CN112314164A - 一种有序输送自动捆扎装置、割台及收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种有序输送自动捆扎装置，包括用于输送农作物的输送通道，所述输送通道的侧面设有侧向输送农作物的侧输送装置，所述侧输送装置包括侧输送带和用于带动所述侧输送带动作调节输送通道宽度的调节机构，所述调节机构与侧输送带相连。本发明还公开了一种有序输送自动捆扎割台，包括切割装置和上述的有序输送自动捆扎装置，所述切割装置设于有序输送自动捆扎装置的输入端。本发明还公开了一种收获机，包括上述的有序输送自动捆扎割台。本发明可调节输送带的宽度，对蔬菜等农作物进行柔性夹持并进行自动定量捆扎。

Description

一种有序输送自动捆扎装置、割台及收获机

技术领域

本发明涉及农业收获机械技术领域，具体涉及一种蔬菜有序输送自动捆扎装置、割台及收获机。

背景技术

随着农业机械技术的快速发展，蔬菜收获工作逐渐由蔬菜收获机来完成，现有的蔬菜收获机多为无序蔬菜收获机，这种收获机收获后的蔬菜品相差，且增加了后续整理加工的难度，为了解决上述技术问题，出现了有序蔬菜收获机，现有的有序蔬菜收获机虽然能够有序收获蔬菜，但由于蔬菜种植的密集程度会存在差异，现有的有序蔬菜收获机在输送过程中无法根据蔬菜的密集程度进行相应的柔性调节，因此在密集区域可能造成蔬菜挤压损伤，而在稀疏区域直立的蔬菜之间无法支撑容易倒下，同时由于密集程度不一，也无法实现蔬菜的自动定量捆扎。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可调节输送带宽度、能对蔬菜进行柔性夹持并能自动定量捆扎的有序输送自动捆扎装置、割台及收获机。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种有序输送自动捆扎装置，包括用于输送农作物的输送通道，所述输送通道的侧面设有侧向输送农作物的侧输送装置，所述侧输送装置包括侧输送带和用于根据农作物的疏密程度带动所述侧输送带动作以调节输送通道宽度的调节机构，所述调节机构与侧输送带相连。

上述的有序输送自动捆扎装置，优选的，所述调节机构包括压实推杆和调整辊，所述压实推杆的一端固定设置，所述调整辊固设于压实推杆的另一端，且调整辊紧贴于所述侧输送带的内侧设置。

上述的有序输送自动捆扎装置，优选的，所述调节机构还包括固定支架，所述调整辊设有多个，且等间距地布置于所述固定支架的一侧，固定支架的另一侧与所述压实推杆相连。

上述的有序输送自动捆扎装置，优选的，所述侧输送装置还包括用于检测所述输送通道内农作物疏密程度的压力传感器，所述有序输送自动捆扎装置还包括用于根据所述压力传感器的检测信号控制所述调节机构动作的控制箱。

上述的有序输送自动捆扎装置，优选的，所述输送通道的输出端还设有用于将输送通道中的农作物进行捆扎的自动捆扎装置，所述自动捆扎装置包括一对捆扎带筒、一对夹持装置和一对伸缩杆，所述一对伸缩杆相对设置并固定于所述输送通道的输出端，所述一对夹持装置分别与一对伸缩杆相连，且一对夹持装置在伸缩杆伸长时可形成闭合的夹持部，所述一对捆扎带筒相对布置于所述输送通道与夹持装置之间，且一对捆扎带筒间设有相连的捆扎带。

上述的有序输送自动捆扎装置，优选的，所述夹持装置靠近所述捆扎带筒的一侧设有用于切断捆扎带的刀片，所述夹持装置上还设有电热封条，所述自动捆扎装置还包括用于为所述电热封条加热的加热装置。

上述的有序输送自动捆扎装置，优选的，所述有序输送自动捆扎装置还包括底部输送装置，所述侧输送装置设有一对，一对侧输送装置间隔布置于所述底部输送装置上方，所述输送通道位于一对侧输送装置之间，底部输送装置与侧输送装置运转的线速度相等。

上述的有序输送自动捆扎装置，优选的，所述输送通道包括收缩段和平直段，所述收缩段设于输送通道的输入端，且收缩段的开口随输送方向逐渐缩小，所述平直段与收缩段连通，所述调节机构设于平直段的两侧。

