗，便于插入刺梨枝条内部固紧剪切植株中间的刺梨，固紧爪的初始状态为合拢状态。

进一步地，所述伸缩齿轮包括伸缩主动齿轮、伸缩从动齿轮一和伸缩从动齿轮二，所述伸缩从动齿轮一可旋转设于齿轮固定板上，所述伸缩从动齿轮一表面设有圆形通孔，伸缩从动齿轮一表面的圆形通孔的半径大于剪切杆的半径，优选地，伸缩从动齿轮一表面的圆形通孔的半径略大于剪切杆的半径，以伸缩从动齿轮一可绕剪切杆自由转动为最优，所述剪切杆穿过伸缩从动齿轮一表面圆形通孔与齿轮固定板固接，剪切杆对齿轮固定板起到固定和承重的作用，所述伸缩主动齿轮可旋转设于伸缩从动齿轮一右侧的齿轮固定板上，所述伸缩从动齿轮二可旋转设于伸缩从动齿轮一左侧的齿轮固定板上，所述伸缩电机固定设于伸缩主动齿轮正前方的电机固定件内，伸缩电机的输出轴端固接于伸缩主动齿轮前壁的中心轴部，当伸缩电机顺时针旋转时，伸缩电机带动伸缩主动齿轮顺时针旋转，伸缩主动齿轮带动伸缩从动齿轮一逆时针旋转，伸缩从动齿轮一带动伸缩从动齿轮二顺时针旋转，当伸缩电机逆时针旋转时，伸缩电机带动伸缩主动齿轮逆时针旋转，伸缩主动齿轮带动伸缩从动齿轮一顺时针旋转，伸缩从动齿轮一带动伸缩从动齿轮二逆时针旋转；所述伸缩丝杠包括左伸缩丝杠和右伸缩丝杠，左伸缩丝杠一端固接于伸缩从动齿轮二后壁中心轴部，左伸缩丝杠另一端可旋转设于推拉固定盘上，推拉固定盘和伸缩从动齿轮二对左伸缩丝杠起到固定和承重的作用，左伸缩丝杠设于剪切杆左侧，右伸缩丝杠一端固接于伸缩主动齿轮后壁中心轴部，右伸缩丝杠另一端可旋转设于推拉固定盘上，右伸缩丝杠设于剪切杆右侧，推拉固定盘和伸缩主动齿轮对右伸缩丝杠起到固定和承重的作用，所述伸缩套接管包括左伸缩套接管、右伸缩套接管和中伸缩套接管，所述左伸缩套接管套接设于左伸缩丝杠外侧，左伸缩套接管内壁设有斜螺纹，左伸缩套接管内壁斜螺纹和左伸缩丝杠表面斜螺纹相啮合，所述右伸缩套接管套接设于右伸缩丝杠外侧，右伸缩套接管内壁设有斜螺纹，右伸缩套接管内壁斜螺纹和右伸缩丝杠表面斜螺纹相啮合，所述中伸缩套接管套接设于齿轮固定板后侧的剪切杆外侧，中伸缩套接管的内径大于剪切杆的半径，所述伸缩滑动板固接于左伸缩套接管、右伸缩套接管以及中伸缩套接管上，左伸缩套接管、右伸缩套接管以及中伸缩套接管对伸缩滑动板起到固定和承重的作用，保证伸缩滑动板的平衡，所述左伸缩套接管设于中伸缩套接管左侧的伸缩滑动板下壁上，右伸缩套接管设于中伸缩套接管右侧的伸缩滑动板下壁上，伸缩主动齿轮带动右伸缩丝杠转动，伸缩从动齿轮二带动左伸缩丝杠转动，左伸缩丝杠和右伸缩丝杠带动伸缩滑动板前后移动，伸缩滑动板带动剪切模块前后移动，以达到剪切模块伸长缩短的技术效果；所述剪切齿轮包括左剪切齿轮和右剪切齿轮，左剪切齿轮可旋转设于伸缩滑动板上壁上，左剪切齿轮表面设有锯齿，所述右剪切齿轮可旋转设于左剪切齿轮右侧的伸缩滑动板上壁上，右剪切齿轮表面设有锯齿，左剪切齿轮表面锯齿与右剪切齿轮表面锯齿相啮合，所述剪切电机设于右剪切齿轮正下方的伸缩滑动板内，剪切电机的输出轴端设于右剪切齿轮下壁的中心轴部，当剪切电机逆时针转动时，剪切电机带动右剪切齿轮逆时针转动，右剪切齿轮带动左剪切齿轮顺时针转动；当剪切电机顺时针转动时，剪切电机带动右剪切齿轮顺时针转动，右剪切齿轮带动左剪切齿轮逆时针转动；所述L形转盘固定杆包括左L形转盘固定杆和右L形转盘固定杆，所述剪切转盘包括左剪切转盘和右剪切转盘，左L形转盘固定杆的下端设于左剪切齿轮上壁的中心轴部，左L形转盘固定杆包括左转盘固定横杆和左转盘固定竖杆，左转盘固定竖杆的下端设于左剪切齿轮上壁的中心轴部，左转盘固定横杆的一端设于左转盘固定竖杆的上端，左剪切转盘可旋转设于左转盘固定横杆的另一端，右L形转盘固定杆的下端设于右剪切齿轮上壁的中心轴部，右L形转盘固定杆包括右转盘固定横杆和右转盘固定竖杆，右转盘固定竖杆的下端设于右剪切齿轮上壁的中心轴部，右转盘固定横杆的一端设于右转盘固定竖杆的上端，右剪切转盘可旋转设于右转盘固定横杆的另一端，所述销轴固定杆包括左销轴固定杆和右销轴固定杆，所述剪切销轴包括左剪切销轴和右剪切销轴，左销轴固定杆一端设于左剪切齿轮的侧壁，左剪切销轴设于左销轴固定杆的另一端，左剪切销轴到左剪切齿轮圆心的水平长度与左剪切齿轮的半径相等，右销轴固定杆一端设于右剪切齿轮的侧壁，右剪切销轴设于右销轴固定杆的另一端，右剪切销轴到右剪切齿轮圆心的水平长度与右剪切齿轮的半径相等，保证左剪切销轴和右剪切销轴可自由转动不会产生碰撞，所述切刀包括左切刀和右切刀，左切刀设于左剪切销轴的上端，右切刀设于右剪切销轴的上端，左剪切销轴带动左切刀左右移动，右剪切销轴带动右切刀左右移动，所述限位滑动架包括左限位固定竖杆、右限位固定竖杆和限位滑动横杆，所述左限位固定竖杆设于左剪切齿轮左侧的伸缩滑动板左侧壁上，右限位固定竖杆设于右剪切齿轮右侧的伸缩滑动板右侧壁上，所述限位滑动横杆设于左限位固定竖杆和右限位固定竖杆上端，所述限位滑动横杆上设有剪切通孔，所述剪切通孔的宽度大于剪切销轴的直径，所述剪切销轴上端穿过剪切通孔设于切刀下壁上，剪切通孔对剪切销轴的运动轨迹起到限定作用，限制剪切销轴只能沿剪切通孔做直线往复运动，所述限位固定板包括左限位固定板和右限位固定板，左限位固定板设于左切刀的前端，右限位固定板设于右切刀的前端，右剪切齿轮带动右L形转盘固定杆转动，右L形转盘固定杆带动右剪切转盘及右剪切销轴绕右剪切齿轮的圆心转动，同时由于右剪切销轴滑动卡接设于剪切通孔内，则当右L形转盘固定杆转动时，受剪切通孔的限制右剪切转盘在绕右剪切齿轮的圆心公转的同时右剪切转盘以右剪切转盘与L形转盘固定杆铰接的位置自转，右剪切转盘带动右剪切销轴沿剪切通孔做直线往复运动，右剪切销轴带动右切刀沿剪切通孔从剪切通孔做直线往复运动，同时，左剪切齿轮带动左L形转盘固定杆转动，左L形转盘固定杆带动左剪切转盘及左剪切销轴绕左剪切齿轮的圆心转动，同时由于左剪切销轴滑动卡接设于剪切通孔内，则当左L形转盘固定杆转动时，受剪切通孔的限制左剪切转盘在绕左剪切齿轮的圆心公转的同时左剪切转盘以左剪切转盘与L形转盘固定杆铰接的位置自转，左剪切转盘带动左剪切销轴沿剪切通孔做和右剪切销轴运动方向相反的直线往复运动，左剪切销轴带动左切刀沿剪切通孔做和右切刀运动方向相反的直线往复运动，左切刀和右切刀分开或闭合以达到剪切刺梨果梗的技术效果；所述推拉通孔包括左矩形通孔、右矩形通孔、上矩形通孔、下矩形通孔和圆形通孔，所述圆形通孔设于推拉固定盘的中心，圆形通孔的半径大于推拉齿条的半径，所述左矩形通孔、右矩形通孔、上矩形通孔、下矩形通孔呈十字形分布于圆形通孔四周，左矩形通孔、右矩形通孔、上矩形通孔、下矩形通孔的交接处恰好位于圆形通孔的圆心上，所述齿轮固定件包括左齿轮固定件、右齿轮固定件、上齿轮固定件和下齿轮固定件，所述固紧齿轮包括左固紧齿轮、右固紧齿轮、上固紧齿轮和下固紧齿轮，所述固紧爪包括左固紧爪、右固紧爪、上固紧爪和下固紧爪，所述左齿轮固定件设于左矩形通孔两侧的推拉固定盘上，所述左固紧齿轮可旋转设于左齿轮固定件上，左固紧齿轮穿过左矩形通孔，左矩形通孔便于推拉齿条带动左固紧齿轮转动，所述左固紧齿轮表面设有锯齿，左固紧齿轮表面锯齿与推拉齿条左侧壁锯齿相啮合，所述左固紧爪固接于左固紧齿轮上，推拉齿条带动左固紧齿轮转动，左固紧齿轮带动左固紧爪转动，所述右齿轮固定件设于右矩形通孔两侧的推拉固定盘上，所述右固紧齿轮可旋转设于右齿轮固定件上，右固紧齿轮穿过右矩形通孔，右矩形通孔便于推拉齿条带动右固紧齿轮转动，所述右固紧齿轮表面设有锯齿，右固紧齿轮表面锯齿与推拉齿条右侧壁锯齿相啮合，所述右固紧爪固接于右固紧齿轮上，推拉齿条带动右固紧齿轮转动，右固紧齿轮带动右固紧爪转动，所述上齿轮固定件设于上矩形通孔两侧的推拉固定盘上，所述上固紧齿轮可旋转设于上齿轮固定件上，上固紧齿轮穿过上矩形通孔，上矩形通孔便于推拉齿条带动上固紧齿轮转动，所述上固紧齿轮表面设有锯齿，上固紧齿轮表面锯齿与推拉齿条上壁锯齿相啮合，所述上固紧爪固接于上固紧齿轮上，推拉齿条带动上固紧齿轮转动，上固紧齿轮带动上固紧爪转动，所述下齿轮固定件设于下矩形通孔两侧的推拉固定盘上，所述下固紧齿轮可旋转设于下齿轮固定件上，下固紧齿轮穿过下矩形通孔，下矩形通孔便于推拉齿条带动下固紧齿轮转动，所述下固紧齿轮表面设有锯齿，下固紧齿轮表面锯齿与推拉齿条底壁锯齿相啮合，所述下固紧爪固接于下固紧齿轮上，推拉齿条带动下固紧齿轮转动，下固紧齿轮带动下固紧爪转动。

进一步地，所述传输机构包括钩形挡板、输送固定轴、输送电机、输送主动齿轮、输送从动齿轮、输送带和果实输送部，所述输送固定轴设于背负移动机构上，输送固定轴对传输机构起到固定作用，背负移动机构对传输机构起到固定和承重的作用，所述输送固定轴设于间隙不等旋转筛分模块上方，所述钩形挡板设于输送固定轴上，所述钩形挡板内部为中空设置，所述钩形挡板的前端向左后方弯曲一定弧度，钩形挡板的前端设于间隙不等旋转筛分模块正上方，钩形挡板可以有效避免用户在采摘刺梨时脸部及上半身被刺梨的枝叶刺伤，保证用户采摘安全，所述输送主动齿轮可旋转设于钩形挡板的前端左侧壁上，输送主动齿轮表面设有锯齿，输送电机设于钩形挡板内部，输送电机的输入端与电源的输出端连接，输送电机的输出轴端固接设于输送主动齿轮中心轴部，输送从动齿轮可旋转设于钩形挡板的后端左侧壁上，输送从动齿轮表面设有锯齿，所述输送带设于输送主动齿轮和输送从动齿轮外侧，输送带内部设有锯齿，输送带内部锯齿与输送主动齿轮表面锯齿相啮合，输送带内部锯齿与输送从动齿轮表面锯齿相啮合，输送电机带动输送主动齿轮顺时针转动，输送主动齿轮带动输送带沿钩形挡板顺时针传动，输送带带动输送从动齿轮顺时针转动，所述果实输送部设于输送带表面，果实输送部随输送带传动而顺时针传动，输送主动齿轮设于筛分筒的正上方，保证果实输送部可传送到筛分筒的正上方，且果实输送部内的刺梨在果实输送部从输送带上壁传动到输送带下壁时果实输送部内的刺梨可以落入筛分筒内。

