CN112715155B - 一种刺梨采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水果采摘技术领域，且公开了一种刺梨采摘装置，包括伸缩杆，伸缩杆直径较小的一端固定连接有连接杆，连接杆顶端固定连接有转动球A，转动球A顶端设置有连接块，连接块的顶部固定连接有采摘罩，采摘罩顶部的镂空处内壁固定安装有环形的顶罩。该刺梨采摘装置，本发明通过将通过拉动调节套筒带动四组钢丝绳进行拉伸运动，将对准刺梨后的顶罩进行打开，刺梨进入到采摘罩腔内后，松开调节套筒，在四组复位弹簧的弹力回复作用下，使得四组切割板快速且猛烈的往顶罩腔内中心处进行靠近和靠拢，四组切割板内壁上的锥块则实现快速对刺梨尾根部的树枝进行猛烈的撞击切割，最终实现将刺梨尾根部的树枝进行切断，本发明提高了对刺梨的采摘效率。

Description

一种刺梨采摘装置

技术领域

本发明涉及水果采摘技术领域，具体为一种刺梨采摘装置。

背景技术

刺梨外表面密生针刺，现有技术对刺梨的采摘较为传统，传统技术人工拿着竹竿对树上的刺梨敲打落下，竹竿在敲打过程中对刺梨造成的伤害，而且竹竿敲打刺梨过程中对树造成的伤害，同时刺梨敲打从树上落到地面后造成的撞击伤害，造成采摘后刺梨的损伤，此外传统的技术还存在人工爬树对刺梨，人工爬树采摘刺梨过程中存在的不便，原因在于人工爬树采摘刺梨时，需要一只手带着手套对刺梨进行握住，再将刺梨从树干上剪切下来，刺梨浑身的针刺较为坚硬，极易穿破手套将采摘人员的手部造成划伤，增加了采摘人员在采摘刺梨过程中造成的不必要伤害和风险。因此，针对以上的问题，亟需提出一种刺梨采摘装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种刺梨采摘装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种刺梨采摘装置，包括伸缩杆，伸缩杆由多个直径逐渐减小的空心圆柱体依次活动套接而成，伸缩杆直径较小的一端固定连接有连接杆，连接杆顶端固定连接有转动球A，转动球A顶端设置有连接块，连接块为弧形向下凸起的状态，连接块的弧形凸起底部开设有与转动球A相互卡合的球槽，转动球A活动卡合在连接块弧形凸起底部的球槽内，连接块的顶部固定连接有采摘罩，采摘罩为中部向外环形外凸且底部逐渐呈环形内凹的空心罩体，采摘罩的顶部为镂空，采摘罩顶部的镂空处内壁固定安装有环形的顶罩，顶罩上设置有四组呈环形阵列分布的切割板，切割板为扇形，顶罩外壁上开设有四组呈环形阵列分布的伸缩槽，切割板活动贯穿伸缩槽且切割板扇形直径较小的一端位于顶罩腔内，伸缩槽上下内壁均固定安装有T形的滑杆，切割板的顶部和切割板的底部均开设有与滑杆相互卡合的滑槽，切割板扇形直径较大的一侧外壁固定安装有竖直向上的竖板,且竖板位于顶罩的外侧，顶罩外壁开设有与竖板位置相互对应的弹簧槽，且弹簧槽位于切割板的上侧，弹簧槽内固定安装有复位弹簧，且复位弹簧的另一端固定连接在竖板靠近顶罩的一侧壁面上，四组切割板的扇形直径较小的一端底部均固定安装有钢丝绳，钢丝绳的另一端从对应的伸缩槽腔内底部伸出，采摘罩的外壁从上到下依次固定安装有四组呈环形阵列分布的导线筒，且每组导线盘的数量从上到下均为四个，钢丝绳的另一端依次贯穿从上到下的四个导线筒，连接杆外壁固定安装有环形的导线盘，导线盘上开设有四个呈环形阵列分布的穿孔，且四个穿孔分别与四组导线筒上下位置对应，钢丝绳的底端穿过导线盘上对应的穿孔。

