CN209517937U - 一种刺梨采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种刺梨采摘装置。刺梨采摘装置包括采摘筒体、切割机构、连接部以及果刺去除机构。采摘筒体内部具有果实通道，采摘筒体的一端为开放端，开放端连通果实通道，采摘筒体的周壁设置有把手，把手远离开放端。切割机构设置于采摘筒体的开放端。连接部设置于采摘筒体的周壁并连通果实通道，连接部远离开放端。果刺去除机构内部具有果刺去除空间，果刺去除机构与连接部可拆卸地连接，果实通道连通果刺去除空间。该刺梨采摘装置能有效、方便地采摘刺梨果实，并对刺梨果实的毛刺进行处理。

Description

一种刺梨采摘装置

技术领域

本实用新型涉及刺梨加工技术领域，具体而言，涉及一种刺梨采摘装置。

背景技术

刺梨(Rosa roxbunghi i)为蔷薇科多年生落叶灌木缫丝花的果实，又名山王果、刺莓果、佛朗果、茨梨、木梨子，别名刺菠萝、送春归、刺酸梨子、九头鸟、文先果，是滋补健身的营养珍果，是一种稀有的果实。生于海拔500～2500米的向阳山坡、沟谷、路旁以及灌木丛中，是贵州、鄂西山区、湘西、凉山、冕宁山区等地的天然野果，在贵州省和河南省开封市有大面积的人工种植。

刺梨，一般高1-2.5米，叶有刺枝，并且刺梨果实布满毛刺，采摘困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刺梨采摘装置，该刺梨采摘装置能有效、方便地采摘刺梨果实，并对刺梨果实的毛刺进行处理。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种刺梨采摘装置，包括：

采摘筒体，采摘筒体内部具有果实通道，采摘筒体的一端为开放端，开放端连通果实通道，采摘筒体的周壁设置有把手，把手远离开放端；

切割机构，切割机构设置于采摘筒体的开放端，切割机构被构造为用于切割刺梨的树枝；

连接部，连接部设置于采摘筒体的周壁并连通果实通道，连接部远离开放端；以及

果刺去除机构，果刺去除机构内部具有果刺去除空间，果刺去除机构与连接部可拆卸地连接，果实通道连通果刺去除空间。

发明人设计了上述刺梨采摘装置，该刺梨采摘装置能有效、方便地采摘刺梨果实，并对刺梨果实的毛刺进行处理。刺梨采摘装置包括采摘筒体、切割机构、连接部以及果刺去除机构。其中，由于刺梨矮小，故在采摘筒体上设置有把手，方便采摘人的使用。具体地，采摘筒体内部具有果实通道，其开放端连通果实通道，切割机构设置于开放端，当需要进行采摘刺梨果实时，通过把手将采摘筒体移动至带采摘的刺梨树，开放端对应待采摘的刺梨果实，通过切割机构将与刺梨果实连接的树枝切断，使得刺梨果实滚入果实通道中。其中，果刺去除机构通过连接部与果实通道连通，当果实经果实通道落入果刺去除空间后，果刺去除机构工作，通过果刺去除机构工作，使得刺梨果实的毛刺得到去除，由于果刺去除机构是可拆卸地设计的，故，可通过拆卸果刺去除机构得到刺梨果实，完成采摘。