进一步地，所述背负移动机构包括背带、腰部固定卡扣、背负固定板、慢回弹海绵层、悬挂固定杆和车轮，所述背负固定板后壁设于筛分筒和震荡装箱筒侧壁上，所述背带设于背负固定板的上端，所述腰部固定卡扣设于背负固定板的下端侧壁上，所述L形固定板设于背负固定板右侧壁上，所述输送固定轴设于背负固定板的上壁上，背负固定板对传输机构和剪切固紧机构起到固定和承重的作用，所述慢回弹海绵层设于背负固定板前壁上，所述慢回弹海绵层由慢回弹海绵材料制成，慢回弹海绵材料具有无与伦比的耐久力，可有效缓解压力，避免了反弹压力或重力自建经常引起的疼痛和不适，具有良好的防震/缓冲性能，可以使用户在穿戴背负式刺梨采摘行走高脚车时更为舒适，所述悬挂固定杆设于震荡装箱筒底壁上，所述车轮可旋转设于悬挂固定杆上，悬挂固定杆对车轮起到固定作用，所述悬挂固定杆包括左悬挂固定杆、右悬挂固定杆和后悬挂固定杆，所述车轮包括左车轮、右车轮和后车轮，所述后悬挂固定杆设于震荡装箱筒底壁后端，所述左悬挂固定杆设于震荡装箱筒底壁前端左侧，所述右悬挂固定杆设于震荡装箱筒底壁前端右侧，左悬挂固定杆和右悬挂固定杆呈八字形设于震荡装箱筒底壁上，左悬挂固定杆到右悬挂固定杆的长度大于人体宽度，保证用户可以较为自由地在左悬挂固定杆和右悬挂固定杆之间活动，保证用户在穿戴背负式刺梨采摘行走高脚车时车轮和悬挂固定杆不会影响用户站立和正常行走，所述后车轮可旋转设于后悬挂固定杆上，所述左车轮可旋转设于左悬挂固定杆上，所述右车轮可旋转设于右悬挂固定杆上；所述传输机构均采用纤维增强塑料材料制成，质轻而硬，不导电，性能稳定，机械强度高，耐腐蚀。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案结构简单，设计合理，成本低廉，操作简便，减少了人工的使用，降低了施工成本，可以保证刺梨无损采摘，有效避免采摘者采摘过程中被刺梨和刺梨枝条刺伤，降低刺梨采摘的危险性，提高刺梨采摘的效率，保证刺梨可在收货期内收货完成，固紧爪合拢时前细后粗，使得固紧爪更为容易深入到刺梨植株深处，便于采摘植株中间的刺梨，有效解决中间刺梨难摘的问题，传输机构在自动无损运输刺梨的同时还可有效解决采摘时用户身体易被刺梨枝条刮伤的问题，旋转筛分机构可即时自动对采摘的刺梨进行无损筛分，便于刺梨的下一步处理，震荡装箱机构可对筛分后的刺梨进行实时自动装箱处理，用户只需花费时间在采摘刺梨上即可，无需额外花费时间对刺梨进行人工筛分，提高了刺梨的采摘处理效率，为刺梨的运输售卖和加工争取到更多的时间，刺梨包装箱便于刺梨的存储运输，避免刺梨因在运输途中相互碰撞而产生损伤，且该刺梨包装箱可最大可能的降低刺梨果实有机物的消耗，避免刺梨果实无氧呼吸，延缓果实的衰老，延迟磁力的存储期限，背负固定板前的慢回弹海绵层可以保证用户在背负该装置时较为舒适，符合人体工学设计，更加贴合人体后背曲线，让用户穿戴该背负式刺梨采摘行走高脚车时更为舒适健康。

附图说明

图1为本发明一种背负式刺梨采摘行走高脚车的整体结构示意图；

图2为本发明一种背负式刺梨采摘行走高脚车的震荡装箱机构透视图；

图3为本发明一种背负式刺梨采摘行走高脚车的箱体升降旋转模块上升时结构示意图；

图4为本发明一种背负式刺梨采摘行走高脚车的震荡盘排列模块结构示意图；

图5为本发明一种背负式刺梨采摘行走高脚车的旋转排列筒结构示意图；

图6为本发明一种背负式刺梨采摘行走高脚车的震荡装箱筒透视图；

图7为本发明一种背负式刺梨采摘行走高脚车旋转遮挡部的结构示意图；

图8为本发明一种背负式刺梨采摘行走高脚车旋转遮挡部无滑动件的结构示意图；

图9为本发明一种背负式刺梨采摘行走高脚车箱体升降旋转模块的结构示意图；

图10为本发明一种背负式刺梨采摘行走高脚车包装箱升降部的结构示意图；

图11为本发明一种背负式刺梨采摘行走高脚车升降电机和升降齿轮的组合结构示意图；

图12为本发明一种背负式刺梨采摘行走高脚车旋转筛分机构的结构示意图；

图13为本发明一种背负式刺梨采摘行走高脚车间隙不等旋转筛分模块的透视图；

图14为本发明一种背负式刺梨采摘行走高脚车间隙下滑遮挡部的结构示意图；

图15为本发明一种背负式刺梨采摘行走高脚车剪切固紧机构的结构示意图；

图16为本发明一种背负式刺梨采摘行走高脚车伸缩模块的结构示意图；

图17为本发明一种背负式刺梨采摘行走高脚车剪切模块的结构示意图；

图18为本发明一种背负式刺梨采摘行走高脚车剪切模块的右视图；

图19为本发明一种背负式刺梨采摘行走高脚车剪切转盘的结构示意图；

图20为本发明一种背负式刺梨采摘行走高脚车推拉固紧模块的结构示意图；

图21为本发明一种背负式刺梨采摘行走高脚车推拉传输机构的结构示意图；

图22为本发明一种背负式刺梨采摘行走高脚车背负移动机构的结构示意图；

图23为本发明一种背负式刺梨采摘行走高脚车的系统框图；

图24为本发明一种背负式刺梨采摘行走高脚车的电机控制模块电路图；

图25为本发明一种背负式刺梨采摘行走高脚车的光束射出单元电路图；

图26为本发明一种背负式刺梨采摘行走高脚车的光束检测单元电路图；

图27为本发明一种背负式刺梨采摘行走高脚车的称重传感器电路图。

其中，1、背负移动机构，2、剪切固紧机构，3、传输机构，4、震荡装箱机构，5、旋转筛分机构，6、震荡排列模块，7、刺梨下放模块，8、箱体升降旋转模块，9、震荡装箱筒，10、滑动通孔，11、滑动承载杆，12、刺梨包装箱，13、下放管，14、下滑通孔，15、下滑圆盘，16、电机放置夹层，17、承载圆环，18、旋转震荡电机，19、包装箱旋转电机，20、包装箱旋转盘，21、旋转承载杆，22、固定圆环，23、高弹性体，24、旋转排列筒，25、排列漏孔，26、固接圆环，27、排列部，28、排列方块，29、进料口，30、震荡装箱筒体，31、弧形出料门，32、出料把手，33、微控制器，34、出料口，35、电源，36、出料铰接件，37、胶囊形通孔，38、旋转遮挡电机，39、主动销轴，40、主动旋转盘，41、滑动件，42、从动销轴，43、从动旋转遮挡转盘，44、称重传感器，45、刺梨放置腔，46、纸板，47、箱体，48、升降盘，49、左X形铰接杆，50、右X形铰接杆，51、左X形铰接杆一，52、左X形铰接杆二，53、右X形铰接杆一，54、右X形铰接杆二，55、升降固接杆，56、伸缩卡接板，57、伸缩杆，58、铰接杆，59、升降板，60、伸缩固定杆，61、升降齿条，62、铰接升降杆一，63、铰接升降杆二，64、铰接升降杆三，65、铰接升降杆四，66、铰接升降杆五，67、铰接升降杆六，68、铰接升降杆七，69、铰接升降杆八，70、升降电机，71、升降齿轮，72、左升降齿条，73、右升降齿条，74、左升降移动杆，75、右升降移动杆，76、间隙不等旋转筛分模块，77、Y形下滑模块，78、筛分筒，79、弧形挡板，80、筛分圆环，81、左筛分装置部，82、右筛分装置部，83、筛分隔板，84、下滑管一，85、下滑管二，86、下滑进料筒，87、筛分圆盘，88、筛分装置部，89、筛分固接杆，90、左筛分半圆环，91、右筛分半圆环，92、筛分下滑通孔一，93、筛分下滑通孔二，94、筛分旋转电机，95、下滑进料管，96、筛分下滑通孔，97、Y形下滑管，98、刺梨计数光束感应单元，99、下滑遮挡部，100、左下滑进料通孔，101、右下滑进料通孔，102、下滑遮挡板，103、下滑旋转电机，104、下滑转盘，105、弧形凸起，106、下滑销轴，107、下滑固接杆，108、左U形槽，109、中U形槽，110、右U形槽，111、左弧形缺口，112、右弧形缺口，113、背负固定板，114、慢回弹海绵层，115、L形固定板，116、铰接件，117、剪切把手，118、剪切杆，119、剪切模块，120、伸缩模块，121、推拉固紧模块，122、电源开关按键，123、推拉杆，124、伸缩电机，125、伸缩套接管，126、电机固定件，127、齿轮固定板，128、切刀固定架，129、伸缩主动齿轮，130、伸缩从动齿轮一，131、伸缩从动齿轮二，132、左伸缩丝杠，133、右伸缩丝杠，134、切刀，135、伸长按键，136、复位按键，137、剪切按键，138、伸缩滑动板，139、限位滑动架，140、左伸缩套接管，141、中伸缩套接管，142、右伸缩套接管，143、左剪切齿轮，144、右剪切齿轮，145、左切刀，146、右切刀，147、剪切电机，148、剪切通孔，149、固定通孔，150、销轴固定杆，151、L形转盘固定杆，152、剪切转盘，153、剪切销轴，154、剪切齿轮，155、限位固定板，156、推拉齿条，157、推拉固定盘，158、固紧爪，159、齿轮固定件，160、固紧齿轮，161、推拉通孔，162、推拉限位圆盘，163、钩形挡板，164、输送固定轴，165、输送电机，166、输送主动齿轮，167、输送从动齿轮，168、输送带，169、果实输送部，170、背带，171、腰部固定卡扣，172、左悬挂固定杆，173、右悬挂固定杆，174、后悬挂固定杆，175、左车轮，176、右车轮，177、后车轮。

在图24-图27的电路图中，VCC为电路的供电电源，GND为接地端，R1-R13为电阻，T为变压器，VT1-VT3为NPN型的三极管，TR为可控硅，I/O1-I/O3为中央处理器的I/O接口，LED1为红外发射管，LED2为红外接收管，C1-C8为电容，VDD为芯片的工作电压，A/D为中央处理器的A/D接口，A为运算放大器，STC89C51为中央处理器，K1为四角开关按键，Y1为晶振，HX711为A/D转换器芯片，HL-8为电阻应变式称重传感器，Q1为8550三极管。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图所示，本发明背负式刺梨采摘行走高脚车，包括背负移动机构1、剪切固紧机构2、传输机构3、旋转筛分机构5和震荡装箱机构4，剪切固紧机构2设于背负移动机构1的右侧壁上，传输机构3设于背负移动机构1的左侧，震荡装箱机构4设于背负移动机构1上，震荡装箱机构4包括震荡装箱筒9、震荡排列模块6、刺梨下放模块7和箱体升降旋转模块8，震荡装箱筒9设于背负移动机构1上，箱体升降旋转模块8可旋转设于震荡装箱筒9内部底壁，刺梨下放模块7设于箱体升降旋转模块8上方，刺梨下放模块7滑动设于震荡装箱筒9内侧壁上，震荡排列模块6设于震荡装箱筒9的内侧壁上，震荡排列模块6设于刺梨下放模块7的上方；旋转筛分机构5设于震荡装箱筒9上，旋转筛分机构5包括筛分筒78、间隙不等旋转筛分模块76和Y形下滑模块77，Y形下滑模块77设于震荡装箱筒9上，筛分筒78设于Y形下滑模块77上，间隙不等旋转筛分模块76设于筛分筒78内，传输机构3设于旋转筛分机构5上；震荡排列模块6包括承载圆环17、固定圆环22、高弹性体23、旋转排列筒24、旋转承载杆21和旋转震荡电机18，承载圆环17固接设于震荡装箱筒9的内侧壁上，承载圆环17的外径和震荡装箱筒9的内径相同，固定圆环22设于承载圆环17上，承载圆环17的内径小于固定圆环22的外径，高弹性体23上端设于固定圆环22上，旋转排列筒24设于高弹性体23的下端，旋转排列筒24的内径大于固定圆环22的内径，旋转排列筒24的外径小于震荡装箱筒9的内径，旋转排列筒24包括固接圆环26、排列部27、排列方块28和排列漏孔25，固接圆环26设于高弹性体23的下端，排列部27设于固接圆环26的下端，排列方块28方形均匀排布设于排列部27的内接正方形上，排列部27上设有若干全等的排列方块28，排列方块28的行数和排列方块28的列数相等，排列方块28组成的方形队列的面积与排列部27的内接正方形的面积相等，排列漏孔25设于排列方块28上，排列漏孔25设于排列方块28组成的方形队列奇数行的排列方块28上，排列漏孔25的半径与排列方块28内接圆的半径相等，排列漏孔25的行数为排列漏孔25列数的二分之一，排列漏孔25的半径大于刺梨的半径，排列漏孔25的深度大于刺梨的高度，旋转承载杆21一端设于旋转排列筒24的侧壁上，旋转承载杆21的另一端可旋转设于震荡装箱筒9的内侧壁上，震荡装箱筒9的侧壁设有夹层，旋转震荡电机18设于震荡装箱筒9的夹层内，旋转震荡电机18的输出轴端固接设于旋转承载杆21上。

震荡装箱筒9包括震荡装箱筒体30、进料口29、出料口34、弧形出料门31、出料铰接件36、出料把手32、电机放置夹层16、电源35和微控制器33，进料口29设于震荡装箱筒体30的顶壁上，电机放置夹层16设于震荡装箱筒体30的内部底壁上，电源35设于电机放置夹层16内，电源35为微型蓄电池，微控制器33设于电机放置夹层16内，微控制器33采用STC89C51单片机，出料口34设于震荡装箱筒体30的下端，出料铰接件36设于出料口34左侧的震荡装箱筒9侧壁上，弧形出料门31铰接设于出料铰接件36上，弧形出料门31的面积与出料口34的面积相等，出料把手32设于弧形出料门31的右端，刺梨下放模块7包括滑动下放部和旋转遮挡部，旋转遮挡部设于旋转排列筒24下端，滑动下放部可滑动设于震荡装箱筒9的内侧壁上，滑动下放部设于旋转遮挡部的下方，旋转遮挡部包括主动旋转盘40、主动销轴39、旋转遮挡电机38、从动旋转遮挡转盘43、从动销轴42、称重传感器44、滑动件41和胶囊形通孔37，滑动件41滑动卡接设于旋转排列筒24的底壁上，滑动件41的宽度大于排列方块28组成的方形队列的长度即旋转排列筒24内接正方形的长度，滑动件41的长度与旋转排列筒24内接正方形的长度相等，胶囊形通孔37设于滑动件41上，主动旋转盘40可旋转设于旋转排列筒24底壁上，主动旋转盘40设于排列方块28组成的方形队列的后端，主动旋转盘40的半径大于排列漏孔25的半径，旋转遮挡电机38设于旋转排列筒24内，旋转遮挡电机38的输出轴固接于主动旋转盘40上壁的中心轴部，主动销轴39偏心设于主动旋转盘40的底壁上，主动销轴39滑动卡接设于滑动件41的胶囊形通孔37内，从动旋转遮挡转盘43铰接设于排列方块28上，从动旋转遮挡转盘43铰接设于排列方块28的上顶角上，从动旋转遮挡转盘43的半径小于排列漏孔25的半径，从动旋转遮挡转盘43与排列方块28铰接的位置到从动旋转遮挡转盘43圆心的长度加上从动旋转遮挡转盘43半径的长度与排列方块28的长度相等，称重传感器44设于从动旋转遮挡转盘43的上壁中心部，每个从动旋转遮挡转盘43的上壁上均设有一个称重传感器44，称重传感器44的输出端口与微控制器33的输入端口相连，称重传感器44采用HL-8型称重传感器，从动销轴42偏心设于从动旋转遮挡转盘43的底壁上，从动销轴42滑动卡接设于滑动件41的胶囊形通孔37内；滑动下放部包括下滑圆盘15、下滑通孔14、下放管13、滑动通孔10和滑动承载杆11，滑动通孔10设于旋转承载杆21正下方的震荡装箱筒9的内侧壁上，下滑圆盘15设于旋转排列筒24的正下方，下滑圆盘15的半径与排列部27的半径相等，滑动承载杆11一端固接于下滑圆盘15的侧壁上，滑动承载杆11的另一端滑动卡接设于滑动通孔10内，滑动通孔10的宽度大于滑动承载杆11的直径，下滑通孔14方形均匀排布设于下滑圆盘15的内接正方形上，下滑圆盘15上设有若干全等的下滑通孔14，下滑通孔14的行数和下滑通孔14的列数相等，下滑通孔14的半径与排列漏孔25的半径相等，下滑通孔14的个数与排列方块28的个数相等，排列方块28组成的方形队列与下滑通孔14组成的方形队列全等，下放管13设于下滑通孔14的下端，下放管13的长度大于刺梨的长度，每个下滑通孔14下端均设有一个下放管13，下放管13的半径与下滑通孔14的半径相等。

滑动件41包括滑动横杆和滑动竖杆，滑动竖杆滑动卡接设于旋转排列筒24的底壁上，滑动竖杆包括左滑动竖杆和右滑动竖杆，左滑动竖杆滑动卡接设于排列方块28组成的方形队列左侧的旋转排列筒24底壁上，右滑动竖杆滑动卡接设于排列方块28组成的方形队列右侧的旋转排列筒24底壁上，滑动横杆设于左滑动竖杆和右滑动竖杆之间，滑动横杆的长度大于排列方块28组成的方形队列的长度即旋转排列筒24内接正方形的长度，滑动竖杆的长度与旋转排列筒24内接正方形的长度相等，滑动横杆包括主滑动横杆和从滑动横杆，主滑动横杆设于从滑动横杆的后方，主滑动横杆设于主动旋转盘40的正上方，胶囊形通孔37包括主胶囊形通孔和从胶囊形通孔，主胶囊形通孔设于主滑动横杆上，从胶囊形通孔设于从滑动横杆上，主动销轴39滑动卡接设于主胶囊形通孔内，主胶囊形通孔的长度与主动旋转盘40的半径相等；从动旋转遮挡转盘43的个数与排列漏孔25的个数相等，从动销轴42的个数与从动旋转遮挡转盘43的个数相等，每个从动旋转遮挡转盘43均偏心设有一个从动销轴42，从动销轴42滑动卡接设于从胶囊形通孔内，从滑动横杆设于从动销轴42和从动旋转遮挡转盘43之间，从胶囊形通孔的长度与排列部27的内接正方形的长度相等，从滑动横杆的个数与排列漏孔25的行数相等，从胶囊形通孔的个数与从滑动横杆的个数相等，每个从滑动横杆上均设有一个从胶囊形通孔，从动旋转遮挡转盘43铰接设于排列方块28组成的方形队列偶数行上的排列方块28上，每行从动旋转遮挡转盘43上的从动销轴42均设于同一个从滑动横杆上的从胶囊形通孔内。

箱体升降旋转模块8包括刺梨包装箱12、包装箱旋转部和包装箱升降部，包装箱旋转部设于震荡装箱筒9的内部底壁上，包装箱升降部设于包装箱旋转部上，刺梨包装箱12设于包装箱升降部上，刺梨包装箱12包括箱体47、纸板46和刺梨放置腔45，箱体47的横截面积与排列部27的内接正方形的面积相等，箱体47的上表面为正方形，纸板46设于箱体47内，纸板46的长度与排列部27内接正方形的长度相等，纸板46包括横向纸板和竖向纸板，横向纸板和竖向纸板垂直交叉设于箱体47内，刺梨放置腔45设于箱体47内，刺梨放置腔45为横向纸板与竖向纸板围成的若干等大腔体，横向纸板的个数与竖向纸板的个数相等，横向纸板的个数比每列排列方块28的个数少一个，刺梨放置腔45的底面积与排列方块28的底面积相等，刺梨放置腔45方形均匀排布设于箱体47内，刺梨放置腔45的行数和刺梨放置腔45的列数相等，刺梨放置腔45的个数与排列方块28的个数相等，刺梨放置腔45的深度大于刺梨的长度；包装箱旋转部包括包装箱旋转盘20和包装箱旋转电机19，包装箱旋转电机19设于电机放置夹层16内，包装箱旋转电机19的输入端与电源35的输出端连接，包装箱旋转盘20可旋转设于电机放置夹层16上壁上，包装箱旋转电机19的输出轴端固接于包装箱旋转盘20底壁的中心轴部；包装箱升降部设于包装箱旋转盘20上，包装箱升降部包括升降电机70、升降齿轮71、升降齿条61、升降移动杆、X形铰接杆、伸缩固定杆60、伸缩卡接板56、升降固接杆55、升降板59和升降盘48，升降电机70设于包装箱旋转盘20内，升降电机70的输入端与电源35的输出端连接，升降齿轮71可旋转设于包装箱旋转盘20上壁的中心轴部，升降电机70的输出轴端固接于升降齿轮71下壁的中心轴部，升降齿轮71表面设有锯齿，升降齿条61滑动卡接设于升降齿轮71两侧的包装箱旋转盘20上，升降齿条61侧壁设有锯齿，升降齿条61侧壁锯齿与升降齿轮71表面锯齿相啮合，升降齿条61包括左升降齿条72和右升降齿条73，左升降齿条72设于升降齿轮71的左侧，左升降齿条72右侧壁设有锯齿，左升降齿条72右侧壁锯齿与升降齿轮71表面锯齿相啮合，右升降齿条73设于升降齿轮71的右侧，右升降齿条73左侧壁设有锯齿，右升降齿条73左侧壁锯齿与升降齿轮71表面锯齿相啮合，左升降齿条72和右升降齿条73两端均设有限位板，升降齿条61两端限位板的长度为左升降齿条72距右升降齿条73的长度的一半，升降移动杆包括左升降移动杆74和右升降移动杆75，左升降移动杆74设于左升降齿条72后端的限位板上，右升降移动杆75设于右升降齿条73前端的限位板上；X形铰接杆铰接设于升降移动杆上，升降板59设于X形铰接杆上，升降盘48固接于升降板59上，X形铰接杆包括左X形铰接杆49和右X形铰接杆50，左X形铰接杆49铰接设于左升降移动杆74上壁左端和右升降移动杆75上壁左端，右X形铰接杆50铰接设于左升降移动杆74上壁右端和右升降移动杆75上壁右端，升降固接杆55一端设于左X形铰接杆49上，升降固接杆55另一端设于右X形铰接杆50上，左X形铰接杆49包括左X形铰接杆一51和左X形铰接杆二52，左X形铰接杆二52铰接设于左X形铰接杆一51的上端，右X形铰接杆50包括右X形铰接杆一53和右X形铰接杆二54，右X形铰接杆二54铰接设于右X形铰接杆一53的上端，左X形铰接杆一51包括铰接升降杆一62和铰接升降杆二63，铰接升降杆一62的下端铰接设于右升降移动杆75的左端，铰接升降杆二63的下端铰接设于左升降移动杆74的左端，铰接升降杆一62的中心与铰接升降杆二63的中心铰接，左X形铰接杆二52包括铰接升降杆三64和铰接升降杆四65，铰接升降杆三64的下端铰接设于铰接升降杆二63的上端，铰接升降杆三64的上端滑动卡接设于升降板59的下壁，铰接升降杆四65的下端铰接设于铰接升降杆一62的上端，铰接升降杆四65的上端滑动卡接设于升降板59的下壁，铰接升降杆三64的中心与铰接升降杆四65的中心铰接，右X形铰接杆一53包括铰接升降杆五66和铰接升降杆六67，铰接升降杆五66的下端铰接设于右升降移动杆75的右端，铰接升降杆六67的下端铰接设于左升降移动杆74的右端，铰接升降杆五66的中心与铰接升降杆六67的中心铰接，右X形铰接杆二54包括铰接升降杆七68和铰接升降杆八69，铰接升降杆七68的下端铰接设于铰接升降杆六67的上端，铰接升降杆七68的上端滑动卡接设于升降板59的下壁，铰接升降杆八69的下端铰接设于铰接升降杆五66的上端，铰接升降杆八69的上端滑动卡接设于升降板59的下壁，铰接升降杆七68的中心与铰接升降杆八69的中心铰接；伸缩卡接板56一端设于左X形铰接杆49上，伸缩卡接板56的另一端设于右X形铰接杆50上，伸缩固定杆60下端铰接设于左升降移动杆74上，伸缩固定杆60上端卡接设于伸缩卡接板56上，伸缩固定杆60包括铰接杆58和伸缩杆57，铰接杆58铰接设于左升降移动杆74上，铰接杆58内部为中空设置，伸缩杆57下端可伸缩滑动套接设于铰接杆58内，伸缩杆57的上端卡接设于伸缩卡接板56上。

间隙不等旋转筛分模块76包括弧形挡板79、筛分圆环80、筛分圆盘87、筛分固接杆89、筛分旋转电机94、筛分隔板83、筛分装置部88和筛分下滑通孔96，筛分固接杆89可旋转设于筛分筒78内部底壁中心部，筛分旋转电机94固接设于筛分筒78底壁上，筛分旋转电机94的输入端与电源35的输出端连接，筛分旋转电机94的输出轴端固接设于筛分固接杆89的下端，筛分圆盘87底壁的中心轴部设于筛分固接杆89的上端，筛分圆环80固接于筛分筒78的内壁上，筛分圆环80距筛分筒78底壁的高度和筛分圆盘87距筛分筒78底壁的高度相等，筛分圆环80的外径与筛分筒78的内径相等，筛分圆环80的宽度小于刺梨的半径，筛分圆盘87的半径小于筛分圆环80的内径，筛分圆盘87和筛分圆环80之间存在间隙，筛分圆盘87和筛分圆环80之间的间隙的宽度大于刺梨的直径，弧形挡板79固接设于筛分圆环80上方的筛分筒78内侧壁上，弧形挡板79左低右高，弧形挡板79表面设有柔性硅胶材质层；筛分隔板83设于筛分圆盘87的正下方，筛分装置部88设于筛分圆盘87和筛分筒78之间，筛分圆盘87和筛分筒78围成的空间为筛分装置部88，筛分下滑通孔96设于筛分筒78的底壁上，筛分下滑通孔96的半径大于刺梨的半径；Y形下滑模块77包括Y形下滑管97、刺梨计数光束感应单元98、下滑进料筒86、下滑进料通孔和下滑遮挡部99，下滑进料筒86设于震荡装箱筒9的进料口29上，下滑进料筒86为中空设置，Y形下滑管97上端设于筛分下滑通孔96上，Y形下滑管97下端设于下滑进料筒86内，刺梨计数光束感应单元98设于Y形下滑管97的上端，刺梨计数光束感应单元98包括光束检测单元和光束射出单元，光束检测单元、光束射出单元设于Y形下滑管97的上端内壁两侧，光束检测单元和光束射出单元正面相对，光束检测单元通过A/D口与微控制器33相连，光束射出单元通过I/O口与微控制器33连接，下滑进料通孔设于下滑进料筒86的顶壁上，下滑进料通孔大于刺梨的半径，下滑遮挡部99设于下滑进料筒86的内上壁上，下滑遮挡部99设于下滑进料通孔的正下方，筛分筒78底壁呈中间高两边低的结构设置。

