CN208783265U - 一种便携式水果采摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便携式水果采摘器，其特征在于，包括具有能够容纳待采摘水果的腔室的采摘头，所述采摘头的前端和后端分别具有可供待采摘水果通过腔室的入料口和出料口，该出料口连接有接料管；所述采摘头的入料口安装有两个相对设置的剪切刀，所述采摘头上还安装有用于驱动所述剪切刀的驱动电机，使两个所述剪切刀能够在入料口的端面所在平面内相对运动切断果蒂或果枝；所述采摘头的后端还安装有采摘杆，所述采摘杆的另一端安装有电池和控制开关，所述驱动电机通过导线经由所述控制开关连接至所述电池。本实用新型具有结构设计巧妙，使用操作简便，有利于降低安全风险、劳动强度以及人力成本，提高采摘效率等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及水果采摘技术领域，特别的涉及一种便携式水果采摘器。
背景技术
目前，人们在采摘苹果、梨子或橘子等生长在树上的水果时，传统的采摘方式是直接用手将果实从树上摘下，这样容易造成树枝被扯断，影响树木生成以及今后的水果产量，还可能扯坏果实与果枝的连接处，造成果实无法长时间保存。
为此，人们在采摘果实时，利用剪刀将果枝接近水果的部位剪断，在水果上留下一段果枝，以保证果皮不受损伤，水果可以较长时间收藏。然而，由于果实通常位于较高的位置，使用剪刀剪断果枝需要工人攀爬到高出，而且采摘的果实需要由底面的人员配合收集到箩筐中，人力成本高，登高作业还存在坠落风险，有安全隐患。对不同位置的果实采摘时，需要搬移登高工具，劳动强度大，采摘效率低。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构设计巧妙，使用操作简便，有利于降低安全风险、劳动强度以及人力成本，提高采摘效率的便携式水果采摘器。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种便携式水果采摘器，其特征在于，包括具有能够容纳待采摘水果的腔室的采摘头，所述采摘头的前端和后端分别具有可供待采摘水果通过腔室的入料口和出料口，该出料口连接有接料管；所述采摘头的入料口安装有两个相对设置的剪切刀，所述采摘头上还安装有用于驱动所述剪切刀的驱动电机，使两个所述剪切刀能够在入料口的端面所在平面内相对运动切断果蒂或果枝；所述采摘头的后端还安装有采摘杆，所述采摘杆的另一端安装有电池和控制开关，所述驱动电机通过导线经由所述控制开关连接至所述电池。
采用上述结构，利用采摘杆将采摘头举起，使入料口对准并套住待采摘的水果，待水果进入采摘头的腔室内，通过控制开关连通驱动电机和电源，利用驱动电机驱动两个剪切刀相对运动并切断水果的果蒂或果枝，采摘后的水果经由采摘头的出料口滚落到接料管中，并顺接料管滚入箩筐。这样，仅需一个人可以完成水果的采摘和收集工作，减少人力成本；果实沿接料管滚下，避免直接掉落底面而造成的损坏，有利于储藏；通过驱动电机完成果蒂或果枝的剪切，操作更加省力方便。采集树枝上不同位置的水果，移动更加方便，灵活性强，采摘效率高。利用该装置，无需登高作业，有效地排除了安全隐患。另外，将电池设置在采摘杆的另一端，既能够时整个采摘器重量平衡，还可以减轻采摘头的重量，降低操作时的劳动强度。
进一步的，所述采摘头包括呈圆筒型的壳体，所述壳体的前端套装有可转动的外齿圈；所述驱动电机沿所述壳体的轴向设置，且输出端安装有与所述外齿圈相啮合的第一齿轮；所述剪切刀呈长条状，且长度大于所述壳体的半径，所述剪切刀的一端固定有沿其厚度方向设置的第一转轴，所述第一转轴沿所述壳体的轴向铰接在所述壳体上，所述第一转轴的另一端安装有与所述外齿圈相啮合的第二齿轮。
这样，可以利用驱动电机通过第一齿轮带动外齿圈转动，进而带动第二齿轮转动，而第二齿轮、剪切刀以及第一转轴三者为固定安装，使得剪切刀和第一转轴随第二齿轮一同转动，就可以实现两个剪切刀朝向入料口中部相对转动，从而剪断果蒂或果枝。
