JPS631781Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、本機に対して刈取部を駆動昇降させ
る機構を上昇状態、昇降中立状態、下降状態に切
換え可能な手動昇降レバーと、前記刈取部に設け
た刈高さ検出センサーの検出結果に基づいて、こ
の刈取部の刈高さを設定範囲内に維持すべく前記
駆動昇降機構を自動的に作動制御する機構と、こ
の自動制御機構を作動状態と停止状態とに切換え
る機構とを備えた刈取機の刈高さ制御装置に関す
る。

刈取作業では圃場端部で通常次の様な操作が行
われる。すなわち、一行程の刈取を終了した圃場
端部では、旋回動作によつて刈取部が泥中に突込
むのを防ぐために刈取部を上げ操作し、旋回完了
後に刈取部を下げ操作する。そこで従来では刈取
部の手動昇降レバーの中立位置から上昇側への操
作に伴つて前記自動制御機構を作動停止させ、手
動昇降レバーの下降位置への操作に伴つて前記自
動制御機構を作動させて、刈取作業のときにのみ
前記自動制御が働くように工夫されていた。

本考案が解決しようとする問題点を次に説明す
る。刈取作業では、センサーの検出結果に基づく
自動刈高さ制御動作時においても、圃場に存在す
る石等の障害物を回避するために手動にて刈取部
を一時的に対地上昇させなければならない場合が
ある。このような場合、前記手動昇降レバーを昇
降中立操作位置から上昇操作位置に操作すると、
前記制御機構の作動が意図に反して停止されてし
まうため、一時的な対地上昇後において制御機構
を作動開始させるにはこのレバーを一旦下降操作
位置に操作してから昇降中立操作位置に戻す必要
があつて操作が面倒であり、それ故に、上昇操作
位置から昇降中立操作位置に直接戻し操作してし
まい制御機構が作動停止されたままの刈取作業に
より刈高さに大きなバラツキを招来する欠点があ
つた。

本考案は、上述の実情に鑑み、上述のような自
動への復帰忘れに起因する欠点を操作の簡素化を
図り乍ら改善せんとする点に目的を有するもので
あつて、前記切換え機構を、前記手動昇降レバー
の下降位置への操作に伴つて前記自動制御機構を
作動させ、前記手動昇降レバーの上昇操作範囲の
中間を越える上昇側位置への操作に伴つて前記自
動制御機構を停止させるべく構成するとともに、
前記自動制御機構による刈取部の昇降操作に対し
て前記手動昇降レバーの操作を優先させる手段を
設けた事を特徴構成とする。

上記特徴構成による作用・効果は次の通りであ
る。

自動刈高さ制御途中で障害物回避等のために刈
取部を一時的に対地上昇させる必要が生じたと
き、前記手動昇降レバーを昇降中立操作位置と上
昇操作位置との間の中間位置に操作すると、自動
制御に優先して刈取部を一時的に上昇できる。こ
のとき自動制御機構は作動状態に維持されたまま
であるから、障害物回避後に従来のように中立位
置を越えて下降位置まで手動昇降レバーを操作し
て自動制御機構を作動状態に入れなおす必要がな
く、石等の障害物を回避のために刈取部を一時的
に対地上昇させた後には手動昇降レバーを単に昇
降中立位置に戻すだけで刈高さの自動制御による
刈取作業を続行できる。

従つて、手動上昇状態から自動刈高さ制御状態
への復帰忘れに起因する刈高さのバラツキを操作
の簡素化を図り乍ら回避し得るに至つた。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図で示すように、操縦部１及び脱穀装置２
を有する本機Ａの前部に、引起し装置３、バリカ
ン型刈取装置４ならびに刈取穀稈を前記脱穀装置
２に搬送供給する縦搬送装置５を備えた刈取部Ｂ
を横軸芯周りで駆動昇降自在に連設して、刈取機
の一例であるコンバインを構成している。

