JPS63185302A - 作業機昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、コンバイン等の作業車輌における作業機昇降
制御装置に係り、詳しくは前処理部等の作業機の下降位
置を設定可能とした作業機昇降制御装置に関する。

（ロ）従来の技術 近時、作業車輌例えばコンバインにおける作業機の下降
停止位置を自動制御する作業機昇降制御装置は、実開昭
５９−１１０５１４号公報に示されるように、作業機の
下降位置を検出する検出器、作業機の下降位置を設定す
る設定器、及び作業機の下降位置にて、操作レバーの操
作・にかか′わりなく検出器と設定器からの出方を比較
し得る回路を設置して、該設定器の調節に追従して作業
機が昇降調整されるように構成されている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 ところで、上述した作業機昇降制御装置は、作業機例え
ば前処理部を自動＃御にて下降停止して行う刈取り作業
の際、殻稈の刈始め時等のへラドアップや部分的な倒伏
殻稈刈取りのため、前処理部を一時的にその下降設定位
置より更に下降して刈取り作業することがあるが、この
際、下降設定位置以下に一旦下降した前処理部を再び該
下降設定位置に戻すのに、オペレータは操作レバーの操
作にて前処理部を、該設定位置以上に一旦上昇した後、
続いて該レバーをその下降側に操作するという面倒な操
作をその都度行わなければならず、このため刈取り作業
時の操作が煩雑になってオペレータの負担が大きくなる
虞れがある。

（ロ）問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であって、例えば第１図及び第２図に示すように、作業
機７の昇降位置を検出する昇降位置検知手段２９と、該
作業機７の下降位置を設定する下降位置設定手段１８と
、該設定手段１８にて設定した設定値と前記昇降位置検
知手段２９による検出値とを比較する比較手段４１と、
前記下降位置設定手段１８による設定をそのオン作動に
より解除する設定解除手段２４と、該設定解除手段２４
をオフ作動した後、所定時間を経過すると前記下降位置
設定手段１日にて設定した位置に前記作業機７を上昇す
る設定位置復旧手段４２と、を備え、前記設定解除手段
２４をオン作動した状態で操作レバー２１により作業機
７をその設定下降位置を超えて下降した際、前記設定解
除手段２４をオフ作動すると、該オフ作動の瞬間から所
定時間を経過後に作業機７が前記設定下降位置に戻るよ
うに構成した乙とを特徴とするものである。

（ホ）　作用 上述構成に基づき、下降位置設定手段１８の設定により
作業機７を設定下降位置に停止して刈取り等の作業を行
う際、刈始めのへラドアップや部公的な倒伏殻稈刈取り
のため、前記作業機７をその設定下降位置を超えて下降
する必要が生じた場合、オペレータは設定解除手段２４
をオン作動しながら操作レバー２１を下降側に操作する
。これにより、作業機７は下降設定手段１８にて設定し
た下降位置を超えて下降され、部分的な倒伏殻稈を刈取
る。そして、該作業の後、オペレータが設定解除手段２
４をオフ作動すると、その瞬間から所定時間ｔ　（例え
ば０８〜１秒）経過後、設定位置復旧手段４２の作動に
より、作業機７は下降位置設定手段１８にて設定されて
いる設定下降位置に上昇される。

（へ）実施例 以下、図面に治って、本発明による実施例について説明
する。

コンバイン１は、第２図に示すように、クローラ２にて
支持されている機体３を有しており、該機体３には、−
側に自動脱穀装置５が搭載されていると共に、他側前方
に運転席６が配置され、かつ前方に前処理部７が配設さ
れている。更に、該前処理部７ばディバイブ９．引越し
装置１ｏ及び刈刃１１等を支持しているフレーム１２を
有しており、該フレーム１２はその上方にて、連結フレ
ーム１３を介して支軸１５により本機フレーム１６に上
下方向揺動自在に支持されていると共に、その下方にて
支持杆１７に回動自在に連結・支持されている。また、
該支持杆１７ば本機フレーム１６に設けられている支軸
１９に枢支されているベルクランクよりなり、支持杆１
７に設けたアーム１７ａには油圧アクチュエータ２０が
連結されており、該アクチュエータ２０の伸縮に基づき
前処理部７が昇降駆動されるように構成されている。