进一步的，两个所述剪切刀在所述壳体的轴向上错位设置，使一个所述剪切刀的前侧面与另一个所述剪切刀的后侧面位于同一平面上。
采用上述结构，可以使两个剪切刀既能够完成果蒂和果枝剪切，还可以避免两个剪切刀相互干扰，使得剪切刀可以做完整的周向转动，在剪切时，可以获得更大的惯性，使得剪切更加顺畅。
进一步的，所述剪切刀整体呈朝向刃口侧弯曲的圆弧形，且所述剪切刀的刃口为锯齿状。
这样，一旦剪切刀碰到果蒂或果枝时，由于剪切刀为圆弧形，可以使剪切刀在果蒂或果枝上滑动切割，结合刃口的锯齿状，就可以更加顺利的锯断果蒂或果枝。
进一步的，所述剪切刀远离所述第一转轴的一端具有朝向刃口侧设置的弯勾，所述剪切刀的刃口延伸至所述弯勾内侧。
剪切刀旋转切割时，果蒂或果枝可能会在剪切刀的作用下滑出剪切刀的旋转范围，采用上述结构，由于剪切刀上具有弯勾，可以将果蒂或果枝勾住，并利用弯勾内侧的刃口割断果蒂或果枝。
进一步的，所述采摘杆为伸缩杆。
这样，利用采摘杆的伸缩，可以适用于不同高的果实采摘。
进一步的，所述接料管为软质网管。
由于软质网管在自然状态下具有一定的收缩，在果实掉落过程中，需要先利用重力将软质网管撑开，然后再继续掉落，这样就可以减缓果实的掉落速度，减小果实掉落的冲击力。
进一步的，所述采摘杆远离所述采摘头的一端还具有垂直设置的手柄，所述电池和控制开关均设置在所述手柄上。
进一步的，所述采摘头包括呈长方体的壳体，所述壳体的前端为呈矩形的入料口，所述入料口长度方向的两侧各设置有一个沿其宽度方向设置的第二铰轴；所述剪切刀呈板状，且一侧可转动地安装在所述第二转轴上，另一侧为锯齿状的刃口，所述剪切刀的刃口到所述第二转轴的距离为所述入料口长度的一半；所述剪切刀与所述壳体之间设置有复位弹簧，使两个所述剪切刀能够回复到平行于所述入料口的平面上；所述驱动电机安装在所述壳体的入料口宽度方向的一侧，两个所述第二转轴朝向所述驱动电机的一端穿出所述壳体，且连接有连杆，所述连杆的中部通过沿所述壳体长度方向设置的铰轴铰接在所述壳体上，所述连杆与所述壳体之间还设置有摆动弹簧，使所述连杆的一端沿背离所述壳体的方向翘起，所述驱动电机位于所述连杆的翘起端所在侧，且输出端安装有抵接在所述连杆的翘起端上的凸轮，使所述连杆的翘起端能够被所述凸轮的桃尖压下。
采用上述结构，将采摘头对准水果，剪切刀在水果的重力作用下，绕第二转轴转动并进入壳体的腔室内，然后剪切刀在复位弹簧的作用下回复到平行于入料口的平面上，由于剪切刀的刃口到第二转轴的距离为入料口长度的一半，使得两个剪切刀刃口相对夹住果实的果蒂或果枝，在驱动电机的作用下，凸轮的桃尖和摆动弹簧共同作用使连杆绕铰轴往复摆动，同时通过第二转轴拉动剪切刀锯断果蒂或果枝，完成水果的采摘。
综上所述，本实用新型具有结构设计巧妙，使用操作简便，有利于降低安全风险、劳动强度以及人力成本，提高采摘效率等优点。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图。
图2为本实用新型实施例2的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
实施例1：如图1所示，一种便携式水果采摘器，包括具有能够容纳待采摘水果的腔室的采摘头1，所述采摘头1的前端和后端分别具有可供待采摘水果通过腔室的入料口和出料口，该出料口连接有接料管2；所述采摘头1的入料口安装有两个相对设置的剪切刀3，所述采摘头1上还安装有用于驱动所述剪切刀3的驱动电机4，使两个所述剪切刀3能够在入料口的端面所在平面内相对运动切断果蒂或果枝；所述采摘头1的后端还安装有采摘杆5，所述采摘杆5的另一端安装有电池6和控制开关7，所述驱动电机4通过导线经由所述控制开关7连接至所述电池6。
