CN109618669B - 梳刷角度可变的拍打式果实采收装置 - Google Patents

Abstract

本专利提供一种梳刷角度可变的拍打式果实采收装置，它采用机械驱动的可以摆动梳刷对果树枝条进行拍打，使得果实掉落，作业效率高。它包括拍打装置，所述拍打装置包括底座，固定的底座上的竖管，在竖管上间隔固定多个铰接座，各铰接座上沿周向铰接有多个梳刷，上下相邻的两个梳刷均与平行于竖管的连杆铰接；在竖管上滑动设置有推头；多根撑杆的两端分别与推头、铰接在同一个铰接座上的各梳刷铰接；推头与伸入竖管内的推杆上端相连，推杆的下端与驱动推杆在竖管内上下滑动的设置在底座上的曲柄滑块机构相连；当曲柄滑块机构动作，带动推杆和推头上下移动，撑杆推动各梳刷摆动。

Description

梳刷角度可变的拍打式果实采收装置

技术领域

本专利属于农林工具领域，涉及一种果树上的果实采收装置，尤其是青梅采收装置。

背景技术

传统的果树果实的采收，主要是依靠人工作业。不但作业效率低，而且在爬树时有一定的危险性，也无法做到规模化采收，不适应现代农林业的发展。

特别是在采摘青梅的过程中，现有技术的采摘工具需要人力驱动进行采摘，长时间采摘手指的劳动力度会比较大，容易酸痛疲劳。另外由于青梅树上的果实多而密，因此依靠人力伸入青梅树枝进行采收很不方便。

发明内容

本专利的目的是提供一种梳刷角度可变的拍打式果实采收装置，它采用机械驱动的可以摆动梳刷对果树枝条进行拍打，使得果实掉落，作业效率高。

本专利所述的梳刷角度可变的拍打式果实采收装置，它包括拍打装置，所述拍打装置包括底座，固定的底座上的竖管，在竖管上间隔固定多个铰接座，各铰接座上沿周向铰接有多个梳刷，上下相邻的两个梳刷均与平行于竖管的连杆铰接；在竖管上滑动设置有推头；多根撑杆的两端分别与推头、铰接在同一个铰接座上的各梳刷铰接；推头与伸入竖管内的推杆上端相连，推杆的下端与驱动推杆在竖管内上下滑动的设置在底座上的曲柄滑块机构相连；当曲柄滑块机构动作，带动推杆和推头上下移动，撑杆推动各梳刷摆动。

本专利的有益效果：使用时，采用电机或人力驱动属于现有技术的曲柄滑块机构动作，滑块上下移动，滑动带动推杆上下移动，推头即沿竖管上下移动，推头推动撑杆，使得各梳刷绕铰接座摆动，梳刷对果树枝条进行拍打，枝条上的果实掉落。由于各梳刷分别绕着固定的铰接座做一定角度的变化，从而可以实现对果树从外及里反复的拍打，使得果树上的果实得到充分掉落。

上述的梳刷角度可变的拍打式果实采收装置，推头与推杆相连的结构是：在竖管上开有径向槽，穿过径向槽的沿径向延伸的销轴同时穿过推杆上端和推头。

推头与推杆相连的结构有很多，采用该结构，推头上下移动时，销轴也在径向槽内上下滑动，导向性好，工作可靠。

上述的梳刷角度可变的拍打式果实采收装置，它还包括接果装置；所述接果装置包括底盘，在底盘上设置倾斜的半圆形接盘；接盘的上方有拍打装置中的部分梳刷，用于接收被该拍打装置拍打而掉落的果实；底盘和底座共同安装在车架上。

为了防止从枝条上掉落的果实落到地面，本专利采用接果装置接收从果枝上被拍打掉落的果实，实现拍打、接收一体化作业。采用倾斜的半圆形接盘，这样掉落到半圆形接盘上的果实会滚到较低的半圆形接盘一侧，方便收集。

上述的梳刷角度可变的拍打式果实采收装置，拍打装置有两个，接盘有两个，两个拍打装置和两个接盘相对称。

由于具有两个拍打装置和两个接盘，使用时，两个拍打装置可以对同一株果树的两侧枝条进行拍打，或者对两株果树相对的两侧枝条进行拍打，进一步提高采收效率。

实践中，由于两株果树距离较远，尤其是在不同排的两株果树之间的距离更远，所以一般是对同一株果树的两侧进行拍打。对同一株果树的两侧进行拍打时，果树如果能够进入半圆形接盘的中心处，拍打装置中的梳刷将与枝条接触长度最大，拍打枝条使得果实掉落的可能性就更大。但使得果树进入半圆形接盘的中心处是个问题，为此，作为对上述的梳刷角度可变的拍打式果实采收装置的进一步改进，在车架底部设置行走轮，在底盘和车架上开有供树干进入的树干进入槽，树干进入槽位于两个接盘的对称面上，树干进入槽从底盘的外周延伸到底盘中心处；当一树干沿树干进入槽半圆形接盘的中心处，两个拍打装置分别位于该树干两侧，用于对该树干上枝条进行拍打；每个接盘用于接收被一个拍打装置拍打而从枝条上掉落的果实。本专利采用在在底盘和车架上开树干进入槽的结构，能够使得本装置沿着树干进入槽移动，直到树干到达底盘的中心位置。

