JPH0246644Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンバインの穀稈刈取部またはトラ
クタに装着した各種作業機等の昇降位置を検出
し、予め設定された下降位置まで作業機を自動的
に下降させ、作業機の地上高さを常に適正に保つ
ための移動農機における作業機の下降規制装置に
係るものである。

従来、コンバインにおいては、穀稈刈取部の地
上高さを常に適正に保ち、穀稈の刈取りが円滑か
つ確実に行われるようにするため、穀稈刈取部を
あらかじめ設定した地上高さに維持する自動制御
装置を備えたものが多くなつている。

ところで、上記の自動制御装置として、穀稈刈
取部の上昇は手動昇降レバーの手動操作で行い、
かつ穀稈刈取部の下降位置を設定してその下降を
自動的に規制する方式のものを備えたコンバイン
においては、穀稈刈取部を設定値より下降させる
必要がある場合にはその設定値をいちいち変更し
なければならないので、刈取り開始時には機体の
前部が上向きとなる、いわゆるヘツドアツプに対
処するため、穀稈刈取部の下降規制設定値をまず
低く設定しておき、安定刈取り走行状態になつて
から再び所定の設定値に戻す煩雑な操作を要して
いた。また、圃場の穀稈が部分的に倒伏している
場合に、これを刈取るため穀稈刈取部を一時的に
下降させる際にも、いちいち穀稈刈取部の下降規
制値を設定しなおさなければならないので、穀稈
刈取部を迅速に下降させることができず、これが
穀稈の刈取り作業を停滞させる原因となつてい
た。

本考案は、上記の如き従来の不都合に鑑み、特
に、作業機の昇降位置検出器と、作業機の下降位
置設定器と、上記昇降位置検出器および下降位置
設定器の出力を比較して出力を送出する比較器
と、作業機を昇降させる油圧機構の手動昇降レバ
ーと、該手動昇降レバーの下げ操作時に上記比較
器の出力により下げ操作にかかわらず作業機の下
降を下降位置設定器の設定位置で停止させる上記
油圧機構の制御装置とによつて構成され、上記油
圧機構の制御装置における作業機の下降規制を解
除する下降規制解除スイツチを設けて、手動昇降
レバーの下げ操作と上記下降規制解除スイツチの
同時操作により、作業機を下降設定位置を越えて
任意の下降位置に停止保持可能に構成することに
より手動昇降レバーを下げ操作すれば、下降する
作業機を予め設定した設定値に自動的に停止させ
ることができ、さらに作業機を一時的に設定値よ
り下降させる必要がある場合には、手動昇降レバ
ーを下げ操作したまま、単に下降規制解除スイツ
チを操作するのみで手動によつて速かに作業機を
下降させて任意の位置に停止保持することがで
き、作業状態の変化等に追随して、作業を円滑か
つ確実に行うことができる移動農機における作業
機の下降規制装置を提供しようとするものであ
る。

本考案の構成を図面に示された一実施例につい
て説明すれば、図面には移動農機としてコンバイ
ンの例が示されており、１は穀稈刈取部、２は脱
穀部であつて、穀稈刈取部１のフレーム３は、そ
の上部がリンク４により、また下部がリフトアー
ム５によつて、それぞれ機体側に上下回動自在に
枢着されている。６，７はそれらの上下回動支点
である。８は油圧シリンダであつて、該油圧シリ
ンダ８は上記リフトアーム５のリンク９と機体側
間に装着されており、油圧シリンダ８によつて穀
稈刈取部１が昇降されるようになつている。

１０は手動昇降レバーであつて、該手動昇降レ
バー１０は機体の運転操作位置に設けられてい
る。

手動昇降レバー１０は油圧シリンダ８を手動に
よつて作動させるものである。１１は分草体、１
２は穀稈引起体、１３は刈刃である。１４は作業
機１の昇降位置検出器（ボテンシヨメータ）であ
つて、該昇降位置検出器１４は穀稈刈取部１のリ
ンク４の枢着部付近に取付られており、かつその
回動軸はリンク４に突設したピン１５にアーム１
６を介して連動されている。１７は作業機の下降
位置設定器（可変抵抗器）であつて、該下降位置
設定器１７は正逆転電動機１８に連動されてお
り、かつ回転軸１９によつて手動でも操作可能と
なつている。