采用上述结构，利用采摘杆将采摘头举起，使入料口对准并套住待采摘的水果，待水果进入采摘头的腔室内，通过控制开关连通驱动电机和电源，利用驱动电机驱动两个剪切刀相对运动并切断水果的果蒂或果枝，采摘后的水果经由采摘头的出料口滚落到接料管中，并顺接料管滚入箩筐。这样，仅需一个人可以完成水果的采摘和收集工作，减少人力成本；果实沿接料管滚下，避免直接掉落底面而造成的损坏，有利于储藏；通过驱动电机完成果蒂或果枝的剪切，操作更加省力方便。采集树枝上不同位置的水果，移动更加方便，灵活性强，采摘效率高。利用该装置，无需登高作业，有效地排除了安全隐患。另外，将电池设置在采摘杆的另一端，既能够时整个采摘器重量平衡，还可以减轻采摘头的重量，降低操作时的劳动强度。
实施时，所述采摘头1包括呈圆筒型的壳体11，所述壳体11的前端套装有可转动的外齿圈12；所述驱动电机4沿所述壳体1的轴向设置，且输出端安装有与所述外齿圈12相啮合的第一齿轮；所述剪切刀3呈长条状，且长度大于所述壳体11的半径，所述剪切刀3的一端固定有沿其厚度方向设置的第一转轴，所述第一转轴沿所述壳体11的轴向铰接在所述壳体11上，所述第一转轴的另一端安装有与所述外齿圈12相啮合的第二齿轮。
这样，可以利用驱动电机通过第一齿轮带动外齿圈转动，进而带动第二齿轮转动，而第二齿轮、剪切刀以及第一转轴三者为固定安装，使得剪切刀和第一转轴随第二齿轮一同转动，就可以实现两个剪切刀朝向入料口中部相对转动，从而剪断果蒂或果枝。
实施时，两个所述剪切刀3在所述壳体11的轴向上错位设置，使一个所述剪切刀3的前侧面与另一个所述剪切刀3的后侧面位于同一平面上。
采用上述结构，可以使两个剪切刀既能够完成果蒂和果枝剪切，还可以避免两个剪切刀相互干扰，使得剪切刀可以做完整的周向转动，在剪切时，可以获得更大的惯性，使得剪切更加顺畅。
实施时，所述剪切刀3整体呈朝向刃口侧弯曲的圆弧形，且所述剪切刀3的刃口为锯齿状。
这样，一旦剪切刀碰到果蒂或果枝时，由于剪切刀为圆弧形，可以使剪切刀在果蒂或果枝上滑动切割，结合刃口的锯齿状，就可以更加顺利的锯断果蒂或果枝。
实施时，所述剪切刀3远离所述第一转轴的一端具有朝向刃口侧设置的弯勾，所述剪切刀3的刃口延伸至所述弯勾内侧。
剪切刀旋转切割时，果蒂或果枝可能会在剪切刀的作用下滑出剪切刀的旋转范围，采用上述结构，由于剪切刀上具有弯勾，可以将果蒂或果枝勾住，并利用弯勾内侧的刃口割断果蒂或果枝。
实施时，所述采摘杆5为伸缩杆。
这样，利用采摘杆的伸缩，可以适用于不同高的果实采摘。
实施时，所述接料管2为软质网管。
由于软质网管在自然状态下具有一定的收缩，在果实掉落过程中，需要先利用重力将软质网管撑开，然后再继续掉落，这样就可以减缓果实的掉落速度，减小果实掉落的冲击力。
实施时，所述采摘杆5远离所述采摘头1的一端还具有垂直设置的手柄8，所述电池6和控制开关7均设置在所述手柄8上。
实施例2，与实施例1的区别为：所述采摘头1包括呈长方体的壳体11，所述壳体11的前端为呈矩形的入料口，所述入料口长度方向的两侧各设置有一个沿其宽度方向设置的第二铰轴；所述剪切刀3呈板状，且一侧可转动地安装在所述第二转轴上，另一侧为锯齿状的刃口，所述剪切刀3的刃口到所述第二转轴的距离为所述入料口长度的一半；所述剪切刀3与所述壳体11之间设置有复位弹簧，使两个所述剪切刀3能够回复到平行于所述入料口的平面上；所述驱动电机4安装在所述壳体11的入料口宽度方向的一侧，两个所述第二转轴朝向所述驱动电机4的一端穿出所述壳体11，且连接有连杆13，所述连杆13的中部通过沿所述壳体11长度方向设置的铰轴铰接在所述壳体11上，所述连杆13与所述壳体11之间还设置有摆动弹簧，使所述连杆13的一端沿背离所述壳体11的方向翘起，所述驱动电机4位于所述连杆13的翘起端所在侧，且输出端安装有抵接在所述连杆13的翘起端上的凸轮，使所述连杆13的翘起端能够被所述凸轮的桃尖压下。