作为一个总的技术构思，本发明还提供了一种有序输送自动捆扎割台，包括切割装置和上述的有序输送自动捆扎装置，所述切割装置设于有序输送自动捆扎装置的输入端。

作为一个总的技术构思，本发明还提供了一种收获机，包括上述的有序输送自动捆扎割台。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1.本发明的有序输送自动捆扎装置，切割后的蔬菜等农作物可沿输送通道由前往后进行输送，由于设置了侧输送装置，侧输送带可以夹持住蔬菜的侧面，并在传送带的作用下由前至后进行蔬菜的直立输送，而调节机构能够通过挤压或者缩回带动侧输送带动作，从而调节输送通道的宽度，从而实现了蔬菜保持直立姿态的柔性夹持输送，当蔬菜密度较低时，调节机构挤压侧输送带，缩小输送通道的宽度夹持蔬菜，避免直立的蔬菜之间因缺乏支撑倒下导致无序无法顺利捆扎，当蔬菜密度较高时，调节机构缩回减小挤压，避免蔬菜间过于密集造成损伤，从而实现了蔬菜等农作物的低损伤柔性夹持有序输送。

2.本发明的有序输送自动捆扎装置，输送蔬菜等农作物时能够维持直立的状态，且保证输送通道中蔬菜密集程度的统一，避免出现时疏时密的情况难以定量捆扎，通过配合自动捆扎装置，使蔬菜等农作物以直立的姿态自动定量捆扎。

3.本发明的有序输送自动捆扎割台包括了上述的有序输送自动捆扎装置，将收割、输送和捆扎等工序集成在一起，提高了工作效率，同时也具有上述的优点。

4.本发明的收获机采用了上述的割台，因此具备前述有序输送自动捆扎装置、割台的优点。

附图说明

图1是实施例的有序输送自动捆扎割台的立体结构示意图。

图2是实施例的有序输送自动捆扎装置的立体结构示意图。

图3是实施例中自动捆扎装置的立体结构示意图。

图4是实施例中底部输送装置的立体结构示意图。

图5是实施例的有序输送自动捆扎割台的侧视图。

图6是实施例中切割装置的立体结构示意图。

图7是实施例中有序输送自动捆扎的原理图(切割捆扎带前)。

图8是实施例中有序输送自动捆扎的原理图(切割捆扎带时)。

图9是实施例中有序输送自动捆扎的原理图(切割捆扎带后)。

图10是实施例的收获机的控制流程图。

图例说明：

1、切割装置；1.1、回转式割刀；1.2、大转轮；1.3、小转轮；1.4、门形支架；1.5、调速电机；2、割台机架；3、自动捆扎装置；3.1、第一加热装置；3.2、第一截断支架电推杆；3.3、刀片；3.4、夹持装置；3.5、第二截断支架电推杆；3.6、捆扎带筒；3.7、捆扎支架；3.8、第二加热装置；4、控制箱；5、传动系统；5.1、驱动电机；5.2、第一从动链轮；5.3、主动链轮；5.4、第二从动链轮；5.5、链条；5.6、齿轮箱；5.7、传动轴；5.8、联轴器；6、侧输送装置；6.1、压缩弹簧；6.2、支撑杆；6.3、张紧辊；6.4、侧输送带；6.5、卧式驱动辊；6.6、第一卧式从动辊；6.7、压实推杆；6.8、固定支架；6.9、调整辊；6.10、第二卧式从动辊；7、底部输送装置；7.1、底部输送从动轴；7.2、底部输送带；7.3、底部输送主动轴；8、压力传感器；9、仿形辊；10、仿形辊电动推杆。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。

如图1和图2所示，本实施例的收获机设有一种有序输送自动捆扎割台，该有序输送自动捆扎割台包括切割装置1和有序输送自动捆扎装置，切割装置1设于有序输送自动捆扎装置的输入端。

如图6所示，本实施例的切割装置1为回转式切割装置，包括门形支架1.4、小转轮1.3、大转轮1.2、回转式割刀1.1和调速电机1.5，门形支架1.4安装在割台机架2上，小转轮1.3和大转轮1.2分别安装在门形支架1.4的角落，其中小转轮1.3安装在门形支架1.4的左上角和右上角，大转轮1.2安装在门形支架1.4的左下角和右下角，回转式割刀1.1支承于小转轮1.3和大转轮1.2上，调速电机1.5安装在门形支架1.4上驱动其中一只大转轮1.2。具体的，切割装置1与输送通道直接相连，使收获机在行进过程中将蔬菜等作物切割，然后直接进入输送通道进行后续的输送和捆扎处理。

参见图1，本实施例的有序输送自动捆扎装置包括割台机架2、自动捆扎装置3、控制箱4、传动系统5、侧输送装置6、底部输送装置7和用于输送农作物如蔬菜的输送通道。具体的，侧输送装置6设有一对，一对侧输送装置6对称布置于底部输送装置7上方，输送通道位于一对侧输送装置6之间，侧输送装置6和底部输送装置7共同实现对蔬菜的输送，且侧输送装置6和底部输送装置7以相等的线速度运转。具体的，输送通道包括收缩段和平直段，所述收缩段设于输送通道的输入端，且收缩段的开口随输送方向逐渐缩小，平直段与收缩段连通，平直段和收缩段形成了Y形结构的输送通道，其中输送通道的入口宽度较大且与切割装置1的宽度相同便于将切割后的蔬菜收入，经过渐缩的收缩段实现初步的施压整理，保证蔬菜的有序性，从而进入平直段进行输送，将调节机构设于平直段的两侧能够有效根据蔬菜的疏密程度进行夹持力的调整，兼顾了有序输送和低损伤输送。

参见图2，本实施例的侧输送装置6设于输送通道的侧面，通过侧面的摩擦力和夹持作用输送蔬菜，侧输送装置6包括压缩弹簧6.1、支撑杆6.2、张紧辊6.3、侧输送带6.4、卧式驱动辊6.5、第一卧式从动辊6.6、第二卧式从动辊6.10及压力传感器8，其中卧式驱动辊6.5通过传动系统5与驱动电机5.1连接，驱动电机5.1的动力由传动系统5传递到卧式驱动辊6.5，带动侧输送带6.4、第一卧式从动辊6.6和第二卧式从动辊6.10转动，张紧辊6.3与侧输送带6.4接触，支撑杆6.2的一端固定设置，另一端与张紧辊6.3相连，压缩弹簧6.1的一端固定设置，另一端与支撑杆6.2的中部相连，压缩弹簧6.1的弹力通过支撑杆6.2传递至张紧辊6.3从而起到张紧侧输送带6.4的作用，避免侧输送带6.4松弛影响调节机构调节夹持蔬菜。

进一步的，本实施例的侧输送装置6上设有用于根据农作物的疏密程度带动侧输送带6.4动作以调节输送通道宽度的调节机构，调节机构与侧输送带6.4相连。具体的，调节机构包括压实推杆6.7、固定支架6.8和调整辊6.9，压实推杆6.7的一端固定设置，调整辊6.9固设于压实推杆6.7的另一端，且调整辊6.9紧贴于侧输送带6.4的内侧设置，调整辊6.9设有多个，且等间距地布置于固定支架6.8的一侧，固定支架6.8的另一侧与压实推杆6.7相连。压实推杆6.7为电动压实推杆，调整辊6.9的辊面与侧输送带6.4的内侧带面紧密贴合，当需要减小输送通道宽度压实蔬菜时，压实推杆6.7会伸长，带动固定支架6.8以及调整辊6.9动作，将侧输送带6.4朝输送通道的方向压缩，受压的侧输送带6.4会向输送通道的方向突出挤压，进而起到夹持蔬菜的作用，当需要加大输送通道宽度时，调节压实推杆6.7会回缩，从而释放出空间避免侧输送带6.4的压力过大造成蔬菜的损伤，而平行等间距地设有多个调整辊6.9能够很好地将压实推杆6.7的压实力均匀分散，避免单处受力过大，实现更为均匀柔和的调节，实现对蔬菜等农作物的低损伤夹持输送。

本实施例的压力传感器8用于检测所述输送通道内农作物疏密程度，本实施例的有序输送自动捆扎装置还包括用于根据压力传感器8的检测信号控制调节机构动作的控制箱4，压力传感器8与控制箱4电连接。压力传感器8能够感应输送通道内收获蔬菜量的疏密程度，进而控制压实推杆6.7的伸缩动作，压力过大说明蔬菜量过密，此时应调节压实推杆6.7回缩，压力过小说明蔬菜量过疏，此时应调节压实推杆6.7伸长，从而能够实现自动调节，自动控制蔬菜的低损伤柔性夹持输送。

如图3所示，本实施例的自动捆扎装置3设于输送通道的输出端，用于将输送通道出口处的蔬菜等农作物进行定量捆扎，自动捆扎装置3包括一对捆扎带筒3.6、一对夹持装置3.4、一对伸缩杆、一对加热装置、刀片3.3和捆扎支架3.7，一对伸缩杆相对设置并固定于输送通道的输出端，一对夹持装置3.4分别与一对伸缩杆相连，且一对夹持装置3.4在伸缩杆伸长时可形成闭合的夹持部，一对捆扎带筒3.6相对布置于输送通道与夹持装置3.4之间，且一对捆扎带筒3.6间设有相连的捆扎带，刀片3.3设于夹持装置3.4上且位于靠近捆扎带筒3.6的一侧，以用于切断捆扎带，一对夹持装置3.4为电热夹持装置，夹持装置3.4上设有电热封条，加热装置用于给电热封条加热。具体的，一对捆扎带筒3.6、一对夹持装置3.4、一对伸缩杆和一对加热装置均是沿输送通道的中轴线对称布置，其中一对伸缩杆包括第一截断支架电推杆3.2和第二截断支架电推杆3.5，一对加热装置包括第一加热装置3.1和第二加热装置3.8，捆扎支架3.7起支撑作用，夹持装置3.4呈半圆形，一对夹持装置3.4在伸缩杆伸长时可形成封闭的圆形夹持环，一对捆扎带筒3.6上均缠绕有捆扎带，且一对捆扎带筒3.6上的捆扎带是彼此相连的，捆扎带筒3.6可绕自身转轴旋转将捆扎带放出或收回，且捆扎带筒3.6上设有可记录捆扎带筒3.6转动圈数的译码器，捆扎带筒3.6的译码器与控制箱4相连。当蔬菜到达捆扎位置时，第一截断支架电推杆3.2和第二截断支架电推杆3.5伸长，夹持住蔬菜的同时通过刀片3.3沿着捆扎带中间截断捆扎带，与此同时通过加热装置对电热封条加热，实现截断处捆扎带两端的快速粘合，达到先割断再粘合的效果。

由于在输送通道内设有根据蔬菜疏密程度调节宽度的调节机构，不仅可以保证蔬菜以直立的姿态送至自动捆扎装置3，同时还能保证输送时蔬菜的疏密均匀，进而保证了定量捆扎的精度，避免蔬菜输送时疏密不均导致捆扎得到的蔬菜捆大小不一，设有调节机构的侧输送装置6与自动捆扎装置3结合，能够实现精准的自动定量捆扎。

参见图7，当蔬菜一到达捆扎带处，会带动捆扎带筒3.6上的捆扎带向后运动，且部分束缚住蔬菜，同时捆扎带筒3.6上的译码器会记录捆扎带筒3.6的转动圈数，保证每次捆扎带的长度恒定，保证定量捆扎，当捆扎带筒3.6转动规定的圈数后，蔬菜达到捆扎位置；参见图8，第一截断支架电推杆3.2和第二截断支架电推杆3.5伸长，夹持住蔬菜的同时沿着捆扎带粘接带中间截断捆扎带，与此同时通过加热装置对电热封条加热，实现截断处捆扎带两端的快速粘合，达到先割断再粘合的效果，从而实现蔬菜的定量捆扎；参见图9，捆扎完成后，第一截断支架电推杆3.2和第二截断支架电推杆3.5缩回，蔬菜一进行后续处理，蔬菜二重复之前蔬菜一的过程。

参见图4和图5，本实施例的传动系统包括驱动电机5.1、第一从动链轮5.2、主动链轮5.3、第二从动链轮5.4、链条5.5、齿轮箱5.6、传动轴5.7、联轴器5.8，与侧输送装置6的卧式驱动辊6.5、侧输送带6.4、第一卧式从动辊6.6、第二卧式从动辊6.10和调整辊6.9，以及底部输送装置的底部输送从动轴7.1、底部输送带7.2和底部输送主动轴7.3形成传动配合关系。具体的，驱动电机5.1通过驱动主动链轮5.3、链条5.5带动第一从动链轮5.2和第二从动链轮5.4转动；驱动电机5.1的输出轴通过联轴器5.8与传动轴5.7连接，通过齿轮箱5.6实现对卧式驱动辊6.5的驱动，从而实现对侧输送装置6的输送；同时第二从动链轮5.4与底部输送主动轴7.3连接，实现底部输送带7.2的转动。进一步的，通过仿形辊电动推杆10实现对仿形辊9的调节，从而实现不同割茬高度的调节。

本实施例的收获机的控制流程图如图10所示，收获机前进设定距离后停止，压实推杆6.7伸长，此时压力传感器8检测蔬菜间压力是否小于设定的阈值，如果小于设定的阈值，判断底部压力是否增加，若底部压力没有增加，压实推杆6.7停止运动，机器报警；如果底部压力有增加，则继续伸长压实推杆6.7；如果压力传感器8检测蔬菜间压力不小于设定的阈值，压实推杆6.7停止伸长，收获机继续前进，蔬菜会带动捆扎带筒3.6旋转，若捆扎带筒3.6旋转的圈数未达到设定值，收获机保持前进；若捆扎带筒3.6旋转的圈数达到了设定值，收获机停止前进，第一截断支架电推杆3.2和第二截断支架电推杆3.5伸长，夹持装置3.4夹持住蔬菜，刀片3.3切断捆扎带，同时加热装置加热，加热一端时间后停止，第一截断支架电推杆3.2和第二截断支架电推杆3.5收缩，完成了一次捆扎，重复上述过程即可进行连续的有序输送和自动捆扎。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种有序输送自动捆扎装置，包括用于输送农作物的输送通道，其特征在于：所述输送通道的侧面设有侧向输送农作物的侧输送装置(6)，所述侧输送装置(6)包括侧输送带(6.4)和用于根据农作物的疏密程度带动所述侧输送带(6.4)动作以调节输送通道宽度的调节机构，所述调节机构与侧输送带(6.4)相连。

2.根据权利要求1所述的有序输送自动捆扎装置，其特征在于：所述调节机构包括压实推杆(6.7)和调整辊(6.9)，所述压实推杆(6.7)的一端固定设置，所述调整辊(6.9)固设于压实推杆(6.7)的另一端，且调整辊(6.9)紧贴于所述侧输送带(6.4)的内侧设置。

3.根据权利要求2所述的有序输送自动捆扎装置，其特征在于：所述调节机构还包括固定支架(6.8)，所述调整辊(6.9)设有多个，且等间距地布置于所述固定支架(6.8)的一侧，固定支架(6.8)的另一侧与所述压实推杆(6.7)相连。

4.根据权利要求1所述的有序输送自动捆扎装置，其特征在于：所述侧输送装置(6)还包括用于检测所述输送通道内农作物疏密程度的压力传感器(8)，所述有序输送自动捆扎装置还包括用于根据所述压力传感器(8)的检测信号控制所述调节机构动作的控制箱(4)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的有序输送自动捆扎装置，其特征在于：所述输送通道的输出端还设有用于将输送通道中的农作物进行捆扎的自动捆扎装置(3)，所述自动捆扎装置(3)包括一对捆扎带筒(3.6)、一对夹持装置(3.4)和一对伸缩杆，所述一对伸缩杆相对设置并固定于所述输送通道的输出端，所述一对夹持装置(3.4)分别与一对伸缩杆相连，且一对夹持装置(3.4)在伸缩杆伸长时可形成闭合的夹持部，所述一对捆扎带筒(3.6)相对布置于所述输送通道与夹持装置(3.4)之间，且一对捆扎带筒(3.6)间设有相连的捆扎带。

6.根据权利要求5所述的有序输送自动捆扎装置，其特征在于：所述夹持装置(3.4)靠近所述捆扎带筒(3.6)的一侧设有用于切断捆扎带的刀片(3.3)，所述夹持装置(3.4)上还设有电热封条，所述自动捆扎装置(3)还包括用于为所述电热封条加热的加热装置。

7.根据权利要求5所述的有序输送自动捆扎装置，其特征在于：所述有序输送自动捆扎装置还包括底部输送装置(7)，所述侧输送装置(6)设有一对，一对侧输送装置(6)间隔布置于所述底部输送装置(7)上方，所述输送通道位于一对侧输送装置(6)之间，底部输送装置(7)与侧输送装置(6)运转的线速度相等。

8.根据权利要求7所述的有序输送自动捆扎装置，其特征在于：所述输送通道包括收缩段和平直段，所述收缩段设于输送通道的输入端，且收缩段的开口随输送方向逐渐缩小，所述平直段与收缩段连通，所述调节机构设于平直段的两侧。

9.一种有序输送自动捆扎割台，其特征在于：包括切割装置(1)和如权利要求1至8任一项所述的有序输送自动捆扎装置，所述切割装置(1)设于有序输送自动捆扎装置的输入端。

10.一种收获机，其特征在于：包括如权利要求9所述的有序输送自动捆扎割台。

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