在本实用新型的一种实施例中：

采摘筒体远离开放端的壁面开设有凹槽，把手位于凹槽中。

在本实用新型的一种实施例中：

采摘筒体的横截面为矩形，连接部的横截面为圆形，连接部粘接于采摘筒体的周壁上；

采摘筒体与连接部之间的开口为矩形开口。

在本实用新型的一种实施例中：

果刺去除机构包括圆筒外壳、除刺滚筒以及驱动电机；

圆筒外壳可拆卸地与连接部连接，除刺滚筒可转动地设置于圆筒外壳中，驱动电机位于除刺滚筒和圆筒外壳的底面之间并驱动除刺滚筒转动；

除刺滚筒限定果刺去除空间，驱动电机外接电源。

在本实用新型的一种实施例中：

圆筒外壳的内壁设置有轴承，轴承的外环固定于圆筒外壳的内壁，轴承的内壁承托除刺滚筒；

驱动电机的外壳固定于圆筒外壳的底壁，驱动电机的输出轴与除刺滚筒的底壁连接。

在本实用新型的一种实施例中：

除刺滚筒的内壁凸设有多个凸刺；

凸刺呈三角锥形，多个凸刺的锥角向除刺滚筒的轴线延伸。

在本实用新型的一种实施例中：

连接部的外壁设置有外螺纹，圆筒外壳的内壁设置有内螺纹；

连接部与圆筒外壳螺纹连接。

在本实用新型的一种实施例中：

切割机构包括切割刀片以及切割电机；

切割电机固定于开放端的壁面并外接电源；

切割刀片与切割电机的输出轴固定连接。

在本实用新型的一种实施例中：

还包括：

承托架，承托架固定于开放端，承托架远离切割机构。

在本实用新型的一种实施例中：

承托架包括承托底壁以及两个弧状侧壁，承托底壁与开放端的端面连接，两个弧状侧壁由承托底壁的两侧延伸并包裹果实通道。

本实用新型的技术方案至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种刺梨采摘装置，该刺梨采摘装置能有效、方便地采摘刺梨果实，并对刺梨果实的毛刺进行处理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中刺梨采摘装置在第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中刺梨采摘装置在第二视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中刺梨采摘装置在第三视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中果刺去除机构在第一视角下的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1中果刺去除机构在第二视角下的结构示意图。

图标：10-刺梨采摘装置；11-采摘筒体；12-切割机构；13-连接部；14-果刺去除机构；16-承托架；70-轴承；80-果刺去除空间；81-凸刺；90-果实通道；110-开放端；111-把手；120-切割刀片；140-圆筒外壳；141-除刺滚筒；142-驱动电机；160-弧状侧壁。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

本实施例提供一种刺梨采摘装置10，该刺梨采摘装置10能有效、方便地采摘刺梨果实，并对刺梨果实的毛刺进行处理。

请参考图1、图2以及图3，图1示出了本实施例中刺梨采摘装置10在第一视角下的具体结构。图2示出了本实施例中刺梨采摘装置10在第二视角下的具体结构。图3示出了本实施例中刺梨采摘装置10在第三视角下的具体结构。

刺梨采摘装置10包括采摘筒体11、切割机构12、连接部13以及果刺去除机构14。

采摘筒体11内部具有果实通道90，采摘筒体11的一端为开放端110，开放端110连通果实通道90，采摘筒体11的周壁设置有把手111，把手111远离开放端110。

切割机构12设置于采摘筒体11的开放端110，切割机构12被构造为用于切割刺梨的树枝。

连接部13设置于采摘筒体11的周壁并连通果实通道90，连接部13远离开放端110。

果刺去除机构14内部具有果刺去除空间80，果刺去除机构14与连接部13可拆卸地连接，果实通道90连通果刺去除空间80。

具体地，为保护操作人员不受刺梨叶刺的影响，采摘筒体11远离开放端110的壁面开设有凹槽，把手111位于凹槽中。

进一步地，采摘筒体11的横截面为矩形，连接部13的横截面为圆形，连接部13粘接于采摘筒体11的周壁上，采摘筒体11与连接部13之间的开口为矩形开口。

其中，请结合图4和图5，图4示出了本实施例中果刺去除机构14在第一视角下的具体结构。图5示出了本实施例中果刺去除机构14在第二视角下的具体结构。

果刺去除机构14包括圆筒外壳140、除刺滚筒141以及驱动电机142；

圆筒外壳140可拆卸地与连接部13连接，除刺滚筒141可转动地设置于圆筒外壳140中，驱动电机142位于除刺滚筒141和圆筒外壳140的底面之间并驱动除刺滚筒141转动。除刺滚筒141限定果刺去除空间80，驱动电机142外接电源。

圆筒外壳140的内壁设置有轴承70，轴承70的外环固定于圆筒外壳140的内壁，轴承70的内壁承托除刺滚筒141，驱动电机142的外壳固定于圆筒外壳140的底壁，驱动电机142的输出轴与除刺滚筒141的底壁连接。

具体地，除刺滚筒141的内壁凸设有多个凸刺81，凸刺81呈三角锥形，多个凸刺81的锥角向除刺滚筒141的轴线延伸。在除刺滚筒141转动的过程中，多个凸刺81能有效地作用于刺梨果实的毛刺，使得刺梨果实的毛刺脱离于刺梨果实。

需要说明的是，本实施例中，连接部13的外壁设置有外螺纹，圆筒外壳140的内壁设置有内螺纹，连接部13与圆筒外壳140螺纹连接。

请重新参考图1和图2，切割机构12包括切割刀片120以及切割电机。切割电机固定于开放端110的壁面并外接电源。切割刀片120与切割电机的输出轴固定连接。

在本实施例中，切割机构12的数量为三个，三个切割机构12依次分布，提高切割的范围。

进一步地，为使得刺梨果实在脱离刺梨树后顺利地落入果实通道90中，防止果实脱离果实通道90：刺梨采摘装置10还设置有承托架16，承托架16固定于开放端110，承托架16远离切割机构12。

