JPH0333211Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えばコンバインのように、走行車
体に対地作業装置を油圧アクチユエータを介して
駆動昇降自在に連動連結し、この対地作業装置の
対地高さを検出するセンサーによる検出結果に基
づいて、対地作業装置の対地高さを設定範囲内に
維持するように、油圧アクチユエータに対するコ
ントロールバルブを自動的に操作する昇降制御機
構を備えた作業車に関する。

〔従来の技術〕

前述のような作業車の一例であるコンバインに
おいては、昇降制御機構に加えて、操作レバー等
の手動操作具により油圧アクチユエータを人為操
作可能に連係したものがある。これにより、昇降
制御機構による自動制御中において旋回時とか緊
急時において、手動操作具により対地作業装置を
強制的に持ち上げることができる。

そして、前記手動操作具は一般に、作業者が手
を離せば自動的に中立位置に戻るように構成され
ている。

〔考案が解決しようとする課題〕

前記コンバインにおいては、手動操作具の位置
に関係なく昇降制御機構が常時作動している為
に、手動操作具を上昇操作位置に操作して対地作
業装置を持ち上げている状態で手動操作具から手
を離すと、手動操作具が中立位置に戻り昇降制御
機構が働いて対地作業装置が下降して行く。

従つて、対地作業装置をある程度の長い時間持
ち上げておく為には、手動操作具を上昇操作位置
に持ち続けなければならず、その操作が煩わしい
ものとなつていた。

本考案は前述の点に着目してなれたものであ
り、対地作業装置を一定時間以上持ち上げておく
場合の操作性向上を図ることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の特徴は以上のような作業車において、
昇降制御機構を作動状態と作動停止状態とに切換
える切換手段を備え、前記手動操作具を、前記ア
クチユエータに対する操作方向とは異なる方向
で、前記切換手段が作動状態側に操作される第１
位置と、前記切換手段が作動停止状態側に操作さ
れる第２位置とに位置変更自在に設けるととも
に、前記手動操作具を第１位置又は第２位置に保
持及び解除自在な位置保持機構を設け、さらに、
前記手動操作具の上昇操作位置への操作に伴つて
手動操作具を第１位置から第２位置へ切換える制
御停止機構を備えてあることにあり、その作用及
び効果は次のとおりである。

〔作用〕

つまり、手動操作具を上昇操作位置に操作して
対地作業装置を強制的に上昇操作してやると、手
動操作具が第２位置に操作されて切換手段によ
り、昇降制御機構が自動的に作業停止状態に切換
操作される。従つて、この昇降制御機構が作業停
止状態となれば、手動操作具から手を離して手動
操作具が中立位置に戻つたとしても、手動操作具
が位置保持機構により第２位置に保持されている
ので、対地作業装置は下降して行かずにその位置
で停止しているのである。

その後、作業者が手動操作具を第２位置から第
１位置に操作すると、切換手段により昇降制御機
構が作業状態に切換えられて、対地作業装置の自
動昇降が再開されるのである。

〔考案の効果〕

これにより、作業中に対地作業装置を一定時間
以上持ち上げておきたい場合に、手動操作具を手
で持ちながら上昇操作位置に保持し続ける必要は
なく、手動操作具から手を離してもよいので操作
が楽になるのである。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

引起し装置１、刈取装置２及び搬送装置３から
成る刈取部４（対地作業装置に相当）を、フイー
ドチエーン５によつて搬送される穀稈を脱穀処理
する脱穀装置６と操縦部７を備えた走行車体に、
油圧アクチユエータの一例としての単動型の油圧
シリンダ８を介して昇降駆動自在に設け、コンバ
インを構成してある。

前記引起し装置１の前部に設けた固定分草具９
の背部に超音波センサー１０を設け、超音波を地
面に向けて発信すると共に地面から反射した超音
波を受信させ、その発信時から受信時までの時間
に基づいて刈取部４の対地高さを検出するように
構成してある。

前記油圧シリンダ８に対する手動用バルブは
三位置切換形式に構成され、第２図に示すよう
に、バルブ本体１１にスプール１２を摺動自在に
設け、ポンプポートＰとシリンダポートＣを連通
接続する上昇状態、ポンプポートＰと、後述の自
動用のコントロールバルブ₁や方向制御用バル
ブ等の地装置への出力用ポートＯのみを連通接続
する中立状態、及び、ポンプポートＰと出力用ポ
ートＯとの連通接続状態を維持しながらシリンダ
ポートＣとタンクポートＴとを連通接続する下降
状態とに切換えられるように構成してある。

前記スプール１２の端部にヨーク部材１３を係
合させると共に、そのヨーク部材１３を連設した
回転軸１４と、フレーム１５に回動自在に軸架さ
せた支軸１６とをリンク１７を介して連動連結
し、前記支軸１６の他端側に手動操作具１８を連
動連結し、手動により、手動用バルブを切換操
作して刈取部４を昇降操作できるように構成して
ある。又、回転軸１４に対して、手動操作具１８
を中立位置にＮに付勢するつる巻きバネ２４（付
勢手段の一例）が取り付けられている。

前記バルブ本体１１に前記手動用バルブと並
んで、油路を閉じるボール弁体１９をスプリング
２０で閉じ側に付勢した逆止弁２１を設け、スプ
リング２０の付勢力に抗して上昇操作時に油圧シ
リンダ８に油圧を供給できながら、中立時におけ
る油圧シリンダ８からの排油を確実に阻止して刈
取部４の不測の落下を防止し、かつ、下降操作時
には、スプール１２に連設したロツド２２を介し
てボール弁体１９を開き、油圧シリンダ８からタ
ンクポートＴに排油するように構成してある。

又、前記手動用バルブに隣接させて、電磁式
の自動用のコントロールバルブ₁を設け、そし
て、前記超音波センサー１０、刈高さを設定する
可変設定器２３及び不感帯設定器２４夫々からの
信号をマイクロコンピユータ２５に入力すると共
に、第６図に示すようなフローチヤートに基づい
て、設定値から検出値を減算した値αと不感帯設
定値εとを比較し、前記自動用のコントロールバ
ルブ₁の上昇側ソレノイド２６ａ及び下降側ソ
レノイド２６ｂ夫々に指令信号を入力し、選択的
に励磁して自動用のコントロールバルブ₁を自
動的に操作するように構成し、もつて、超音波セ
ンサー１０の検出結果に基づいて刈取部４の対地
高さを、即ち、刈高さを自動的に設定範囲内に維
持するように昇降制御機構２７を構成してある。

前記手動用バルブ及び自動用のコントロール
バルブ₁に対する油圧回路を構成するに、第５
図に示すように、手動用バルブを自動用のコン
トロールバルブ₁よりも上流側に設け、かつ、
自動用のコントロールバルブ₁の下流側に、そ
の下降操作時にのみ自動用のコントロールバルブ
₁を通じての圧油供給に伴うパイロツト圧付与
によつて油圧シリンダ８からの排油を許容する逆
止弁機構２８を付設してあり、手動により上昇あ
るいは下降操作している状態では、前記昇降制御
機構２７によつて自動用のコントロールバルブ
_１が切換操作されても、そのコントロールバルブ
₁を通じての油圧シリンダ８への圧油給排を確
実に阻止するように構成してある。

前記支軸１６と手動操作具１８とを連動連結す
るに、第４図に示すように、支軸１６の一端に連
設したボス部材２９に手動操作具１８を摺動自在
に内嵌すると共に、ボールストツパー３０（位置
保持機構の一例）により、手動操作具１８を紙面
下方に押し下げた位置（第１位置に相当）と、紙
面上方に引き上げた位置（第２位置に相当）との
２位置に係合保持及び解除可能に構成している。

前記ボス部材２９に、前記マイクロコンピユー
タ２５に信号を入力して昇降制御機構２７を作動
状態と作動停止状態とに切換える切換手段３１と
してのスイツチを付設し、手動操作具１８を押し
下げた状態でスイツチ３１を閉じ操作して昇降制
御機構２７を作動させ、他方、手動操作具１８を
上げた状態でスイツチ３１を開いて昇降制御機構
２７を作動停止させるように、突部１８ａを手動
操作具１８に取り付けてある。

