JPH11164609A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行体に、白菜の根部を結球部から切り離す
カッタと、根部が切り離された白菜の結球部を搬送する
搬送手段とを備えた白菜の収穫機において、走行体が傾
斜したとき等であっても、白菜を搬送手段に良好に取り
込むことができるように考慮する。 【解決手段】 カッタ７１を畝上面に追従するように搬
送手段１３に対して昇降自在に支持すると共に、搬送手
段１３を走行体２に昇降手段１８によって昇降自在に支
持し、さらに、カッタ７１の昇降に連動して搬送手段１
８を昇降制御するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圃場に栽培された
白菜やキャベツ等の結球野菜の収穫機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、白菜等の結球野菜の収穫機とし
て、走行体の前方側に、畝に栽培された結球野菜の根部
を結球部から切り離すカッタと、根部が切り離された結
球野菜の結球部を搬送する搬送手段とを備えたものがあ
る。搬送手段は後方に向かうにしたがって上方に傾斜状
とされ、カッタは搬送手段の前部に配置されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、畝の凹凸や傾斜によって、または、圃場の凹凸、
傾斜、収穫した作物を走行体後部に収容していくこと等
により走行体が後傾状に傾くことによって、搬送手段前
端の搬入口の、畝上面に対する相対高さが高くなり、結
球野菜の大きさによっては、該結球野菜の結球部を搬送
装置前端の搬入口から良好に取り込めないことがあると
いう問題がある。また、カッタが搬送手段に対して固定
されていると、畝の凹凸や走行体の傾斜等によって、カ
ッタの畝上面に対する相対高さが変化し、結球野菜の切
断位置がばらつくというも問題がある。

【０００４】そこで、これらの問題を解消するために、
カッタを畝に追従するように搬送装置に上下動自在に支
持すると共に、搬送装置を昇降手段によって昇降自在に
支持し、カッタの動きを見て状況に応じて、オペレータ
が昇降操作レバーを操作することにより搬送装置を昇降
して、搬送装置の搬入口の高さを、結球野菜を取り込む
のに最適な高さに手動で制御することが考えられてい
る。

【０００５】しかしながら、状況に応じてオペレータが
搬送装置を昇降させるのは煩わしいと共に、正確な制御
が難しく、対応が遅れるという問題が生じる。そこで本
発明は、前記問題点を解消することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、走行体２に、圃場に栽
培された結球野菜Ｋの根部を結球部から切り離すカッタ
７１と、根部が切り離された結球野菜Ｋの結球部を搬送
する搬送手段１３とを備えた収穫機において、カッタ７
１を圃場上面に追従するように搬送手段１３に上下動自
在に支持すると共に、搬送手段１３を走行体２に昇降手
段１８によって昇降自在に支持し、さらに、カッタ７１
の上下動がある範囲を超えたときに、該カッタ７１の上
下動に連動して搬送手段１３を昇降制御するように構成
したことを特徴とする。

【０００７】また、搬送手段１３は循環回走される左右
一対の挟持ベルト１７を備えてなり、カッタ７１の上下
動によって昇降手段１８を作動させるスイッチ部８１を
挟持ベルト１７の内側空間に配置したことも特徴とす
る。また、昇降手段１８は手動の操作手段３５によって
も作動可能とされていることも特徴とする。

【０００８】また、カッタ７１を上下動させるべく圃場
に接地する接地部材７８を備え、この接地部材７８は、
カッタ７１よりも低い位置でカッタ７１前方に設けられ
ていることも特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１、図２及び図３に示す
ように、１は結球野菜の収穫機として例示する白菜収穫
機であり、走行体２と収穫装置３とから主構成されてい
る。走行体２は、エンジンＥの動力によって循環回走さ
れる履帯を有していて畝４の左右側方を走行する左右一
対のクローラ式走行装置５を備えており、畝４を跨いで
その長手方向に走行する。

