CN108200807A - 一种负压式草莓采摘装置 - Google Patents

一种负压式草莓采摘装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108200807A
CN108200807A CN201810262919.6A CN201810262919A CN108200807A CN 108200807 A CN108200807 A CN 108200807A CN 201810262919 A CN201810262919 A CN 201810262919A CN 108200807 A CN108200807 A CN 108200807A
Authority
CN
China
Prior art keywords
suction inlet
suction
gear wheel
strawberry
hutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810262919.6A
Other languages
English (en)
Inventor
刘静
郑良胜
郎志勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi University of Science and Technology
Original Assignee
Jiangxi University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi University of Science and Technology filed Critical Jiangxi University of Science and Technology
Priority to CN201810262919.6A priority Critical patent/CN108200807A/zh
Publication of CN108200807A publication Critical patent/CN108200807A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/005Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs picking or shaking pneumatically

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Cultivation Of Plants (AREA)

Abstract

本发明涉及一种负压型草莓采摘装置,包括采摘杆本体、阻拦网、吸口、电机、外壳、小齿轮、凸牙、大齿轮、储藏箱、插销、箱体门、合页、刀片、刀槽。本发明利用负压吸入草莓,采摘杆本体一端连接吸风机,另一端连接吸口,吸口内部安装有阻拦网,吸口末端设置成凸牙,吸口下侧安装有储藏箱,大齿轮套在吸口上,大齿轮上设置有刀槽,刀槽上安装有四片刀片,大齿轮转动带动刀片转动,使吸口吸入草莓后,刀片能迅速将果梗剪断,草莓进入吸口后被阻拦网阻拦,落入储藏箱内。本发明的结构简单,操作方便,果农不用弯腰采摘草莓,能降低果农劳动强度,提高采摘效率。

Description

一种负压式草莓采摘装置
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及一种负压式草莓采摘装置。
背景技术
我国草莓种植面积达12万公顷,草莓保存期短,成熟的草莓必须尽快采摘,目前草莓大多靠人工采摘,劳动强度大,采摘效率低,贮藏难度大。市场上现有的草莓收获机,大多结构复杂,造价昂贵,因此急需一种草莓采摘装置辅助人工采摘,提高效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、操作方便、效率高、成本低的草莓采摘装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案:一种负压式草莓采摘装置,包括采摘杆本体,所述采摘杆本体为中空管道结构,采摘杆本体一端与吸口固定连接,采摘杆本体另一端与吸风机连接,所述吸口为三通结构,吸口内部安装有阻拦网,吸口下部接口与储藏箱固定连接,所述储藏箱上设置有箱体门和合页,所述箱体门通过合页与储藏箱组成可转动连接,箱体门上安装有插销,所述箱体门通过插销固定在储藏箱侧面,所述吸口另一接口末端设计成凸牙,所述吸口上部固定安装有电机,吸口与大齿轮组成可转动连接,所述小齿轮安装在电机的外伸轴上,小齿轮与大齿轮啮合,所述大齿轮套在吸口上,大齿轮上设置有刀槽,所述刀槽上安装有四片刀片,所述吸口上安装有外壳,所述外壳将电机、小齿轮、大齿轮包住。
所述阻拦网为U型网状结构,安装在连通采摘杆本体与吸口连接处。
所述小齿轮与大齿轮的传动比是1:3。
所述刀片紧贴吸口管壁,所述刀片安装在刀槽后的长度不应超出吸口长度,用以防止刀片划伤草莓。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:利用负压将草莓吸入吸口,落入储藏箱内,大大提高采摘效率。大齿轮套在吸口上,大齿轮上设置有刀槽,刀槽上安装有四片刀片,大齿轮转动带动刀片转动,刀片安装在刀槽后的长度不会超出吸口长度,使吸口吸入草莓后刀片能迅速将果梗剪断,草莓进入吸口后被阻拦网阻拦,落入储藏箱内,整个过程不会造成草莓的损坏。本装置结构简单,操作方便,制造成本低,工人不用弯腰操作,大大降低草莓采摘人员的劳动强度。
附图说明
图1是本发明的立体示意图。
图2是本发明的结构主视图。
图3是本发明的结构俯视图。
图4是本发明的结构右视图。
图5是本发明去除外壳的立体结构示意图。
图6是本发明结构主视图的局部剖视图。
图中:1、采摘杆本体,2、阻拦网,3、吸口,4、电机,5、外壳,6、小齿轮,7、凸牙,8、大齿轮,9、储藏箱,10、插销,11、箱体门,12、合页,13、刀片,14、刀槽。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
一种负压式草莓采摘装置,包括采摘杆本体1,所述采摘杆本体1为中空管道结构,采摘杆本体1一端与吸口3固定连接,采摘杆本体1另一端连接吸风机,所述吸口3为三通结构,吸口3内部安装有阻拦网2,所述阻拦网2安装在吸口3与采摘杆本体1连接处,所述吸口3下部接口与储藏箱9固定连接,所述储藏箱9上设置有箱体门11和合页12,所述箱体门11通过合页12与储藏箱9组成可转动连接,箱体门11上安装有插销10,所述箱体门11通过插销10固定在储藏箱9侧面,所述吸口3另一接口末端设计成凸牙7,吸口3上部固定安装有电机4,所述小齿轮6安装在电机4的外伸轴上,小齿轮6与大齿轮8啮合,所述大齿轮8套在吸口3上,大齿轮8上设置有刀槽14,所述刀槽14上安装有四片刀片13,所述吸口3上安装有外壳5,所述外壳5将电机4、小齿轮6、大齿轮7包住,所述吸口和储藏箱内侧管壁上安装有海绵,用于保护草莓表皮。
本发明的使用方法:将采摘杆本体1连接吸风机,开启电机4,使用采摘杆将吸口3对准草莓,由于连接吸风机,采摘杆本体1内部和吸口3附近将会形成负压区域,将草莓吸入吸口3,开启的电机4将运动传递给小齿轮6,小齿轮6带动大齿轮8转动,大齿轮8带动刀片13旋转,旋转的刀片13将草莓果梗切断,切断果梗后的草莓由于负压的作用进入吸口3,受到阻拦网2的阻碍作用草莓将会落入储藏箱9内,整个过程不会造成草莓的损坏。当储藏箱9内草莓盛放满时,可以旋转插销10打开箱体门11取出草莓,完成草莓采摘过程。

