JPH0214333Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、直流型コンバインなどの刈取収穫機
に装備される刈取前処理部の昇降制御装置に関す
る。

〔従来の技術〕

この種の刈取前処理部の昇降制御装置では、本
機に対して駆動昇降自在な刈取前処理部の下部
で、かつ、これに装備された刈取装置の後部に、
刈取前処理部の全横巾又はほぼ全横巾に亘る長さ
の橇体を刈高さ変動に伴つて上下方向に変位自在
に取付けるとともに、前記橇体の上下変位に基づ
いて前記刈取前処理部の駆動昇降機構を作動制御
する機構を設けて構成されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上述昇降制御装置では、例えば、機体の沈下や
地面の隆起などに伴う橇体の上方変位から、刈取
前処理部が相対的に下がり傾向にあることを検出
し、この検出に基づく刈取前処理部の駆動上昇制
御により、該刈取前処理部が地面に突入すること
を防止したり、或いは、橇体の上下変位に基づく
刈取前処理部の昇降制御により該刈取前処理部の
刈高さをほぼ一定に維持したりすることができる
のである。

しかも、このような昇降制御を行なうに当つ
て、前記橇体を刈取前処理部のほぼ全横巾又はそ
れに近い長さに構成してあるが故に、刈刃内での
地面の起伏変化や機体の左右方向での沈下具合な
どを漏れなく検出することができる。その反面、
この橇体を頑丈に、かつ、刈取り作用に悪影響を
与えない状態で取付けるためには、上述の如く橇
体を刈取装置の後部に取付けなければならず、そ
の結果、刈取装置通過後の地面の起伏を検出する
こととなるため、刈取装置の対地高さよりも高い
畝を横断し乍ら刈取収穫作業を行なう場合では、
刈取装置が畝に突入して変形・破損を招来する問
題がある。

本考案は、前記橇体の検出系を利用した簡単な
改造をもつて上述の従来問題点を改善する点に目
的を有する。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案による刈取収穫機の刈取前処理部昇降制
御装置の特徴構成は、前記橇体又はこれに連動し
て変位する部材に、前記刈取装置の左右両側部を
通して該刈取装置の前方に位置する補助橇体を連
動させた点にある。

上記特徴構成による作用・効果は次の通りであ
る。

〔作用〕

つまり、通常の刈取収穫作業時においては、刈
取装置後部に位置する広巾の橇体により、刈巾内
での地面の起伏変化や機体の左右方向での沈下具
合などを漏れの少ない状態で検出することができ
る。それでいて、刈取装置の対地高さよりも高い
畝を横断し乍ら刈取収穫作業を行なう場合には、
刈取装置前部の左右両側に位置する補助橇体の変
位に基づく刈取前処理部の駆動上昇制御により、
刈取装置の畝への突入に起因する変形、破損を抑
制することができる。

しかも、前記補助橇体を橇体又はこれに連動し
て変位する部材に連動させてあるが故に、この補
助橇体の上下変位に基づいて駆動昇降機構を作動
制御するための専用の作動制御機構を不用化でき
る。

〔考案の効果〕

従つて、前記橇体の検出制御系を利用して前述
のような一対の補助橇体を設けるだけの簡単な改
造をもつて、畝横断状態での刈取収穫作業時にお
ける刈取装置の変形、破損を抑制し得るに至つ
た。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第４図に示すように、クローラ走行装置１を備
えた機体フレーム２の前部に、植立穀稈を本機後
方側へ掻込むリール３、掻込まれた穀稈を刈取る
刈取装置４、刈取穀稈を受止めると共に本機横巾
中央側に集めて後方へ送り出すオーガ５、刈取穀
稈を穂先が先行する状態で本機後方に搬送するコ
ンベヤ６を備えた刈取前処理部Ａを駆動昇降自在
に設けるとともに、前記機体フレーム２の上部に
は前記刈取前処理部Ａから供給される刈取穀稈を
脱穀す装置７、脱穀処理後の穀粒を回収するタン
ク８を配備して、刈取収穫機の一例である直流型
コンバインを構成してある。

次に、このような直流型コンバインに装備され
る刈取前処理部昇降制御装置について説明する
と、第２図、第３図で示すように、前記刈取前処
理部Ａの支持フレーム９で、刈取装置４の直後方
に位置する部分に、刈取前処理部Ａのほぼ全横巾
に亘る長さの橇体１０の前端部を、刈高さ変動に
伴つて上下方向に揺動変位自在に取付けている。
また、この橇体１０の後端部と前記支持フレーム
９に揺動自在に枢着されたリンク１１の一端部と
をロツド１２を介して枢支連結するとともに、前
記リンク１１の他端部と支持フレーム９との間に
は、前記橇体１０を接地方向に付勢するスプリン
グ１３を介在している。

更に、前記支持フレーム９に、刈取装置４の前
方の左右両側部に位置する一対の補助橇体１４，
１４の前端部を、刈高さ変動に伴つて上下方向に
揺動変更自在に取付け、この左右一対の補助橇体
１４，１４の後部を、刈取装置４の左右両側を通
して橇体１０に枢支連結するとともに、前記橇体
１０又は補助橇体１４の上方への揺動変位に基づ
いて刈取前処理部Ａの駆動昇降機構１５を上昇側
に作動制御する機構１６を設けている。

前記駆動昇降機構１５は、支持フレーム９と機
体フレーム２との間に介在される昇降用油圧シリ
ンダ１５Ａと、これらの油圧回路中に介装される
電磁バルブ１５Ｂとを備えている。

前記バルブ１５Ｂは、Ｌ字形リンク１７及びロ
ツド１８を介して手動レバー１９に連係されてい
て、手動レバー１９の揺動操作により上昇状態と
昇降中立状態ならびに下降状態とに切替作動され
るべく構成されている。