前記穀稈刈取部１を昇降させる油圧シリンダ８
は第８図に示すように、油圧ポンプ２０に油圧弁
２１および油圧電磁弁２２を直列に介して接続さ
れており、油圧弁２１は前記手動昇降レバー１０
によつて操作されるものである。２３はオイルタ
ンクである。油圧弁２１の手動昇降レバー１０の
握り部２４には、作業機の下降規制を解除する下
降規制解除スイツチ（押ボタンスイツチ）２５が
設けられている。２６は下降検出スイツチであつ
て、手動昇降レバー１０の下降操作で閉じるもの
である。

第９図には穀稈刈取部１の下降位置を規制する
下降規制装置の一例が示されている。この下降規
制装置は、前記昇降位置検出器１４、下降位置設
定器１７、正逆転電動機１８、油圧電磁弁２２、
下降規制解除スイツチ２５、下降検出スイツチ２
６その他の素子によつて構成されており、２７，
２８は比較器（コンパレータ）、RY₁〜RY₃はリ
レー、Tr₁〜Tr₅はトランジスタ、Ｌは下降停止
表示ランプである。

叙上の如く構成されたものにおいて、油圧弁２
１の手動昇降レバー１０を上昇方向に操作すれ
ば、油圧ポンプ２０から油圧シリンダ８へ圧油が
供給され、穀稈刈取部１は上昇する。また、穀稈
刈取部１の下降位置、すなわち地上高さは、下降
位置設定器１７によつてあらかじめ設定しておく
が、手動昇降レバー１０を下降方向に操作するこ
とにより、下降検出スイツチ２６が閉じ、トラン
ジスタTr₁、Tr₂は動作状態となると共に、穀稈
刈取部１の位置は昇降位置検出器１４によつて電
気信号として検出され、かつその下降位置設定値
は下降位置設定器１７により電気信号として送出
されるので、この両信号が比較器２７で比較され
る。

そして、昇降位置検出器１４の信号が下降位置
設定器１７の信号より高い範囲では、比較器２７
の出力は低レベルであるからトランジスタTr₁は
導通せず、したがつてトランジスタTr₂のベース
は高電位となつて導通状態となり、油圧電磁弁２
２が切換わる。このため、油圧シリンダ８がオイ
ルタンク２３に導通し、穀稈刈取部１は下降す
る。

穀稈刈取部１が下降位置設定器１７による設定
位置まで下降すると、比較器２７の出力が高レベ
ルとなり、トランジスタTr₁はそのベースが高電
位となつて導通状態となる。したがつて、トラン
ジスタTr₂のベース電位は下がつてそれが不導通
状態となり、油圧電磁弁２２は元の位置に戻り、
油圧シリンダ８は固定状態となつて穀稈刈取部１
は手動昇降レバー１０の下げ操作にかかわらずそ
の位置で停止したまま保持される。なお、その状
態ではトランジスタTr₃のベースも高電位とな
り、下降停止表示ランプＬが点灯し、穀稈刈取部
１が所定の地上高さであることが報知される。

一方、手動昇降レバー１０を下降方向に操作す
れば、下降検出スイツチ２６が閉じ、リレーRY₁
が励磁されてその接点がａ側に切換わる。そこ
で、下降規制解除スイツチ２５を押せば、トラン
ジスタTr₂は高電位となるので、油圧電磁弁２２
は切換わり、下降位置設定器１７による設定値に
かかわりなく、下降設定位置を越えた任意の下降
位置に穀稈刈取部１を停止保持させることができ
る。そして、手動昇降レバー１０による上昇操作
で穀稈刈取部１を自由に上昇させることができる
ことは前述の通りであるから、殊更設定位置を変
えることなく、手動昇降レバー１０と下降規制解
除スイツチ２５の操作によつて、穀稈刈取部１の
地上高さを作業状態の変化に追随してきめ細かに
調節することができるので、圃場における立毛穀
稈の植立状態や倒伏状態の如何にかかわりなく、
その刈取りを常に円滑かつ確実に行うことができ
る。

ところで、下降位置設定器１７における設定値
を変更する場合は、前記の如く手動操作によつて
穀稈刈取部１を設定しようとする地上高さに昇降
させる。そして、手動昇降レバー１０を中立の状
態におき、下降規制解除スイツチ２５を押せば、
下降位置設定器１７の設定値を穀稈刈取部１のそ
の位置に設定することができる。すなわち、下降
規制解除スイツチ２５を押した際に、下降位置設
定器１７の設定位置が昇降位置検出器１４に検出
された位置より高い場合には、比較器２７の出力
が高レベルとなり、トランジスタTr₅が導通さ
れ、リレーRY₃が励磁されてその接点がａ側に切
換つて正逆転電動機１８が正転して下降位置設定
器１７を設定値を下げる方向に駆動する。また、
逆に下降位置設定器１７の設定値が昇降位置検出
器１４の検出位置より低い場合には、比較器２８
の出力が高レベルとなり、トランジスタTr₄が導
通し、リレーRY₂が励磁されてその接点がａ側に
切換わり、正逆転電動機１８が逆転して下降位置
設定器１７を設定値を上げる方向に駆動する。