优选的，所述采摘罩腔内设置有呈均匀分布的除刺机构,除刺机构包括除刺球体和转动杆，除刺球体为球体，球体通过轴承与转动杆活动连接，转动杆的另一端固定连接在采摘罩腔内壁面上，除刺球体朝向采摘罩腔内中心位置处的一侧壁面开设有环形的弧形槽口，弧形槽口的底部开设有内槽，内槽为直径逐渐减小的状态，内槽腔内设置有两组相互对称的挤压块，挤压块为从上到下宽度逐渐增大的弧状梯形体，内槽腔内内壁开设有两组相互对称的位移槽，位移槽腔内内壁为从上到下逐渐增大的状态，挤压块活动卡合在位移槽内。

优选的，所述挤压块靠近位移槽腔内壁面的一侧固定安装有联动块，联动块为弧形，位移槽腔内内壁开设有与联动块相互卡合的伸缩仓，伸缩仓腔内底部开设有气压槽，气压槽与伸缩仓相互连通且处于平行的状态，联动块的底部固定安装有联动杆，联动杆的底端伸入在气压槽腔内，联动杆的外壁套接有挤压弹簧，联动杆的底端固定安装有活塞A，且活塞A位于气压槽腔内，活塞A活动卡合在气压槽内壁上。

优选的，所述内槽腔内底部开设有两组相互对称的运动槽，运动槽分别与对应一侧的气压槽相互连通，且运动槽与气压槽呈垂直的状态。

优选的，所述运动槽腔内设置有切割杆,切割杆靠近内槽腔内的一端为锥形，切割杆位于运动槽腔内的一端固定安装有活塞B,活塞B活动卡合在运动槽内壁上，气压槽腔内与运动槽腔内连通，且活塞A与活塞B之间的气压槽和运动槽的连通腔为密封的状态。

优选的，所述伸缩杆直径最大的圆柱体外壁上设置有调节机构，调节机构包括调节套筒和调节块，调节套筒为空心圆柱体，调节块为弧形体，调节块的数量为四个，且四个调节块呈环形阵列活动安装在调节套筒内壁之中，调节套筒的内壁固定安装有两组相互对称的导向块，伸缩杆直径最大的圆柱体外壁上开设有两组相互对称的导向槽，导向块活动卡合在导向槽内。

优选的，四个所述调节块靠近采摘罩的一侧外壁上均固定安装有滑套，调节套筒的内壁均开设有与四个滑套位置相互对应的调节槽，四个调节槽内均固定安装有横杆，滑套活动套接在横杆外壁上，横杆的外壁套接有压力弹簧，且压力弹簧位于横杆远离采摘罩的一侧外壁上。

优选的，四个所述调节块靠近采摘罩的一侧外壁固定安装有拉环A，且四个拉环A分别与对应的导线盘上穿孔位置上下对应，钢丝绳的底端固定连接在拉环A上。

优选的，四个所述调节块远离采摘罩的一侧外壁上均固定安装有拉环B。

优选的，四组所述切割板的扇形直径较小的一端内壁均固定安装有锥块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种刺梨采摘装置，具备以下有益效果：

