CN108566823B - 共轭平旋渐进式菠萝收割机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种共轭平旋渐进式菠萝收割机，包括：行走机构，其包括车架、动力电机以及滚轮结构；升降机构，其包括至少一个升降板以及多根导柱；切割机构，其包括切割电机、两个带锯轮以及带锯；夹紧机构，其布置于切割机构的上方并与升降板连接，包括一对槽轮机构以及一个夹紧电机；传送机构，其包括传送带以及收集箱。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的共轭平旋渐进式菠萝收割机一次只采收一列的菠萝，对于地形要求较低，并且结构简单，设备成本较低，能够填补大型机械不适用领域的空白，取代人工采收，提高菠萝的采收效率，降低工人劳动强度。

Description

共轭平旋渐进式菠萝收割机

技术领域

本发明涉及农业生产设备技术领域，尤其涉及一种共轭平旋渐进式菠萝收割机。

背景技术

现有的菠萝采收机械体积大，采集能力强，一次能够采收多列菠萝。这些优点也导致只适合采收种植于平原上的菠萝，对于适用的地形有着较高的要求。而且设备成本较高，适用性不够广泛。而对于小范围的种植，或者复杂地形的种植，目前仍然采用人工的方式采收。由于菠萝叶尖而硬，而且叶边伴有锯齿，而且果实遍布荆棘，农民在采摘菠萝时往往容易受伤，而且效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种共轭平旋渐进式菠萝收割机，解决现有技术中自动采收机械对于小规模或复杂地形不适用，只能采用人工的方式来采收菠萝的技术问题。

为了达到上述技术目的，本发明实施例提供了一种共轭平旋渐进式菠萝收割机，该共轭平旋渐进式菠萝收割机包括：

行走机构，其包括车架、动力电机以及滚轮结构，滚轮结构与车架连接，动力电机设置于车架上，其转动轴与滚轮结构连接传动；

升降机构，其包括至少一个升降板以及多根导柱，升降板设置于车架上方，通过导柱与车架连接；

切割机构，其包括切割电机、两个带锯轮以及带锯，带锯轮竖直设置于车架前方，带锯套装于带锯轮上，且齿口朝向车架前方，切割电机固定端与升降板连接，其转动轴与带锯轮连接，带动带锯轮转动；

夹紧机构，其布置于切割机构的上方并与升降板连接，包括一对槽轮机构以及一个夹紧电机，每个槽轮机构包括一个弧形夹紧块以及与弧形夹紧块配合的一个拨动盘，两个弧形夹紧块配合夹紧菠萝，夹紧电机的转动轴与拨动盘连接并能带动拨动盘转动；

传送机构，其包括传送带以及收集箱，收集箱上表面开口，设置于升降板上，传送带上端布置于收集箱上方，下端布置于弧形夹紧块下方，传送带与夹紧电机的转动轴连接，夹紧电机带动传送带运转。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的共轭平旋渐进式菠萝收割机一次只采收一列的菠萝，对于地形要求较低，并且结构简单，设备成本较低，能够填补大型机械不适用领域的空白，取代人工采收，提高菠萝的采收效率，降低工人劳动强度。

附图说明

图1是本发明提供的共轭平旋渐进式菠萝收割机的正视图；

图2是本发明提供的共轭平旋渐进式菠萝收割机的侧视图；

图3是本发明提供的共轭平旋渐进式菠萝收割机的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参见图1至图3，图1是本发明提供的共轭平旋渐进式菠萝收割机的正视图；图2是本发明提供的共轭平旋渐进式菠萝收割机的侧视图；图3是本发明提供的共轭平旋渐进式菠萝收割机的俯视图。

共轭平旋渐进式菠萝收割机包括：行走机构、升降机构、切割机构、夹紧机构以及传送机构。

行走机构包括车架11、动力电机12、滚轮结构13以及手推杆14。因为本发明提供的共轭平旋渐进式菠萝收割机在农田里面工作，所以滚轮结构13采用履带轮结构，包括两个分别设置于车架11两侧的履带轮。动力电机12包括两个伺服电机，设置于车架11上，分别与两个履带轮连接传动，以实现收割机的前进后退以及转向。手推杆14与车架11的尾部连接，使用者手持手推杆14，辅助收割机行进。

升降机构包括至少一个升降板21以及多根导柱22，升降板21设置于车架11上方，通过导柱22与车架11连接。切割机构、夹紧机构以及传送机构均设置于升降板21上，通过调节导柱22来调节高度，来匹配菠萝的高度。