Claims (4)

1.一种负压式草莓采摘装置,其特征在于:包括采摘杆本体,所述采摘杆本体为中空管道结构,采摘杆本体一端与吸口固定连接,采摘杆本体另一端连接吸风机,所述吸口为三通结构,吸口内部安装有阻拦网,吸口下部接口与储藏箱固定连接,所述储藏箱上设置有箱体门和合页,所述箱体门通过合页与储藏箱组成可转动连接,箱体门上安装有插销,箱体门通过插销固定在储藏箱侧面,所述吸口另一接口末端设计成凸牙,所述吸口上部固定安装有电机,吸口与大齿轮组成可转动连接,所述小齿轮安装在电机的外伸轴上,小齿轮与大齿轮啮合,所述大齿轮套在吸口上,大齿轮上设置有刀槽,所述刀槽上安装有四片刀片,所述吸口上安装有外壳,所述外壳将电机、小齿轮、大齿轮包住。
2.根据权利要求1所述的一种负压式草莓采摘装置,其特征在于:所述阻拦网为U型网状结构,安装在连通采摘杆本体与吸口连接处。
3.根据权利要求1所述的一种负压式草莓采摘装置,其特征在于:所述小齿轮与大齿轮的传动比是1:3。
4.根据权利要求1所述的一种负压式草莓采摘装置,其特征在于:所述刀片紧贴吸口管壁,所述刀片安装在刀槽后的长度不超出吸口长度,用以防止刀片划伤草莓。
CN201810262919.6A 2018-03-28 2018-03-28 一种负压式草莓采摘装置 Pending CN108200807A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810262919.6A CN108200807A (zh) 2018-03-28 2018-03-28 一种负压式草莓采摘装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810262919.6A CN108200807A (zh) 2018-03-28 2018-03-28 一种负压式草莓采摘装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108200807A true CN108200807A (zh) 2018-06-26

