CN111587660A - 一种刺梨采摘收集装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种刺梨采摘收集装置及方法，涉及刺梨采摘工具领域，该刺梨采摘收集装置及方法，包括收集箱，所述收集箱的顶部和底部分别设置有除刺机构和行走机构，除刺机构一侧靠近顶部位置处转动连接有采摘机构，除刺机构的进口通过伸缩罩与采摘机构的出口衔接，除刺机构包括进料外罩、输送机构一、输送机构二和导流板，输送机构一、输送机构二和导流板均设置在进料外罩内，且输送机构一与输送机构二面对面设置。本发明通过设置收集箱、除刺机构、行走机构、采摘机构、伸缩罩、驱动电机和传动机构，由上述部件组成采摘收集工具，采摘方便，采摘后落料收集过程中可自动除刺，解决了目前刺梨采摘时存在效率低、采摘不便，且无法除刺的问题。
Description
技术领域
本发明涉及刺梨采摘工具技术领域，具体为一种刺梨采摘收集装置及方法。
背景技术
刺梨为蔷薇科多年生落叶灌木缫丝花的果实，其药用价值很高，花、果、籽 可入药，有健胃消食、滋补止泻的功效，是滋补健身的营养珍果，果肉可做成刺 梨干食用，也可泡水、泡酒和制作饮料饮用。
刺梨的收获期不足30天，4月至6月开粉红色、红色或深红色的花，夏花秋 实，果实多为扁圆球形或圆锥形，横径一般为2厘米至4厘米，8月至9月果实 成熟，黄色，有时带红晕，果皮上密生小肉刺，是贵州、鄂西山区、湘西、凉山、 冕宁山区等地的天然野果，在贵州省和河南省开封市有大面积的人工种植，人工 种植时需要在收获季节及时采摘成熟果实。
针对人工种植采摘时通常采用戴手套或徒手方式采摘，这种采摘方式效率较 低且刺梨果实表面的刺易划伤手，采摘不便，这种采摘并没有对刺梨进行除刺的 粗处理，增加后续工作步骤及成本，因此针对上述问题，我们提供了一种刺梨采 摘收集装置及方法。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种刺梨采摘收集装置及方法，解决了 目前刺梨采摘时存在效率低、采摘不便，且无法除刺的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种刺梨采摘收集装置，包括 收集箱，所述收集箱的顶部和底部分别设置有除刺机构和行走机构，所述除刺机 构一侧靠近顶部位置处转动连接有采摘机构，所述除刺机构的进口通过伸缩罩与 采摘机构的出口衔接。
所述除刺机构包括进料外罩、输送机构一、输送机构二和导流板，所述输送 机构一、输送机构二和导流板均设置在进料外罩内，且输送机构一与输送机构二 面对面设置，所述导流板设置在输送机构二下方，所述输送机构一由设置在进料 外罩外部的驱动电机驱动，所述驱动电机通过传动机构驱动输送机构二。
所述行走机构由两组支架和轮子组成，两组所述支架呈“八”字形分布在收 集箱两侧，且两组支架内侧由弹簧支撑，所述轮子转动连接在支架的底端，所述 支架的顶部通过转轴与收集箱外表面转动连接。
所述采摘机构由上夹具、下夹具和刀口组成，所述上夹具和下夹具相对面均 向外侧弯曲凹陷形成轨道槽，所述上夹具靠近除刺机构的一端通过连接轴与下夹 具转动连接，所述下夹具靠近除刺机构的一端通过合页与进料外罩转动连接，所 述伸缩罩两面分别与下夹具端口和进料外罩端口固定连接成一体，所述上夹具的 另一端和下夹具的另一端对齐并均沿端口设置刀口，且两组刀口上下对齐。
优选的，所述输送机构一和输送机构二之间的张口间距由大变小，所述输送 机构一与导流板之间的张口间距不变，所述输送机构一和输送机构二均为输送带 机构。
优选的，所述伸缩罩由弯曲定型的若干个铁丝和管架支撑布袋组成，若干个 所述铁丝均贯穿管架并支撑在布袋内侧，所述管架两端垂直连接在布袋两相对面 的拐角边缘，所述布袋的进口和出口分别与采摘机构的出口和除刺机构的进口连 接，所述布袋通过布条缝合套在铁丝表面。
优选的，所述上夹具和下夹具外表面均设置有手柄。
优选的，所述收集箱的底部设置有收口袋。
优选的，所述传动机构由主动齿轮和从动齿轮组成，所述主动齿轮和从动齿 轮通过周面的齿牙啮合，所述驱动电机驱动主动齿轮并通过主动齿轮驱动从动齿 轮。
一种刺梨采摘收集的方法，包括以下步骤：
S1：连接好电源，选择长势良好的刺梨作为目标。
S2：手握采摘机构的手柄，将采摘机构的上夹具和下夹具绕连接轴旋转打开 呈V形，使得两刀口分离，刺梨能够进入上夹具和下夹具里。
S3：将刺梨的杆子放入两刀口之间。
S4：关闭按紧上夹具和下夹具使得两刀口切断刺梨的杆子，即可采摘下一个 刺梨，采摘时刺梨沿轨道槽落料，并经过伸缩罩滑落至除刺机构的进料外罩内， 由运转的输送机构一和输送机构二夹持落料，通过输送机构一和输送机构二的输 送带运转夹持刺梨、挤压刺梨并摩擦刺梨，以及输送机构一的输送带运转与导流 板夹持、挤压并摩擦刺梨除刺，除完刺的刺梨落料至收集箱内与收口袋内，收集 完成卸料时，打开收口袋收口的绳子即可落料。
(三)有益效果
本发明提供了一种刺梨采摘收集装置及方法，具备以下有益效果：
本发明通过设置收集箱、除刺机构、行走机构、采摘机构、伸缩罩、驱动电 机和传动机构，由收集箱、除刺机构、行走机构、采摘机构、伸缩罩、弹簧、收 口袋、驱动电机和传动机构组合成刺梨采摘工具，用于人工种植的大面积采摘收 集，行走机构使得采摘工具稳定站立在地面上，便于托着行走，人工操作采摘机 构进行采摘，采摘机构接触刺梨将其包裹并将杆子切断，采摘效率高，避免手部 接触刺梨，即可方便采摘，采摘的刺梨落料至除刺机构内即可自动除刺，且除刺 完毕后落料至收集箱内，即可集中大量收集，且收集的刺梨在收集箱内不易洒落， 解决了目前刺梨采摘时存在效率低、采摘不便，且无法除刺的问题。
附图说明
图1为本发明正视图；
图2为本发明正剖图；
图3为本发明图2中A处结构放大图；
图4为本发明传动机构位置处局部结构示意图；
图5为本发明采摘机构左视图；
图6为本发明伸缩罩左视图；
图7为本发明伸缩罩正剖图；
图8为本发明图7中B处结构放大图。
图中：1、收集箱；2、除刺机构；201、进料外罩；202、输送机构一；203、 输送机构二；204、导流板；3、行走机构；301、支架；302、轮子；4、采摘机 构；401、上夹具；402、下夹具；403、刀口；5、伸缩罩；501、铁丝；502、管 架；503、布袋；6、弹簧；7、收口袋；8、驱动电机；9、传动机构；901、主动 齿轮；902、从动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前 提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-8所示，本发明提供一种技术方案：一种刺梨采摘收集装置，包括收 集箱1，收集箱1用于收集刺梨，收集箱1的顶部和底部分别设置有除刺机构2 和行走机构3，除刺机构2连通在收集箱1的顶部保证刺梨经过除刺机构2除刺 后落入收集箱1内，除刺机构2一侧靠近顶部位置处转动连接有采摘机构4，除 刺机构2的进口通过伸缩罩5与采摘机构4的出口衔接，伸缩罩5用于连接除刺 机构2和采摘机构4，保证除刺机构2和采摘机构4在采摘过程中改变角度时采 摘的刺梨落下时不会掉落到外面。
除刺机构2包括进料外罩201、输送机构一202、输送机构二203和导流板 204，如图2所示，输送机构一202、输送机构二203和导流板204均设置在进料 外罩201内，且输送机构一202与输送机构二203面对面设置，输送机构一202 与输送机构二203呈倒“八”字形分布，输送机构一202与输送机构二203的顶 部均与进料外罩201的顶部靠近，保证衔接使得刺梨从采摘机构4采摘后经过伸 缩罩5即可落入输送机构一202与输送机构二203之间进行脱刺，导流板204设 置在输送机构二203下方，输送机构一202由设置在进料外罩201外部的驱动电 机8驱动，驱动电机8通过传动机构9驱动输送机构二203，驱动电机8输出轴 绕自身轴线顺时针运转并通过输出轴驱动输送机构一202的输送带顺时针运转， 驱动电机8通过传动机构9驱动输送机构二203的输送带逆时针运转，输送机构 一202与输送机构二203同步以相同的速度运转，即可在带动刺梨落料时相互挤 压摩擦刺梨，使得刺梨初步简单脱刺，导流板204与刺梨接触挤压摩擦刺梗也起 到辅助刺梨脱刺的作用，通过输送机构一202和输送机构二203同步运转的输送 带运转夹持刺梨、挤压刺梨并摩擦刺梨，以及输送机构一202的输送带运转与导 流板204静止夹持、挤压并摩擦刺梨除刺时的挤压、夹持和摩擦的方式以及力度 不同，即可提高除刺效果。
行走机构3由两组支架301和轮子302组成，两组支架301呈“八”字形分 布在收集箱1两侧，且两组支架301内侧由弹簧6支撑，轮子302转动连接在支 架301的底端，支架301的顶部通过转轴与收集箱1外表面转动连接，种植园的 地面为泥土地面，由弹簧6弹性支撑即可使得行走机构3符合种植园坡度稳定站 立在地面上。
采摘机构4由上夹具401、下夹具402和刀口403组成，上夹具401和下夹 具402相对面均向外侧弯曲凹陷形成轨道槽，轨道槽用于刺梨落料时导向作用， 上夹具401靠近除刺机构2的一端通过连接轴与下夹具402转动连接，下夹具402 靠近除刺机构2的一端通过合页与进料外罩201转动连接，伸缩罩5两面分别与 下夹具402端口和进料外罩201端口固定连接成一体，上夹具401的另一端和下 夹具402的另一端对齐并均沿端口设置刀口403，刀口403为刀片，切口处变薄， 两组刀口403的切口左右错开一毫米，即可避免两组刀口403的切口碰到变钝， 且两组刀口403上下对齐，在采摘时需要控制按压上夹具401和下夹具402的力 度和距离，保证切断刺梨杆子后立即松开，由收集箱1、除刺机构2、行走机构3、 采摘机构4、伸缩罩5、弹簧6、收口袋7、驱动电机8和传动机构9组合成刺梨 采摘工具，用于人工种植的大面积采摘收集，采摘工具由外部电源供电。
作为本发明的一种技术优化方案，输送机构一202和输送机构二203之间的 张口间距由大变小，输送机构一202与导流板204之间的张口间距不变，输送机 构一202和输送机构二203均为输送带机构，输送机构一202和输送机构二203 的运转轴部通过法兰轴承安装在进料外罩201上。
作为本发明的一种技术优化方案，伸缩罩5由弯曲定型的若干个铁丝501和 管架502支撑布袋503组成，如图1-2以及图6-8所示，若干个铁丝501均贯穿 管架502并支撑在布袋503内侧，管架502通过贯穿位置的孔型活动套接在若干 个铁丝501表面，铁丝501为硬质铁丝，管架502两端垂直连接在布袋503两相 对面的拐角边缘，布袋503的进口和出口分别与采摘机构4的出口和除刺机构2 的进口连接，可通过胶液连接，可通过缝合技术连接，也可通过装订钉装订连接， 布袋503通过布条缝合套在铁丝501表面，达到对铁丝501限位的作用，伸缩罩 5收缩时若干个铁丝501聚拢到一起，伸缩罩5展开时若干个铁丝501呈扇形打开。
作为本发明的一种技术优化方案，上夹具401和下夹具402外表面均设置有 手柄，手柄分布在上夹具401的上方和下夹具402的下方。
作为本发明的一种技术优化方案，收集箱1的底部设置有收口袋7，收口袋 7底部通过绳子收口，出料时松开绳子即可卸料。
作为本发明的一种技术优化方案，传动机构9由主动齿轮901和从动齿轮902 组成，如图4所示，主动齿轮901和从动齿轮902通过周面的齿牙啮合，主动齿 轮901和从动齿轮902位于同一竖直面内，驱动电机8通过输出轴驱动主动齿轮 901并通过主动齿轮901驱动从动齿轮902，主动齿轮901和从动齿轮902由外 壳密封，且主动齿轮901和从动齿轮902沿轴线方向设置的旋转轴端部通过法兰 轴承安装在外壳外侧，驱动电机8通过法兰轴承安装在外壳外侧，驱动电机8的 输出轴与主动齿轮901的旋转轴一端连接同步运转。
一种刺梨采摘收集的方法，包括以下步骤：
S1：连接好电源，选择长势良好的刺梨作为目标。
S2：手握采摘机构4的手柄，将采摘机构4的上夹具401和下夹具402绕连 接轴旋转打开呈V形，使得两刀口403分离，刺梨能够进入上夹具401和下夹具 402里。
S3：将刺梨的杆子放入两刀口403之间。
S4：关闭按紧上夹具401和下夹具402使得两刀口403切断刺梨的杆子，即 可采摘下一个刺梨，采摘时刺梨沿轨道槽落料，并经过伸缩罩5滑落至除刺机构 2的进料外罩201内，由运转的输送机构一202和输送机构二203夹持落料，通 过输送机构一202和输送机构二203的输送带运转夹持刺梨、挤压刺梨并摩擦刺 梨，以及输送机构一202的输送带运转与导流板204夹持、挤压并摩擦刺梨除刺， 除完刺的刺梨落料至收集箱1内与收口袋7内，收集完成卸料时，打开收口袋7 收口的绳子即可落料。
综上可得，本发明通过设置收集箱1、除刺机构2、行走机构3、采摘机构4、 伸缩罩5、驱动电机8和传动机构9，解决了目前刺梨采摘时存在效率低、采摘 不便，且无法除刺的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一 个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体 或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、 方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变 化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种刺梨采摘收集装置，包括收集箱(1)，其特征在于：所述收集箱(1)的顶部和底部分别设置有除刺机构(2)和行走机构(3)，所述除刺机构(2)一侧靠近顶部位置处转动连接有采摘机构(4)，所述除刺机构(2)的进口通过伸缩罩(5)与采摘机构(4)的出口衔接；