前記刈取部Ｂの駆動昇降機構６は、前記刈取部
Ｂの刈取フレーム７と本機Ａのフレーム８との間
に介在した腰折れリンク９、この腰折れリンク９
を介して刈取部Ｂを駆動昇降させる単動型油圧シ
リンダ１０、このシリンダ１０の油圧回路中に介
在した切替弁１１から構成されている。

前記刈取部Ｂの刈取フレーム７で、刈取装置４
の操縦部１側横外側脇に、その前端部を支点とし
て上下揺動する。つまり、刈取部Ｂの対地高さ変
化（刈高さ変化）に伴つて刈取部Ｂに対して上下
に揺動する接地式の刈高さ検出センサー１２を設
け、このセンサー１２の検出作動に基づいて刈取
部Ｂの刈高さを設定範囲内に維持すべく前記駆動
昇降機構６の切替弁１１を自動的に作動制御する
機構１３と、前記切替弁１１を上昇状態、昇降中
立状態、下降状態に切換え可能な手動昇降レバー
１４ならびに、前記手動昇降レバー１４を下降操
作位置に操作したとき前記制御機構１３を作動さ
せ、かつ、前記手動昇降レバー１４を上昇操作位
置に操作したとき前記制御機構１３の作動を停止
する機構１５とを設けている。

前記制御機構１３は次の如く構成されている。

前記切替弁１１の取付けフレーム１６に相対回
転自在な内外の二重軸１７，１８を支承し、その
うち、内側軸１７の一端部に、前記切替弁１１に
対する操作片１９を固着するとともに、前記内側
軸１７の他端部に固着したアーム２０を介して前
記切替弁１１を上昇状態に切換え付勢するスプリ
ング２１を設けている。また、前記アーム２０と
電気モータ２２の駆動軸に固着されたアーム２３
とは、前記制御機構１３による刈取部Ｂの昇降操
作に対して前記手動昇降レバー１４の操作を優先
させる手段としてのスプリング２４を介して連係
してあるとともに、前記センサー１２の検出結果
に基づいて前記電気モータ２２を作動制御する制
御部２５を設けている。

前記制御部２５では、前記センサー１２が上方
に一定値以上に揺動したとき、前記電気モータ２
２を矢印イ方向に回動制御して前記切替弁１１を
スプリング２１の付勢力で上昇状態に切換え作動
させ、かつ、前記センサー１２が下方に一定値以
上に揺動したとき、前記電気モータ２２を矢印ロ
方向に回動制御して前記切替弁１１をスプリング
２１の付勢力に抗して下降状態に切換え作動させ
るべく構成している。

また、前記制御部２５は、上述の昇降制御によ
つて刈高さが設定範囲内に復帰したとき、前記電
気モータ２２を介して切替弁１１を中立状態に自
動的に復帰させるべく構成している。

前記手動昇降レバー１４と切替弁１１との連係
構造は次の如く構成されている。

即ち、前記外側軸１８の一端に固着したアーム
２６と前記レバー１４とをターンバツクル２７を
介して連動連結するとともに、前記外側軸１８の
他端部に、周方向に180゜位相を異ならせた状態で
夫々周方向に所定幅を有する一対の切欠溝２８，
２８を形成し、この切欠溝２８，２８に前記内側
軸１７に取付けたピン２９を係合させている。

前記取付けフレーム１６とアーム２６との間に
は、前記レバー１４を昇降中立操作位置Ｎに復帰
付勢するとともに、その状態を維持する巻バネ３
０を介装している。

そして、前記レバー１４を昇降中立操作位置Ｎ
に弾性的に付勢保持した状態においては、切欠溝
２８，２８の幅内でピン２９の移動が許容される
範囲内において前記操作片１９が操作されるよう
に構成してある。言い換えれば、前記切欠溝２
８，２８の幅内においてセンサー１２の検出作動
に基づく切替弁１１の切換え作動を許容すべく構
成してある。

前記切欠溝２８，２８の幅以上にレバー１４を
揺動操作すると、外側軸１８と内側軸１７とが一
体的に回動し、前記切替弁１１が上昇状態及び下
降状態に強制的に切換えられる。