采用上述结构，将采摘头对准水果，剪切刀在水果的重力作用下，绕第二转轴转动并进入壳体的腔室内，然后剪切刀在复位弹簧的作用下回复到平行于入料口的平面上，由于剪切刀的刃口到第二转轴的距离为入料口长度的一半，使得两个剪切刀刃口相对夹住果实的果蒂或果枝，在驱动电机的作用下，凸轮的桃尖和摆动弹簧共同作用使连杆绕铰轴往复摆动，同时通过第二转轴拉动剪切刀锯断果蒂或果枝，完成水果的采摘。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种便携式水果采摘器，其特征在于，包括具有能够容纳待采摘水果的腔室的采摘头（1），所述采摘头（1）的前端和后端分别具有可供待采摘水果通过腔室的入料口和出料口，该出料口连接有接料管（2）；所述采摘头（1）的入料口安装有两个相对设置的剪切刀（3），所述采摘头（1）上还安装有用于驱动所述剪切刀（3）的驱动电机（4），使两个所述剪切刀（3）能够在入料口的端面所在平面内相对运动切断果蒂或果枝；所述采摘头（1）的后端还安装有采摘杆（5），所述采摘杆（5）的另一端安装有电池（6）和控制开关（7），所述驱动电机（4）通过导线经由所述控制开关（7）连接至所述电池（6）。
2.如权利要求1所述的便携式水果采摘器，其特征在于，所述采摘头（1）包括呈圆筒型的壳体（11），所述壳体（11）的前端套装有可转动的外齿圈（12）；所述驱动电机（4）沿所述壳体（11）的轴向设置，且输出端安装有与所述外齿圈（12）相啮合的第一齿轮；所述剪切刀（3）呈长条状，且长度大于所述壳体（11）的半径，所述剪切刀（3）的一端固定有沿其厚度方向设置的第一转轴，所述第一转轴沿所述壳体（11）的轴向铰接在所述壳体（11）上，所述第一转轴的另一端安装有与所述外齿圈（12）相啮合的第二齿轮。
3.如权利要求2所述的便携式水果采摘器，其特征在于，两个所述剪切刀（3）在所述壳体（11）的轴向上错位设置，使一个所述剪切刀（3）的前侧面与另一个所述剪切刀（3）的后侧面位于同一平面上。
4.如权利要求2所述的便携式水果采摘器，其特征在于，所述剪切刀（3）整体呈朝向刃口侧弯曲的圆弧形，且所述剪切刀（3）的刃口为锯齿状。
5.如权利要求2所述的便携式水果采摘器，其特征在于，所述剪切刀（3）远离所述第一转轴的一端具有朝向刃口侧设置的弯勾，所述剪切刀（3）的刃口延伸至所述弯勾内侧。
6.如权利要求1所述的便携式水果采摘器，其特征在于，所述采摘杆（5）为伸缩杆。
7.如权利要求1所述的便携式水果采摘器，其特征在于，所述接料管（2）为软质网管。
8.如权利要求1所述的便携式水果采摘器，其特征在于，所述采摘杆（5）远离所述采摘头（1）的一端还具有垂直设置的手柄（8），所述电池（6）和控制开关（7）均设置在所述手柄（8）上。
9.如权利要求1所述的便携式水果采摘器，其特征在于，所述采摘头（1）包括呈长方体的壳体（11），所述壳体（11）的前端为呈矩形的入料口，所述入料口长度方向的两侧各设置有一个沿其宽度方向设置的第二转轴；所述剪切刀（3）呈板状，且一侧可转动地安装在所述第二转轴上，另一侧为锯齿状的刃口，所述剪切刀（3）的刃口到所述第二转轴的距离为所述入料口长度的一半；所述剪切刀（3）与所述壳体（11）之间设置有复位弹簧，使两个所述剪切刀（3）能够回复到平行于所述入料口的平面上；所述驱动电机（4）安装在所述壳体（11）的入料口宽度方向的一侧，两个所述第二转轴朝向所述驱动电机（4）的一端穿出所述壳体（11），且连接有连杆（13），所述连杆（13）的中部通过沿所述壳体（11）长度方向设置的铰轴铰接在所述壳体（11）上，所述连杆（13）与所述壳体（11）之间还设置有摆动弹簧，使所述连杆（13）的一端沿背离所述壳体（11）的方向翘起，所述驱动电机（4）位于所述连杆（13）的翘起端所在侧，且输出端安装有抵接在所述连杆（13）的翘起端上的凸轮，使所述连杆（13）的翘起端能够被所述凸轮的桃尖压下。
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