筛分圆环80包括左筛分半圆环90和右筛分半圆环91，左筛分半圆环90的内径小于右筛分半圆环91的内径，左筛分半圆环90的两端和右筛分半圆环91的两端固接，左筛分半圆环90与筛分圆盘87之间的间隙的宽度小于右筛分半圆环91与筛分圆盘87之间的间隙的宽度，左筛分半圆环90与筛分圆盘87之间的间隙的宽度与刺梨的平均直径相等，右筛分半圆环91与筛分圆盘87之间的间隙的宽度大于刺梨的平均直径，弧形挡板79与筛分筒78侧壁形成一个弧形通孔，弧形挡板79与筛分筒78侧壁形成的弧形通孔设于左筛分半圆环90的正上方，弧形挡板79与筛分筒78侧壁形成的弧形通孔的宽度与长度均大于刺梨的直径，筛分隔板83设于左筛分半圆环90和右筛分半圆环91固接位置的正下方，筛分隔板83的长度与筛分筒78的直径相等，筛分装置部88包括左筛分装置部81和右筛分装置部82，左筛分装置部81设于左筛分半圆环90、筛分圆盘87、筛分隔板83和筛分筒78围成的空间内，右筛分装置部82设于右筛分半圆环91、筛分圆盘87、筛分隔板83和筛分筒78围成的空间内；筛分隔板83包括筛分隔板一和筛分隔板二，筛分隔板一设于筛分隔板二的前方，筛分隔板一和筛分隔板二之间存在间隙，筛分固接杆89设于筛分隔板一和筛分隔板二之间，筛分隔板一和筛分隔板二之间的间隙宽度大于筛分固接杆89的直径，筛分下滑通孔96包括筛分下滑通孔一92和筛分下滑通孔二93，筛分下滑通孔一92设于左筛分装置部81所在位置的筛分筒78底壁上，筛分下滑通孔二93设于右筛分装置部82所在位置的筛分筒78底壁上，筛分下滑通孔一92的圆心、筛分下滑通孔二93的圆心和筛分筒78底壁的圆心处在一条直线上，左筛分装置部81底壁左低右高，筛分下滑通孔一92设于左筛分装置部81的最低处，筛分隔板83与左筛分装置部81底壁固接的位置设于左筛分装置部81的最高处，右筛分装置部82底壁左高右低，筛分下滑通孔二93设于右筛分装置部82的最低处，筛分隔板83与右筛分装置部82底壁固接的位置设于右筛分装置部82的最高处；Y形下滑管97包括下滑管一84、下滑管二85和下滑进料管95，下滑进料通孔包括左下滑进料通孔100和右下滑进料通孔101，右下滑进料通孔101设于下滑进料筒86的顶壁上，左下滑进料通孔100设于右下滑进料通孔101的左侧的下滑进料筒86顶壁上，下滑管一84上端设于筛分下滑通孔一92处，下滑管一84下端设于左下滑进料通孔100处，下滑管一84的半径、筛分下滑通孔一92的半径和左下滑进料通孔100的半径三者相等均大于刺梨的半径，下滑管二85上端设于筛分下滑通孔二93处，下滑管二85下端设于右下滑进料通孔101处，下滑管二85的半径、筛分下滑通孔二93的半径和右下滑进料通孔101的半径三者相等均大于刺梨的半径，刺梨计数光束感应单元98包括刺梨计数光束感应单元一和刺梨计数光束感应单元二，刺梨计数光束感应单元一设于下滑管一84内壁上端，刺梨计数光束感应单元二设于下滑管二85内壁上端，下滑进料管95设于下滑进料筒86底壁上，下滑进料管95下端设于震荡装箱筒9的进料口29处，震荡装箱筒9的进料口29的半径和下滑进料管95下端半径相等，下滑进料管95的半径大于左下滑进料通孔100圆心到右下滑进料通孔101圆心的长度，下滑进料管95上端与下滑进料筒86顶壁之间存在间隙，下滑遮挡部99设于下滑进料管95与下滑进料筒86顶壁之间，下滑遮挡部99包括下滑遮挡板102、U形槽、弧形缺口、下滑旋转电机103、下滑转盘104、下滑销轴106、下滑固接杆107和弧形凸起105，下滑遮挡板102滑动卡接设于下滑进料筒86内部顶壁上，下滑遮挡板102的长度大于左下滑进料通孔100最左侧到右下滑进料通孔101最右侧的长度，下滑遮挡板102的宽度为下滑进料通孔半径的三倍，弧形缺口设于下滑遮挡板102的前端，弧形缺口包括左弧形缺口111和右弧形缺口112，左弧形缺口111设于左下滑进料通孔100的正前方的下滑遮挡板102上，右弧形缺口112设于右下滑进料通孔101的正前方的下滑遮挡板102上，U形槽设于下滑遮挡板102的前端，U形槽包括左U形槽108、右U形槽110和中U形槽109，左U形槽108设于左弧形缺口111左侧的下滑遮挡板102上，右U形槽110设于右弧形缺口112右侧的下滑遮挡板102上，中U形槽109设于左弧形缺口111和右弧形缺口112之间的下滑遮挡板102上，两相邻U形槽之间的长度大于下滑进料通孔的直径，下滑转盘104可旋转设于弧形缺口前端的下滑进料筒86内顶壁上，弧形凸起105设于下滑转盘104上端，弧形凸起105的厚度与下滑遮挡板102的厚度相等，弧形凸起105到下滑进料筒86底壁的高度与下滑遮挡板102到下滑进料筒86底壁的高度相等，下滑固接杆107设于下滑转盘104底壁的中心部，下滑销轴106设于下滑固接杆107上，下滑固接杆107一端设于下滑转盘104底壁的中心部，下滑固接杆107的另一端设于下滑销轴106下端，下滑转盘104的圆心到下滑销轴106的长度与下滑转盘104的圆心到U形槽的距离相等，下滑销轴106的直径小于U形槽的宽度，下滑旋转电机103固定设于下滑进料筒86上壁上，下滑旋转电机103的输入端与电源35的输出端连接，下滑旋转电机103的输出轴端与下滑转盘104上壁的中心轴部固接，下滑遮挡板102的厚度小于下滑进料管95到下滑进料筒86顶壁的高度。

剪切固紧机构2包括L形固定板115、电源开关按键122、铰接件116、剪切杆118、剪切模块119、伸缩模块120和推拉固紧模块121，L形固定板115一端固接设于背负移动机构1上，铰接件116可旋转设于L形固定板115的另一端的上壁上，电源开关按键122设于L形固定板115上，铰接件116呈Y形设置，剪切杆118铰接设于铰接件116上端的Y形分支之间，伸缩模块120设于剪切杆118上，剪切模块119设于伸缩模块120上，推拉固紧模块121设于剪切杆118的末端，伸缩模块120包括伸缩电机124、伸长按键135、复位按键136、伸缩齿轮、电机固定件126、齿轮固定板127、伸缩套接管125、伸缩丝杠和伸缩滑动板138，伸长按键135和复位按键136设于剪切杆118上，电机固定件126固定套接设于剪切杆118上，电机固定件126上设有圆形通孔，电机固定件126上的圆形通孔的半径与剪切杆118的半径相等，剪切杆118穿过电机固定件126的圆形通孔并与电机固定件126固接，电机固定件126为中空设置，齿轮固定板127固定套接设于剪切杆118上，齿轮固定板127固接于电机固定件126内部后壁上，齿轮固定板127上设有圆形通孔，齿轮固定板127上的圆形通孔的半径与剪切杆118的半径相等，剪切杆118穿过齿轮固定板127的圆形通孔并与齿轮固定板127固接，伸缩齿轮可旋转设于齿轮固定板127上，伸缩电机124固定设于电机固定件126内，伸缩电机124的输入端与电源35的输出端连接，伸缩电机124的输出轴端固接设于伸缩齿轮前壁的中心轴部，伸缩丝杠固接于伸缩齿轮后壁的中心轴部，伸缩丝杠表面设有斜螺纹，伸缩套接管125套接设于伸缩丝杠外和剪切杆118外，伸缩套接管125内壁设有斜螺纹，伸缩套接管125内壁的斜螺纹和伸缩丝杠表面的斜螺纹相啮合，伸缩滑动板138设于伸缩套接管125上，伸缩滑动板138内部为中空设置；剪切模块119包括剪切把手117、剪切按键137、剪切齿轮154、剪切电机147、限位滑动架139、切刀134、切刀固定架128、限位固定板155、L形转盘固定杆151、剪切转盘152、剪切销轴153和销轴固定杆150，剪切把手117设于剪切杆118前端，剪切按键137设于剪切把手117上，剪切齿轮154可旋转设于伸缩滑动板138上壁上，剪切电机147固定设于伸缩滑动板138内，剪切电机147的输入端与电源35的输出端连接，剪切电机147的输出轴端固接设于剪切齿轮154的中心轴部，L形转盘固定杆151一端设于剪切齿轮154上壁的中心轴部，剪切转盘152可旋转设于L形转盘固定杆151的另一端，销轴固定杆150一端设于剪切转盘152侧壁上，剪切销轴153可旋转设于销轴固定杆150的另一端，限位滑动架139设于剪切齿轮154两侧的伸缩滑动板138侧壁上，剪切销轴153滑动卡接设于限位滑动架139内，切刀134设于剪切销轴153上端，限位滑动架139设于切刀134和剪切转盘152之间，切刀固定架128设于伸缩滑动板138前端侧壁上，切刀固定架128设于限位滑动架139的前方，限位固定板155设于切刀134的前端，切刀固定架128设于限位固定板155的后方，切刀固定架128上设有固定通孔149，固定通孔149的高度大于切刀134的高度，固定通孔149的高度小于限位固定板155的高度，切刀134前端穿过固定通孔149设于限位固定板155后壁上；推拉固紧模块121包括推拉杆123、推拉齿条156、推拉固定盘157、推拉限位圆盘162、推拉通孔161、固紧齿轮160、齿轮固定件159和固紧爪158，推拉杆123滑动套接设于剪切杆118内，推拉固定盘157设于剪切杆118的末端，推拉通孔161设于推拉固定盘157的中心，齿轮固定件159设于推拉通孔161两侧的推拉固定盘157后壁上，齿轮固定件159上设有铰接轴，固紧齿轮160可旋转设于齿轮固定件159的铰接轴上，固紧齿轮160穿过推拉通孔161，固紧齿轮160表面设有锯齿，推拉齿条156前端设于推拉杆123的末端，推拉齿条156滑动套接设于剪切杆118内，推拉齿条156表面设有锯齿，推拉齿条156表面锯齿与固紧齿轮160表面锯齿相啮合，推拉齿条156穿过推拉通孔161，推拉通孔161的形状与推拉齿条156的形状相同，推拉限位圆盘162设于推拉齿条156的末端，推拉杆123和剪切杆118均设于推拉固定盘157的前方，推拉限位圆盘162设于推拉固定盘157的后方，固紧爪158固定设于固紧齿轮160的侧壁上，固紧爪158内表面即与刺梨接触的表面为柔性硅胶材质制成，固紧爪158内部设有柔性硅胶弧形凸起105。

伸缩齿轮包括伸缩主动齿轮129、伸缩从动齿轮一130和伸缩从动齿轮二131，伸缩从动齿轮一130可旋转设于齿轮固定板127上，伸缩从动齿轮一130表面设有圆形通孔，伸缩从动齿轮一130表面的圆形通孔的半径大于剪切杆118的半径，剪切杆118穿过伸缩从动齿轮一130表面圆形通孔与齿轮固定板127固接，伸缩主动齿轮129可旋转设于伸缩从动齿轮一130右侧的齿轮固定板127上，伸缩从动齿轮二131可旋转设于伸缩从动齿轮一130左侧的齿轮固定板127上，伸缩电机124固定设于伸缩主动齿轮129正前方的电机固定件126内，伸缩电机124的输出轴端固接于伸缩主动齿轮129前壁的中心轴部；伸缩丝杠包括左伸缩丝杠132和右伸缩丝杠133，左伸缩丝杠132一端固接于伸缩从动齿轮二131后壁中心轴部，左伸缩丝杠132另一端可旋转设于推拉固定盘157上，左伸缩丝杠132设于剪切杆118左侧，右伸缩丝杠133一端固接于伸缩主动齿轮129后壁中心轴部，右伸缩丝杠133另一端可旋转设于推拉固定盘157上，右伸缩丝杠133设于剪切杆118右侧，伸缩套接管125包括左伸缩套接管140、右伸缩套接管142和中伸缩套接管141，左伸缩套接管140套接设于左伸缩丝杠132外侧，左伸缩套接管140内壁设有斜螺纹，左伸缩套接管140内壁斜螺纹和左伸缩丝杠132表面斜螺纹相啮合，右伸缩套接管142套接设于右伸缩丝杠133外侧，右伸缩套接管142内壁设有斜螺纹，右伸缩套接管142内壁斜螺纹和右伸缩丝杠133表面斜螺纹相啮合，中伸缩套接管141套接设于齿轮固定板127后侧的剪切杆118外侧，中伸缩套接管141的内径大于剪切杆118的半径，伸缩滑动板138固接于左伸缩套接管140、右伸缩套接管142以及中伸缩套接管141上，左伸缩套接管140设于中伸缩套接管141左侧的伸缩滑动板138下壁上，右伸缩套接管142设于中伸缩套接管141右侧的伸缩滑动板138下壁上；剪切齿轮154包括左剪切齿轮143和右剪切齿轮144，左剪切齿轮143可旋转设于伸缩滑动板138上壁上，左剪切齿轮143表面设有锯齿，右剪切齿轮144可旋转设于左剪切齿轮143右侧的伸缩滑动板138上壁上，右剪切齿轮144表面设有锯齿，左剪切齿轮143表面锯齿与右剪切齿轮144表面锯齿相啮合，剪切电机147设于右剪切齿轮144正下方的伸缩滑动板138内，剪切电机147的输出轴端设于右剪切齿轮144下壁的中心轴部；L形转盘固定杆151包括左L形转盘固定杆和右L形转盘固定杆，剪切转盘152包括左剪切转盘和右剪切转盘，左L形转盘固定杆的下端设于左剪切齿轮143上壁的中心轴部，左L形转盘固定杆包括左转盘固定横杆和左转盘固定竖杆，左转盘固定竖杆的下端设于左剪切齿轮143上壁的中心轴部，左转盘固定横杆的一端设于左转盘固定竖杆的上端，左剪切转盘可旋转设于左转盘固定横杆的另一端，右L形转盘固定杆的下端设于右剪切齿轮144上壁的中心轴部，右L形转盘固定杆包括右转盘固定横杆和右转盘固定竖杆，右转盘固定竖杆的下端设于右剪切齿轮144上壁的中心轴部，右转盘固定横杆的一端设于右转盘固定竖杆的上端，右剪切转盘可旋转设于右转盘固定横杆的另一端，销轴固定杆150包括左销轴固定杆和右销轴固定杆，剪切销轴153包括左剪切销轴和右剪切销轴，左销轴固定杆一端设于左剪切齿轮143的侧壁，左剪切销轴设于左销轴固定杆的另一端，左剪切销轴到左剪切齿轮143圆心的水平长度与左剪切齿轮143的半径相等，右销轴固定杆一端设于右剪切齿轮144的侧壁，右剪切销轴设于右销轴固定杆的另一端，右剪切销轴到右剪切齿轮144圆心的水平长度与右剪切齿轮144的半径相等，切刀134包括左切刀145和右切刀146，左切刀145设于左剪切销轴的上端，右切刀146设于右剪切销轴的上端，限位滑动架139包括左限位固定竖杆、右限位固定竖杆和限位滑动横杆，左限位固定竖杆设于左剪切齿轮143左侧的伸缩滑动板138左侧壁上，右限位固定竖杆设于右剪切齿轮144右侧的伸缩滑动板138右侧壁上，限位滑动横杆设于左限位固定竖杆和右限位固定竖杆上端，限位滑动横杆上设有剪切通孔148，剪切通孔148的宽度大于剪切销轴153的直径，剪切销轴153上端穿过剪切通孔148设于切刀134下壁上，限位固定板155包括左限位固定板和右限位固定板，左限位固定板设于左切刀145的前端，右限位固定板设于右切刀146的前端。