【００１０】この走行装置５の上方には、板材又は型鋼
等の枠材から平面視矩形状に形成された機台（フロア）
６が設けられている。この機台６上には、前部右側にエ
ンジンＥと、オペレータ７が搭乗する操縦部８等とが設
けられると共に、前後方向中央部には、作業員９が搭乗
する空間が設けられ、機台６の左右及び後部には、作業
員９が、収穫した作物を一時載置したり、箱詰めした
り、調製したり等するための作業台１０Ａ，１０Ｂ，１
０Ｃが設けられている。

【００１１】収穫装置３は、畝４に栽培された結球野菜
Ｋの根部を結球部から切り離す切断装置１２と、根部が
切り離された結球野菜Ｋの結球部を栽培姿勢のまま作業
台１０Ａ（作業員９側）へと搬送する搬送手段１３とか
ら主構成されている。搬送手段１３は、走行体２の左側
に前方突出状として配置されていて、結球野菜Ｋの結球
部を左右両側から挟持して後上方に搬送する第１の搬送
装置１４と、この第１の搬送装置１４の下方側に位置し
ていて後上方へと搬送される結球野菜Ｋの結球部を載置
させて搬送する第２の搬送装置１５とを備えており、こ
れら第１・第２の搬送装置１４，１５はそれぞれベルト
コンベヤで構成されている。

【００１２】第１の搬送装置１４は、コンベヤフレーム
１６に、左右方向に所定間隔をおいて対向配置された左
右一対の挟持ベルト１７を循環回走可能に設けてなり、
後方に向かうにしたがって上方に移行するように傾斜状
に配置されていて、挟持ベルト１７を、その対向側が同
速で後方に移動するように循環回走することで、左右の
挟持ベルト１７間で結球野菜Ｋの結球部を挟持して後上
方に搬送する。

【００１３】前記第１の搬送装置１４は、コンベアフレ
ーム１６と機台６との間に設けられた昇降手段１８によ
って昇降可能に支持されている。この昇降手段１８は、
一端側がコンベアフレーム１６側に左右方向の軸心廻り
に回動自在に枢着され、他端側が機台６側に左右方向の
軸心廻りに回動自在に枢着された前後一対のリンク１９
Ｆ，１９Ｒと、油圧シリンダからなる昇降シリンダ２０
とから主構成されており、昇降シリンダ２０のピストン
ロッドを出退させることによって、第１の搬送装置１４
が昇降されるように構成されている。

【００１４】第２の搬送装置１５は、コンベアフレーム
２２に、載置ベルト２３を、第１の搬送装置１４によっ
て搬送される結球野菜Ｋの結球部を載置可能で且つ循環
回走可能に設けてなり、前部から中途部に亘って第１の
搬送装置１４に沿って後方に向かうにしたがって上方に
移行するように傾斜状に形成され、後部は略水平状に形
成されて作業台１０Ａの側方に位置していて、載置ベル
ト２３を、その上面（載置面）側が挟持ベルト１７と同
速で後方に移動するように循環回走することで、結球野
菜Ｋの結球部を載置して後上方に搬送する。

【００１５】コンベアフレーム２２は、前記第１の搬送
装置１４のコンベアフレーム１６に取付部材３４等を介
して取付固定されていて、昇降シリンダ１９のピストン
ロッドを出退させることによって、第２の搬送装置１５
が第１の搬送装置１４と一緒に昇降される。したがっ
て、昇降手段２１によって、搬送手段１３が走行体２に
昇降可能に支持されている。

【００１６】図５は前記昇降シリンダ１９を作動させる
油圧回路を示しており、この油圧回路において、昇降シ
リンダ１９は単動シリンダであり、昇降シリンダ１９を
制御する制御バルブ（方向制御電磁バルブ）２４は、電
磁方式の６ポート３位置切換え弁から構成されている。
この制御バルブ２４は、中立位置２４ａでは、ポンプ側
供給油路２５がドレン油路２６に接続された還流油路２
７と接続されていて、エンジンＥによって駆動される油
圧ポンプ２８から吐出された圧油が作動油タンク２９に
還流されると共に、シリンダ側供給油路３０は遮断され
ていて、昇降シリンダ１９のピストンロッド（又はラ
ム）は動かない。