上述的梳刷角度可变的拍打式果实采收装置，它还包括设置在车架上的用于驱动行走轮而使得车架直线行走或者绕进入树干进入槽的树干转动的驱动装置。

上述的梳刷角度可变的拍打式果实采收装置，在底盘上具有对称设置在树干进入槽的两侧的两个输送带，输送带的一侧边与一个半圆形接盘的直径边对接，输送带用于把从半圆形接盘上滚落到输送带上的果实输送到半圆形接盘边缘。

通过设置输送带，输送带把从半圆形接盘上滚落到输送带上的果实输送到到半圆形接盘边缘，更加方便收集果实。

上述的梳刷角度可变的拍打式果实采收装置，在树干进入槽的两侧设置用于封住树干进入槽的柔性毛刷。柔性毛刷可以防止果实落入树干进入槽，并防止树干与树干进入槽的两侧硬性碰撞而损伤树干，柔性毛刷起到了缓冲作用。

附图说明

图1是梳刷角度可变的拍打式果实采收装置的主视图；

图2是图1的仰视图；

图3是梳刷角度可变的拍打式果实采收装置的立体图；

图4是拍打装置的立体图；

图5是接果装置等的立体图；

图6是接果装置等的另一个立体图（去掉柔性毛刷）；

图7是竖管、推头、销轴、推杆等的连接关系示意图。

车架100、拍打装置200、接果装置300；

底座1、竖管2、铰接座3、梳刷4、连杆5、径向槽6、推头7、销轴8、推杆9、撑杆10、转盘11、滑块12、杆13；

圆形底盘30、树干进入槽31、半圆形接盘32、柔性毛刷33、输送带34、挡板35、挡块36。

具体实施方式

参见图1所示的梳刷角度可变的拍打式青梅采收装置，包括底部设置行走轮的车架100、固定在车架上的两个拍打装置200、两个接果装置300。

拍打装置包括底座1，固定的底座上的竖管2，在竖管上等间隔固定四个铰接座3，各铰接座上沿周向铰接有四个梳刷4，上下相邻的两个梳刷4均与平行于竖管的连杆5铰接；在最下面一个铰接座下部的竖管中段上开有径向槽6，在开有径向槽的竖管中段外周滑动设置有推头7；穿过径向槽的沿竖管径向延伸的销轴8同时穿过伸入竖管内的推杆9上端和推头7。四根撑杆10的两端分别与推头7、铰接在最下面一个铰接座上的各梳刷4铰接。

曲柄滑块机构包括转动设置在底座1上可以通过电机或人力驱动的转盘11、沿着竖管2轴向滑动设置在底座上的滑块12、一端与滑块铰接另一端偏心铰接在转盘上的杆13。推杆9的下端与驱动推杆在竖管内上下滑动的滑块12铰接。转盘11转动，杆13驱动滑块上下移动，带动竖管2、推杆9、推头7上下移动，撑杆10推动各梳刷4绕与梳刷相连的铰接座摆动，实现对枝条的拍打。

两个接果装置包括一个共用的圆形底盘30。在底盘和车架上开有供树干进入的树干进入槽31，树干进入槽沿圆形底盘的径向方向从圆形底盘的外周方向延伸到圆形底盘的中心处。

树干进入槽的两侧壁上具有向上延伸的挡板35，在两个挡板外侧有两个输送带34，两个输送带34沿圆形底盘的直径方向设置在底盘上。挡板35高出输送带，在两个挡板内侧上缘具有用于封住树干进入槽的两排成120°的柔性毛刷33。在未开设树干进入槽的两个输送带之间设置高出输送带的挡块36。

在底盘上的两个输送带外侧设置两个倾斜的半圆形接盘32；两个输送带34、两个半圆形接盘32和两个拍打装置200以沿着圆形底盘径向延伸的树干进入槽31对称。

当一树干沿树干进入槽进入底盘的中心处，两个拍打装置分别位于该树干两侧，用于对该树干上枝条进行拍打；每个接盘用于接收被一个拍打装置拍打而从枝条上掉落的果实。输送带用于把从半圆形接盘上滚落到输送带上的果实沿底盘的直径方向输送到一端。

在车架上设置用于驱动行走轮而使得车架直线行走或者绕进入树干进入槽的树干转动的驱动装置。采用驱动装置驱动行走轮直线行走或者转向属于现有技术，驱动输送带的传动装置也属于技术，在图中也未示出。