1、该刺梨采摘装置，本发明通过将通过拉动调节套筒带动四组钢丝绳进行拉伸运动，四组钢丝绳则各自拉动对应的切割板往顶罩腔外进行运动，将对准刺梨后的顶罩进行打开，刺梨通过顶罩进入到采摘罩腔内后，松开调节套筒，在四组复位弹簧的弹力回复作用下，使得四组切割板快速且猛烈的往顶罩腔内中心处进行靠近和靠拢，四组切割板内壁上的锥块则实现快速对刺梨尾根部的树枝进行猛烈的撞击切割，最终实现将刺梨尾根部的树枝进行切断，使得刺梨落入到采摘罩腔内，同时四组切割板运动回复后将采摘罩腔内的刺梨进行了限位，本发明通过间接与刺梨的接触，将刺梨从树上采摘后收集在采摘罩腔内，减少了采摘人员与刺梨之间的接触，将浑身带有针刺的刺梨切割收集后落在采摘罩腔内，并且对齐进行限位保护，本发明提高了对刺梨的采摘效率，相比较传统技术人工拿着竹竿对树上的刺梨敲打落下而言，不仅减少了竹竿在敲打过程中对刺梨造成的伤害，而且还避免了竹竿敲打刺梨过程中对树造成的伤害，同时，还避免了刺梨敲打从树上落到地面后造成的撞击伤害，提高了对刺梨采摘过程中的保护，此外本发明相比较传统技术的人工爬树对刺梨采摘而言，不仅减少了人工爬树采摘刺梨过程中存在的不便，而且还减少人工与刺梨直接接触的概率，原因在于人工爬树采摘刺梨时，需要一只手带着手套对刺梨进行握住，再将刺梨从树干上剪切下来，刺梨浑身的针刺较为坚硬，极易穿破手套将采摘人员的手部造成划伤，因此本发明还提高了人工采摘刺梨过程中的安全性，减少对采摘人员造成的不必要伤害和风险，并且提高了对刺梨的采摘效率。

2、该刺梨采摘装置，通过设置调节机构，当树上的刺梨处于与顶罩无法直接对准的状态的时，通过单独的对拉环B进行拉动，实现调节块被拉动后再拉动该侧的钢丝绳，则实现顶罩往靠近刺梨的一侧进行偏移，再将处于偏于状态下的刺梨伸入到采摘罩腔内，调节机构提高了对刺梨的采摘效率，使得本发明更加适合对刺梨进行采摘，同时也符合刺梨在树上的各种生长状态，提高了本发明发实用性和创造性。

3、该刺梨采摘装置，通过设置除刺机构，通过在采摘罩和采摘罩腔内的刺梨进行不断的整体晃动，则实现了对采摘后刺梨表面的针刺进行随机的切割处理，针刺直径较大的外壁不断与摩擦刀片外壁进行摩擦接触，则实现了对针刺的尾根部进行摩擦切割处理，通过将刺梨外壁的针刺进行摩擦切割掉，减少了刺梨取出时对人体造成的伤害，提高了对刺梨的采摘效率。

4、该刺梨采摘装置，通过设置切割杆、活塞B和气压槽，针刺通过摩擦刀片对挤压块进行挤压时，使得活塞A往气压槽腔内做挤压运动，气压槽腔内的气压增大后，使得活塞B对切割杆进行往外的挤压运动，使得切割杆的锥形端从运动槽腔内运动出来，切割杆的锥形端通过不断的受到挤压运动出来后，则切割杆的锥形端则实现了对内槽腔内的针刺进行了切割挤压，将针刺的尖端挤压切割掉，起到了配合摩擦刀片切割针刺外壁的效果，当摩擦刀片无法对针刺较粗尾根部进行摩擦切割掉时，切割杆的不断往复伸出运动则将针刺尖端进行挤压切割掉，确保对刺梨针刺的去除效率。