Family

ID=62606938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810262919.6A Pending CN108200807A (zh) 2018-03-28 2018-03-28 一种负压式草莓采摘装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108200807A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111602508A (zh) * 2020-06-11 2020-09-01 河南省中谦电力发展有限公司 负压农作物摘取机及利用其进行的负压农作物摘取方法
CN112616437A (zh) * 2020-12-15 2021-04-09 北京林业大学 手持式花椒采摘终端
CN112616438A (zh) * 2020-12-15 2021-04-09 北京林业大学 便捷式花椒采摘设备
CN115968645A (zh) * 2023-02-10 2023-04-18 西北农林科技大学 一种负压吸入式枸杞采摘装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989009538A2 (en) * 1988-04-13 1989-10-19 Michael Schmidt, Inc. Aquatic vegetation cutter
CN102217461A (zh) * 2011-05-26 2011-10-19 中国农业大学 采摘装置末端执行器和采摘装置
CN104871735A (zh) * 2015-05-20 2015-09-02 浙江大学 气吸式水果采摘器
WO2015198888A1 (ja) * 2014-06-26 2015-12-30 ヤンマー株式会社 コンバイン
CN206491016U (zh) * 2017-02-24 2017-09-15 中国农业大学 一种基于负压吸力的便携式苹果采摘装置
CN107548661A (zh) * 2017-10-17 2018-01-09 山东农业大学 一种自走式多行大蒜联合收获机
CN107593110A (zh) * 2017-11-10 2018-01-19 广东工业大学 一种水果采摘装置
CN107615989A (zh) * 2017-10-12 2018-01-23 谷新运 一种吸附式草莓自动采摘设备
CN107615994A (zh) * 2017-10-12 2018-01-23 金华职业技术学院 一种具有双层中空采摘盆及刀槽的果实采摘器

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989009538A2 (en) * 1988-04-13 1989-10-19 Michael Schmidt, Inc. Aquatic vegetation cutter
CN102217461A (zh) * 2011-05-26 2011-10-19 中国农业大学 采摘装置末端执行器和采摘装置
WO2015198888A1 (ja) * 2014-06-26 2015-12-30 ヤンマー株式会社 コンバイン
CN104871735A (zh) * 2015-05-20 2015-09-02 浙江大学 气吸式水果采摘器
CN206491016U (zh) * 2017-02-24 2017-09-15 中国农业大学 一种基于负压吸力的便携式苹果采摘装置
CN107615989A (zh) * 2017-10-12 2018-01-23 谷新运 一种吸附式草莓自动采摘设备
CN107615994A (zh) * 2017-10-12 2018-01-23 金华职业技术学院 一种具有双层中空采摘盆及刀槽的果实采摘器
CN107548661A (zh) * 2017-10-17 2018-01-09 山东农业大学 一种自走式多行大蒜联合收获机
CN107593110A (zh) * 2017-11-10 2018-01-19 广东工业大学 一种水果采摘装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111602508A (zh) * 2020-06-11 2020-09-01 河南省中谦电力发展有限公司 负压农作物摘取机及利用其进行的负压农作物摘取方法
CN112616437A (zh) * 2020-12-15 2021-04-09 北京林业大学 手持式花椒采摘终端
CN112616438A (zh) * 2020-12-15 2021-04-09 北京林业大学 便捷式花椒采摘设备
CN115968645A (zh) * 2023-02-10 2023-04-18 西北农林科技大学 一种负压吸入式枸杞采摘装置
CN115968645B (zh) * 2023-02-10 2024-05-10 西北农林科技大学 一种负压吸入式枸杞采摘装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108200807A (zh) 一种负压式草莓采摘装置
CN208063831U (zh) 一种负压式草莓采摘装置
CN107371599A (zh) 叶芽采摘机械手
CN107409609A (zh) 一种可以碎屑收集的割草机
CN206423142U (zh) 一种具有吸附功能的割草机
CN206564851U (zh) 一种红枣采摘装置
CN206498687U (zh) 一种割草吸草一体式绿化车
CN103518431B (zh) 秸秆粉碎还田残膜回收一体机
CN209930945U (zh) 多段内切弧旋转剪切红花采摘装置
CN104686053A (zh) 一种手推式吸气除草机
CN207948183U (zh) 一种自动化双向凤梨采摘装置
CN205454645U (zh) 一种移动式花椒采摘机
CN103416158B (zh) 手持式采棉机
CN108521998A (zh) 可用于花椒采集的果实采集装置
CN214708835U (zh) 一种防挤压的茶叶采摘用收集装置
CN106508278B (zh) 一种花椒摘取器
CN108271512A (zh) 一种旋转切割式红花采摘机
CN107810717A (zh) 一种自动化双向凤梨采摘装置
CN207167063U (zh) 一种防秸秆飞溅收割机
CN208783265U (zh) 一种便携式水果采摘器
CN203554890U (zh) 秸秆粉碎还田残膜回收一体机
CN207505436U (zh) 一种可以碎屑收集的割草机
CN208143853U (zh) 一种高空林业取果机
CN214939719U (zh) 一种园艺树叶枝修剪收集装置
CN218604053U (zh) 一种采摘搬运装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180626

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication