JPS5818659Y2 - シユウカクキニ オケル ユアツソウチ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、移動農機における油圧装置に関するもので
、この考案の目的は、作業部による作業中以外の場合に
は油圧装置の油圧ポンプの回転を中止して、油温の上昇
及びこれに伴なう作動油の漏れや劣化を防止すると共に
、該作業機による作業を中断している場合にも他の適当
な作業状態か続行している状態では作業部を自由に昇降
動でき得て、作業に支障がないようにすることを目的と
する。

この目的を達成するために、この考案は、走行装置２，
３を具備した車台に作業部４を油圧装置によって昇降動
可能に装着した移動農機において、この移動農機の操縦
位置近傍部に作業部４への動力を「入・切」する作業部
用クラッチレバ−１７と作業部４を昇降動する上下動レ
バー１４と更に前記装置の油圧ポンプ６への動力伝達用
の操作レバー以外の他の操作レバー１６とを装備し、前
記作業部用クラッチレバ−１７及び前記他の操作レバー
１６の各々と前記油圧ポンプ６を駆動する伝動部に設け
たクラッチ装置１０とを連動連結し、前記作業部用クラ
ッチレバ−１７又は他の操作用レバー１６の「入」に関
連して油圧ポンプ６を駆動する移動農機における油圧装
置とする。

この考案を、移動農機の一実施例であるコンバインに基
づいて説明する。

１ず、その構成について説明すると、１は走行装置２，
３を具備する車台の前部に作業部４の一例である刈取部
を、該刈取部の後側に脱穀機５を装備し、機体下方位置
に油圧ポンプ６を装着している。

７は原動機からの動力を適宜の伝動機構を介して伝動す
る伝動プーリーであって、前記油圧ポンプ６を駆動する
駆動プーリー８とベルト９を介して連動している。

１０は前記伝動部と駆動部との間に設けたクラッチ装置
であって、一端部を機枠に枢着したアーム１０ａとこの
アーム１０ａの他端部に枢着したローラ１０ｂによって
構成されている。

１２は前記油圧ポンプ６と連通し得るシリンダ１１を摺
動して前記作業部４としての刈取部を上下動するピスト
ンである。

１３は前記脱穀機５の側方位置で刈取部の近くに設け、
油圧ポンプ６で圧送されてくる油圧オイルの流通路を切
替えるバルブ１８と連動連結した上下動レバー１４や自
動操向回路を「切入」する自動スイッチ１５をＩ″ＯＮ
Ｊ・ ｒ□Ｆ ＦＪする自動制御用の操作用レバー１６
や刈取部への動力を「切・入」する作業部用クラッチレ
バ−１７やその他機体の各部を操作するレバー・スイッ
チ等を装備している操縦部である。

そして、該自動制御用の操作レバー１６と作業部用とし
てのクラッチレバ−１７は矢印イ方向に張圧するばね１
９を介在して前記クラッチ装置１０と連結したクラッチ
作動アーム２０と連動連結しており、これらのレバー１
６．１７を「入」にするとクラッチ装置１０が作動して
油圧ポンフロへ動力を伝動するように構成している。

２１は前記刈取部の構成部材である分草体４ａの後側で
分草杆４ｂに回動自在に装着した殻稈自動追従センサー
であって、外部を扇状にして左右側端部に左右感知面２
１ａ、２１ｂを有すると共に、該センサー２１の矢印イ
方向への回動に関連してｒＯＮＪになってソレノイド２
２を励磁するリミットスイッチ２３と、その矢印イ方向
とは反対側の方向への回動に関連してｒＱＮＪになって
ソレノイド２４を励磁するリミットスイッチ２５を内装
具備している。

２６は前記ソレノイド２３．２４の励・消磁によって作
動するソレノイドバルブ。

２７は前記走行装置２への動力を「切・入」する操向ク
ラッチであって、前記ソレノイドバルブ２６と連通ずる
シリンダ２７ａと矢印方向に張圧するばね２７ｂを介し
てシリンダ２７ｄに摺動可能に設けたピストン２７ｃに
よって構成されている。

２８は前記ソレノイドバルブ２５と連通ずるシリンダ２
８ａと矢印方向に張圧するばね２８ｂを介してシリンダ
２８ａに摺動可能に設けたピストン２８ｃによって構成
され、前記走行装置３への動力を「切・入」する操向ク
ラッチである。

２９はメインスイッチ、３０は電源である。

次にその作用について説明する。

１ず、メインスイッチ２９をｒＯＮＪ ｉｌＥして原動
機を始動し、自動制御用の操作レバー１６や作業部用ク
ラッチレバ−１７〔刈取りラッチレバー〕を入れて機体
の回転各部を駆動した後機体を前進させ作業を開始する
が、このとき自動制御用の操作レバー１６の人によって
自動スイッチ１５がｒＯＮＪになり自動操向の電気回路
が閉回路になると共にクラッチ作動アーム２０もばね１
９の張力に抗してアーム１０ａを枢着部を中心にして矢
印ハ方向に回動させローラ１０ｂをしてベルト９を緊張
し伝動プーリー７からの動力を駆動プーリー８に伝動し
て油圧ポンプ６を駆動スる。

従って、圃場の条件によって刈取高さを調節するとき、
上下動レバー１４を「上」方向に移動させてやると、油
圧ポンプ６で圧送されてくる油圧オイルはバルブ８を通
ってシリンダ１１内に案内されるので、この油圧力を受
けたピストン１２は矢印二方向に摺動して作業部４〔刈
取部〕を上昇させる。

その反対に、上下動レバー１４金「下」方向に移動させ
てやると、シリンダ１１内に送り込１れていた油圧オイ
ルは作業部４〔刈取部〕の自重押圧力を受けてバルブ８
からオイルタンク内に還元されるので作業部（刈取部）
は下降する。

そして、上下動レバー１４を「中立」位置に戻すと油の
還元が停止されるので、作業部４としての刈取部はその
位置で保持される。

つぎに、圃場面の凹凸や植付条列の屈曲等によって、機
体は前進に伴って殻稈群細に著しく接近することがある
が、前進方向に向って左側に偏って左感知面２１ａが殻
稈に接当して所定以上の押圧力を受けると、殻稈自動追
従センサー２１は枢支部を中心にして矢印口方向に回動
してリミットスイッチ２３を「ＯＮｌにしソレノイド２
２を励磁するので該ソレノイド２２はソレノイドバルブ
２６を作動して油圧ポンプ６で圧送されてくる油圧オイ
ルをシリンダ２８ａ内に案内する。

すると、この油圧力を受けたピストン２８ｃばばね２８
ｂの張力に抗して矢印ホ方向に摺動し走行装置３の操向
クラッチを切って機体を右側に旋回させるので、上記穀
稈を踏み倒すことがない。

つぎに、上記とは反対に右側に偏って右感知面２１ｂか
殻稈に接当し、殻稈自動追従センサー２１が矢印口方向
とは反対側の方向に回動すると、リミットスイッチ２５
はｒＯＮｊになってソレノイド２４を励磁するので、該
ソレノイド２２はソレノイドバルブ２６を作動して油圧
ポンプ６で圧送されてくる油圧オイルをシリンダ２７ａ
内に案内する。

すると、この油圧押圧力によってピストン２８Ｃはばね
２７ｂの張力に抗して矢印へ方向に摺動し走行装置２の
操向クラッチを切って機体を左側に旋回させ、前記と同
じく殻稈を踏み倒さない。

そして、上記旋回によってリミットスイッチ２３．２５
がｒＯＦＦＪになるとソレノイド２２゜２４が消磁され
るので、ソレノイドバルブ２６は元の位置に復帰してシ
リンダ２７ａ、２８ａ内に供給された油圧オイルをオイ
ルタンクに還元される。

従って、ピストン２７ｃ、２８ｃも元の位置に復帰して
前記走行装置２，３の操向クラッチを「入」にし機体を
直進させる。

このようにして、自動操向が行われている間、圃場に植
立した殻稈は作業部４である刈取部で刈取・搬送されそ
して脱穀機５で脱穀処理された後機外に排出される。

この収穫作業時に釦いて、コンバインが畦畔近くになっ
て刈取作業を中止し、旋回するような場合では、作業部
用クラッチレバ−１７（刈取りラッチレバー）で刈取り
ラッチを「切」にしても自動制御用の操作レバー１６が
「人」になっているから油圧ポンプ６のクラッチ装置１
０は切れることなく該油圧ポンプ６は回転中であり、し
たがって上下動レバー１４でもって作業部４としての刈
取部を上動でき、作業部を１駆動していなくても自由に
該作業部４を上下動でき安全な旋回操作ができる。

そして、刈取作業が完全に終って、空運転したり、路上
走行する場合には、自動制御は最早や全く必要でなしの
で、この自動制御用の操作レバー１６を操作して自動制
御状態を解くとこれに伴なって油圧ポンプ６の回転が停
止し、このような場合に油温の上昇が起らない。

この考案は、前記の構成としたから、作業中以外の場合
、例えば、移動農機を路上走行して圃場から圃場へ回送
中であるとか、空運転作業をするような場合には油圧ポ
ンプの回転が停止されて油温の上昇が起らず油漏れや油
の劣化が起らないで済み、作業中にあっては、作業部の
作動を中断する旋回時のような場合には油圧ポンプの回
転が停止せずに作業部を昇降動することができ、作業部
を回転していなければ該作業部を昇降できないと云うよ
うな危険作業を防止できる実用的な作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図は、この考案の一実施例を示したもので、第１図はコ
ンバインの側面図、第２図はその平面図第３図は油圧装
置の要部拡大図、第４図は油圧回路図、第５図は電気回
路図である。 図中記号、２，３は走行装置、４は作業部（刈取部）、
６は油圧ポンプ、１０はクラッチ装置、１４は上下動レ
バー １６は操作レバー、１７は作業部用クラッチレバ
−〔刈取りラッチレバー〕を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行装置を具備した車台に作業部を油圧装置によって昇
   降動可能に装着した移動農機に釦いて、この移動農機の
   操縦位置近傍部に、作業部への動力を「入・切」する作
   業部用クラッチレバ−と作業部を昇降動する上下動レバ
   ーと更に前記油圧装置の油圧ポンプへの動力伝達用の操
   作レバー以外の他の操作用レバーとを装備し、前記作業
   部用クラッチレバ−及び前記他の操作用レバーの各々と
   前記油圧ポンプを駆動する伝動部に設けたクラッチ装置
   とを連動連結し、前記作業部用クラッチレバ−又は他の
   操作用レバーの「入」に関連して油圧ポンプを駆動する
   移動農機に釦ける油圧装置。