承托架16包括承托底壁以及两个弧状侧壁160，承托底壁与开放端110的端面连接，两个弧状侧壁160由承托底壁的两侧延伸并包裹果实通道90。

发明人设计了上述刺梨采摘装置10，该刺梨采摘装置10能有效、方便地采摘刺梨果实，并对刺梨果实的毛刺进行处理。刺梨采摘装置10包括采摘筒体11、切割机构12、连接部13以及果刺去除机构14。其中，由于刺梨矮小，故在采摘筒体11上设置有把手111，方便采摘人的使用。具体地，采摘筒体11内部具有果实通道90，其开放端110连通果实通道90，切割机构12设置于开放端110，当需要进行采摘刺梨果实时，通过把手111将采摘筒体11移动至带采摘的刺梨树，开放端110对应待采摘的刺梨果实，通过切割机构12将与刺梨果实连接的树枝切断，使得刺梨果实滚入果实通道90中。其中，果刺去除机构14通过连接部13与果实通道90连通，当果实经果实通道90落入果刺去除空间80后，果刺去除机构14工作，通过果刺去除机构14工作，使得刺梨果实的毛刺得到去除，由于果刺去除机构14是可拆卸地设计的，故，可通过拆卸果刺去除机构14得到刺梨果实，完成采摘。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刺梨采摘装置，其特征在于，包括：

采摘筒体，所述采摘筒体内部具有果实通道，所述采摘筒体的一端为开放端，所述开放端连通所述果实通道，所述采摘筒体的周壁设置有把手，所述把手远离所述开放端；

切割机构，所述切割机构设置于所述采摘筒体的开放端，所述切割机构被构造为用于切割刺梨的树枝；

连接部，所述连接部设置于所述采摘筒体的周壁并连通所述果实通道，所述连接部远离所述开放端；以及

果刺去除机构，所述果刺去除机构内部具有果刺去除空间，所述果刺去除机构与所述连接部可拆卸地连接，所述果实通道连通所述果刺去除空间。

2.根据权利要求1所述的刺梨采摘装置，其特征在于：

所述采摘筒体远离所述开放端的壁面开设有凹槽，所述把手位于所述凹槽中。

3.根据权利要求1所述的刺梨采摘装置，其特征在于：

所述采摘筒体的横截面为矩形，所述连接部的横截面为圆形，所述连接部粘接于所述采摘筒体的周壁上；

所述采摘筒体与所述连接部之间的开口为矩形开口。

4.根据权利要求3所述的刺梨采摘装置，其特征在于：

所述果刺去除机构包括圆筒外壳、除刺滚筒以及驱动电机；

所述圆筒外壳可拆卸地与所述连接部连接，所述除刺滚筒可转动地设置于所述圆筒外壳中，所述驱动电机位于所述除刺滚筒和所述圆筒外壳的底面之间并驱动所述除刺滚筒转动；

所述除刺滚筒限定果刺去除空间，所述驱动电机外接电源。

5.根据权利要求4所述的刺梨采摘装置，其特征在于：

所述圆筒外壳的内壁设置有轴承，所述轴承的外环固定于所述圆筒外壳的内壁，所述轴承的内壁承托所述除刺滚筒；

所述驱动电机的外壳固定于所述圆筒外壳的底壁，所述驱动电机的输出轴与所述除刺滚筒的底壁连接。

6.根据权利要求5所述的刺梨采摘装置，其特征在于：

所述除刺滚筒的内壁凸设有多个凸刺；

所述凸刺呈三角锥形，多个所述凸刺的锥角向所述除刺滚筒的轴线延伸。

7.根据权利要求6所述的刺梨采摘装置，其特征在于：

所述连接部的外壁设置有外螺纹，所述圆筒外壳的内壁设置有内螺纹；

所述连接部与所述圆筒外壳螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的刺梨采摘装置，其特征在于：

所述切割机构包括切割刀片以及切割电机；

所述切割电机固定于所述开放端的壁面并外接电源；

所述切割刀片与所述切割电机的输出轴固定连接。

9.根据权利要求1所述的刺梨采摘装置，其特征在于，还包括：

承托架，所述承托架固定于所述开放端，所述承托架远离所述切割机构。

10.根据权利要求9所述的刺梨采摘装置，其特征在于：

所述承托架包括承托底壁以及两个弧状侧壁，所述承托底壁与所述开放端的端面连接，两个所述弧状侧壁由所述承托底壁的两侧延伸并包裹所述果实通道。