CN204837161U - 玉米剥皮机用运输机构 - Google Patents
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Abstract
玉米剥皮机用运输机构，属于农业机械技术领域。该装置解决目前玉米剥皮机用运输机构均为传送带运输，无法满足玉米切顶、切根及剥皮的要求的问题。装置方案：底座由底板和二个立板构成，二个立板分别设在底板的二端且与底板垂直设置，底板上开有方形孔，二根轨道平行设置且每根轨道的二端固装在立板上，二个玉米棒夹持机构装在轨道上，一个立板的外侧壁上装有设在轨道里的二个第一行走轴承，另一个立板的外侧壁上装有设在轨道里第二行走轴承，底板的底部设有二个定位轴承和链条连接座。本实用新型用于运输玉米进行切顶。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玉米剥皮机用运输机构，属于农业机械技术领域。
背景技术
伴随着农业规模化的发展，农业机械化水平日益提高，例如在世界范围内，包括玉米剥皮、切顶机在内的联合型农业装备已经得到广泛普及。
研究发现，目前的玉米剥皮、切顶机主要是与玉米联合收割机相配合的使用，运输机构主要是传统的运送带进行传送。
中国专利公开号为CN103404314A于2013年11月27日公开了《一种玉米收割机用玉米棒剥皮装置》，该装置包括刀架、刀盒、刀片、上传送带和下传送带，该机构结构简单，但使用时通过上下传送带不同的转速使玉米棒在传送带之间滚动，从而实现玉米剥皮，无法应用到玉米切顶、剥皮一体机上使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种玉米剥皮机用运输机构，为解决目前玉米剥皮机用运输机构均为传送带运输，无法满足玉米切顶及剥皮的要求的问题。
本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：所述机构包括底座、第二行走轴承、链条连接座、二根轨道、二个玉米棒夹持机构、二个第一行走轴承和二个定位轴承，底座由底板和二个立板构成，二个立板分别设在底板的二端且与底板垂直设置，底板上开有方形孔，二根轨道平行设置且每根轨道的二端固装在立板上，二个玉米棒夹持机构装在轨道上，一个立板的外侧壁上装有设在轨道里的二个第一行走轴承，另一个立板的外侧壁上装有设在轨道里第二行走轴承，底板的底部设有二个定位轴承和链条连接座。
本实用新型的有益效果：本实用新型设计巧妙，输送玉米的过程中能够快速的进行切根、切顶，并且可以将玉米运送至玉米剥皮主机部分进行剥皮，提高生产效率。
1、玉米棒剥皮设备的相应装置推动玉米棒夹持抓总成的左夹持抓拉杆，使左夹持抓拉杆带动左夹持抓转动，左夹持抓通过相啮合的若干个轮齿带动右夹持抓转动，从而使左夹持抓及右夹持抓将玉米棒夹持住。从而使本实用新型的玉米棒夹持装置能够将单根玉米棒夹持住，每个本实用新型的玉米棒夹持装置夹持一根玉米棒，从而使每根待剥皮的玉米棒被夹持住，从而使玉米棒剥皮设备对每根玉米棒进行充分的剥皮。
2、玉米棒剥皮设备的相应装置推动夹持抓锁定臂，使夹持抓锁定臂的所述一端与单向齿齿盘松开，拉簧带动左夹持抓向外动作，同时左夹持抓通过相啮合的若干个轮齿带动右夹持抓向外动作，从而使左夹持抓及右夹持抓将玉米棒松开，使本实用新型的玉米棒夹持装置能够根据实际需要对待剥皮的玉米棒及时放开，为相应的操作工序做准备，从而使本实用新型的玉米棒夹持装置不但具有夹持玉米棒的功能，同时还具有放开玉米棒的功能。
3、两个玉米棒夹持抓总成由上至下依次安装于两根轴，使两个玉米棒夹持抓总成能够沿轴上下滑动，从而对单根玉米棒进行相应的剥皮辅助操作。
4、本实用新型的玉米棒夹持装置对单根玉米棒进行夹持，从而有效保证玉米棒剥皮过程中的完整性，使玉米棒的果肉不会脱离，从而降低了玉米棒剥皮过程中的果肉浪费。
5、夹持抓锁定臂的所述一端与单向齿齿盘啮合设置，由于单向齿齿盘只能进行单向转动，从而使左夹持抓及右夹持抓对玉米棒夹持牢靠。
6、左轮盘(32)与右轮盘通过各自轮盘外圆上设置的轮齿相啮合。由于轮齿传动具有节省空间、传动效率高，传动比准确、稳定的优点。从而为本实用新型的玉米棒夹持装置节省了大量的空间，并有效保证左夹持抓通过若干个轮齿能够带动右夹持抓进行稳定、准确的开合。
7、左夹持抓与右夹持抓交叉设置，当推动左夹持抓拉杆时，使左夹持抓与右夹持抓夹持空隙变小，使本实用新型从结构上夹持玉米棒更加牢固。
8、两个玉米棒夹持抓总成相对于单个玉米棒夹持抓总成对玉米棒夹持平稳，而使用三个玉米棒夹持抓总成使本实用新型的玉米棒夹持装置结构更加复杂并且重量大大增加，使玉米棒剥皮设备的运行功率增大，造成玉米棒剥皮成本增大，
故两个玉米棒夹持抓总成为优选，既能保证对玉米棒夹持平稳，又降低了本实用新型玉米棒夹持装置的复杂程度，从而大大减低制造成本。
9、两根竖直并行设置的轴能够有效保证被夹持的玉米棒平稳传送，而使用单根轴会导致两个玉米棒夹持抓总成左右摇摆，使被夹持的玉米棒传送过程不平稳，造成本实用新型玉米棒夹持装置的零部件固定松懈，而三根轴会使本实用新型玉米棒夹持装置结构复杂，并增大制造成本，
故使用两根竖直并行设置的轴效果最佳。
10、左夹持抓拉杆通过拉簧与夹持平台相连接，夹持抓锁定臂为自动回弹锁定臂，能够自动回弹的夹持抓锁定臂及扭簧使本实用新型的玉米棒夹持装置能够快速开合，从而提高对玉米棒的夹持及松开效率。
使用本实用新型的玉米棒夹持装置后，玉米棒在剥皮过程中的果肉浪费率相对降低80％。
附图说明
图1是本实用新型装置的结构示意图，图2是图1的俯视图，
图3是本实用新型玉米棒夹持机构的装配主视图，
图4是图3的左视图，
图5是玉米棒夹持抓总成的处于夹持状态的俯视图，
图6是玉米棒夹持抓总成的处于张开状态的俯视图，
图7是本实用新型实施方式三的玉米棒夹持装置与收紧档臂的配合俯视图，图7中的箭头表示玉米棒夹持装置的移动方向，
图8是图7的左视图，
图9是本实用新型实施方式四的玉米棒夹持装置同时与两个松弛臂及两个圆盘导轨进行配合的俯视图，
图10是图9的主视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式的机构包括底座1、第二行走轴承2、链条连接座3、二根轨道4、二个玉米棒夹持机构5、二个第一行走轴承6和二个定位轴承7，底座1由底板11和二个立板12构成，二个立板12分别设在底板11的二端且与底板11垂直设置，底板11上开有方形孔，二根轨道4平行设置且每根轨道4的二端固装在立板12上，二个玉米棒夹持机构5装在轨道4上，一个立板12的外侧壁上装有设在轨道4里的二个第一行走轴承6，另一个立板12的外侧壁上装有设在轨道4里第二行走轴承2，底板11的底部设有二个定位轴承7和链条连接座3。
具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式的机构还包括挡板8和两个挡圈9，挡板8为L形，挡板8的竖直板上开有两个通孔，每个轨道4穿过相对应的通孔，每个挡圈9装在轨道4上且设在玉米棒夹持机构5与挡板8之间。挡板起到限定底座的作用，挡圈作用是调节位置。其它实施方式与具体实施方式一相同。
本实施方式的玉米棒夹持装置还包括扭簧27，扭簧27的一端与夹持抓锁定臂22的另一端相固接，扭簧27的另一端与夹持平台21相固接，从而使夹持抓锁定臂22具有自动回弹功能，防止过力夹碎玉米以及出现夹持不住的问题，能保证弹力夹持玉米并具有一定的握力，在运输过程中玉米不串动。
具体实施方式四：结合图4、图6至图10说明，本实施方式的每个左夹持抓拉杆33的另一端固接有第一轴承35，夹持平台21固接有第二轴承28。
本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图4、图6至图10说明，本实施方式的玉米棒夹持装置还包括两个收紧档臂41，第一轴承35的轴线竖直设置，第二轴承28的轴线水平设置，两个收紧档臂41水平并行设置，两个收紧档臂41安装于玉米棒传送装置的移动轨道上，每个收紧档臂41与一个玉米棒夹持抓总成的第一轴承35对应设置。
左夹持抓31与右夹持抓23通过两个收紧档臂41实现从松开状态动作为夹持状态。
本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式四相同。
具体实施方式六：结合图4、图6至图10说明，本实施方式的玉米棒夹持装置还包括转轴44、两个松弛臂42及两个圆盘导轨43，
转轴44竖直设置，两个松弛臂42及两个圆盘导轨43均固接于转轴44上，松弛臂42与圆盘导轨43一一对应固接，每个圆盘导轨43与一个玉米棒夹持抓总成的第二轴承28对应设置，每个玉米棒夹持抓总成的夹持抓锁定臂22与一个松弛臂42对应设置。
左夹持抓31与右夹持抓23通过本实施方式的转轴44、两个松弛臂42及两个圆盘导轨43实现从夹持状态动作为张开状态。
本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式五相同。
具体实施方式七：结合图5及图6说明，本实施方式的左夹持抓31的内侧壁及右夹持抓23的内侧壁均为锯齿内侧壁。
本实施方式的左夹持抓31的内侧壁及右夹持抓23的内侧壁夹持效果好，从而保证玉米棒夹持稳定。
本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式三相同。
具体实施方式八：结合图5及图6说明，本实施方式的玉米棒夹持装置还包括左过渡臂36及右过渡臂29，左轮盘32与左过渡臂36固接，右过渡臂29与右轮盘24固接，左夹持抓31的一端与左过渡臂36转动连接，右夹持抓23的一端与右过渡臂29转动连接，
左过渡臂36及右过渡臂29均固接有缓冲臂47，
左夹持抓31所述一端的内侧壁以及右夹持抓23所述一端的内侧壁均开设有缓冲臂配合孔46，
左过渡臂36的缓冲臂47与左夹持抓31的缓冲臂配合孔46相配合，第一弹簧48套装于左过渡臂36的缓冲臂47上，第一弹簧48的一端与左夹持抓31所述一端相固接，第一弹簧48的另一端与左过渡臂36的缓冲臂47相固接，
右过渡臂29的缓冲臂47与右夹持抓23的缓冲臂配合孔46相配合，第二弹簧49套装于右过渡臂29的缓冲臂47上，第二弹簧49的一端与右夹持抓23所述一端相固接，第二弹簧49的另一端与右过渡臂29的缓冲臂47相固接。
本实施方式的左夹持臂总成及右夹持臂总成具有缓冲功能，当左夹持抓31与右夹持抓23同时与玉米棒相接触时，左夹持抓31与右夹持抓23分别挤压第一弹簧48及第二弹簧49，第一弹簧48及第二弹簧49通过自身的弹性变形，从而实现缓冲作用，防止左夹持抓31与右夹持抓23将玉米棒夹坏。
本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式七相同。
工作原理：本实用新型夹持玉米在弧形轨道上通过链条带动行走，在行走过程中对玉米进行一次切根、一次切顶和二次切根，上述动作完成后，将玉米运送至主机部分进行剥皮。
夹持玉米棒过程；
参见图5、图7及图8说明，玉米棒竖直下落至张开的左夹持抓31与右夹持抓23之间，玉米棒传送单元带动本实用新型的玉米棒夹持装置及玉米棒快速前进至相邻的两个收紧档臂41，收紧档臂41撞击相应的第一轴承35，第一轴承35带动左夹持抓拉杆33动作，左夹持抓拉杆33带动左夹持抓31转动，左夹持抓31通过相啮合的若干个轮齿25带动右夹持抓23转动，从而使左夹持抓31及右夹持抓23将玉米棒夹持住。
松开玉米棒过程；
参见图5、图6、图9及图10说明，夹持玉米棒的玉米棒夹持装置随玉米夹持单元前进至转轴44、两个松弛臂42及两个圆盘导轨43处时，每个玉米棒夹持抓总成的夹持抓锁定臂22触碰到相应的松弛臂42，夹持抓锁定臂22的所述一端与单向齿齿盘34松开，拉簧26带动左夹持抓31向外动作，同时左夹持抓31通过相啮合的若干个轮齿25带动右夹持抓23向外动作，从而使左夹持抓31及右夹持抓23将玉米棒松开。
两个玉米棒夹持抓总成由上至下依次安装于两根轴，使两个玉米棒夹持抓总成能够沿轴上下滑动，从而对单根玉米棒进行相应的切尾或切尖。
Claims (8)
1.一种玉米剥皮机用运输机构，其特征在于所述机构包括底座(1)、第二行走轴承(2)、链条连接座(3)、二根轨道(4)、二个玉米棒夹持机构(5)、二个第一行走轴承(6)和二个定位轴承(7)，底座(1)由底板(11)和二个立板(12)构成，二个立板(12)分别设在底板(11)的二端且与底板(11)垂直设置，底板(11)上开有方形孔，二根轨道(4)平行设置且每根轨道(4)的二端固装在立板(12)上，二个玉米棒夹持机构(5)装在轨道(4)上，一个立板(12)的外侧壁上装有设在轨道(4)里的二个第一行走轴承(6)，另一个立板(12)的外侧壁上装有设在轨道(4)里第二行走轴承(2)，底板(11)的底部设有二个定位轴承(7)和链条连接座(3)。
2.根据权利要求1所述玉米剥皮机用运输机构，其特征在于所述机构还包括挡板(8)和两个挡圈(9)，挡板(8)为L形，挡板(8)的竖直板上开有两个通孔，每个轨道(4)穿过相对应的通孔，每个挡圈(9)装在轨道(4)上且设在玉米棒夹持机构(5)与挡板(8)之间。
3.根据权利要求1所述玉米剥皮机用运输机构，其特征在于所述玉米棒夹持机构(5)包括两个玉米棒夹持爪总成，
每个玉米棒夹持爪总成包括夹持平台(21)、左夹持臂总成、右夹持臂总成、夹持爪锁定臂(22)，
左夹持臂总成包括左夹持爪(31)、左轮盘(32)、左夹持爪拉杆(33)及单向齿齿盘(34)，
左夹持爪(31)与左轮盘(32)的侧壁相固接，左夹持爪拉杆(33)的一端与左轮盘(32)的侧壁相固接，单向齿齿盘(34)与左轮盘(32)的侧壁相固接，
右夹持臂总成包括右夹持爪(23)及右轮盘(24)，右夹持爪(23)与右轮盘(24)的侧壁相固接，
夹持平台(21)开设有两个第一通孔，每根轨道(4)插入一个第一通孔中，两根轨道(4)竖直并行呈间距设置，
右轮盘(24)开设有右通孔，左轮盘(32)开设有左通孔，
左轮盘(32)及右轮盘(24)安装于夹持平台(21)上，左通孔与一根轨道(4)相配合，右通孔与另一根轨道(4)相配合，左轮盘(32)与右轮盘(24)通过各自轮盘外圆上设置的轮齿(25)相啮合，
左夹持爪(31)与右夹持爪(23)交叉设置，夹持爪锁定臂(22)的一端加工有若干个单向齿，夹持爪锁定臂(22)转动安装于夹持平台(21)上，夹持爪锁定臂(22)的所述一端与单向齿齿盘(34)啮合设置，
夹持爪锁定臂(22)为自动回弹锁定臂，
左夹持爪拉杆(33)通过拉簧(26)与夹持平台(21)相连接，
单向齿齿盘(34)的转动方向是使拉簧(26)产生拉伸的方向，
两个玉米棒夹持爪总成由上至下依次安装于两根轨道(4)上。
4.根据权利要求3所述的玉米剥皮机用运输机构，其特征在于：每个左夹持爪拉杆(33)的另一端固接有第一轴承(35)，夹持平台(21)固接有第二轴承(28)。
5.根据权利要求3所述的玉米剥皮机用运输机构，其特征在于：所述玉米剥皮机用运输机构还包括两个收紧档臂(41)，第一轴承(35)的轴线竖直设置，第二轴承(28)的轴线水平设置，两个收紧档臂(41)水平并行设置，两个收紧档臂(41)安装于玉米棒传送装置的移动轨道上，每个收紧档臂(41)与一个玉米棒夹持爪总成的第一轴承(35)对应设置。
6.根据权利要求3所述的玉米剥皮机用运输机构，其特征在于：所述玉米剥皮机用运输机构还包括转轴(44)、两个松弛臂(42)及两个圆盘导轨(43)，
转轴(44)竖直设置，两个松弛臂(42)及两个圆盘导轨(43)均固接于转轴(44)上，松弛臂(42)与圆盘导轨(43)一一对应固接，每个圆盘导轨(43)与一个玉米棒夹持爪总成的第二轴承(28)对应设置，每个玉米棒夹持爪总成的夹持爪锁定臂(22)与一个松弛臂(42)对应设置。
7.根据权利要求3所述的玉米剥皮机用运输机构，其特征在于：左夹持爪(31)的内侧壁及右夹持爪(23)的内侧壁均为锯齿内侧壁。
8.根据权利要求3所述的玉米剥皮机用运输机构，其特征在于：所述玉米剥皮机用运输机构还包括左过渡臂(36)及右过渡臂(29)，左轮盘(32)与左过渡臂(36)固接，右过渡臂(29)与右轮盘(24)固接，左夹持爪(31)的一端与左过渡臂(36)转动连接，右夹持爪(23)的一端与右过渡臂(29)转动连接，
左过渡臂(36)及右过渡臂(29)均固接有缓冲臂(47)，
左夹持爪(31)所述一端的内侧壁以及右夹持爪(23)所述一端的内侧壁均开设有缓冲臂配合孔(46)，
左过渡臂(36)的缓冲臂(47)与左夹持爪(31)的缓冲臂配合孔(46)相配合，第一弹簧(48)套装于左过渡臂(36)的缓冲臂(47)上，第一弹簧(48)的一端与左夹持爪(31)所述一端相固接，第一弹簧(48)的另一端与左过渡臂(36)的缓冲臂(47)相固接，
右过渡臂(29)的缓冲臂(47)与右夹持爪(23)的缓冲臂配合孔(46)相配合，第二弹簧(49)套装于右过渡臂(29)的缓冲臂(47)上，第二弹簧(49)的一端与右夹持爪(23)所述一端相固接，第二弹簧(49)的另一端与右过渡臂(29)的缓冲臂(47)相固接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180717 Address after: 150032 -913-1-4, Xinxing Park, Shuangcheng economic and Technological Development Zone, Xinxing Town, Shuangcheng District, Harbin, Heilongjiang. Patentee after: Heilongjiang Yan Ding Machinery Equipment Manufacturing Co., Ltd. Address before: 150400, 4 units, No. 1, No. 170, No. 15, tou tou street, Xiangfang tower, Xiangfang, Harbin. Patentee before: HARBIN YONGYU POWER STATION EQUIPMENT CO., LTD. |
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| TR01 | Transfer of patent right |