附图说明

图1为本发明剖视图；

图2为本发明图1中A处放大图；

图3为本发明图2中D处放大图；

图4为本发明图3中E处放大图；

图5为本发明图4中F处放大图；

图6为本发明图4中G处放大图；

图7为本发明图1中B处放大图；

图8为本发明图1中C处放大图；

图9为本发明伸缩杆部分剖视图；

图10为本发明图9中H处放大图；

图11为本发明采摘罩俯视图。

图中：1、伸缩杆；11、连接杆；12、转动球A；13、连接块；14、采摘罩；15、切割板；16、滑杆；17、顶罩；18、复位弹簧；19、钢丝绳；2、伸缩槽；21、滑槽；22、竖板；23、弹簧槽；24、导线筒；25、导线盘；26、锥块；3、除刺机构；31、除刺球体；32、弧形槽口；33、内槽；34、转动杆；35、挤压块；36、摩擦刀片；37、联动块；38、联动杆；39、挤压弹簧；4、伸缩仓；41、气压槽；42、活塞A；43、活塞B；44、切割杆；45、运动槽；5、调节机构；51、调节套筒；52、导向块；53、导向槽；54、拉环A；55、拉环B；56、调节块；57、滑套；58、调节槽；59、压力弹簧；6、横杆；61、位移槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供了一种技术方案：一种刺梨采摘装置，包括伸缩杆1，伸缩杆1由多个直径逐渐减小的空心圆柱体依次活动套接而成，伸缩杆1为现有技术，在此不做赘述，伸缩杆1直径较小的一端固定连接有连接杆11，连接杆11顶端固定连接有转动球A12，转动球A12顶端设置有连接块13，连接块13为弧形向下凸起的状态，连接块13的弧形凸起底部开设有与转动球A12相互卡合的球槽，转动球A12活动卡合在连接块13弧形凸起底部的球槽内，连接块13的顶部固定连接有采摘罩14，采摘罩14为中部向外环形外凸且底部逐渐呈环形内凹的空心罩体，采摘罩14的顶部为镂空，采摘罩14的具体形状如图1所示，采摘罩14顶部的镂空处内壁固定安装有环形的顶罩17，顶罩17上设置有四组呈环形阵列分布的切割板15，切割板15为扇形，顶罩17外壁上开设有四组呈环形阵列分布的伸缩槽2，切割板15活动贯穿伸缩槽2且切割板15扇形直径较小的一端位于顶罩17腔内，伸缩槽2上下内壁均固定安装有T形的滑杆16，切割板15的顶部和切割板15的底部均开设有与滑杆16相互卡合的滑槽21，切割板15扇形直径较大的一侧外壁固定安装有竖直向上的竖板22,且竖板22位于顶罩17的外侧，顶罩17外壁开设有与竖板22位置相互对应的弹簧槽23，且弹簧槽23位于切割板15的上侧，弹簧槽23内固定安装有复位弹簧18，且复位弹簧18的另一端固定连接在竖板22靠近顶罩17的一侧壁面上，四组切割板15的扇形直径较小的一端内壁均固定安装有锥块26，四组切割板15的扇形直径较小的一端底部均固定安装有钢丝绳19，钢丝绳19的另一端从对应的伸缩槽2腔内底部伸出，采摘罩14的外壁从上到下依次固定安装有四组呈环形阵列分布的导线筒24，且每组导线盘25的数量从上到下均为四个，钢丝绳19的另一端依次贯穿从上到下的四个导线筒24，连接杆11外壁固定安装有环形的导线盘25，导线盘25上开设有四个呈环形阵列分布的穿孔，且四个穿孔分别与四组导线筒24上下位置对应，钢丝绳19的底端穿过导线盘25上对应的穿孔，伸缩杆1直径最大的圆柱体外壁上设置有调节机构5，调节机构5包括调节套筒51和调节块56，调节套筒51为空心圆柱体，调节块56为弧形体，调节块56的数量为四个，且四个调节块56呈环形阵列活动安装在调节套筒51内壁之中，调节套筒51的内壁固定安装有两组相互对称的导向块52，伸缩杆1直径最大的圆柱体外壁上开设有两组相互对称的导向槽53，导向块52活动卡合在导向槽53内，四个调节块56靠近采摘罩14的一侧外壁上均固定安装有滑套57，调节套筒51的内壁均开设有与四个滑套57位置相互对应的调节槽58，四个调节槽58内均固定安装有横杆6，滑套57活动套接在横杆6外壁上，横杆6的外壁套接有压力弹簧59，且压力弹簧59位于横杆6远离采摘罩14的一侧外壁上，四个调节块56靠近采摘罩14的一侧外壁固定安装有拉环A54，且四个拉环A54分别与对应的导线盘25上穿孔位置上下对应，钢丝绳19的底端固定连接在拉环A54上，四个调节块56远离采摘罩14的一侧外壁上均固定安装有拉环B55，采摘罩14腔内设置有呈均匀分布的除刺机构3,除刺机构3包括除刺球体31和转动杆34，除刺球体31为球体，球体31通过轴承与转动杆34活动连接，转动杆34的另一端固定连接在采摘罩14腔内壁面上，除刺球体31朝向采摘罩14腔内中心位置处的一侧壁面开设有环形的弧形槽口32，弧形槽口32的底部开设有内槽33，内槽33为直径逐渐减小的状态，内槽33腔内设置有两组相互对称的挤压块35，挤压块35为从上到下宽度逐渐增大的弧状梯形体，挤压块35的具体形状如图3所示，内槽33腔内内壁开设有两组相互对称的位移槽61，位移槽61腔内内壁为从上到下逐渐增大的状态，挤压块35活动卡合在位移槽61内，挤压块35靠近位移槽61腔内壁面的一侧固定安装有联动块37，联动块37为弧形，位移槽61腔内内壁开设有与联动块37相互卡合的伸缩仓4，伸缩仓4腔内底部开设有气压槽41，气压槽41与伸缩仓4相互连通且处于平行的状态，内槽33腔内底部开设有两组相互对称的运动槽45，运动槽45分别与对应一侧的气压槽41相互连通，且运动槽45与气压槽41呈垂直的状态，联动块37的底部固定安装有联动杆38，联动杆38的底端伸入在气压槽41腔内，联动杆38的外壁套接有挤压弹簧39，联动杆38的底端固定安装有活塞A42，且活塞A42位于气压槽41腔内，活塞A42活动卡合在气压槽41内壁上，运动槽45腔内设置有切割杆44,切割杆44靠近内槽33腔内的一端为锥形，切割杆44位于运动槽45腔内的一端固定安装有活塞B43,活塞B43活动卡合在运动槽45内壁上，气压槽41腔内与运动槽45腔内连通，且活塞A42与活塞B43之间的气压槽41和运动槽45的连通腔为密封的状态。

对刺梨进行采摘时，首先拉伸伸缩杆1的长度，将伸缩杆1拉伸至最长的长度，将采摘罩14对准树上的刺梨，然后拉动调节套筒51，在伸缩杆1的导向槽53内往远离采摘罩14的一侧进行拉动调节套筒51,调节套筒51拉动则带动四组调节块56整体进行运动，调节块56则带动拉环A54运动，四组拉环A54则同时拉动对应的钢丝绳19进行运动，钢丝绳19被拉动后，则带动对应的切割板15进行运动，四组切割板15被对应的钢丝绳19拉动运动到顶罩17的腔外，随着切割板15运动出来，复位弹簧18被拉伸，随着四组切割板15慢慢运动出来，此时，将顶罩17对准树上的刺梨，将刺梨逐渐伸入到顶罩17的腔内，当刺梨通过顶罩17进入到采摘罩14腔内时，此时松开调节套筒51，在四组复位弹簧18的弹力回复作用下，使得四组切割板15具有往顶罩17腔内运动的趋势，当松开调节套筒51后，实现四组切割板15快速的往顶罩17腔内中心位置处进行靠近靠拢，四组切割板15内壁上的锥块26则实现对刺梨尾根部的树枝进行快速的切割，四组锥块26同时朝向刺梨尾根部的树枝进行快速的猛烈撞击，从而将尾根部的树枝的树枝进行了切断，使得刺梨落在采摘罩14的腔内，如果通过松开调节套筒51，未能及时通过锥块26将尾根部的树枝切断，则按照相同的操作步骤多重复几次，直到刺梨尾根部的树枝切断为止，本发明通过将通过拉动调节套筒51带动四组钢丝绳19进行拉伸运动，四组钢丝绳19则各自拉动对应的切割板15往顶罩17腔外进行运动，将对准刺梨后的顶罩17进行打开，刺梨通过顶罩17进入到采摘罩14腔内后，松开调节套筒51，在四组复位弹簧18的弹力回复作用下，使得四组切割板15快速且猛烈的往顶罩17腔内中心处进行靠近和靠拢，四组切割板15内壁上的锥块26则实现快速对刺梨尾根部的树枝进行猛烈的撞击切割，最终实现将刺梨尾根部的树枝进行切断，使得刺梨落入到采摘罩14腔内，同时四组切割板15运动回复后将采摘罩14腔内的刺梨进行了限位，本发明通过间接与刺梨的接触，将刺梨从树上采摘后收集在采摘罩14腔内，减少了采摘人员与刺梨之间的接触，将浑身带有针刺的刺梨切割收集后落在采摘罩14腔内，并且对齐进行限位保护，本发明提高了对刺梨的采摘效率，相比较传统技术人工拿着竹竿对树上的刺梨敲打落下而言，不仅减少了竹竿在敲打过程中对刺梨造成的伤害，而且还避免了竹竿敲打刺梨过程中对树造成的伤害，同时，还避免了刺梨敲打从树上落到地面后造成的撞击伤害，提高了对刺梨采摘过程中的保护，此外本发明相比较传统技术的人工爬树对刺梨采摘而言，不仅减少了人工爬树采摘刺梨过程中存在的不便，而且还减少人工与刺梨直接接触的概率，原因在于人工爬树采摘刺梨时，需要一只手带着手套对刺梨进行握住，再将刺梨从树干上剪切下来，刺梨浑身的针刺较为坚硬，极易穿破手套将采摘人员的手部造成划伤，因此本发明还提高了人工采摘刺梨过程中的安全性，减少对采摘人员造成的不必要伤害和风险，并且提高了对刺梨的采摘效率。

通过设置调节机构5，当顶罩17无法直接对准刺梨后，刺梨生长在树上，可能存在多个不同的生长方向，当刺梨与顶罩17处于倾斜的状态时，通过拉动拉环B55，拉动拉环B55带动对应的调节块56进行运动，调节块56则带动拉环A54对钢丝绳19进行拉动，连接块13底端通过转动球A12活动安装在连接杆11的顶端，因此，采摘罩14可以通过转动球A12在连接杆11顶端上进行转动，当需要调节顶罩17与刺梨之间的放入角度后，通过拉动对应一侧拉环B55，将该侧的调节块56拉动后则对该侧的钢丝绳19进行单独的拽拉，则实现顶罩17往靠近刺梨的一侧进行偏移，通过对顶罩17进行定向偏移，再将刺梨通过顶罩17伸入到采摘罩14的腔内，再按照上述相同的操作步骤，再对刺梨的树干进行切割，因此通过设置调节机构5，当树上的刺梨处于与顶罩17无法直接对准的状态的时，通过单独的对拉环B55进行拉动，实现调节块56被拉动后再拉动该侧的钢丝绳19，则实现顶罩17往靠近刺梨的一侧进行偏移，再将处于偏于状态下的刺梨伸入到采摘罩14腔内，调节机构5提高了对刺梨的采摘效率，使得本发明更加适合对刺梨进行采摘，同时也符合刺梨在树上的各种生长状态，提高了本发明发实用性和创造性。