传输机构3包括钩形挡板163、输送固定轴164、输送电机165、输送主动齿轮166、输送从动齿轮167、输送带168和果实输送部169，输送固定轴164设于背负移动机构1上，输送固定轴164设于间隙不等旋转筛分模块76上方，钩形挡板163设于输送固定轴164上，钩形挡板163内部为中空设置，钩形挡板163的前端向左后方弯曲一定弧度，钩形挡板163的前端设于间隙不等旋转筛分模块76正上方，输送主动齿轮166可旋转设于钩形挡板163的前端左侧壁上，输送主动齿轮166表面设有锯齿，输送电机165设于钩形挡板163内部，输送电机165的输入端与电源35的输出端连接，输送电机165的输出轴端固接设于输送主动齿轮166中心轴部，输送从动齿轮167可旋转设于钩形挡板163的后端左侧壁上，输送从动齿轮167表面设有锯齿，输送带168设于输送主动齿轮166和输送从动齿轮167外侧，输送带168内部设有锯齿，输送带168内部锯齿与输送主动齿轮166表面锯齿相啮合，输送带168内部锯齿与输送从动齿轮167表面锯齿相啮合，果实输送部169设于输送带168表面。

背负移动机构1包括背带170、腰部固定卡扣171、背负固定板113、慢回弹海绵层114、悬挂固定杆和车轮，背负固定板113后壁设于筛分筒78和震荡装箱筒9侧壁上，背带170设于背负固定板113的上端，腰部固定卡扣171设于背负固定板113的下端侧壁上，L形固定板115设于背负固定板113右侧壁上，输送固定轴164设于背负固定板113的上壁上，慢回弹海绵层114设于背负固定板113前壁上，慢回弹海绵层114由慢回弹海绵材料制成，悬挂固定杆设于震荡装箱筒9底壁上，车轮可旋转设于悬挂固定杆上，悬挂固定杆包括左悬挂固定杆172、右悬挂固定杆173和后悬挂固定杆174，车轮包括左车轮175、右车轮176和后车轮177，后悬挂固定杆174设于震荡装箱筒9底壁后端，左悬挂固定杆172设于震荡装箱筒9底壁前端左侧，右悬挂固定杆173设于震荡装箱筒9底壁前端右侧，左悬挂固定杆172和右悬挂固定杆173呈八字形设于震荡装箱筒9底壁上，左悬挂固定杆172到右悬挂固定杆173的长度大于人体宽度，后车轮177可旋转设于后悬挂固定杆174上，左车轮175可旋转设于左悬挂固定杆172上，右车轮176可旋转设于右悬挂固定杆173上；传输机构3均采用纤维增强塑料材料制成。

具体使用时，用户先将刺梨包装箱12放到升降盘48上，用户将双手穿过背带170，并将背带170固定在双肩上，用户将腰部固定卡扣171扣合于腰前，背负式刺梨采摘行走高脚车穿戴完毕，用户带动背负式刺梨采摘行走高脚车移动到待剪切的刺梨前，并且按下电源开关按键122，旋转筛分机构5和震荡装箱机构4开始工作，此时推拉固紧模块121处于初始状态下的打开状态，用户根据待剪切刺梨的高度握住剪切把手117上抬或下压剪切杆118，以带动剪切固紧机构2上下旋转调节剪切固紧机构2的高度，同时用户可根据待剪切刺梨的生长角度，旋转剪切把手117带动铰接件116旋转，以调节剪切固紧机构2的角度，直到刺梨处于固紧爪158之间，用户向后拉动推拉杆123，推拉杆123带动推拉齿条156向后移动，推拉齿条156带动固紧齿轮160顺时针旋转，固紧齿轮160带动固紧爪158顺时针旋转，直到固紧爪158闭合时用户停止拉动推拉杆123，此时刺梨被固紧爪158抓住，用户按下伸长按键135，伸缩电机124正转，伸缩电机124带动伸缩主动齿轮129顺时针旋转，伸缩主动齿轮129带动伸缩从动齿轮一130逆时针旋转，伸缩从动齿轮一130带动伸缩从动齿轮二131顺时针旋转，伸缩主动齿轮129带动右伸缩丝杠133顺时针旋转，伸缩从动齿轮二131带动左伸缩丝杠132顺时针旋转，左伸缩丝杠132和右伸缩丝杠133带动伸缩滑动板138向前移动，伸缩滑动板138带动剪切模块119向前移动，当刺梨的果梗处于左切刀145和右切刀146之间时，用户再次按下伸长按键135，伸缩电机124停止转动，伸缩滑动板138及剪切模块119停止在当前位置，此时，刺梨的果梗处于左切刀145和右切刀146之间，用户按下剪切按键137，剪切电机147逆时针转动半圈，剪切电机147带动右剪切齿轮144逆时针转动半圈，右剪切齿轮144带动左剪切齿轮143顺时针转动半圈，右剪切齿轮144带动右L形转盘固定杆逆时针转动半圈，右L形转盘固定杆带动右剪切转盘及右剪切销轴绕右剪切齿轮144的圆心逆时针转动半圈，同时由于右剪切销轴滑动卡接设于剪切通孔148内，则当右L形转盘固定杆逆时针转动时，受剪切通孔148的限制右剪切转盘在绕右剪切齿轮144的圆心逆时针公转半圈的同时右剪切转盘以右剪切转盘与L形转盘固定杆151铰接的位置顺时针自转半圈，右剪切转盘带动右剪切销轴沿剪切通孔148从剪切通孔148的最右端滑动移向剪切通孔148的中点，右剪切销轴带动右切刀146沿剪切通孔148从剪切通孔148的最右端滑动移向剪切通孔148的中点，同时，左剪切齿轮143带动左L形转盘固定杆顺时针转动半圈，左L形转盘固定杆带动左剪切转盘及左剪切销轴绕左剪切齿轮143的圆心顺时针转动半圈，同时由于左剪切销轴滑动卡接设于剪切通孔148内，则当左L形转盘固定杆顺时针转动时，受剪切通孔148的限制左剪切转盘在绕左剪切齿轮143的圆心顺时针公转半圈的同时左剪切转盘以左剪切转盘与L形转盘固定杆151铰接的位置逆时针自转半圈，左剪切转盘带动左剪切销轴沿剪切通孔148从剪切通孔148的最左端滑动移向剪切通孔148的中点，左剪切销轴带动左切刀145沿剪切通孔148从剪切通孔148的最左端滑动移向剪切通孔148的中点，左切刀145和右切刀146闭合，刺梨果梗被剪断，刺梨被固紧在固紧爪158内，用户再次按下剪切按键137，剪切电机147再次逆时针转动半圈，剪切电机147带动右剪切齿轮144逆时针转动半圈，右剪切齿轮144带动左剪切齿轮143顺时针转动半圈，剪切模块119重复上述运动，此时，左剪切销轴带动左切刀145沿剪切通孔148从剪切通孔148的中点滑动移向剪切通孔148的最左端，右剪切销轴带动右切刀146沿剪切通孔148从剪切通孔148的中点滑动移向剪切通孔148的最右端，左切刀145和右切刀146分离，剪切模块119复位，用户按下复位按键136，伸缩电机124反转，伸缩电机124带动伸缩主动齿轮129逆时针旋转，伸缩主动齿轮129带动伸缩从动齿轮一130顺时针旋转，伸缩从动齿轮一130带动伸缩从动齿轮二131逆时针旋转，伸缩主动齿轮129带动右伸缩丝杠133逆时针旋转，伸缩从动齿轮二131带动左伸缩丝杠132逆时针旋转，左伸缩丝杠132和右伸缩丝杠133带动伸缩滑动板138向后移动，伸缩滑动板138带动剪切模块119向后移动，直到伸缩滑动板138复位时伸缩电机124停止转动，此时伸缩模块120复位，左切刀145和右切刀146处于推拉固定盘157后方，用户操作剪切把手117调节推拉固紧模块121的角度及位置将固紧爪158移动到传输机构3前端的果实输送部169正上方，用户向前推动推拉杆123，推拉杆123带动推拉齿条156向前移动，推拉齿条156带动固紧齿轮160逆时针旋转，固紧齿轮160带动固紧爪158向逆时针旋转，固紧爪158被打开，刺梨从固紧爪158下滑到果实输送部169内，用户继续重复操作采摘刺梨；微控制器33控制输送电机165每隔十秒转动一个固定的角度，输送电机165带动输送主动齿轮166顺时针转动一个固定的角度，输送主动齿轮166带动输送带168沿钩形挡板163顺时针传动一定距离，输送带168带动输送从动齿轮167顺时针转动，输送带168带动果实输送部169从当前位置传动到下一个果实输送部169的位置，当装有刺梨的果实输送部169从钩形挡板163的前端移动到后端时，随着输送带168带动果实输送部169从输送带168上壁移动到输送带168下壁的过程中果实输送部169的开口由斜向上开口变为斜向下开口，果实输送部169内的刺梨从果实输送部169内滑落到筛分筒78内的弧形挡板79上，刺梨沿弧形挡板79滑落到左筛分半圆环90的中间部分，在用户按下电源开关按键122时，筛分旋转电机94开始工作，筛分旋转电机94带动筛分固接杆89旋转，筛分固接杆89带动筛分圆盘87转动，滑落到左筛分半圆环90上的刺梨随筛分圆盘87转动而转动，且在转动过程中，半径小于等于刺梨平均半径的小刺梨沿左筛分半圆环90与筛分圆盘87之间的间隙掉落到左筛分装置部81内，半径大于刺梨平均半径的大刺梨随筛分圆盘87的转动而从左筛分半圆环90移动到右筛分半圆环91上并沿右筛分半圆环91与筛分圆盘87之间的间隙掉落到右筛分装置部82内，左筛分装置部81内的刺梨沿筛分下滑通孔一92下滑到下滑管一84内，右筛分装置部82内的刺梨沿筛分下滑通孔二93下滑到下滑管二85内，当下滑管一84上端的刺梨计数光束感应单元一先检测到有刺梨下滑到下滑管一84内时，刺梨计数光束感应单元一发送一个信号给微控制器33，微控制器33控制下滑旋转电机103逆时针转动一圈，下滑旋转电机103带动下滑转盘104逆时针转动一圈，下滑转盘104带动下滑销轴106绕下滑转盘104的中心轴部逆时针转动360°，下滑销轴106在转动过程中逐渐转入左U形槽108内，并带动左U形槽108向右移动到初始状态下中U形槽109的位置，下滑遮挡板102随之向右移动，左下滑进料通孔100下端口打开，左筛分装置部81内的刺梨沿下滑管一84经左下滑进料通孔100下滑到下滑进料管95内，刺梨再沿下滑进料管95下滑到震荡装箱筒9内的旋转排列筒24内，当刺梨计数光束感应单元一检测到有个数与排列漏孔25个数相等的刺梨下滑到下滑管一84时，刺梨计数光束感应单元一再次发送信号给微控制器33，微控制器33控制下滑旋转电机103顺时针转动一圈，下滑旋转电机103带动下滑转盘104顺时针转动一圈，下滑转盘104带动下滑销轴106绕下滑转盘104的中心轴部顺时针转动360°，下滑销轴106在转动过程中逐渐转入左U形槽108内，并带动左U形槽108向左移动到初始状态下左U形槽108的位置，下滑遮挡板102随之向左移动回到初始位置，左下滑进料通孔100下端口被遮蔽，筛分装置部88内的刺梨无法沿下滑进料通孔下滑到下滑进料管95内，下滑旋转电机103停止转动后，旋转震荡电机18开始转动，旋转震荡电机18正转反转交替转动，旋转震荡电机18正转半圈后再反转半圈为一个循环，旋转震荡电机18带动旋转承载杆21左右旋转，旋转承载杆21带动旋转排列筒24沿旋转承载杆21旋转，同时高弹性体23对旋转排列筒24有一定的弹力作用，在高弹性体23的弹力以及旋转排列筒24的旋转的作用下，旋转排列筒24左右旋转并产生缓慢震荡，旋转排列筒24内的刺梨在旋转排列筒24内反复晃动并落入排列漏孔25中，当从动旋转遮挡转盘43上的称重传感器44检测到每个排列漏孔25内均下滑有刺梨时即刺梨全部排列整齐时，称重传感器44发送一个信号给微控制器33，微控制器33控制旋转震荡电机18停止工作，延迟五秒后，微控制器33控制升降电机70正转，升降电机70带动升降齿轮71逆时针转动，升降齿轮71带动左升降齿条72向前移动，升降齿轮71带动右升降齿条73向后移动，左升降齿条72带动左升降齿条72后端的左升降移动杆74向前移动，右升降齿条73带动右升降齿条73前端的右升降移动杆75向后移动，左升降移动杆74和右升降移动杆75逐渐靠近，铰接升降杆一62和铰接升降杆二63的下端随左升降移动杆74和右升降移动杆75的靠近并带动铰接升降杆一62和铰接升降杆二63的上端靠近且向上移动，铰接升降杆一62和铰接升降杆二63的上端的靠近和上移带动铰接升降杆三64和铰接升降杆四65的下端靠近和上移，铰接升降杆三64和铰接升降杆四65的下端靠近带动铰接升降杆三64和铰接升降杆四65的上端靠近并且向上移动，同时铰接升降杆五66和铰接升降杆六67的上端随左升降移动杆74和右升降移动杆75的靠近而上移和靠近，铰接升降杆七68和铰接升降杆八69的上端随铰接升降杆五66和铰接升降杆六67的上端的靠近而上移和靠近，左X形铰接杆49和右X形铰接杆50的上移带动升降板59上移，升降板59上移带动升降盘48上移，升降盘48带动刺梨包装箱12上移，刺梨包装箱12逐渐上移并且逐渐与下放管13靠近，刺梨包装箱12上移的过程中由于刺梨包装箱12不断靠近下放管13，下放管13逐渐插入刺梨包装箱12内且每个刺梨放置腔45内插入一个下放管13，当下放管13完全插入刺梨包装箱12内后，升降盘48带动刺梨包装箱12和下滑圆盘15沿滑动通孔10上移，直到下滑圆盘15上壁与旋转排列筒24下壁之间的高度为3CM时升降电机70停止工作，刺梨包装箱12及下滑圆盘15停在当前高度，旋转遮挡电机38开始工作，旋转遮挡电机38带动主动旋转盘40转动半圈，主动旋转盘40带动主动销轴39绕主动旋转盘40转动半圈，主动销轴39带动滑动件41向后移动，滑动件41带动从动销轴42斜向后移动，从动销轴42带动从动旋转遮挡转盘43绕从动旋转遮挡转盘43与排列方块28铰接的位置旋转从而转离排列漏孔25下端，排列漏孔25下端打开，排列好的刺梨从排列漏孔25经下滑通孔14和下放管13下滑到刺梨包装箱12内，间隔十秒后，旋转遮挡电机38再次转动半圈，旋转遮挡电机38带动主动旋转盘40转动半圈，主动旋转盘40带动主动销轴39绕主动旋转盘40转动半圈，主动销轴39带动滑动件41向前移动，滑动件41带动从动销轴42斜向前移动，从动销轴42带动从动旋转遮挡转盘43绕从动旋转遮挡转盘43与排列方块28铰接的位置旋转从而转向排列漏孔25下端，排列漏孔25下端逐渐被从动旋转遮挡转盘43挡住，直到从动旋转遮挡转盘43复位；升降电机70反转，升降电机70带动升降齿轮71顺时针转动，升降齿轮71带动左升降齿条72向后移动，升降齿轮71带动右升降齿条73向前移动，左升降齿条72和右升降齿条73带动左升降移动杆74和右升降移动杆75逐渐分离，左升降移动杆74和右升降移动杆75分离带动左X形铰接杆49下端分离并带动右X形铰接杆50下端分离，左X形铰接杆49下端分离带动左X形铰接杆49上端分离下移，右X形铰接杆50下端分离带动右X形铰接杆50上端分离下移，左X形铰接杆49和右X形铰接杆50的下移带动升降板59下移，直到下滑圆盘15和刺梨包装箱12复位时，升降电机70停止工作，此时，刺梨包装箱12内一半的刺梨放置腔45内装有刺梨，刺梨包装箱12和升降板59复位后，包装箱旋转电机19带动包装箱旋转盘20转动180°，包装箱旋转盘20带动箱体升降旋转模块8转动180°，刺梨包装箱12转动180°，此时未装有刺梨的刺梨放置腔45处于排列漏孔25的正下方，接着，微控制器33控制下滑旋转电机103逆时针转动一圈带动下滑遮挡板102随之向右移动，左下滑进料通孔100下端口再次打开，左筛分装置部81内的刺梨下滑到旋转排列筒24内，当光束遮断式感应传感器一检测到的刺梨下滑个数与排列漏孔25个数相等时，下滑旋转电机103顺时针转动一圈带动下滑遮挡板102挡住左下滑进料通孔100，震荡排列模块6对旋转排列筒24内的刺梨进行排列，刺梨排列整齐且全部下滑到排列漏孔25内时，箱体升降旋转模块8带动刺梨包装箱12及下滑圆盘15上移靠近对接旋转排列筒24，升降电机70停止工作时，旋转遮挡电机38带动从动旋转遮挡转盘43转离排列漏孔25下端，排列漏孔25下端打开，刺梨下滑到空置的刺梨放置腔45内，间隔十秒后，旋转遮挡部复位，箱体升降旋转模块8带动刺梨包装箱12及下滑圆盘15下移复位，小刺梨采摘装箱完毕；当下滑管一84上端的刺梨计数光束感应单元二先检测到有刺梨下滑到下滑管二85内时，刺梨计数光束感应单元二发送一个信号给微控制器33，微控制器33控制下滑旋转电机103顺时针转动一圈，下滑旋转电机103带动下滑转盘104顺时针转动一圈，下滑转盘104带动下滑销轴106绕下滑转盘104的中心轴部顺时针转动360°，下滑销轴106在转动过程中逐渐转入中U形槽109内，并带动中U形槽109向左移动到初始状态下左U形槽108的位置，下滑遮挡板102随之向左移动，右下滑进料通孔101下端口打开，右筛分装置部82内的刺梨沿下滑管二85经右下滑进料通孔101下滑到下滑进料管95内，刺梨再沿下滑进料管95下滑到震荡装箱筒9内的旋转排列筒24内，当刺梨计数光束感应单元二检测到下滑到下滑管二85的刺梨个数与排列漏孔25个数相等时，刺梨计数光束感应单元二再次发送信号给微控制器33，微控制器33控制下滑旋转电机103逆时针转动一圈，带动下滑遮挡板102挡住右下滑进料通孔101下端口，下滑到旋转排列筒24内的大刺梨和下滑到旋转排列筒24内的小刺梨经震荡装箱机构4分别处理后实现装箱操作。