切割机构采用带锯机的切割原理，包括切割电机(未图示)、两个带锯轮31以及带锯32。带锯轮31朝向切割机的正前方竖直设置，带锯32套装于带锯轮31上，且齿口朝向车架11的前方。切割电机固定端与升降板连接，其转动轴与带锯轮31连接传动，以带动带锯运转。因为带锯32为闭合环形，所以在切割菠萝时会同时切割两个部位。使用时调节导柱22的高度，使得上方的带锯31位于菠萝果实的根部，将菠萝切下。同时下方的带锯32切割菠萝的茎，将菠萝的茎切短，避免对切割机的行进带来干扰。

夹紧机构布置于切割机构的上方并与升降板21连接。包括一对槽轮机构以及一个夹紧电机(未图示)，槽轮机构关于车架11的中轴线对称设置。每个槽轮机构包括一个弧形夹紧块41以及与弧形夹紧块配合的一个拨动盘42，两个弧形夹紧块41配合夹紧菠萝，夹紧电机的转动轴与拨动盘42连接并带动拨动盘42转动。拨动盘42上包括两个圆销，首先第一圆销插入弧形夹紧块41的径向槽内，带动弧形夹紧块41旋转90°，夹住菠萝并进行切割。然后第二圆销插入到弧形夹紧块41的径向槽内，带动弧形夹紧块41旋转90°，将切割下来的菠萝推送到传送带51上，完成一次切割，然后拨动盘42继续旋转，此时弧形夹紧块41不转动，切割机从一棵植株行进到下一棵植株。当第一圆销再一次插入弧形夹紧块41的径向槽内时，夹紧下一颗菠萝。

使用本发明的共轭平旋渐进式菠萝收割机时，需要菠萝在种植时采用等间距，同品种的种植方式，以保证当菠萝在结果时，果实等间距，同高度。

弧形夹紧块41尺寸的选取应该跟菠萝品种相匹配，以确保其既能夹住菠萝，又不会夹坏菠萝。

传送机构包括传送带51、收集箱52以及挡板53。收集箱52上表面开口，可拆卸的设置于升降板21上，便于在收集满一箱菠萝之后，更换收集箱52。传送带51上端布置于收集箱52上方，下端布置于弧形夹紧块41下方，传送带51与夹紧电机的转动轴连接，通过共用电机的设计方式来简化收割机的结构。挡板53等间距地设置于传送带51上，以避免菠萝在传送带51上滑落。弧形夹紧块41将切割下的菠萝推入到传送带51上，由传送带51输送到收集箱52的上方，然后落入到收集箱52内。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明的共轭平旋渐进式菠萝收割机一次只采收一列的菠萝，对于地形要求较低，并且结构简单，设备成本较低，能够填补大型机械不适用领域的空白，取代人工采收，提高菠萝的采收效率，降低工人劳动强度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种共轭平旋渐进式菠萝收割机，其特征在于，所述共轭平旋渐进式菠萝收割机包括：

行走机构，其包括车架、动力电机以及滚轮结构，所述滚轮结构与所述车架连接，所述动力电机设置于所述车架上，其转动轴与所述滚轮结构连接传动，所述滚轮结构包括两个分别设置于所述车架两侧的履带轮，所述动力电机包括两个伺服电机，分别与所述履带轮连接传动；

升降机构，其包括至少一个升降板以及多根导柱，所述升降板设置于所述车架上方，通过所述导柱与所述车架连接；

切割机构，其包括切割电机、两个带锯轮以及带锯，所述带锯轮竖直设置于所述车架前方，所述带锯套装于所述带锯轮上，且齿口朝向所述车架前方，所述切割电机固定端与所述升降板连接，其转动轴与所述带锯轮连接，带动所述带锯轮转动；

夹紧机构，其布置于所述切割机构的上方并与所述升降板连接，包括一对槽轮机构以及一个夹紧电机，每个所述槽轮机构包括一个弧形夹紧块以及与所述弧形夹紧块配合的一个拨动盘，两个所述弧形夹紧块配合夹紧菠萝，所述夹紧电机的转动轴与所述拨动盘连接并能带动所述拨动盘转动；

传送机构，其包括传送带以及收集箱，所述收集箱上表面开口，设置于所述升降板上，所述传送带上端布置于所述收集箱上方，下端布置于所述弧形夹紧块下方，所述传送带与所述夹紧电机的转动轴连接，所述夹紧电机带动所述传送带运转，传送机构还包括多个挡板，所述挡板等间距的设置于所述传送带上。

2.根据权利要求1所述的共轭平旋渐进式菠萝收割机，其特征在于，所述行走机构还包括与所述车架尾部连接的手推杆。

3.根据权利要求1所述的共轭平旋渐进式菠萝收割机，其特征在于，所述收集箱与所述升降板可拆卸连接。