【００１７】この状態から上昇側ソレノイド３１が励磁
されると、制御バルブ２４は上昇位置２４ｂに切り換え
られ、ポンプ側供給油路２５から分岐された分岐供給油
路３２がシリンダ側供給油路３０に接続されて、昇降シ
リンダ１９のピストンロッドが突出して、搬送手段１３
が上昇する。また、前記制御バルブ２４が中立位置２４
ａに在る状態から、下降側ソレノイド３３が励磁される
と、制御バルブ２４は下降位置２４ｃに切り換えられ、
ポンプ側供給油路２５が還流油路２７に接続されると共
に、シリンダ側供給油路３０がドレン油路２６に接続さ
れて、搬送手段１３側からの荷重により昇降シリンダ１
９のピストンロッドが引っ込んで、搬送手段１３が下降
する。

【００１８】一方、走行体２の操縦部８には、前記制御
バルブ２４を操作すべく、図６（ｂ）に示す昇降操作レ
バー（操作手段）３５が設けられている。この昇降操作
レバー３５は、図６（ａ）に示すようなＴ字状ガイド溝
３６内を中立位置３７から上昇位置３８、下降位置３９
又は自動位置４０に揺動操作可能とされ、昇降操作レバ
ー３５から手を離すと、該昇降操作レバー３５は、上昇
位置３８又は下降位置３９からは中立位置３７に復帰
し、自動位置４０では該位置に保持されるように構成さ
れている。

【００１９】また、昇降操作レバー３５の近傍には、上
昇位置３８で昇降操作レバー３５に接当する手動上昇ス
イッチ４１と、下降位置３９で昇降操作レバー３５に接
当する手動下降スイッチ４２と、自動位置４０で昇降操
作レバー３５に接当する自動スイッチ４３とが設けられ
ている。図７は制御バルブ２４を作動させる電気回路を
示しており、この電気回路に基づいて搬送手段１３の手
動による昇降動作を説明すると、オペレータ７によって
昇降操作レバー３５が上昇位置３８に操作されて手動上
昇スイッチ４１の接触子４１ａに接当すると、手動上昇
スイッチ４１の接点が閉じられて上昇側ソレノイド３１
が励磁され、搬送手段１３が上昇し、昇降操作レバー３
５を中立位置３７にもどす（又は昇降操作レバー３５が
中立位置３７にもどる）と、搬送手段１３が上昇を停止
して該位置に保持される。

【００２０】また、昇降操作レバー３５が下降位置３９
に操作されて手動下降スイッチ４２の接触子４２ａに接
当すると、手動下降スイッチ４２の接点が閉じられて下
降側ソレノイド３３が励磁され、搬送手段１３が下降
し、昇降操作レバー３５を中立位置３７にもどす（又は
昇降操作レバー３５が中立位置３７にもどる）と、搬送
手段１３が下降を停止して該位置に保持される。

【００２１】昇降操作レバー３５を自動位置４０にした
ときの動作は後述する。図１及び図４に示すように、第
１の搬送装置１４には、中途部から前方に突出する支持
フレーム４５が設けられ、この支持フレーム４５の前端
側には左右一対の伝動ケース４６が設けられ、左右各伝
動ケース４６内には巻掛け伝動機構４７によって連動連
結された前後一対の回転軸４８，４９が設けられてい
る。

【００２２】なお、左右の後側回転軸４９は相互に連動
連結されている。一方、伝動ケース４６の上面側には、
内部の動力伝達機構が左方の後側回転軸４９に連動連結
されたギヤケース５０が固定され、このギヤケース５０
の入力軸５１には自在継手を介して連動連結された伸縮
自在な動力伝達軸５２の前端側が連動連結され、この動
力伝達軸５２の後端側は走行体２の機台６に設けたギヤ
ケース５３の第１の出力軸５４に自在継手を介して連動
連結されている。

【００２３】前記ギヤケース５３内の動力伝達機構に
は、エンジンＥの回転動力が伝達されるように構成され
ており、エンジンＥの回転動力が、前記ギヤケース５３
内の動力伝達機構、動力伝達軸５２、ギヤケース５０内
の動力伝達機構を介して左右の後側回転軸４９に伝達さ
れ、左右の前後回転軸４８，４９が回転駆動されるよう
に構成されている。