一方、運転席６に１よ刈高設定ボリューム１８が設置さ
れ、かつその近傍には、第４図（ａ）、　（ｂｌに示す
ように、設定解除スイッチ２４を有する前処理部昇降操
作レバー２１が設置されており、該操作レバー２１はリ
フトダウンスイッチ２２及びリフトアップスイッチ２３
をオン・オフ制御し得ると共に、スプリング２５．２５
により中央位置に復帰するように付勢されている。また
、支持杆１７の枢支部分にはアーム２６が設けられ、か
つ該アーム２６はロッド２７を介して、本機フレーム１
６上Ｃζ配置されたリフトポテンショメータ２９のアー
ム３０に連結されており、これにより支持杆１７の位置
即ち前処理部７の昇降位置が、ボテンシνメータ２９の
電圧の変化として検出され、従って該ボテンシνメータ
２９は前処理部７の昇降位置を検出する検出器を構成し
ている。

更ｌζ、第１図に示すように、制御部３２の入力ボート
には刈高設定ボリューム１８及びリフトポテンショメー
タ２９が接続され、かつメインスイッチ３３．リフトア
ップスイッチ２３．リフトダウンスイッチ２２及び設定
解除スイッチ２４がそれぞれ接続されており、また出力
側には出力段トランジスタ３６，３７を介して上昇用ソ
レノイド３９、下降用ソレノイド４０がそれぞれ接続さ
れている。そして、前記制御部３２に設けた比較手段４
１にて、刈高設定ボリューム１８による設定値とリフト
ポテンシアメータ２９による前処理部７の昇降位置を比
較して、上昇用ソレノイド３９及び下降用ソレノイド４
０のそれぞれに適宜信号を出力し、油圧アクチュエータ
２０を伸縮作動して、前処理部７が、メインスイッチ３
３がオンされている間は設定ボリューム１８にて設定し
た刈高さになるように制御される。また、前記設定解除
スイッチ２４を押下すると刈高設定制御が一時的に解除
され、該解除スイッチ２４を押下しながら前処理部昇降
操作レバー２１を下降側に傾動してリフトダウンスイッ
チ２２をオンすると、前処理部７は設定ボリューム１８
の設定値とは関係無く下降され、更に前処理部７が設定
値以下に下降された状態において設定解除スイッチ２４
をオフすると、該オフした瞬間から所定時間ｔ　（例え
ば０．８〜１秒）経過すると、制御部３２に設けた設定
位置復旧手段４２から出力される信号により、上昇用ソ
レノイド３９がオンされて、前処理部７は設定ボリュー
ム１８にて設定された位置に再び上昇されて刈高設定制
御の状態に戻される。

ついで、第５図に沿って、油圧回路について説明する。

油圧アクチュエータ２ｏは電磁切換えバルブ４３Ｉと連
通されており、かつ該切換えバルブ４３は油圧ポンプＰ
及びタンク４５に連通している。なお、図中４６はリリ
ーフバルブである。

本実施例は、以上のような構成よりなるので、コンバイ
ンＪにより殻稈の刈取り作業を行う際、メインスイッチ
３３がオンされると制御部３２による刈高自動制御が実
行される。そして、この状態において、操作レバー２１
を下降側に傾動操作し、リフトダウンスイッチ２２をオ
ンすると、下降用ソレノイド４０の励磁により電磁切換
えバルブ４３が作動され、前処ＦＩ！部７は刈高設定ボ
リューム１８により予め設定した位置まで下降される（
Ｓｌ）。