实际的操作过程非常简单易行，仅包括用户操纵剪切把手117调节剪切固紧机构2的高度及角度，推动推拉杆123使固紧爪158合拢抓住刺梨，操纵剪切固紧机构2剪切刺梨，操纵剪切把手117将固紧爪158移动到果实输送部169上方，并推动推拉杆123将固紧爪158内的刺梨下放到果实输送部169，刺梨经传输机构3输送到筛分筒78内，经筛分筒78筛分大刺梨和小刺梨，并经震荡装箱机构4将大刺梨与小刺梨分开装箱，可无损采摘刺梨，提高采摘效率，简单易行，省时省力，成本低廉，具备广泛的市场推广价值。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种背负式刺梨采摘行走高脚车，其特征在于：包括背负移动机构、剪切固紧机构、传输机构、旋转筛分机构和震荡装箱机构，所述剪切固紧机构设于背负移动机构的右侧壁上，所述传输机构设于背负移动机构的左侧，所述震荡装箱机构设于背负移动机构上，所述震荡装箱机构包括震荡装箱筒、震荡排列模块、刺梨下放模块和箱体升降旋转模块，所述震荡装箱筒设于背负移动机构上，所述箱体升降旋转模块可旋转设于震荡装箱筒内部底壁，所述刺梨下放模块设于箱体升降旋转模块上方，刺梨下放模块滑动设于震荡装箱筒内侧壁上，所述震荡排列模块设于震荡装箱筒的内侧壁上，震荡排列模块设于刺梨下放模块的上方；所述旋转筛分机构设于震荡装箱筒上，所述旋转筛分机构包括筛分筒、间隙不等旋转筛分模块和Y形下滑模块，所述Y形下滑模块设于震荡装箱筒上，所述筛分筒设于Y形下滑模块上，所述间隙不等旋转筛分模块设于筛分筒内，所述传输机构设于旋转筛分机构上；所述震荡排列模块包括承载圆环、固定圆环、高弹性体、旋转排列筒、旋转承载杆和旋转震荡电机，所述承载圆环固接设于震荡装箱筒的内侧壁上，承载圆环的外径和震荡装箱筒的内径相同，所述固定圆环设于承载圆环上，承载圆环的内径小于固定圆环的外径，所述高弹性体上端设于固定圆环上，所述旋转排列筒设于高弹性体的下端，旋转排列筒的内径大于固定圆环的内径，旋转排列筒的外径小于震荡装箱筒的内径，所述旋转排列筒包括固接圆环、排列部、排列方块和排列漏孔，所述固接圆环设于高弹性体的下端，所述排列部设于固接圆环的下端，所述排列方块方形均匀排布设于排列部的内接正方形上，所述排列部上设有若干全等的排列方块，排列方块的行数和排列方块的列数相等，排列方块组成的方形队列的面积与排列部的内接正方形的面积相等，所述排列漏孔设于排列方块上，排列漏孔设于排列方块组成的方形队列奇数行的排列方块上，所述排列漏孔的半径与排列方块内接圆的半径相等，排列漏孔的行数为排列漏孔列数的二分之一，排列漏孔的半径大于刺梨的半径，排列漏孔的深度大于刺梨的高度，所述旋转承载杆一端设于旋转排列筒的侧壁上，旋转承载杆的另一端可旋转设于震荡装箱筒的内侧壁上，所述震荡装箱筒的侧壁设有夹层，所述旋转震荡电机设于震荡装箱筒的夹层内，所述旋转震荡电机的输出轴端固接设于旋转承载杆上。

2.根据权利要求1所述的一种背负式刺梨采摘行走高脚车，其特征在于：所述震荡装箱筒包括震荡装箱筒体、进料口、出料口、弧形出料门、出料铰接件、出料把手、电机放置夹层、电源和微控制器，所述进料口设于震荡装箱筒体的顶壁上，所述电机放置夹层设于震荡装箱筒体的内部底壁上，所述电源设于电机放置夹层内，所述电源为微型蓄电池，所述微控制器设于电机放置夹层内，所述微控制器采用STC89C51单片机，所述出料口设于震荡装箱筒体的下端，所述出料铰接件设于出料口左侧的震荡装箱筒侧壁上，所述弧形出料门铰接设于出料铰接件上，弧形出料门的面积与出料口的面积相等，所述出料把手设于弧形出料门的右端，所述刺梨下放模块包括滑动下放部和旋转遮挡部，所述旋转遮挡部设于旋转排列筒下端，所述滑动下放部可滑动设于震荡装箱筒的内侧壁上，滑动下放部设于旋转遮挡部的下方，所述旋转遮挡部包括主动旋转盘、主动销轴、旋转遮挡电机、从动旋转遮挡转盘、从动销轴、称重传感器、滑动件和胶囊形通孔，所述滑动件滑动卡接设于旋转排列筒的底壁上，所述滑动件的宽度大于排列方块组成的方形队列的长度即旋转排列筒内接正方形的长度，所述滑动件的长度与旋转排列筒内接正方形的长度相等，所述胶囊形通孔设于滑动件上，所述主动旋转盘可旋转设于旋转排列筒底壁上，主动旋转盘设于排列方块组成的方形队列的后端，主动旋转盘的半径大于排列漏孔的半径，所述旋转遮挡电机设于旋转排列筒内，旋转遮挡电机的输出轴固接于主动旋转盘上壁的中心轴部，所述主动销轴偏心设于主动旋转盘的底壁上，所述主动销轴滑动卡接设于滑动件的胶囊形通孔内，所述从动旋转遮挡转盘铰接设于排列方块上，从动旋转遮挡转盘铰接设于排列方块的上顶角上，从动旋转遮挡转盘的半径小于排列漏孔的半径，从动旋转遮挡转盘与排列方块铰接的位置到从动旋转遮挡转盘圆心的长度加上从动旋转遮挡转盘半径的长度与排列方块的长度相等，所述称重传感器设于从动旋转遮挡转盘的上壁中心部，每个从动旋转遮挡转盘的上壁上均设有一个称重传感器，称重传感器的输出端口与微控制器的输入端口相连，所述称重传感器采用HL-8型称重传感器，所述从动销轴偏心设于从动旋转遮挡转盘的底壁上，所述从动销轴滑动卡接设于滑动件的胶囊形通孔内；所述滑动下放部包括下滑圆盘、下滑通孔、下放管、滑动通孔和滑动承载杆，所述滑动通孔设于旋转承载杆正下方的震荡装箱筒的内侧壁上，所述下滑圆盘设于旋转排列筒的正下方，下滑圆盘的半径与排列部的半径相等，所述滑动承载杆一端固接于下滑圆盘的侧壁上，滑动承载杆的另一端滑动卡接设于滑动通孔内，滑动通孔的宽度大于滑动承载杆的直径，所述下滑通孔方形均匀排布设于下滑圆盘的内接正方形上，所述下滑圆盘上设有若干全等的下滑通孔，下滑通孔的行数和下滑通孔的列数相等，下滑通孔的半径与排列漏孔的半径相等，下滑通孔的个数与排列方块的个数相等，排列方块组成的方形队列与下滑通孔组成的方形队列全等，所述下放管设于下滑通孔的下端，下放管的长度大于刺梨的长度，每个下滑通孔下端均设有一个下放管，下放管的半径与下滑通孔的半径相等。