前記機構１５は、前記手動昇降レバー１４が下
降操作位置Ｄに操作されたことを前記アーム２６
との接当により検出して、前記制御部２５を作動
させるスイツチsw₁と、前記手動操作レバー１４
が上昇操作位置Ｕに操作されたことを前記アーム
２６との接当により検出して前記制御部２５を作
動停止させるスイツチsw₂とから構成されてい
る。

前記手動昇降レバー１４が昇降中立操作位置Ｎ
と上昇操作位置Ｕとの間の中間位置U′から下降
操作位置Ｄの範囲にあることを前記スイツチsw₁
にて検出できるようにして、前記レバー１４を前
記の中間位置U′に操作したとき、前記制御機構
を作動可能な状態に維持したまま前記切替弁１１
を上昇状態に切換えるべく構成している。

前記手動昇降レバー１４を昇降中立位置Ｎから
下降操作位置Ｄ側に操作したとき、前記の中間位
置U′でレバー１４に接当する板バネ製の当り３
１を設け、この当り３１を、前記の中間位置
U′から下降操作位置Ｄへのレバー１４の強制操
作時及び前記巻バネ３０によるレバー１４の下降
操作位置Ｄから昇降中立操作位置Ｎへの復帰時
に、レバー１４との接当に伴なつてそれの弾性付
勢力に抗してレバー移動経路から退避可能に構成
している。

また、前記内側軸１７側のアーム２０に固着し
たブラケツト３２に、前記レバー１４が昇降中立
操作位置Ｎにあり、かつ、前記切替弁１１が中立
状態にあるとき、外側軸１８側のアーム２６に形
成した孔３３に嵌入可能なピン３４と、このピン
３４を離脱方向に付勢するスプリング３５ならび
にこのスプリング３５の付勢力に抗して嵌入移動
させるソレノイド３６とを設け、もつて、前記ソ
レノイド３６にてピン３４を嵌入移動させて、前
記両アーム２０，２６を直結することにより、前
記切欠溝２８，２８における融通の無い状態で切
替弁１１をレバー１４にて操作できるように構成
している。

前記制御部２５を作動停止させる手動状態と制
御部２５を作動させる自動状態とに切換え自在な
スイツチ３７を設けるとともに、このスイツチ３
７を手動状態に切換えたとき、前記ソレノイド３
６を励磁してピン３４を嵌入移動させるべく構成
している。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る刈取機の刈高さ制御装置の
実施例を示し、第１図はコンバイン前部の側面
図、第２図は刈高さ制御系統図、第３図は第２図
における−線断面図、第４図は要部の拡大断
面図、第５図は第４図における−線断面図で
ある。 Ａ…本機、Ｂ…刈取部、６…駆動昇降機構、１
２…センサー、１３…制御機構、１４…手動昇降
レバー、１５…機構、２４…優先させる手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本機Ａに対して刈取部Ｂを駆動昇降させる機構
   ６を上昇状態、昇降中立状態、下降状態に切換え
   可能な手動昇降レバー１４と、前記刈取部Ｂに設
   けた刈高さ検出センサー１２の検出結果に基づい
   て、この刈取部Ｂの刈高さを設定範囲内に維持す
   べく前記駆動昇降機構６を自動的に作動制御する
   機構１３と、この自動制御機構１３を作動状態と
   停止状態とに切換える機構１５とを備えた刈取機
   の刈高さ制御装置において、前記切換え機構１５
   を、前記手動昇降レバー１４の下降位置への操作
   に伴つて前記自動制御機構１３を作動させ、前記
   手動昇降レバー１４の上昇操作範囲の中間を越え
   る上昇側位置への操作に伴つて前記自動制御機構
   １３を停止させるべく構成するとともに、前記自
   動制御機構１３による刈取部Ｂの昇降操作に対し
   て前記手動昇降レバー１４の操作を優先させる手
   段２４を設けた事を特徴とする刈取機の刈高さ制
   御装置。