JPH017841Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンバインの刈取部昇降用油圧装置
や農用トラクタの対地作業装置昇降用油圧装置な
どのように、作業装置昇降用で単動式のシリンダ
に連通するシリンダポート、流体供給用のポンプ
に連通するポンプポートと、流体を排出するドレ
ンポートとを形成してあるバルブケース内に、前
記シリンダポートへの流路を開閉操作し、かつ前
記シリンダの背圧により流路閉じ方向に付勢され
るチエツク弁と、前記ポンプポートからの圧力流
体のパイロツト室内への供給に伴うシフトにより
前記チエツク弁を押圧して、前記シリンダポート
を開放操作するパイロツトピストンと、前記作業
装置の対地高さを検出するセンサーの検出結果、
および人為操作用の昇降操作レバーの操作に伴つ
て切換え操作されるスプールとを設け、かつ、前
記スプールを、前記ポンプポートからの圧力流体
で前記チエツク弁を開放側へ押圧して前記シリン
ダを作業装置上昇側に作動させる第１状態と、前
記ポンプポートから前記シリンダ側への流体供給
を停止して前記シリンダを作動停止保持する第２
状態と、前記ポンプポートからの圧力流体を前記
パイロツト室に供給し、かつ前記シリンダポート
と前記ドレンポートとを連通させて前記シリンダ
を作業装置下降側へ作動させる第３状態とに切換
え可能に構成してある作業機の流体圧装置に関す
る。

この種の作業機の流体圧装置では、作業装置を
下降させる際、前記スプールを前記の第３状態に
シフトさせるだけで、ポンプポートからパイロツ
ト室に供給される圧力流体を利用して、前記チエ
ツク弁をシリンダ側の背圧に抗して開動させるこ
とができるから、作業装置の昇降操作を軽くかつ
楽に行なうことができるものの、エンジンを停止
した状態でのメンテナンス作業時等において作業
装置を下降させる必要が生じたとき、圧力流体を
供給するポンプを駆動するためにエンジンを一々
始動してパイロツト室に圧力をかけなければ作業
装置を下降させることができず、操作が煩雑、面
倒であり、かつ、作業装置が下降するまでに時間
がかかる欠点があつた。

このため、従来は、例えば、実開昭54−161892
号公報に開示されたもののように、バルブケース
の外部からの手動操作でパイロツトピストンを押
圧操作して、シリンダポートからの圧力流体をド
レンポートへ排出するように、チエツク弁を開動
操作する構造のものが知られていた。

しかしながら、上記従来のものは、パイロツト
ピストンを押圧操作するノブをバルブケースの外
部に臨ませたものであつて、そのノブを人為操作
するためには、作業者がバルブ設置箇所にわざわ
ざ移動しなければならないという煩わしさがある
とともに、バルブが狭い空間に設けられていた
り、ケース内に収納されている等の場合、ノブを
操作し難く、ケースを開ける手間がかかる等の欠
点があつた。

本考案は、上記実情を鑑みてなされたものであ
つて、作業装置を下降させる必要があるときに、
流体供給用のポンプを駆動することなく、簡単な
手動操作で作業装置を下降させ得る作業機の流体
圧装置の提供を目的とする。

かかる目的を達成するためになされた本考案の
作業機の流体圧装置の特徴構成は、冒記のものに
おいて、前記昇降操作レバーと前記スプールとを
連係する機構に、前記スプールの前記第３状態へ
の切換えに連動して前記チエツク弁を流路開放側
へ作動させるように、前記パイロツトピストンを
押圧操作する機械式プツシユ機構を設けてある点
にある。

つまり、エンジンが作動状態にある条件下にお
いては、作業装置を下降させるに当つて必要とな
るチエツク弁の開動を、前記ポンプポートからパ
イロツト室に供給される圧力流体のパイロツト圧
を利用して操作上楽に行なうことができるように
し乍らも、エンジンが停止している条件下での作
業装置下降必要時には、前記昇降操作レバーの下
降操作に伴ない、前記の機械式プツシユ機構及び
パイロツトピストンを介してチエツク弁を手動に
て自由に押圧開動させることができるから、従来
のようにエンジンを一々始動させる要がなく、エ
ンジン停止時における作業装置の下降をもレバー
操作にて簡便容易に行ない得るとともに、操縦席
に居ながらにして、昇降操作レバーを下降操作す
るだけで、作業装置を下降させ得るから、従来の
ようにバルブ設置箇所まで作業者がわざわざ行つ
て下降操作するという煩わしさが省ける等の効果
を奏するに至つた。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図で示すように、脱穀装置１及び操縦部２
を備えた本機Ａの前部に、引起し装置３、バリカ
ン型刈取装置４及び刈取穀稈を前記脱穀装置１に
搬送供給する装置５を備えた刈取部Ｂを単動式油
圧シリンダ６を介して駆動昇降自在に連設して、
作業機の一例であるコンバインを構成している。