【００２４】前記左右各前側回転軸４８には、自在継手
５５を介して伸縮自在な動力伝達軸５６の上端側が連動
連結され、この動力伝達軸５６下端側は、第１の搬送装
置１４の左右挟持ベルト１７を駆動する駆動プーリ５７
に固定の回転軸５８に自在継手５９を介して連動連結さ
れていて、左右挟持ベルト１７が駆動されるように構成
されている。

【００２５】また、前記ギヤケース５３の第２の出力軸
６０には、自在継手を介して伸縮自在な動力伝達軸６１
の前端側が連動連結され、この動力伝達軸６１の後端側
は自在継手、回転軸、動力伝達機構等を介して第２の搬
送装置１５の載置ベルト２３を駆動する駆動プーリに連
動連結されていて、エンジンＥの動力によって載置ベル
ト２３が駆動されるように構成されている。

【００２６】前記第１の搬送装置１４の前部の左右両側
には取付フレーム６３が配置され、この取付フレーム６
３の後端部は、コンベアフレーム１６から下方突出状に
設けられたブラケット６２に固定され、左右各取付フレ
ーム６３の前後中途部は連結部材６４によって、前記支
持フレーム４５に連結されている。切断装置１２は、図
１乃至図４、図８及び図９に示すように、左右一対の側
枠材６５Ａを相互に連結してなる可動フレーム６５を備
えており、左側の側枠材６Ａと左側の取付フレーム６３
との間、及び右側の側枠材６Ａと右側の取付フレーム６
３との間には、それぞれ前後一対のリンク６６Ｆ，６６
Ｒからなる平行リンク６６が配置され、各リンク６６
Ｆ，６６Ｒは、側枠材６Ａと取付フレーム６３に支軸６
７Ｆ，６７Ｒ，６８Ｆ，６８Ｒを介して左右方向の軸心
廻りに回動自在に枢着されており、これによって、可動
フレーム６５が取付フレーム６３に上下動（昇降）自在
に取付支持されている。

【００２７】また、切断装置１２には、左右一対の円盤
状カッタ７１が設けられ、左右カッタ７１は、左右方向
内方側が上下にラップするように重ねられると共に第１
の搬送装置１４の始端側（搬入口）の下方に配置されて
いる。また、左右のカッタ７１は可動フレーム６５に固
定された左右一対の支持部材７２によってそれぞれ別個
に支持されていて、搬送手段１３に上下動自在に支持さ
れていると共に、支持部材７２に軸受等を介して上下方
向の軸心廻りに回転自在に支持された回転軸７３に固定
されている。

【００２８】各回転軸７３には、自在継手７４を介して
伸縮自在な動力伝達軸７５の下端部が連動連結され、こ
の動力伝達軸７５の上端側は自在継手７６を介して前記
回転軸４９に連動連結されており、エンジンＥからの動
力によってカッタ７１が回転駆動されるよう構成されて
いる。また、左右各支持部材７２には、前方突出状に支
持アーム７７が固定され、各支持アーム７７の前部に
は、カッタ７１の前方に位置していて、結球野菜Ｋの姿
勢を左右両側から整えて左右カッタ７１間に案内するガ
イドホイル（接地部材）７８が設けられている。

【００２９】このガイドホイル７８は円盤状に形成され
て、カッタ７１よりも低い位置でカッタ７１の前方に設
けられており、上面が結球野菜Ｋを載置案内する載置面
とされ、下面側は中心部に向かうにしたがって下方に傾
斜する截頭円錐状の接地面とされており、このガイドホ
イル７８が畝４上面に接地することで、カッタ７１を所
定高さに支持して、結球野菜Ｋを切断しやすいようにカ
ッタ７１を畝４上面からある程度浮かせると共に、畝４
に高さ変化があったり、走行体２が走行する畝４間溝に
高さ変化があったりして、畝４に対する搬送手段１３の
相対高さが変化しても、カッタ７１を畝４上面に追従さ
せることができるように構成されている。

【００３０】また、左右ガイドホイル７８は、結球野菜
Ｋの根部を案内可能な間隔に、間隔調節可能とされてい
ると共に、油圧モータ７９によって、対向内側が後方に
向かって移動するように回転駆動される。なお、カッタ
７１の後方には、左右方向の軸心廻りに回動自在に駆動
されてカッタ７１で切断された結球野菜Ｋの切り株を跨
ぐように畝４上を転動して、可動フレーム６５を支持す
る駆動ローラ８０が設けられている。また、この切断装
置１２には、畝４上面（搬送手段１３）に対する高さ位
置を変更設定するための高さ調節機構が設けられてい
る。

【００３１】前記第１の搬送装置１４の左右一方の挟持
ベルト１７の内側空間には、カッタ７１の上下の動きに
よって昇降シリンダ２０の制御バルブ２４を作動させる
ためのスイッチ部８１が設けられている。このスイッチ
部８１は、図８乃至図１３に示すように、第１の搬送装
置１４のコンベアフレーム１６に取り付けられたケース
８２内に、ガイド軸８３が前後方向に配置されて取付固
定されると共に、このガイド軸８３にセンサドグ８４が
軸心方向（前後方向）摺動自在に外嵌支持され、さら
に、このセンサドグ８４の前側に自動上昇スイッチ８５
が配置されてケース８２に取付固定されると共に、セン
サドグ８４の後側に自動下降スイッチ８６が配置されて
ケース８２に取付固定されて主構成されている。

【００３２】センサドグ８４の前後部はテーパ面８４
ａ，８４ｂに形成され、前後中途部には周溝８７が形成
されている。この周溝８７にはローラ８８が内嵌され、
このローラ８８は左右方向の支軸８９に左右方向の軸心
廻りに回転自在に取り付けられ、この支軸８９は上下方
向のカムレバー９０の上部に取り付けられており、この
カムレバー９０の下部は、前記平行リンク６６の後側リ
ンク６６Ｒの上端側を支持する支軸６７Ｒに取付固定さ
れている。

【００３３】したがって、カッタ７１、ガイドホイル７
８及び可動フレーム６５等が上昇すると、支軸６７Ｒの
軸心廻りにリンク６６Ｒが上方に揺動すると共に、支軸
６７Ｒの軸心廻りにカムレバー９０が前方に揺動するこ
とでセンサドグ８４が前方移動して自動上昇スイッチ８
５の接触子８５ａに接当する。一方、カッタ７１、ガイ
ドホイル７８及び可動フレーム６５等が下降すると、支
軸６７Ｒの軸心廻りにリンク６６Ｒが下方に揺動すると
共に、支軸６７Ｒの軸心廻りにカムレバー９０が後方に
揺動することでセンサドグ８４が後方移動して自動下降
スイッチ８６の接触子８６ａに接当する。

【００３４】なお、センサドグ８４が自動上昇スイッチ
８５又は自動下降スイッチ８６の接触子８５ａ，８６ａ
に接当してこれを押動し、該接触子８５ａ，８６ａが所
定量押動された時点で、自動上昇スイッチ８５又は自動
下降スイッチ８６の接点が閉じられるようになってお
り、接触子８５ａ，８６ａに押圧力が作用しないときに
は、接触子８５ａ，８６ａは自動復帰して自動上昇スイ
ッチ８５又は自動下降スイッチ８６の接点が開となる。

【００３５】図９において、９１はフローティング領
域、すなわち、カッタ７１及び可動フレーム６５等が上
下動する範囲であり、この範囲に比例した範囲をセンサ
ドグ８４が前後移動する。このフローティング領域９１
中、９２は中立（不感帯）レンジを、９３は上昇レンジ
を、９４は下降レンジをそれぞれ示す。中立レンジ９２
は、センサドグ８４が前後移動して自動上昇スイッチ８
５又は自動下降スイッチ８６の接触子８５ａ，８６ａに
接当しても、各々のスイッチ８５，８６の接点が閉じな
い範囲を示す（図１０参照）。また、上昇レンジ９３
は、センサドグ８４が前方移動して自動上昇スイッチ８
５の接触子８５ａに接当して、該スイッチ８５の接点が
閉じる範囲を示す（図１１参照）。また、下降レンジ９
４は、センサドグ８４が後方移動して自動下降スイッチ
８６の接触子８６ａに接当して、該スイッチ８６の接点
が閉じる範囲を示す（図１２参照）。

【００３６】前記構成のものにあっては、昇降操作レバ
ー３５を操作して、搬送手段１３を上昇させてガイドホ
イル７８が畝４上面から浮かせた状態に保持されている
場合では、図８、図９及び図１２に仮想線で示すよう
に、平行リンク６６あるいは可動フレーム６５等が図示
省略のストッパに接当していて、可動フレーム６５の下
動が規制されていると共に、センサドグ８４の後側円柱
部８４ｃが自動下降スイッチ８６の接触子８６ａが接当
していて、図７に示す自動下降スイッチ８６の接点が閉
じられている。

【００３７】この状態において、昇降操作レバー３５を
中立位置３７から自動位置４０に移動させると、昇降操
作レバー３５が自動スイッチ４３の接触子に接当し、図
７に示す自動スイッチ４３の接点が閉じられ、制御バル
ブ２４が下降位置２４ｃに切り換えられ、搬送手段１３
が下降する。そして、ガイドホイル７８が畝４に接当す
ると、カッタ７１及び可動フレーム６５等が搬送手段１
３に対して相対的に上動し、カムレバー９０が前方揺動
してセンサドグ８４が図１２の仮想線で示す位置から実
線で示す位置まで前方移動し、自動下降スイッチ８６の
接点が開いた時点（カッタ７１等が中立レンジ９２と下
降レンジ９４との境界点Ａに位置した時点）で、制御バ
ルブ２４が中立位置２４ａに切り換わり、搬送手段１３
の下降が停止されて搬送手段１３が該高さ位置に保持さ
れ、カッタ７１が所定の切断高さ位置に保持される。こ
れにより、カッタ７１及び搬送手段１３を作業状態にセ
ットするのが非常に簡単に行える。

【００３８】次に、走行体２を畝４を跨いでその長手方
向に走行させて、結球野菜Ｋの収穫作業を行う場合にお
いて、畝４に高さ変化があったり、走行体２が走行する
畝４間溝に高さ変化があったりして、カッタ７１及びガ
イドホイル７８等が搬送装置１３に対して相対的に上動
し、センサドグ８４が図１２に実線で示す位置から図１
１に実線で示す位置を超える位置まで前方移動して自動
上昇スイッチ８５の接点が閉じると、制御バルブ２４が
上昇位置２４ｂに切り換わり、搬送手段１３がカッタ７
１及びガイドホイル７８等に対して相対的に上昇する。

【００３９】そして、搬送手段１３がカッタ７１及びガ
イドホイル７８等に対して相対的に上昇すると、センサ
ドグ８４が後方移動して図１１に実線で示す位置にきて
自動上昇スイッチ８５の接点が開いた時点（カッタ７１
等が中立レンジ９２と上昇レンジ９３との境界点Ｂに位
置した時点）で、制御バルブ２４が中立位置２４ａに切
り換わり、搬送手段１３の上昇が停止され、搬送手段１
３が該高さ位置に保持される。

【００４０】また、カッタ７１及びガイドホイル７８等
が搬送装置１３に対して相対的に下動し、センサドグ８
４が図１２に実線で示す位置を超える位置まで後方移動
すると、自動下降スイッチ８６の接点が閉じられ、制御
バルブ２４が下降位置２４ｃに切り換えられ、搬送手段
１３がカッタ７１及びガイドホイル７８等に対して相対
的に下降する。

【００４１】そして、搬送手段１３がカッタ７１及びガ
イドホイル７８等に対して相対的に下降すると、センサ
ドグ８４が図１２に実線で示す位置まで前方移動し、自
動下降スイッチ８６の接点が開いた時点で、制御バルブ
２４が中立位置２４ａに切り換わり、搬送手段１３の下
降が停止されて搬送手段１３が該高さ位置に保持され
る。

【００４２】一方、カッタ７１及びガイドホイル７８等
が搬送装置１３に対して相対的に昇降して、センサドグ
８４が図１０に左側の仮想線で示す位置と、右側の仮想
線で示す位置との間を移動しても、搬送手段１３は昇降
しない。したがって、前記カッタ７１がある範囲（中立
レンジ９２）を超えて上下動したときに、カッタ７１の
上下動に連動して搬送手段１３が昇降制御されるように
構成されている。

【００４３】また、収穫作業開始時において、カッタ７
１及びガイドホイル７８等の搬送装置１３に対する相対
的高さ位置を、中立レンジ９２の前記Ａ点とＢ点との中
間部に位置させるには、昇降操作レバー３５を下降位置
３９に微小時間位置させることによって、カッタ７１及
びガイドホイル７８等の搬送装置１３に対する相対的高
さ位置を、中立レンジ９２の前記Ａ点とＢ点との中間部
に位置させることが可能とされている。

【００４４】なお、カッタ７１の昇降に連動して搬送手
段１３を昇降制御するのに、前記実施の形態に示した構
成のものに限定されることはなく、図１４に示すよう
に、制御バルブ２４としてロータリバルブを採用したも
のであってもよい。図１４に示すものは、制御バルブ２
４のスプール９５が、例えば平行リンク６６の後側リン
ク６６Ｒの上端側を支持する支軸６７Ｒの回動によって
回動するように該支軸６７Ｒに連結されており、カッタ
７１等が上昇すれば、スプール９５は図１４（ｂ）に示
す矢示Ｃ方向に回動し、カッタ７１等が下降すれば、ス
プール９５は図１４（ｂ）に示す矢示Ｄ方向に回動す
る。

【００４５】そして、制御バルブ２４の中立位置では、
図１４（ｂ）に示すように、シリンダ側供給油路３０は
遮断されていて、昇降シリンダ２０のピストンロッドは
動かない。また、制御バルブ２４の上昇位置では、図１
４（Ｃ）に示すように、ポンプ側供給油路２５がシリン
ダ側供給油路３０と接続されて、昇降シリンダ２０のピ
ストンロッドが突出する。また、制御バルブ２４の下降
位置では、図１４（Ａ）に示すように、シリンダ側供給
油路３０がドレン油路２６に接続されて、昇降シリンダ
２０のピストンロッドが引っ込む。

【００４６】前記ロータリバルブ及び油圧回路は一例を
示したものであり、種々設計変更可能である。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、カッタ７１の上下の動
きに応じて、搬送手段１３が昇降するので、畝４に凹凸
や傾斜等の高さ変化があったり、圃場の凹凸、傾斜、収
穫した作物を走行体後部に収容していくこと等により走
行体が後傾状に傾いたりしても、常に搬送手段１３の畝
４に対する相対高さを最適高さに維持でき、しかも、カ
ッタの動きを見て状況に応じて、オペレータが搬送手段
を操作する場合のように、操作が煩わしい、正確な制御
が難しい、対応が遅れるといった問題もない。また、カ
ッタ７１は圃場に追従するので、結球野菜Ｋの切断位置
がばらつくということもない。

【００４８】また、循環回走される左右一対の挟持ベル
ト１７の内側空間に、カッタ７１の上下動によって昇降
手段１８を作動させるスイッチ部８１を配置することに
より、スイッチ部８１が挟持ベルト１７及びそれを支持
するフレーム等によってガードされ、スイッチ部８１の
周囲のものが、搬送手段１３の昇降制御に影響を与える
ということもない。

