CN108307783A - 一种茎叶类蔬菜有序收割输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种茎叶类蔬菜有序收割输送装置,该装置包括机架,安装在所述机架上的切割装置和回转式底部输送带,所述底部输送带的前端位于所述切割装置之后并向后上方倾斜,其特征在于:还包括安装在所述机架上的回转式侧边输送带,所述侧边输送带对称布置在所述底部输送带的上方,与所述底部输送带组成具有收缩入口的Y形输送通道,其入口前端宽度与所述切割装置宽度相同,并与所述底部输送带以相等的线速度运转。本发明首创以直立状态汇集蔬菜的输送方式,相邻蔬菜簇拥在一起被底部输送带和侧边输送带向后输送,在输送的过程中能够保持良好、一致的直立状态,不仅能够有序地收割与输送茎叶类蔬菜,而且具有结构简单、作业效率高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种蔬菜收获机械,尤其是一种适用于茎叶类蔬菜的有序收割输送装置,属于农业机械技术领域。
背景技术
我国绝大部分茎叶类蔬菜(如小青菜、苔菜、苋菜等)的种植方式为无序种植,由于目前还没有适用于茎叶类蔬菜有序收获的蔬菜收获机械,所以现在的机械化收获方式也是无序收获,虽然提高了收获效率,但收获后的茎叶类蔬菜品相差,并且增加了后序整理加工难度,提高了成本,降低了商品价值。
经过检索发现:201410281685.1号中国专利公开了一种蔬菜有序收获机,该机包括安置在行走轮上的回转带式输送装置,欲将切割后蔬菜的以站立姿态有序排列输送。但实践证明其不足之处是,在收获叶菜时的输送过程中,由于叶菜密度稀疏(与叶菜在菜地里的生长密度一致)而不能保持良好、一致的地直立状态,所以在输出末端叶菜落到集菜框中仍会杂乱无序。
又检索到:201510820628.0号中国专利公开了蔬菜有序收获机,该机包括回转式输送装置和带式夹持输送装置,在输送切割后叶菜时,叶菜以卧姿先由回转式输送装置输送到一侧,由纵向倒位转位90°后为横向倒位,并向后上方输送,再经过带式夹持输送装置继续向后上方输送,能够在输送末端收集整齐有序蔬菜。但这种输送方式的不足之处是,机具结构较为复杂,并且输送效率低。
因此,现有技术的蔬菜收获机的收割输送装置还不能实用于有序地收获茎叶类蔬菜。
发明内容
本发明的目的在于:针对上述现有技术存在的问题,提出一种适于茎叶类蔬菜有序收割输送装置,该装置结构简单,并能够确保将收割后的茎叶类蔬菜有序、高效地输送到机具的收集装置中。
为了达到上述目的,本发明提出的一种茎叶类蔬菜有序收割输送装置,包括机架,安装在所述机架上的切割装置和回转式底部输送带,所述底部输送带的前端位于所述切割装置之后并向后上方倾斜,其技术特点是:还包括安装在所述机架上的回转式侧边输送带,所述侧边输送带对称布置在所述底部输送带的上方,与所述底部输送带组成具有收缩入口的Y形输送通道,其入口宽度与所述切割装置宽度相同,并与所述底部输送带以相等的线速度运转。
本发明的茎叶类蔬菜有序收割输送装置与行走底盘配套,在进行茎叶类蔬菜收获作业时,将底部输送带和侧边输送带的线速度调整到与机具的前进速度相匹配,被切割装置切割后的蔬菜在Y型输送通道的前段经过逐渐向中间聚集后向后上方继续输送。不难理解,蔬菜在刚进入输送通道入口时,由于惯性作用在保持直立状态下受侧边输送带的作用向中间聚集以增加蔬菜的输送密度,此后由于相邻蔬菜簇拥在一起被底部输送带和侧边输送带继续向后输送,能够在输送的过程中保持良好、一致的直立状态。因此,本发明的创新是充分利用了茎叶类蔬菜自身的形态特性和与收割机具的相对运动关系,将蔬菜适度松紧地聚集,利用相邻蔬菜茎叶之间的互相扶持作用,确保在直立状态下有序地收割输送茎叶类蔬菜,并且结构简单、作业效率高,与现有技术相比具有突出的实质性特点和显著的进步。
进一步,所述切割装置由安装在所述机架上的门形支架、分别安装在所述门形支架左右上角和下角的小转轮和大转轮,支承于所述小转轮和大转轮的回转式割刀、以及驱动其中一个大转轮的调速电机组成。
进一步,本发明的驱动所述底部输送带和侧边输送带的动力传动装置,由安装在所述机架上的驱动电机,分别与机架铰接支撑底部输送带的卧式驱动辊和小直径滑辊、支撑侧边输送带的立式从动辊和立式驱动辊、以及传动轴组成。所述驱动电机的动力输出轴通过链传动与所述卧式驱动辊和传动轴的一端相连接,所述立式驱动辊的下端与所述传动轴以锥齿轮副相连接。
进一步,本发明的由两侧所述侧边输送带构成的收缩入口的前端宽度与后端宽度之比为2.5﹕1~ 3﹕1,后端宽度与盛菜框相等。其作用一是缩减叶菜间的空间,有效控制叶菜在输送途中不产生翻到;二是通过底部输送带和两侧边输送带的摩擦力将直立的茎叶类蔬菜直接送入接菜框 。