前記作動制御機構１６は、前記橇体１０又は補
助橇体１４が一体以上に上方に揺動変位したこと
をリンク１１との接当により検出するリミツトス
イツチ１６Ａと、このリミツトスイツチ１６Ａの
オン作動に基づく励磁により前記Ｌ字形リンク１
７を介して昇降中立状態にあるバルブ１５Ｂを上
昇状態に切替作動させるとともに、昇降中立操作
位置Ｎにある手動レバー１９を上昇操作位置Ｕに
切替揺動させるソノレイド１６Ｂとから構成され
ている。

前記ソノレイド１６Ｂは、リミツトスイツチ１
６Ａのオフ作動によつて消磁されたとき、内蔵す
るスプリングの弾性力によりバルブ１５Ｂを昇降
中立状態に、かつ、手動レバー１９を昇降中立操
作位置Ｎに夫々復帰させるべく構成されている。

また、第３図に示すように、リミツトスイツチ
１６Ａとソノレイド１６Ｂとを備えた電気回路中
には、リミツトスイツチ１６Ａがオン作動してか
らソノレイド１６Ｂを一定時間だけ励磁状態に維
持するタイマー１６Ｃを介在している。

そして、機体の沈下や地面の隆起などによつて
刈取前処理部Ａが相対的に下がり傾向となると、
前記橇体１０が上方に揺動変位してリミツトスイ
ツチ１６Ａがオン作動される。すると、ソノレイ
ド１６Ｂによりバルブ１５Ｂが上昇状態に切替え
られ、かつ、タイマー１６Ｃの設定時間が経過す
るまで上昇状態に維持され、刈取前処理部Ａが一
定量駆動上昇される。これにより、刈取前処理部
Ａが下がり傾向のまま刈取収穫作業を進行するこ
とに起因する該刈取前処理部Ａの地面への突入を
回避することができるのである。

また、前記タイマー１６Ｃにより、隆起部の大
小に伴つてリミツトスイツチ１６Ａの作動時間が
変化しても、この隆起部に刈取装置４が衝突しな
いだけの高さ位置にまで刈取前処理部Ａを確実に
上昇させることができる利点がある。

更に、刈取装置４の対地高さよりも高い畝を横
断し乍ら刈取収穫作業を行なう場合には、刈取装
置４前部の左右両側に位置する補助橇体１４，１
４が畝との接当に伴つて上方に変位すると、これ
に伴つて橇体１０も上方に揺動変位し、リミツト
スイツチ１６Ａがオン作動される。これにより上
述と同様の上昇制御が行なわれ、刈取装置４の畝
への突入を回避することができるのである。

尚、図中Ｄは手動レバー１９の下降操作位置で
ある。

第５図、第６図は作動制御機構１６の別の実施
例を示し、これは、支持フレーム９に固着したブ
ラケツト２１に、橇体１０の後部に連係されたロ
ツド２２を上下動自在に取付け、このロツド２２
を介して橇体１０を接地側に付勢するスプリング
２３を設けるとともに、前記支持フレーム９に対
して上下方向に取付け位置変更自在に取付けられ
るブラケツト２４には、前記ロツド２２の途中に
形成されたカム１６Ｄに接当可能な３つのスイツ
チ１６Ｅ，１６Ｆ，１６Ｇを設けている。このス
イツチ１６Ｅ，１６Ｆ，１６Ｇのうち、最上部に
位置する上昇用スイツチ１６Ｅと最下部に位置す
る下降用スイツチ１６Ｇは常開式スイツチから構
成され、かつ、中間の昇降中立用スイツチ１６Ｆ
は常閉式スイツチから構成されている。

また、第６図で示すように、前記スイツチ１６
Ｅ，１６Ｆ，１６Ｇを、バルブ１５Ｂを上昇状態
に切替え作動させるソノレイド１６Ｈと、バルブ
１５Ｂを下降状態に切替え作動させるソノレイド
１６Ｊ、ならびに、刈取クラツチが入り操作され
たときにオン作動するスイツチ１６Ｋとを備えた
電気回路に介在し、もつて、橇体１０又は補助橇
体１４，１４の上下変位をスイツチ１６Ｅ，１６
Ｆ，１６Ｇにて検出し、この検出に基づくソノレ
イド１６Ｈ又は１６Ｊの作動制御により、刈取前
処理部Ａの刈高さをほぼ一定に維持すべく構成し
ている。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る刈取収穫機の刈取前処理部
昇降制御装置の実施例を示し、第１図は昇降制御
系統図、第２図は平面図、第３図は電気回路図、
第４図はコンバイン全体の側面図、第５図、第６
図は別の実施例を示す側面図と電気回路図であ
る。 Ａ…刈取前処理部、４…刈取装置、１０…橇
体、１４…補助橇体、１５…駆動昇降機構、１６
…作動制御機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本機に対して駆動昇降自在な刈取前処理部Ａの
   下部で、かつ、これに装備された刈取装置４の後
   部に、刈取前処理部Ａの全横巾又はほぼ全横巾に
   亘る長さの橇体１０を刈高さ変動に伴つて上下方
   向に変位自在に取付けるとともに、前記橇体１０
   の上下変位に基づいて前記刈取前処理部Ａの駆動
   昇降機構１５を作動制御する機構１６を設けてあ
   る刈取収穫機の刈取前処理部昇降制御装置におい
   て、前記橇体１０又はこれに連動して変位する部
   材に、前記刈取装置４の左右両側部を通して該刈
   取装置４の前方に位置する補助橇体１４，１４を
   連動させてある刈取収穫機の刈取前処理部昇降制
   御装置。