所述除刺机构(2)包括进料外罩(201)、输送机构一(202)、输送机构二(203)和导流板(204)，所述输送机构一(202)、输送机构二(203)和导流板(204)均设置在进料外罩(201)内，且输送机构一(202)与输送机构二(203)面对面设置，所述导流板(204)设置在输送机构二(203)下方，所述输送机构一(202)由设置在进料外罩(201)外部的驱动电机(8)驱动，所述驱动电机(8)通过传动机构(9)驱动输送机构二(203)；
所述行走机构(3)由两组支架(301)和轮子(302)组成，两组所述支架(301)呈“八”字形分布在收集箱(1)两侧，且两组支架(301)内侧由弹簧(6)支撑，所述轮子(302)转动连接在支架(301)的底端，所述支架(301)的顶部通过转轴与收集箱(1)外表面转动连接；
所述采摘机构(4)由上夹具(401)、下夹具(402)和刀口(403)组成，所述上夹具(401)和下夹具(402)相对面均向外侧弯曲凹陷形成轨道槽，所述上夹具(401)靠近除刺机构(2)的一端通过连接轴与下夹具(402)转动连接，所述下夹具(402)靠近除刺机构(2)的一端通过合页与进料外罩(201)转动连接，所述伸缩罩(5)两面分别与下夹具(402)端口和进料外罩(201)端口固定连接成一体，所述上夹具(401)的另一端和下夹具(402)的另一端对齐并均沿端口设置刀口(403)，且两组刀口(403)上下对齐。
2.根据权利要求1所述的一种刺梨采摘收集装置及方法，其特征在于：所述输送机构一(202)和输送机构二(203)之间的张口间距由大变小，所述输送机构一(202)与导流板(204)之间的张口间距不变，所述输送机构一(202)和输送机构二(203)均为输送带机构。
3.根据权利要求1所述的一种刺梨采摘收集装置及方法，其特征在于：所述伸缩罩(5)由弯曲定型的若干个铁丝(501)和管架(502)支撑布袋(503)组成，若干个所述铁丝(501)均贯穿管架(502)并支撑在布袋(503)内侧，所述管架(502)两端垂直连接在布袋(503)两相对面的拐角边缘，所述布袋(503)的进口和出口分别与采摘机构(4)的出口和除刺机构(2)的进口连接，所述布袋(503)通过布条缝合套在铁丝(501)表面。
4.根据权利要求1所述的一种刺梨采摘收集装置及方法，其特征在于：所述上夹具(401)和下夹具(402)外表面均设置有手柄。
5.根据权利要求1所述的一种刺梨采摘收集装置及方法，其特征在于：所述收集箱(1)的底部设置有收口袋(7)。
6.根据权利要求1所述的一种刺梨采摘收集装置及方法，其特征在于：所述传动机构(9)由主动齿轮(901)和从动齿轮(902)组成，所述主动齿轮(901)和从动齿轮(902)通过周面的齿牙啮合，所述驱动电机(8)驱动主动齿轮(901)并通过主动齿轮(901)驱动从动齿轮(902)。
7.一种刺梨采摘收集的方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：连接好电源，选择长势良好的刺梨作为目标；
S2：手握采摘机构(4)的手柄，将采摘机构(4)的上夹具(401)和下夹具(402)绕连接轴旋转打开呈V形，使得两刀口(403)分离，刺梨能够进入上夹具(401)和下夹具(402)里；
S3：将刺梨的杆子放入两刀口(403)之间；
S4：关闭按紧上夹具(401)和下夹具(402)使得两刀口(403)切断刺梨的杆子，即可采摘下一个刺梨，采摘时刺梨沿轨道槽落料，并经过伸缩罩(5)滑落至除刺机构(2)的进料外罩(201)内，由运转的输送机构一(202)和输送机构二(203)夹持落料，通过输送机构一(202)和输送机构二(203)的输送带运转夹持刺梨、挤压刺梨并摩擦刺梨，以及输送机构一(202)的输送带运转与导流板(204)夹持、挤压并摩擦刺梨除刺，除完刺的刺梨落料至收集箱(1)内与收口袋(7)内，收集完成卸料时，打开收口袋(7)收口的绳子即可落料。
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