そして、前処理部７を適宜の高さにセットした状態で刈
取り作業に入るのであるが、この際、圃場の状況により
刈始めにヘッドアップしてしまったり、殻稈が部分的に
倒伏していたりする場合には、設定解除スイッチ２４を
押してオン作動したまま操作レバー２１を下降側に傾動
し、リフトダランスイッチ２２をオンする。すると、下
降用ソレノイド４０がオンされて電磁切換えバルブ４３
が作動され、油圧アクチュエータ２０が収縮されて、前
処理部７は操作レバー２１の操作に対応した位置まで下
降される。そして、設定位置を超えて下降した前処理部
７にて倒伏殻稈を刈取った時点で、設定解除スイッチ２
４から指を離して該スイッチ２４をオフ作動する。する
と、前処理部７が、刈高設定ボリューム１８による刈高
設定制御の状態に戻されて、リフトポテンショメータ２
９の検出値と刈高設定ボリューム１８による設定高さと
を比較手段４１にて再び比較されながら（Ｓ２）、その
刈高さを、該刈高設定ボリューム１８ζこよる設定位置
まで上昇され、刈高さパイｌｊツトランプがオンされて
点灯しく３３）、前処理部７は該設定位置にてその上昇
を停止される（Ｓ４）従って、この状態において、刈高
設定制御による刈取り作業が再び行われる。

（ト）発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、下降位置設定
手段１８の設定に基づき停止されている作業機７が、設
定解除手段２４をオン作動しながら操作レバー２１を操
作することで設定下降位置を超えて下降され、かつ該設
定解除手段２４のオフ作動により、該オフ作動の瞬間か
ら所定時間を経過後、設定下降位置に再び戻されるよう
に構成したので、刈取り作業の刈始め時等のへラドアッ
プや部分的な倒伏殻稈を刈取る際に、簡単な操作にて作
業機７をその設定下降位置を超えて下降することができ
、これにより高刈りや刈残しを確実に防ぐことができる
と共に、設定解除手段２４をオフ作動することて速やか
に作業機７を上昇して、設定下降位置より低くなった該
作業機７が圃場面にもぐり込む不具合を確実に防止する
ことができ、従ってオペレータの操作を簡易なものにし
て負担を軽くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制御回路図、第２図は本発明を適
用したコンバインを示す全体側面図、第３図はその作動
を示すフローチャート、第４図（ａ）は前処理部昇降操
作レバーを示す側面図、第４図（ｂｌはその平面図であ
る。そして、第５図は油圧回路図である。 １　作業車輌（コンバイン）　、　　３　一機体　、７
・作業機（前処理部）　、　１８　下降位置設定手段（
刈高設定ボリューム）　　、　　２０−油圧アクチュエ
ータ　、　　２１　操作レバー（前処理部昇降操作レバ
ー）　、　２４　・設定解除手段（スイッチ）　、　２
９・昇降位置検知手段（リフトポテンショメータ）、４
１・比較手段　、　４２　設定位置復旧手段　、４３　
電磁切換えバルブ　、　　ｔ　所定時間　。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）機体に作業機を昇降自在に支持すると共に、該作
   業機を電磁切換えバルブに基づき制御される油圧アクチ
   ュエータにより昇降駆動するように構成した作業車輌に
   おいて、 前記作業機の昇降位置を検出する昇降位置検知手段と、 該作業機の下降位置を設定する下降位置設定手段と、 該設定手段にて設定した設定値と前記昇降位置検知手段
   による検出値とを比較する比較手段と、 前記下降位置設定手段による設定をそのオン作動により
   解除する設定解除手段と、 該設定解除手段をオフ作動した後、所定時間経過すると
   前記下降位置設定手段にて設定した位置に前記作業機を
   上昇する設定位置復旧手段と、を備え、 前記設定解除手段をオン作動した状態で操作レバーによ
   り作業機をその設定下降位置を超えて下降した際、前記
   設定解除手段をオフ作動すると、該オフ作動の瞬間から
   所定時間経過後に作業機が前記設定下降位置に戻るよう
   に構成した作業機昇降制御装置。