当刺梨被切割放入到采摘罩14腔内后，刺梨身体表面的针刺随机插入到弧形槽口32腔内，再通过弧形槽口32伸入到内槽33的腔内，部分的针刺则处于相邻的两个除刺球体31之间，此时刺梨处于采摘罩14腔内后，通过对伸缩杆1进行不停的晃动，伸缩杆1带动采摘罩14进行晃动，采摘罩14则带动其内壁上的除刺球体31进行晃动，则使得刺梨在采摘罩14腔内进行晃动，当刺梨进行晃动使，处于内槽33腔内的刺梨针刺不断的往内槽33腔内进一步的伸入和伸出，当针刺通过摩擦刀片36对挤压块35进行挤压时，挤压块35带动联动块37对联动杆38进行挤压，使得挤压弹簧39被压缩，联动杆38受到挤压后对活塞A42进行下压，使得活塞A42往气压槽41腔内做挤压运动，气压槽41腔内的气压增大后，使得活塞B43对切割杆44进行往外的挤压运动，使得切割杆44的锥形端从运动槽45腔内运动出来，切割杆44的锥形端通过不断的受到挤压运动出来后，则切割杆44的锥形端则实现了对内槽33腔内的针刺进行了切割挤压，将针刺的尖端挤压切割掉，同时针刺呈圆锥的状态，摩擦刀片36与针刺直径较大的外壁进行不断的摩擦挤压接触时，也可以对针刺的尾根部进行摩擦切割，因此通过设置除刺机构3，通过在采摘罩14和采摘罩14腔内的刺梨进行不断的整体晃动，则实现了对采摘后刺梨表面的针刺进行随机的切割处理，针刺直径较大的外壁不断与摩擦刀片36外壁进行摩擦接触，则实现了对针刺的尾根部进行摩擦切割处理，通过将刺梨外壁的针刺进行摩擦切割掉，减少了刺梨取出时对人体造成的伤害，提高了对刺梨的采摘效率，通过设置切割杆44、活塞B43和气压槽41，针刺通过摩擦刀片36对挤压块35进行挤压时，使得活塞A42往气压槽41腔内做挤压运动，气压槽41腔内的气压增大后，使得活塞B43对切割杆44进行往外的挤压运动，使得切割杆44的锥形端从运动槽45腔内运动出来，切割杆44的锥形端通过不断的受到挤压运动出来后，则切割杆44的锥形端则实现了对内槽33腔内的针刺进行了切割挤压，将针刺的尖端挤压切割掉，起到了配合摩擦刀片36切割针刺外壁的效果，当摩擦刀片36无法对针刺较粗尾根部进行摩擦切割掉时，切割杆44的不断往复伸出运动则将针刺尖端进行挤压切割掉，确保对刺梨针刺的去除效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种刺梨采摘装置，包括伸缩杆(1)，伸缩杆(1)由多个直径逐渐减小的空心圆柱体依次活动套接而成，其特征在于：所述伸缩杆(1)直径较小的一端固定连接有连接杆(11)，连接杆(11)顶端固定连接有转动球A(12)，转动球A(12)顶端设置有连接块(13)，连接块(13)为弧形向下凸起的状态，连接块(13)的弧形凸起底部开设有与转动球A(12)相互卡合的球槽，转动球A(12)活动卡合在连接块(13)弧形凸起底部的球槽内，连接块(13)的顶部固定连接有采摘罩(14)，采摘罩(14)为中部向外环形外凸且底部逐渐呈环形内凹的空心罩体，采摘罩(14)的顶部为镂空，采摘罩(14)顶部的镂空处内壁固定安装有环形的顶罩(17)，顶罩(17)上设置有四组呈环形阵列分布的切割板(15)，切割板(15)为扇形，顶罩(17)外壁上开设有四组呈环形阵列分布的伸缩槽(2)，切割板(15)活动贯穿伸缩槽(2)且切割板(15)扇形直径较小的一端位于顶罩(17)腔内，伸缩槽(2)上下内壁均固定安装有T形的滑杆(16)，切割板(15)的顶部和切割板(15)的底部均开设有与滑杆(16)相互卡合的滑槽(21)，切割板(15)扇形直径较大的一侧外壁固定安装有竖直向上的竖板(22),且竖板(22)位于顶罩(17)的外侧，顶罩(17)外壁开设有与竖板(22)位置相互对应的弹簧槽(23)，且弹簧槽(23)位于切割板(15)的上侧，弹簧槽(23)内固定安装有复位弹簧(18)，且复位弹簧(18)的另一端固定连接在竖板(22)靠近顶罩(17)的一侧壁面上，四组切割板(15)的扇形直径较小的一端底部均固定安装有钢丝绳(19)，钢丝绳(19)的另一端从对应的伸缩槽(2)腔内底部伸出，采摘罩(14)的外壁从上到下依次固定安装有四组呈环形阵列分布的导线筒(24)，且每组导线盘(25)的数量从上到下均为四个，钢丝绳(19)的另一端依次贯穿从上到下的四个导线筒(24)，连接杆(11)外壁固定安装有环形的导线盘(25)，导线盘(25)上开设有四个呈环形阵列分布的穿孔，且四个穿孔分别与四组导线筒(24)上下位置对应，钢丝绳(19)的底端穿过导线盘(25)上对应的穿孔；

所述采摘罩(14)腔内设置有呈均匀分布的除刺机构(3),除刺机构(3)包括除刺球体(31)和转动杆(34)，除刺球体(31)为球体，球体(31)通过轴承与转动杆(34)活动连接，转动杆(34)的另一端固定连接在采摘罩(14)腔内壁面上，除刺球体(31)朝向采摘罩(14)腔内中心位置处的一侧壁面开设有环形的弧形槽口(32)，弧形槽口(32)的底部开设有内槽(33)，内槽(33)为直径逐渐减小的状态，内槽(33)腔内设置有两组相互对称的挤压块(35)，挤压块(35)为从上到下宽度逐渐增大的弧状梯形体，内槽(33)腔内内壁开设有两组相互对称的位移槽(61)，位移槽(61)腔内内壁为从上到下逐渐增大的状态，挤压块(35)活动卡合在位移槽(61)内；

所述挤压块(35)靠近位移槽(61)腔内壁面的一侧固定安装有联动块(37)，联动块(37)为弧形，位移槽(61)腔内内壁开设有与联动块(37)相互卡合的伸缩仓(4)，伸缩仓(4)腔内底部开设有气压槽(41)，气压槽(41)与伸缩仓(4)相互连通且处于平行的状态，联动块(37)的底部固定安装有联动杆(38)，联动杆(38)的底端伸入在气压槽(41)腔内，联动杆(38)的外壁套接有挤压弹簧(39)，联动杆(38)的底端固定安装有活塞A(42)，且活塞A(42)位于气压槽(41)腔内，活塞A(42)活动卡合在气压槽(41)内壁；

所述内槽(33)腔内底部开设有两组相互对称的运动槽(45)，运动槽(45)分别与对应一侧的气压槽(41)相互连通，且运动槽(45)与气压槽(41)呈垂直的状态；

所述运动槽(45)腔内设置有切割杆(44),切割杆(44)靠近内槽(33)腔内的一端为锥形，切割杆(44)位于运动槽(45)腔内的一端固定安装有活塞B(43),活塞B(43)活动卡合在运动槽(45)内壁上，气压槽(41)腔内与运动槽(45)腔内连通，且活塞A(42)与活塞B(43)之间的气压槽(41)和运动槽(45)的连通腔为密封的状态。

2.根据权利要求1所述的一种刺梨采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆(1)直径最大的圆柱体外壁上设置有调节机构(5)，调节机构(5)包括调节套筒(51)和调节块(56)，调节套筒(51)为空心圆柱体，调节块(56)为弧形体，调节块(56)的数量为四个，且四个调节块(56)呈环形阵列活动安装在调节套筒(51)内壁之中，调节套筒(51)的内壁固定安装有两组相互对称的导向块(52)，伸缩杆(1)直径最大的圆柱体外壁上开设有两组相互对称的导向槽(53)，导向块(52)活动卡合在导向槽(53)内。

3.根据权利要求2所述的一种刺梨采摘装置，其特征在于：四个所述调节块(56)靠近采摘罩(14)的一侧外壁上均固定安装有滑套(57)，调节套筒(51)的内壁均开设有与四个滑套(57)位置相互对应的调节槽(58)，四个调节槽(58)内均固定安装有横杆(6)，滑套(57)活动套接在横杆(6)外壁上，横杆(6)的外壁套接有压力弹簧(59)，且压力弹簧(59)位于横杆(6)远离采摘罩(14)的一侧外壁上。

4.根据权利要求2所述的一种刺梨采摘装置，其特征在于：四个所述调节块(56)靠近采摘罩(14)的一侧外壁固定安装有拉环A(54)，且四个拉环A(54)分别与对应的导线盘(25)上穿孔位置上下对应，钢丝绳(19)的底端固定连接在拉环A(54)上。

5.根据权利要求2所述的一种刺梨采摘装置，其特征在于：四个所述调节块(56)远离采摘罩(14)的一侧外壁上均固定安装有拉环B(55)。

6.根据权利要求1所述的一种刺梨采摘装置，其特征在于：四组所述切割板(15)的扇形直径较小的一端内壁均固定安装有锥块(26) 。

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