前記手動操作具１８の下方に板バネ３２を付設
し、昇降制御機構２７の作動状態（手動操作具１
８を押し下げた状態）において、手動操作具１８
を上昇操作位置Ｕに揺動操作させるに伴い、手動
操作具１８を上昇さえて昇降制御機構２７を作動
停止状態に切換えるように制御停止機構３３を構
成してあり、そして、前記ボールストツパー３０
によりその制御停止状態を維持したままで、昇降
停止のための中立位置Ｎ及び下降操作位置Ｄに手
動操作具１８を操作できるように構成してある。
その後、手動操作具１８を押し下げてやると手動
操作具１８の突部１８ａがスイツチ３１を閉じ操
作するので、昇降制御機構２７による昇降制御が
再開されるのである。

前記手動操作具１８に対する案内溝３４を形成
したパネル３５に、上昇操作位置Ｕではなく中立
位置Ｎにおいてのみ前記手動操作具１８の揺動を
阻止するロツク部材３６を揺動自在に取付け、か
つ、手動操作具１８にボス部材３７を連設し、ロ
ツク部材３６による揺動阻止状態で、ロツク部材
３６との接当によつて手動操作具１８の下降を阻
止し、昇降制御機構２７が作動状態になることも
阻止するように構成し、路上走行等、刈取部４を
上昇させた状態での非作業走行時に、手動操作具
１８を不測に操作して刈取部４を昇降させること
を確実に防止するように構成してある。

前記制御停止機構３３を構成するに、上述のよ
うな板バネ３２に限らず、例えば、固定のカム体
等の各種の変形が可能である。

刈取部４を駆動昇降するに、上述のような油圧
シリンダ８に代えて油圧モータ等を用いても良
く、それらをして油圧アクチユエータ８と総称す
る。

本考案としては、刈取部４の対地高を検出する
センサー１０から電気信号に基づいて自動昇降制
御する、上述のような超音波センサー１０に限ら
ず、他の各種の非接触式センサー、あるいは、接
地センサーに対し、その変位量を電圧変化等でと
らえて刈取部４の対地高さを検出するものとか、
更には、センサー１０と自動用バルブ₁をレリ
ーズワイヤー等の機械式連係機構を介して連動連
結するもの等、各種の変形が可能である。

又、刈取部４の昇降制御に限らず、例えば、乗
用型耕耘機における耕深制御のための耕耘装置の
昇降制御とか、モアーにおいてその刈高さを制御
する等、各種の対地作業装置４を備えた作業車に
適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の実施例を示し、第
１図はコンバインの一部省略全体側面図、第２図
は要部の断面図、第３図は要部の一部切欠側面
図、第４図は第３図の一部切欠側面図、第５図は
油圧回路図、第６図はフローチヤート、第７図は
第３図の要部の一部切欠平面図である。 ４……対地作業装置、８……油圧アクチユエー
タ、１０……センサー、１８……手動操作具、２
４……付勢手段、２７……昇降制御機構、３０…
…位置保持機構、３１……切換手段、３３……制
御停止機構、₁……コントロールバルブ、Ｎ…
…中立位置、Ｕ……上昇操作位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行車体に対地作業装置４を油圧アクチユエー
   タ８を介して駆動昇降自在に連動連結し、前記作
   業装置４の対地高さを検出するセンサー１０によ
   る検出結果に基いて、前記作業撓装置４の対地高
   さを設定範囲内に維持するように、前記アクチユ
   エータ８に対するコントロールバルブV₁を自動
   的に操作する昇降制御機構２７を備えさせ、か
   つ、前記アクチユエータ８に手動操作具１８を連
   係させ、前記手動操作具１８を中立位置Ｎに付勢
   する付勢手段２４を備えた作業車であつて、前記
   昇降制御機構２７を作動状態と作動停止状態とに
   切換える切換手段３１を備え、前記手動操作具１
   ８を、前記アクチユエータ８に対する操作方向と
   は異なる方向で、前記切換手段３１が作動状態側
   に操作される第１位置と、前記切換手段３１が作
   動停止状態側に操作される第２位置とに位置変更
   自在に設けるとともに、前記手動操作具１８を第
   １位置又は第２位置に保持及び解除自在な位置保
   持機構３０を設け、さらに、前記手動操作具１８
   の上昇操作位置Ｕへの操作に伴つて手動操作具１
   ８を第１位置から第２位置へ切換える制御停止機
   構３３を備えてある作業車。