进一步,本发明的由两侧所述侧边输送带构成的收缩入口的张开角度为 750 ~850。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一个实施例的结构示意图。
图2为图1中件号2结构示意图。
图3为图1实施例的输送部件的结构示意图。
图4为图3中反映动力传动结构的示意图。
图中:1-机架,2-切割装置,3-底部输送带,4-侧边输送带,5-门形支架,6-小转轮,7-大转轮,8-回转式割刀,9-调速电机,10-驱动电机,11-小直径滑辊,12-卧式驱动辊,13-立式从动辊,14-立式驱动辊,15-转动轴,16-锥齿轮副。
具体实施方式
实施例一
图1为本实施例的茎叶类蔬菜有序收割输送装置结构示意图。该装置主要由机架1,安装在机架1上的切割装置2和输送装置组成,输送装置含有回转式底部输送带3和回转式侧边输送带4,底部输送带3的前端位于切割装置2之后并向后上方倾斜,侧边输送带4布置在底部输送带3的上方,与所述底部输送带3组成具有收缩入口的Y形输送通道,其入口宽度与所述切割装置2宽度相同,并与所述底部输送带3以相等的线速度运转。由两侧的侧边输送带4构成的收缩入口的前端宽度与后端宽度之比为3﹕1,其收缩入口的张开角度为800,出口宽度与接菜框相等。
如图2所示,本实施例的茎叶类蔬菜有序收割输送装置的切割装置,由门形支架5、小转轮6、大转轮7、回转式割刀8和调速电机9等组成,门形支架5安装在机架1上,小转轮6和大转轮7分别安装在门形支架5左右的上角和下角,回转式割刀8支承于小转轮6和大转轮7上、调速电机9安装在门形支架上驱动其中一只大转轮7。
如图3和图4所示,本实施例的茎叶类蔬菜有序收割输送装置,主要由底部输送带3、侧边输送带4、驱动电机10、小直径滑辊11、卧式驱动辊12、立式从动辊13、立式驱动辊14、传动轴15和锥齿轮副16组成,底部输送带3支撑于小直径滑辊11和卧式驱动辊12,侧边输送带4支撑于立式从动辊13和立式驱动辊14,驱动电机10的动力输出轴通过链传动与卧式驱动辊12和传动轴14的一端相连接,立式驱动辊13的下端与传动轴15以锥齿轮副16传动连接。
经过试验证明,本实施例的茎叶类蔬菜有序收割输送装置配套于动力行走底盘,在进行茎叶类蔬菜收获作业时,针对不同品种的茎叶类蔬菜,选择不同的行走速度和切割速度,并将输送速度与机具的行走速度相匹配,可以取得有序收割输送效果。优选的输送入口的收缩比例和张开角,为切割后的茎叶类蔬菜以直立状态逐渐向中间汇集,并达到适度输送密度提供了良好的条件,不仅确保有序地向后输送,还能够提高收获作业效率。因此,与现有技术相比,本发明首创以直立状态汇集蔬菜的输送方式,不仅能够有序地收割与输送茎叶类蔬菜,而且具有结构简单、作业效率高的特点。
Claims (5)
1.一种茎叶类蔬菜有序收割输送装置,包括机架,安装在所述机架上的切割装置和回转式底部输送带,所述底部输送带的前端位于所述切割装置之后并向后上方倾斜,其特征在于:还包括安装在所述机架上的回转式侧边输送带,所述侧边输送带对称布置在所述底部输送带的上方,与所述底部输送带组成具有收缩入口的Y形输送通道,其入口前端宽度与所述切割装置宽度相同,并与所述底部输送带以相等的线速度运转。
2.根据权利要求1所述的茎叶类蔬菜有序收割输送装置 ,其特征在于:所述切割装置主要由安装在所述机架上的门形支架、分别安装在所述门形支架左右上角和下角的小转轮和大转轮,支承于所述小转轮和大转轮的回转式割刀、以及驱动其中一个大转轮的调速电机组成。
3.根据权利要求2所述的茎叶类蔬菜有序收割输送装置 ,其特征在于:还包括驱动所述底部输送带和侧边输送带的动力传动装置,所述动力传动装置由安装在机架上的驱动电机、分别与机架铰接支撑底部输送带的卧式驱动辊和小直径滑辊、支撑侧边输送带的立式从动辊和立式驱动辊、以及传动轴组成,所述驱动电机的动力输出轴通过链传动与所述卧式驱动辊和传动轴的一端相连接,所述立式驱动辊的下端与所述传动轴以锥齿轮副相连接。
4.根据权利要求1、2、或3所述的茎叶类蔬菜有序收割输送装置 ,其特征在于:由两侧所述侧边输送带构成的收缩入口的前端宽度与后端宽度之比为2.5﹕1~ 3﹕1。
5.根据权利要求4所述的茎叶类蔬菜有序收割输送装置 ,其特征在于:由两侧所述侧边输送带构成的收缩入口的张开角度为750~850。
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