3.根据权利要求2所述的一种背负式刺梨采摘行走高脚车，其特征在于：所述滑动件包括滑动横杆和滑动竖杆，所述滑动竖杆滑动卡接设于旋转排列筒的底壁上，所述滑动竖杆包括左滑动竖杆和右滑动竖杆，左滑动竖杆滑动卡接设于排列方块组成的方形队列左侧的旋转排列筒底壁上，右滑动竖杆滑动卡接设于排列方块组成的方形队列右侧的旋转排列筒底壁上，所述滑动横杆设于左滑动竖杆和右滑动竖杆之间，所述滑动横杆的长度大于排列方块组成的方形队列的长度即旋转排列筒内接正方形的长度，所述滑动竖杆的长度与旋转排列筒内接正方形的长度相等，所述滑动横杆包括主滑动横杆和从滑动横杆，主滑动横杆设于从滑动横杆的后方，主滑动横杆设于主动旋转盘的正上方，所述胶囊形通孔包括主胶囊形通孔和从胶囊形通孔，主胶囊形通孔设于主滑动横杆上，从胶囊形通孔设于从滑动横杆上，主动销轴滑动卡接设于主胶囊形通孔内，主胶囊形通孔的长度与主动旋转盘的半径相等；从动旋转遮挡转盘的个数与排列漏孔的个数相等，从动销轴的个数与从动旋转遮挡转盘的个数相等，每个从动旋转遮挡转盘均偏心设有一个从动销轴，从动销轴滑动卡接设于从胶囊形通孔内，从滑动横杆设于从动销轴和从动旋转遮挡转盘之间，从胶囊形通孔的长度与排列部的内接正方形的长度相等，从滑动横杆的个数与排列漏孔的行数相等，从胶囊形通孔的个数与从滑动横杆的个数相等，每个从滑动横杆上均设有一个从胶囊形通孔，从动旋转遮挡转盘铰接设于排列方块组成的方形队列偶数行上的排列方块上，每行从动旋转遮挡转盘上的从动销轴均设于同一个从滑动横杆上的从胶囊形通孔内。

4.根据权利要求1所述的一种背负式刺梨采摘行走高脚车，其特征在于：所述箱体升降旋转模块包括刺梨包装箱、包装箱旋转部和包装箱升降部，所述包装箱旋转部设于震荡装箱筒的内部底壁上，所述包装箱升降部设于包装箱旋转部上，所述刺梨包装箱设于包装箱升降部上，所述刺梨包装箱包括箱体、纸板和刺梨放置腔，所述箱体的横截面积与排列部的内接正方形的面积相等，所述箱体的上表面为正方形，所述纸板设于箱体内，纸板的长度与排列部内接正方形的长度相等，所述纸板包括横向纸板和竖向纸板，横向纸板和竖向纸板垂直交叉设于箱体内，所述刺梨放置腔设于箱体内，刺梨放置腔为横向纸板与竖向纸板围成的若干等大腔体，横向纸板的个数与竖向纸板的个数相等，横向纸板的个数比每列排列方块的个数少一个，刺梨放置腔的底面积与排列方块的底面积相等，刺梨放置腔方形均匀排布设于箱体内，刺梨放置腔的行数和刺梨放置腔的列数相等，刺梨放置腔的个数与排列方块的个数相等，刺梨放置腔的深度大于刺梨的长度；所述包装箱旋转部包括包装箱旋转盘和包装箱旋转电机，所述包装箱旋转电机设于电机放置夹层内，包装箱旋转电机的输入端与电源的输出端连接，所述包装箱旋转盘可旋转设于电机放置夹层上壁上，所述包装箱旋转电机的输出轴端固接于包装箱旋转盘底壁的中心轴部；所述包装箱升降部设于包装箱旋转盘上，所述包装箱升降部包括升降电机、升降齿轮、升降齿条、升降移动杆、X形铰接杆、伸缩固定杆、伸缩卡接板、升降固接杆、升降板和升降盘，所述升降电机设于包装箱旋转盘内，升降电机的输入端与电源的输出端连接，所述升降齿轮可旋转设于包装箱旋转盘上壁的中心轴部，所述升降电机的输出轴端固接于升降齿轮下壁的中心轴部，升降齿轮表面设有锯齿，所述升降齿条滑动卡接设于升降齿轮两侧的包装箱旋转盘上，所述升降齿条侧壁设有锯齿，升降齿条侧壁锯齿与升降齿轮表面锯齿相啮合，所述升降齿条包括左升降齿条和右升降齿条，左升降齿条设于升降齿轮的左侧，左升降齿条右侧壁设有锯齿，左升降齿条右侧壁锯齿与升降齿轮表面锯齿相啮合，右升降齿条设于升降齿轮的右侧，右升降齿条左侧壁设有锯齿，右升降齿条左侧壁锯齿与升降齿轮表面锯齿相啮合，所述左升降齿条和右升降齿条两端均设有限位板，限位板的长度为左升降齿条距右升降齿条的长度的一半，所述升降移动杆包括左升降移动杆和右升降移动杆，左升降移动杆设于左升降齿条后端的限位板上，右升降移动杆设于右升降齿条前端的限位板上；所述X形铰接杆铰接设于升降移动杆上，所述升降板设于X形铰接杆上，所述升降盘固接于升降板上，所述X形铰接杆包括左X形铰接杆和右X形铰接杆，左X形铰接杆铰接设于左升降移动杆上壁左端和右升降移动杆上壁左端，右X形铰接杆铰接设于左升降移动杆上壁右端和右升降移动杆上壁右端，所述升降固接杆一端设于左X形铰接杆上，升降固接杆另一端设于右X形铰接杆上，升所述左X形铰接杆包括左X形铰接杆一和左X形铰接杆二，左X形铰接杆二铰接设于左X形铰接杆一的上端，所述右X形铰接杆包括右X形铰接杆一和右X形铰接杆二，右X形铰接杆二铰接设于右X形铰接杆一的上端，所述左X形铰接杆一包括铰接升降杆一和铰接升降杆二，铰接升降杆一的下端铰接设于右升降移动杆的左端，铰接升降杆二的下端铰接设于左升降移动杆的左端，铰接升降杆一的中心与铰接升降杆二的中心铰接，所述左X形铰接杆二包括铰接升降杆三和铰接升降杆四，铰接升降杆三的下端铰接设于铰接升降杆二的上端，铰接升降杆三的上端滑动卡接设于升降板的下壁，铰接升降杆四的下端铰接设于铰接升降杆一的上端，铰接升降杆四的上端滑动卡接设于升降板的下壁，铰接升降杆三的中心与铰接升降杆四的中心铰接，所述右X形铰接杆一包括铰接升降杆五和铰接升降杆六，铰接升降杆五的下端铰接设于右升降移动杆的右端，铰接升降杆六的下端铰接设于左升降移动杆的右端，铰接升降杆五的中心与铰接升降杆六的中心铰接，所述右X形铰接杆二包括铰接升降杆七和铰接升降杆八，铰接升降杆七的下端铰接设于铰接升降杆六的上端，铰接升降杆七的上端滑动卡接设于升降板的下壁，铰接升降杆八的下端铰接设于铰接升降杆五的上端，铰接升降杆八的上端滑动卡接设于升降板的下壁，铰接升降杆七的中心与铰接升降杆八的中心铰接；所述伸缩卡接板一端设于左X形铰接杆上，伸缩卡接板的另一端设于右X形铰接杆上，所述伸缩固定杆下端铰接设于左升降移动杆上，伸缩固定杆上端卡接设于伸缩卡接板上，所述伸缩固定杆包括铰接杆和伸缩杆，所述铰接杆铰接设于左升降移动杆上，铰接杆内部为中空设置，所述伸缩杆下端可伸缩滑动套接设于铰接杆内，伸缩杆的上端卡接设于伸缩卡接板上。

5.根据权利要求1所述的一种背负式刺梨采摘行走高脚车，其特征在于：所述间隙不等旋转筛分模块包括弧形挡板、筛分圆环、筛分圆盘、筛分固接杆、筛分旋转电机、筛分隔板、筛分装置部和筛分下滑通孔，所述筛分固接杆可旋转设于筛分筒内部底壁中心部，所述筛分旋转电机固接设于筛分筒底壁上，筛分旋转电机的输入端与电源的输出端连接，筛分旋转电机的输出轴端固接设于筛分固接杆的下端，所述筛分圆盘底壁的中心轴部设于筛分固接杆的上端，所述筛分圆环固接于筛分筒的内壁上，筛分圆环距筛分筒底壁的高度和筛分圆盘距筛分筒底壁的高度相等，筛分圆环的外径与筛分筒的内径相等，筛分圆环的宽度小于刺梨的半径，筛分圆盘的半径小于筛分圆环的内径，筛分圆盘和筛分圆环之间存在间隙，筛分圆盘和筛分圆环之间的间隙的宽度大于刺梨的直径，所述弧形挡板固接设于筛分圆环上方的筛分筒内侧壁上，弧形挡板左低右高，弧形挡板表面设有柔性硅胶材质层；所述筛分隔板设于筛分圆盘的正下方，所述筛分装置部设于筛分圆盘和筛分筒之间，筛分圆盘和筛分筒围成的空间为筛分装置部，所述筛分下滑通孔设于筛分筒的底壁上，筛分下滑通孔的半径大于刺梨的半径；所述Y形下滑模块包括Y形下滑管、刺梨计数光束感应单元、下滑进料筒、下滑进料通孔和下滑遮挡部，所述下滑进料筒设于震荡装箱筒的进料口上，下滑进料筒为中空设置，所述Y形下滑管上端设于筛分下滑通孔上，Y形下滑管下端设于下滑进料筒内，所述刺梨计数光束感应单元设于Y形下滑管的上端，刺梨计数光束感应单元包括光束检测单元和光束射出单元，所述光束检测单元、光束射出单元设于Y形下滑管的上端内壁两侧，光束检测单元和光束射出单元正面相对，光束检测单元通过A/D口与微控制器相连，光束射出单元通过I/O口与微控制器连接，所述下滑进料通孔设于下滑进料筒的顶壁上，下滑进料通孔大于刺梨的半径，所述下滑遮挡部设于下滑进料筒的内上壁上，下滑遮挡部设于下滑进料通孔的正下方，所述筛分筒底壁呈中间高两边低的结构设置。

6.根据权利要求5所述的一种背负式刺梨采摘行走高脚车，其特征在于：所述筛分圆环包括左筛分半圆环和右筛分半圆环，左筛分半圆环的内径小于右筛分半圆环的内径，左筛分半圆环的两端和右筛分半圆环的两端固接，左筛分半圆环与筛分圆盘之间的间隙的宽度小于右筛分半圆环与筛分圆盘之间的间隙的宽度，左筛分半圆环与筛分圆盘之间的间隙的宽度与刺梨的平均直径相等，右筛分半圆环与筛分圆盘之间的间隙的宽度大于刺梨的平均直径，所述弧形挡板与筛分筒侧壁形成一个弧形通孔，弧形挡板与筛分筒侧壁形成的弧形通孔设于左筛分半圆环的正上方，弧形挡板与筛分筒侧壁形成的弧形通孔的宽度与长度均大于刺梨的直径，所述筛分隔板设于左筛分半圆环和右筛分半圆环固接位置的正下方，筛分隔板的长度与筛分筒的直径相等，所述筛分装置部包括左筛分装置部和右筛分装置部，左筛分装置部设于左筛分半圆环、筛分圆盘、筛分隔板和筛分筒围成的空间内，右筛分装置部设于右筛分半圆环、筛分圆盘、筛分隔板和筛分筒围成的空间内；所述筛分隔板包括筛分隔板一和筛分隔板二，筛分隔板一设于筛分隔板二的前方，筛分隔板一和筛分隔板二之间存在间隙，筛分固接杆设于筛分隔板一和筛分隔板二之间，筛分隔板一和筛分隔板二之间的间隙宽度大于筛分固接杆的直径，所述筛分下滑通孔包括筛分下滑通孔一和筛分下滑通孔二，筛分下滑通孔一设于左筛分装置部所在位置的筛分筒底壁上，筛分下滑通孔二设于右筛分装置部所在位置的筛分筒底壁上，筛分下滑通孔一的圆心、筛分下滑通孔二的圆心和筛分筒底壁的圆心处在一条直线上，左筛分装置部底壁左低右高，筛分下滑通孔一设于左筛分装置部的最低处，筛分隔板与左筛分装置部底壁固接的位置设于左筛分装置部的最高处，右筛分装置部底壁左高右低，筛分下滑通孔二设于右筛分装置部的最低处，筛分隔板与右筛分装置部底壁固接的位置设于右筛分装置部的最高处；所述Y形下滑管包括下滑管一、下滑管二和下滑进料管，所述下滑进料通孔包括左下滑进料通孔和右下滑进料通孔，右下滑进料通孔设于下滑进料筒的顶壁上，左下滑进料通孔设于右下滑进料通孔的左侧的下滑进料筒顶壁上，所述下滑管一上端设于筛分下滑通孔一处，下滑管一下端设于左下滑进料通孔处，下滑管一的半径、筛分下滑通孔一的半径和左下滑进料通孔的半径三者相等均大于刺梨的半径，所述下滑管二上端设于筛分下滑通孔二处，下滑管二下端设于右下滑进料通孔处，下滑管二的半径、筛分下滑通孔二的半径和右下滑进料通孔的半径三者相等均大于刺梨的半径，所述刺梨计数光束感应单元包括刺梨计数光束感应单元一和刺梨计数光束感应单元二，刺梨计数光束感应单元一设于下滑管一内壁上端，刺梨计数光束感应单元二设于下滑管二内壁上端，所述下滑进料管设于下滑进料筒底壁上，下滑进料管下端设于震荡装箱筒的进料口处，震荡装箱筒的进料口的半径和下滑进料管下端半径相等，下滑进料管的半径大于左下滑进料通孔圆心到右下滑进料通孔圆心的长度，所述下滑进料管上端与下滑进料筒顶壁之间存在间隙，所述下滑遮挡部设于下滑进料管与下滑进料筒顶壁之间，所述下滑遮挡部包括下滑遮挡板、U形槽、弧形缺口、下滑旋转电机、下滑转盘、下滑销轴、下滑固接杆和弧形凸起，所述下滑遮挡板滑动卡接设于下滑进料筒内部顶壁上，下滑遮挡板的长度大于左下滑进料通孔最左侧到右下滑进料通孔最右侧的长度，下滑遮挡板的宽度为下滑进料通孔半径的三倍，所述弧形缺口设于下滑遮挡板的前端，所述弧形缺口包括左弧形缺口和右弧形缺口，左弧形缺口设于左下滑进料通孔的正前方的下滑遮挡板上，右弧形缺口设于右下滑进料通孔的正前方的下滑遮挡板上，所述U形槽设于下滑遮挡板的前端，所述U形槽包括左U形槽、右U形槽和中U形槽，左U形槽设于左弧形缺口左侧的下滑遮挡板上，右U形槽设于右弧形缺口右侧的下滑遮挡板上，中U形槽设于左弧形缺口和右弧形缺口之间的下滑遮挡板上，两相邻U形槽之间的长度大于下滑进料通孔的直径，所述下滑转盘可旋转设于弧形缺口前端的下滑进料筒内顶壁上，所述弧形凸起设于下滑转盘上端，弧形凸起的厚度与下滑遮挡板的厚度相等，弧形凸起到下滑进料筒底壁的高度与下滑遮挡板到下滑进料筒底壁的高度相等，所述下滑固接杆设于下滑转盘底壁的中心部，所述下滑销轴设于下滑固接杆上，下滑固接杆一端设于下滑转盘底壁的中心部，下滑固接杆的另一端设于下滑销轴下端，下滑转盘的圆心到下滑销轴的长度与下滑转盘的圆心到U形槽的距离相等，所述下滑销轴的直径小于U形槽的宽度，所述下滑旋转电机固定设于下滑进料筒上壁上，下滑旋转电机的输入端与电源的输出端连接，下滑旋转电机的输出轴端与下滑转盘上壁的中心轴部固接，所述下滑遮挡板的厚度小于下滑进料管到下滑进料筒顶壁的高度。