なお、下降位置規制解除スイツチ２５は手動昇
降レバー１０の握り部２４に設けられているので
手動昇降レバー１０と併せて下降位置規制解除ス
イツチ２５を操作する前記手動昇降操作、および
下降位置設定値の変更操作を一個のスイツチで、
かつ片手操作で簡単に行うことができる。

これを要するに、本考案は、作業機の昇降位置
検出器と、作業機の下降位置設定器と、上記昇降
位置検出器および下降位置設定器の出力を比較し
て出力を送出する比較器と、作業機を昇降させる
油圧機構の手動昇降レバーと、該手動昇降レバー
の下げ操作時に上記比較器の出力により下げ操作
にかかわらず作業機の下降を下降位置設定器の設
定位置で停止させる上記油圧機構の制御装置とに
よつて構成され、上記油圧機構の制御装置におけ
る作業機の下降規制を解除する下降規制解除スイ
ツチを設けて、手動昇降レバーの下げ操作と上記
下降規制解除スイツチの同時操作により、作業機
を下降設定位置を越えて任意の下降位置に停止保
持可能に構成から、手動昇降レバーを下げ操作す
れば、作業機の下降が油圧機構の制御装置により
下降位置設定器の設定位置で自動的に停止するの
で、作業機を常に適正な地上高さに維持すること
ができる。

そして、作業機を一時的に設定位置より下降さ
せる必要がある場合には、手動昇降レバーを下げ
操作したまま、下降規制解除スイツチを操作する
のみで、設定位置を越えた任意の下降位置に速か
に停止保持することができるので、殊更設定位置
を変えることなく作業機の地上高さを作業状態の
変化に追随してきめ細かに調節することができて
円滑かつ確実に作業を行うことができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る移動農機における作業機の
下降規制装置の一実施例を示すものであつて、第
１図はコンバインの全体側面図、第２図はその要
部の側面図、第３図は手動昇降レバーの一部縦断
側面図、第４図は昇降位置検出器およびその関連
機構を示す側面図、第５図は同上平面図、第６図
は下降位置設定器およびその関連部分の側面図、
第７図は同上平面図、第８図は油圧シリンダの油
圧系統図、第９図は下降位置規制装置の回路図で
ある。 図中、１はコンバインの穀稈刈取部、３はその
フレーム、４はリンク、５はリフトアーム、８は
油圧シリンダ、９はリンク、１０は手動昇降レバ
ー、１３は刈刃、１４は作業機の昇降位置検出器
（ボテンシヨメータ）、１７は作業機の下降位置設
定器（可変抵抗器）、２０は油圧ポンプ、２１は
油圧弁、２２は油圧電磁弁、２３はオイルタン
ク、２４は手動昇降レバー１０の握り部、２５は
下降規制解除スイツチ（押ボタンスイツチ）、２
６は下降検出スイツチ、２７，２８は比較器（コ
ンパレータ）である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 作業機の昇降位置検出器と、作業機の下降位
   置設定器と、上記昇降位置検出器および下降位
   置設定器の出力を比較して出力を送出する比較
   器と、作業機を昇降させる油圧機構の手動昇降
   レバーと、該手動昇降レバーの下げ操作時に上
   記比較器の出力により下げ操作にかかわらず作
   業機の下降を下降位置設定器の設定位置で停止
   させる上記油圧機構の制御装置とによつて構成
   され、上記油圧機構の制御装置における作業機
   の下降規制を解除する下降規制解除スイツチを
   設けて、手動昇降レバーの下げ操作と上記下降
   規制解除スイツチの同時操作により、作業機を
   下降設定位置を越えて任意の下降位置に停止保
   持可能に構成したことを特徴とする移動農機に
   おける作業機の下降規制装置。 (2) 作業機の下降位置設定器は、正逆転電動機に
   よつて駆動するものとし、該正逆転電動機を下
   降規制解除スイツチに連動して駆動させ、作業
   機の下降位置設定器の設定値を変更可能に構成
   したことを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の移動農機における作業機の下降規
   制装置。 (3) 下降規制解除スイツチを手動昇降レバーの握
   り部に設けたことを特徴とする実用新案登録請
   求の範囲第１項または第２項記載の移動農機に
   おける作業機の下降規制装置。