在进行采收作业时，驱动装置驱动行走轮，使得车架前进，树干进入槽31朝前并对准青梅果树的树干，随着车架的前进，树干进入到两个输送带34之间的树干进入槽31（在树干进入的过程中，柔性毛刷33始终与树干接触），直到树干到达树干进入槽31位于底盘的中心处的尽头，车架停止前进。此时，树干也被挡块36抵住。

以电机或人力驱动两个拍打装置中的转盘11，通过杆13带动滑块12上下移动，推杆9即带动推头7即沿竖管中段2上下移动，推头7推动撑杆10，使得各梳刷4绕铰接座3摆动，两个拍打装置中的梳刷对该果树两侧的枝条进行拍打，枝条上的果实掉落到两个倾斜的半圆形接盘上，果实从两个半圆形接盘上滚动到两个输送带上，输送带把果实输送到半圆形接盘边缘。

在完成单棵青梅果树的采收后，驱动装置驱动车架上的四个行走轮开始滚动，使车架开始绕着该棵果树的树干旋转180度，当然，固定在车架上的两个拍打装置、两个接果装置也绕着树干旋转180度。然后，驱动装置驱动行走轮，使得车架前进，使得完成果实采收的果实树干从树干进入槽中脱离。

在驱动装置驱动车架行进到下一棵要采收的果树前，驱动装置驱动车架上的四个行走轮滚动，使车架转动，使得树干进入槽31朝前并对准要采收的青梅果树的树干；然后，驱动装置驱动车架前进，要采收青梅的果树树干沿着树干进入槽31进入与挡块36接触，车架停止前进，即可开始对该棵青梅果树的采收果实作业。

本专利特点：

（1）可变角度的梳刷，可以将青梅果树上的青梅或枝条由外及里反复的拍打，使得青梅得到充分掉落。

（2）旋转的拍打装置、接果装置与输送带，可以更快的完成从一棵果树的采收到下一棵果树开始采收前的准备工作。

Claims (8)

1.梳刷角度可变的拍打式果实采收装置，它包括拍打装置，所述拍打装置包括底座，固定的底座上的竖管，其特征是：在竖管上间隔固定多个铰接座，各铰接座上沿周向铰接有多个梳刷，上下相邻的两个梳刷均与平行于竖管的连杆铰接；在竖管上滑动设置有推头；多根撑杆的两端分别与推头、铰接在同一个铰接座上的各梳刷铰接；推头与伸入竖管内的推杆上端相连，推杆的下端与驱动推杆在竖管内上下滑动的设置在底座上的曲柄滑块机构相连；当曲柄滑块机构动作，带动推杆和推头上下移动，撑杆推动各梳刷摆动。

2.如权利要求1所述的梳刷角度可变的拍打式果实采收装置，其特征是：推头与推杆相连的结构是：在竖管上开有径向槽，穿过径向槽的沿径向延伸的销轴同时穿过推杆上端和推头。

3.如权利要求1所述的梳刷角度可变的拍打式果实采收装置，其特征是：它还包括接果装置；所述接果装置包括底盘，在底盘上设置倾斜的半圆形接盘；接盘的上方有拍打装置中的部分梳刷，用于接收被该拍打装置拍打而掉落的果实；底盘和底座共同安装在车架上。

4.如权利要求3所述的梳刷角度可变的拍打式果实采收装置，其特征是：拍打装置有两个，接盘有两个，两个拍打装置相对称，两个接盘相对称。

5.如权利要求4所述的梳刷角度可变的拍打式果实采收装置，其特征是：在车架底部设置行走轮，在底盘和车架上开有供树干进入的树干进入槽，树干进入槽位于两个接盘的对称面上，树干进入槽从底盘外周延伸到底盘中心处；当一树干沿树干进入槽进入底盘的中心处，两个拍打装置分别位于该树干两侧，用于对该树干上枝条进行拍打；每个接盘用于接收被一个拍打装置拍打而从枝条上掉落的果实。

6.如权利要求5所述的梳刷角度可变的拍打式果实采收装置，其特征是：它还包括设置在车架上的用于驱动行走轮而使得车架直线行走或者绕进入树干进入槽的树干转动的驱动装置。

7.如权利要求5所述的梳刷角度可变的拍打式果实采收装置，其特征是：在底盘上具有对称设置在树干进入槽的两侧的两个输送带，输送带的一侧边与一个半圆形接盘的直径边对接，输送带用于把从半圆形接盘上滚落到输送带上的果实输送到半圆形接盘边缘。

8.如权利要求5所述的梳刷角度可变的拍打式果实采收装置，其特征是：在树干进入槽的两侧设置用于封住树干进入槽的柔性毛刷。

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