また、第２図で示すように、前記刈取部Ｂのフ
レーム７で、刈取装置４の操縦部２側横外側脇に
支持ブラケツト８を立設し、この支持ブラケツト
８に、刈取部Ｂの対地高さ変化（刈高さ変化）に
伴なつてその前端部を支点として各別に上下揺動
する左右一対の接地式刈高さ検出センサー９，９
を設けるとともに、前記センサー９，９の検出結
果に基づいて刈高さが設定範囲内に維持されるよ
うに、前記油圧シリンダ６に対するコントロール
バルブV₁を自動的に作動制御する機構１０と前
記コントロールバルブV₁に対する手動昇降操作
レバー１１とを設けている。

前記自動昇降制御機構１０は次の如く構成され
ている。

第３図乃至第７図でも示すように、前記コント
ロールバルブV₁の取付けフレーム１２に相対回
転自在な内外の二重軸１３，１４を支承し、その
うち、内側軸１３の一端部に、後述するバルブ
V₁のスプール１５に連係された揺動アーム１６
を固着するとともに、その他端部に固着したアー
ム１７と前記センサー９，９のボス部に連設した
連係用ブラケツト１８，１８とをレリーズワイヤ
１９を介して連動連結し、かつ、前記センサー
９，９を夫々接地方向に付勢するスプリング２
０，２０と、前記センサー９，９が上昇揺動して
レリーズワイヤ１９が緩められたときに、前記揺
動アーム１６を介してバルブV₁を上昇状態に切
換え作動させるスプリング２１とを設けている。

そして、前記センサー９，９がともに設定範囲
内に揺動位置するとき、バルブV₁を刈取部昇降
中立状態に作動位置させ、センサー９，９がとも
に設定値以上に上昇したときには、バルブV₁を
刈取部上昇状態に切換え作動させ、更に、前記セ
ンサー９，９がともに設定値以上に下降したとき
には、バルブV₁を刈取部下降状態に切換え作動
させるべく構成している。

また、前記自動昇降制御機構１０は、前記セン
サー９，９側のレリーズワイヤ１９との連係孔２
２，２２を長孔とすることにより、前記センサー
９，９の何れが下降したときでもバルブV₁を下
降状態に作動させ、かつ、両センサー９，９がと
もに上昇したときのみバルブV₁を上昇状態に作
動させるべく構成されている。

前記昇降操作レバー１１とバルブV₁との連係
構造は次の如く構成されている。

前記レバー１１と前記外側軸１４の一端に固着
したアーム２３とをターンバツクル２４を介して
連動連結するとともに、このアーム２３には、前
記レリーズワイヤ１９が連結されており、かつ、
前記外側軸１４の他端部に、周方向に180゜位相を
異ならせた状態で夫々周方向に所定幅を有する一
対の切欠溝２５，２５を形成し、この切欠溝２
５，２５内に前記内側軸１３に取付けたピン２６
を係合させ、もつて、前記切欠溝２５、２５の範
囲内においてセンサー９，９の上下揺動に基づく
バルブV₁の切換え作動を許容するとともに、前
記昇降操作レバー１１による切欠溝２５，２５の
切欠巾以上の揺動操作に連動してバルブV₁を手
動で切換え作動させるべく構成している。