【００４９】また、カッタ７１の昇降の検知が敏感であ
ると、搬送手段１３が波打つように昇降するので、本発
明のように、カッタ７１の昇降に連動して搬送手段１３
を自動昇降制御するようにしたものでは、カッタ７１が
多少昇降しても、昇降手段３５が作動しない不感帯域が
設けられる。そして、搬送手段１３及びカッタ７１を作
業状態にセットするときには、搬送手段１３を上から降
ろしていき、カッタ７１と搬送手段１３との相対高さが
適性位置になったときに搬送手段１３の下降が停止され
ることとなるので、カッタ７１は不感帯域の一端部で止
まることとなり、該カッタ７１を不感帯域の中間部に位
置させることができないが、本発明では、昇降手段１８
は手動の操作手段３５によっても作動可能とされてお
り、該手動操作することによって、カッタ７１を不感帯
域の中間部に位置させることが可能となる。

【００５０】また、カッタ７１を上下動させる接地部材
７８は、カッタ７１よりも低い位置でカッタ前方に設け
られているので、結球野菜Ｋを切断しやすいようにカッ
タ７１を圃場上面からある程度浮かせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】収穫機の全体側面図である。

【図２】収穫機の平面図である。

【図３】収穫機の概略斜視図である。

【図４】収穫機前部の側面断面図である。

【図５】昇降シリンダを作動させるための油圧回路図で
ある。

【図６】（ａ）は、昇降操作レバーとガイド溝との関係
を示す平面図である。（ｂ）は、昇降操作レバーを示す
正面図である。

【図７】制御バルブを作動させるための電気回路図であ
る。

【図８】切断装置の側面図である。

【図９】切断装置とスイッチ部との関係を示す側面図で
ある。

【図１０】（ａ）は、中立モードのスイッチ部の平面断
面図である。（ｂ）は、中立モードのスイッチ部の側面
図である。

【図１１】（ａ）は、上昇モードのスイッチ部の平面断
面図である。（ｂ）は、上昇モードのスイッチ部の側面
図である。

【図１２】（ａ）は、下降モードのスイッチ部の平面断
面図である。（ｂ）は、下降モードのスイッチ部の側面
図である。

【図１３】スイッチ部の背面断面図である。

【図１４】他の実施の形態を示す昇降手段の油圧回路図
である。

【符号の説明】

２ 走行体 １３ 搬送手段 １８ 昇降手段 ７１ カッタ ９５ 第１の送り止め機構 ９６ 第２の送り止め機構 Ｋ 結球野菜（白菜）

フロントページの続き (72)発明者 太田 智彦 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 宮本 一正 長野県小県郡丸子町大字塩川5155 松山株 式会社内 (72)発明者 平本 実 長野県小県郡丸子町大字塩川5155 松山株 式会社内 (72)発明者 遠山 信一 長野県小県郡丸子町大字塩川5155 松山株 式会社内 (72)発明者 加藤 啓造 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 金井 芳秀 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行体（２）に、圃場に栽培された結球
   野菜（Ｋ）の根部を結球部から切り離すカッタ（７１）
   と、根部が切り離された結球野菜（Ｋ）の結球部を搬送
   する搬送手段（１３）とを備えた収穫機において、 カッタ（７１）を圃場上面に追従するように搬送手段
   （１３）に上下動自在に支持すると共に、搬送手段（１
   ３）を走行体（２）に昇降手段（１８）によって昇降自
   在に支持し、さらに、カッタ（７１）の上下動がある範
   囲を超えたときに、該カッタ（７１）の上下動に連動し
   て搬送手段（１３）を昇降制御するように構成したこと
   を特徴とする収穫機。
2. 【請求項２】 搬送手段（１３）は循環回走される左右
   一対の挟持ベルト（１７）を備えてなり、カッタ（７
   １）の上下動によって昇降手段（１８）を作動させるス
   イッチ部（８１）を挟持ベルト（１７）の内側空間に配
   置したことを特徴とする請求項１に記載の収穫機。
3. 【請求項３】 昇降手段（１８）は手動の操作手段（３
   ５）によっても作動可能とされていることを特徴とする
   請求項１又は２に記載の収穫機。
4. 【請求項４】 カッタ（７１）を上下動させるべく圃場
   に接地する接地部材（７８）を備え、この接地部材（７
   ８）は、カッタ（７１）よりも低い位置でカッタ（７
   １）前方に設けられていることを特徴とする請求項１〜
   ３のいずれかに記載の収穫機。