7.根据权利要求1所述的一种背负式刺梨采摘行走高脚车，其特征在于：所述剪切固紧机构包括L形固定板、电源开关按键、铰接件、剪切杆、剪切模块、伸缩模块和推拉固紧模块，所述L形固定板一端固接设于背负移动机构上，所述铰接件可旋转设于L形固定板的另一端的上壁上，所述电源开关按键设于L形固定板上，所述铰接件呈Y形设置，所述剪切杆铰接设于铰接件上端的Y形分支之间，所述伸缩模块设于剪切杆上，所述剪切模块设于伸缩模块上，所述推拉固紧模块设于剪切杆的末端，所述伸缩模块包括伸缩电机、伸长按键、复位按键、伸缩齿轮、电机固定件、齿轮固定板、伸缩套接管、伸缩丝杠和伸缩滑动板，所述伸长按键和复位按键设于剪切杆上，所述电机固定件固定套接设于剪切杆上，所述电机固定件上设有圆形通孔，电机固定件上的圆形通孔的半径与剪切杆的半径相等，剪切杆穿过电机固定件的圆形通孔并与电机固定件固接，电机固定件为中空设置，所述齿轮固定板固定套接设于剪切杆上，齿轮固定板固接于电机固定件内部后壁上，所述齿轮固定板上设有圆形通孔，齿轮固定板上的圆形通孔的半径与剪切杆的半径相等，剪切杆穿过齿轮固定板的圆形通孔并与齿轮固定板固接，所述伸缩齿轮可旋转设于齿轮固定板上，所述伸缩电机固定设于电机固定件内，伸缩电机的输入端与电源的输出端连接，所述伸缩电机的输出轴端固接设于伸缩齿轮前壁的中心轴部，所述伸缩丝杠固接于伸缩齿轮后壁的中心轴部，伸缩丝杠表面设有斜螺纹，所述伸缩套接管套接设于伸缩丝杠外和剪切杆外，伸缩套接管内壁设有斜螺纹，伸缩套接管内壁的斜螺纹和伸缩丝杠表面的斜螺纹相啮合，所述伸缩滑动板设于伸缩套接管上，伸缩滑动板内部为中空设置；所述剪切模块包括剪切把手、剪切按键、剪切齿轮、剪切电机、限位滑动架、切刀、切刀固定架、限位固定板、L形转盘固定杆、剪切转盘、剪切销轴和销轴固定杆，所述剪切把手设于剪切杆前端，所述剪切按键设于剪切把手上，所述剪切齿轮可旋转设于伸缩滑动板上壁上，所述剪切电机固定设于伸缩滑动板内，剪切电机的输入端与电源的输出端连接，所述剪切电机的输出轴端固接设于剪切齿轮的中心轴部，所述L形转盘固定杆一端设于剪切齿轮上壁的中心轴部，所述剪切转盘可旋转设于L形转盘固定杆的另一端，所述销轴固定杆一端设于剪切转盘侧壁上，所述剪切销轴可旋转设于销轴固定杆的另一端，所述限位滑动架设于剪切齿轮两侧的伸缩滑动板侧壁上，所述剪切销轴滑动卡接设于限位滑动架内，所述切刀设于剪切销轴上端，所述限位滑动架设于切刀和剪切转盘之间，所述切刀固定架设于伸缩滑动板前端侧壁上，切刀固定架设于限位滑动架的前方，所述限位固定板设于切刀的前端，所述切刀固定架设于限位固定板的后方，所述切刀固定架上设有固定通孔，固定通孔的高度大于切刀的高度，固定通孔的高度小于限位固定板的高度，所述切刀前端穿过固定通孔设于限位固定板后壁上；所述推拉固紧模块包括推拉杆、推拉齿条、推拉固定盘、推拉限位圆盘、推拉通孔、固紧齿轮、齿轮固定件和固紧爪，所述推拉杆滑动套接设于剪切杆内，所述推拉固定盘设于剪切杆的末端，所述推拉通孔设于推拉固定盘的中心，所述齿轮固定件设于推拉通孔两侧的推拉固定盘后壁上，所述齿轮固定件上设有铰接轴，所述固紧齿轮固紧齿轮可旋转设于齿轮固定件的铰接轴上，所述固紧齿轮穿过推拉通孔，固紧齿轮表面设有锯齿，所述推拉齿条前端设于推拉杆的末端，推拉齿条滑动套接设于剪切杆内，推拉齿条表面设有锯齿，推拉齿条表面锯齿与固紧齿轮表面锯齿相啮合，推拉齿条穿过推拉通孔，推拉通孔的形状与推拉齿条的形状相同，所述推拉限位圆盘设于推拉齿条的末端，推拉杆和剪切杆均设于推拉固定盘的前方，推拉限位圆盘设于推拉固定盘的后方，所述固紧爪固定设于固紧齿轮的侧壁上，固紧爪内表面即与刺梨接触的表面为柔性硅胶材质制成，固紧爪内部设有柔性硅胶弧形凸起。

8.根据权利要求7所述的一种背负式刺梨采摘行走高脚车，其特征在于：所述伸缩齿轮包括伸缩主动齿轮、伸缩从动齿轮一和伸缩从动齿轮二，所述伸缩从动齿轮一可旋转设于齿轮固定板上，所述伸缩从动齿轮一表面设有圆形通孔，伸缩从动齿轮一表面的圆形通孔的半径大于剪切杆的半径，所述剪切杆穿过伸缩从动齿轮一表面圆形通孔与齿轮固定板固接，所述伸缩主动齿轮可旋转设于伸缩从动齿轮一右侧的齿轮固定板上，所述伸缩从动齿轮二可旋转设于伸缩从动齿轮一左侧的齿轮固定板上，所述伸缩电机固定设于伸缩主动齿轮正前方的电机固定件内，伸缩电机的输出轴端固接于伸缩主动齿轮前壁的中心轴部；所述伸缩丝杠包括左伸缩丝杠和右伸缩丝杠，左伸缩丝杠一端固接于伸缩从动齿轮二后壁中心轴部，左伸缩丝杠另一端可旋转设于推拉固定盘上，左伸缩丝杠设于剪切杆左侧，右伸缩丝杠一端固接于伸缩主动齿轮后壁中心轴部，右伸缩丝杠另一端可旋转设于推拉固定盘上，右伸缩丝杠设于剪切杆右侧，所述伸缩套接管包括左伸缩套接管、右伸缩套接管和中伸缩套接管，所述左伸缩套接管套接设于左伸缩丝杠外侧，左伸缩套接管内壁设有斜螺纹，左伸缩套接管内壁斜螺纹和左伸缩丝杠表面斜螺纹相啮合，所述右伸缩套接管套接设于右伸缩丝杠外侧，右伸缩套接管内壁设有斜螺纹，右伸缩套接管内壁斜螺纹和右伸缩丝杠表面斜螺纹相啮合，所述中伸缩套接管套接设于齿轮固定板后侧的剪切杆外侧，中伸缩套接管的内径大于剪切杆的半径，所述伸缩滑动板固接于左伸缩套接管、右伸缩套接管以及中伸缩套接管上，所述左伸缩套接管设于中伸缩套接管左侧的伸缩滑动板下壁上，右伸缩套接管设于中伸缩套接管右侧的伸缩滑动板下壁上；所述剪切齿轮包括左剪切齿轮和右剪切齿轮，左剪切齿轮可旋转设于伸缩滑动板上壁上，左剪切齿轮表面设有锯齿，所述右剪切齿轮可旋转设于左剪切齿轮右侧的伸缩滑动板上壁上，右剪切齿轮表面设有锯齿，左剪切齿轮表面锯齿与右剪切齿轮表面锯齿相啮合，所述剪切电机设于右剪切齿轮正下方的伸缩滑动板内，剪切电机的输出轴端设于右剪切齿轮下壁的中心轴部；所述L形转盘固定杆包括左L形转盘固定杆和右L形转盘固定杆，所述剪切转盘包括左剪切转盘和右剪切转盘，左L形转盘固定杆的下端设于左剪切齿轮上壁的中心轴部，左L形转盘固定杆包括左转盘固定横杆和左转盘固定竖杆，左转盘固定竖杆的下端设于左剪切齿轮上壁的中心轴部，左转盘固定横杆的一端设于左转盘固定竖杆的上端，左剪切转盘可旋转设于左转盘固定横杆的另一端，右L形转盘固定杆的下端设于右剪切齿轮上壁的中心轴部，右L形转盘固定杆包括右转盘固定横杆和右转盘固定竖杆，右转盘固定竖杆的下端设于右剪切齿轮上壁的中心轴部，右转盘固定横杆的一端设于右转盘固定竖杆的上端，右剪切转盘可旋转设于右转盘固定横杆的另一端，所述销轴固定杆包括左销轴固定杆和右销轴固定杆，所述剪切销轴包括左剪切销轴和右剪切销轴，左销轴固定杆一端设于左剪切齿轮的侧壁，左剪切销轴设于左销轴固定杆的另一端，左剪切销轴到左剪切齿轮圆心的水平长度与左剪切齿轮的半径相等，右销轴固定杆一端设于右剪切齿轮的侧壁，右剪切销轴设于右销轴固定杆的另一端，右剪切销轴到右剪切齿轮圆心的水平长度与右剪切齿轮的半径相等，所述切刀包括左切刀和右切刀，左切刀设于左剪切销轴的上端，右切刀设于右剪切销轴的上端，所述限位滑动架包括左限位固定竖杆、右限位固定竖杆和限位滑动横杆，所述左限位固定竖杆设于左剪切齿轮左侧的伸缩滑动板左侧壁上，右限位固定竖杆设于右剪切齿轮右侧的伸缩滑动板右侧壁上，所述限位滑动横杆设于左限位固定竖杆和右限位固定竖杆上端，所述限位滑动横杆上设有剪切通孔，所述剪切通孔的宽度大于剪切销轴的直径，所述剪切销轴上端穿过剪切通孔设于切刀下壁上，所述限位固定板包括左限位固定板和右限位固定板，左限位固定板设于左切刀的前端，右限位固定板设于右切刀的前端。

9.根据权利要求1所述的一种背负式刺梨采摘行走高脚车，其特征在于：所述传输机构包括钩形挡板、输送固定轴、输送电机、输送主动齿轮、输送从动齿轮、输送带和果实输送部，所述输送固定轴设于背负移动机构上，所述输送固定轴设于间隙不等旋转筛分模块上方，所述钩形挡板设于输送固定轴上，所述钩形挡板内部为中空设置，所述钩形挡板的前端向左后方弯曲一定弧度，钩形挡板的前端设于间隙不等旋转筛分模块正上方，所述输送主动齿轮可旋转设于钩形挡板的前端左侧壁上，输送主动齿轮表面设有锯齿，输送电机设于钩形挡板内部，输送电机的输入端与电源的输出端连接，输送电机的输出轴端固接设于输送主动齿轮中心轴部，输送从动齿轮可旋转设于钩形挡板的后端左侧壁上，输送从动齿轮表面设有锯齿，所述输送带设于输送主动齿轮和输送从动齿轮外侧，输送带内部设有锯齿，输送带内部锯齿与输送主动齿轮表面锯齿相啮合，输送带内部锯齿与输送从动齿轮表面锯齿相啮合，所述果实输送部设于输送带表面。

10.根据权利要求1所述的一种背负式刺梨采摘行走高脚车，其特征在于：所述背负移动机构包括背带、腰部固定卡扣、背负固定板、慢回弹海绵层、悬挂固定杆和车轮，所述背负固定板后壁设于筛分筒和震荡装箱筒侧壁上，所述背带设于背负固定板的上端，所述腰部固定卡扣设于背负固定板的下端侧壁上，所述L形固定板设于背负固定板右侧壁上，所述输送固定轴设于背负固定板的上壁上，所述慢回弹海绵层设于背负固定板前壁上，所述慢回弹海绵层由慢回弹海绵材料制成，所述悬挂固定杆设于震荡装箱筒底壁上，所述车轮可旋转设于悬挂固定杆上，所述悬挂固定杆包括左悬挂固定杆、右悬挂固定杆和后悬挂固定杆，所述车轮包括左车轮、右车轮和后车轮，所述后悬挂固定杆设于震荡装箱筒底壁后端，所述左悬挂固定杆设于震荡装箱筒底壁前端左侧，所述右悬挂固定杆设于震荡装箱筒底壁前端右侧，左悬挂固定杆和右悬挂固定杆呈八字形设于震荡装箱筒底壁上，左悬挂固定杆到右悬挂固定杆的长度大于人体宽度，所述后车轮可旋转设于后悬挂固定杆上，所述左车轮可旋转设于左悬挂固定杆上，所述右车轮可旋转设于右悬挂固定杆上；所述传输机构均采用纤维增强塑料材料制成。