前記コントロールバルブV₁を構成するに、バ
ルブケース２７内に、前記シリンダ６に連通する
ポートP₁、ポンプポートP₂、ドレンポートP₃な
らびに左右の操向用油圧シリンダ（流体圧アクチ
ユエータの一例）２８，２８のコントロールバル
ブV₂に対して油圧を供給可能なキヤリオーバー
ポートP₄に連通接続する互いに平行な弁孔を形
成し、そのうち、一方の弁孔には、前記シリンダ
ポートP₁への流路を開閉自在で、かつ、シリン
ダ６側の背圧により閉じ方向に付勢されたチエツ
ク弁２９と、パイロツト室３０内への圧油供給に
伴うシフトにより前記チエツク弁２９を押圧し
て、前記シリンダポートP₁への流路を開動させ
るパイロツトピストン３１を設け、これら両者２
９，３１間には、前記シリンダ６に対する圧油給
排油路３２を形成している。他方の弁孔内には、
前記揺動アーム１６の遊端側に形成した切欠溝１
６ａに係合連動可能なピン３３を有する前記のス
プール１５をスライド移動自在に挿設し、このス
プール１５には、前記ポンプポートP₂とパイロ
ツト室３０とを連通接続可能な油路１５ａ及びオ
リフイス１５ｂ、前記パイロツト室３０とドレン
ポートP₃及び圧油給排油路３２とドレンポート
P₃とを連通接続可能な第１環状溝１５ｃ、前記
ポンプポートP₂と圧油給排油路３２及びポンプ
ポート、P₂とキヤリオーバーポートP₄とを連通
接続可能な第２環状溝１５ｄを形成し、もつて、
前記スプール１５のシフトにより次の３状態を現
出すべく構成している。

第１状態 （刈取部上昇） 前記ポンプポートP₂から圧油給排油路３２に
供給された圧油でチエツク弁２９を直接開動させ
て前記シリンダ６を刈取部上昇側に作動させる。

第２状態 （刈取部昇降停止） 前記パイロツト室３０とドレンポートP₃とを
連通させるとともにポンプポートP₂からの油圧
をキヤリオーバーポートP₄に供給して、前記シ
リンダ６を作動停止保持させるとともに前記操向
用油圧シリンダ２８，２８の作動を可能にする。

第３状態 （刈取部下降） 前記ポンプポートP₂からの圧油を油路１５ａ、
オリフイス１５ｂを通してパイロツト室３０に供
給するとともにキヤリオーバーポートP₄にも供
給し、かつ、前記シリンダポートP₁とドレンポ
ートP₃を連通させ、もつて、前記操向用油圧シ
リンダ２８，２８を作動可能な状態に維持したま
まシリンダ６を刈取部Ｂの自重を利用して下降側
に作動させる。

前記の第３状態においては、前記チエツク弁２
９を背圧に抗して開動させるだけのパイロツト圧
を確保する必要があるので、前記キヤリオーバー
ポートP₄から操向用コントロールバルブV₂への
油路途中に絞り弁３４を介在している。

前記揺動アーム１６とパイロツトピストン３１
との間に、前記昇降操作レバー１１にてスプール
１５を第３状態に切換えたとき、前記パイロツト
ピストン３１を介してチエツク弁２９を押圧開動
させる機械式プツシユ機構３５を設けている。

このプツシユ機構３５は、前記揺動アーム１６
の前記スプール係合連動部とは離れた箇所、つま
り、揺動アーム１６における前記内側軸１３との
連結箇所と、前記切欠溝１６ａ箇所との間の中間
部に、前記パイロツトピストン３１に対するボル
ト利用のプツシヤー３５ａを取付け位置調節自在
に螺合するとともに、前記プツシヤー３５ａにロ
ツク用ナツト３５ｂを螺合して構成されている。

そして、刈取部Ｂのメンテナンス作業等のよう
に、油圧ポンプ３６の駆動を司るエンジンが停止
されている条件下において、刈取部Ｂを下降させ
る必要が生じたとき、前記昇降操作レバー１１を
前記の第３状態を現出する刈取部下降操作位置に
操作することにより、前記プツシユ機構３６のプ
ツシヤー３５ａにてパイロツトピストン３１を介
することによりチエツク弁２９が背圧に抗して開
動され、刈取部Ｂが自重で下降する。

尚、前記プツシヤー３５ａは、前記の第３状態
への切換えに伴なつてスプール１５がストローク
エンドに達したとき、前記チエツク弁２９が最小
限の開の位置になるように設定している。つま
り、油圧ポンプ３６の駆動時においては、前記昇
降操作レバー１１を刈取部下降操作位置に操作し
たとき、前記プツシヤー３５ａよりも先にパイロ
ツト圧でパイロツトピストン３１を押圧作動させ
るべく設定している。

尚、ここで、連係機構３７は、手動昇降操作レ
バー１１とコントロールバルブV₁のスプール１
５とを連係するターンバツクル２４、アーム２
３、内側軸１３、外側軸１４、及び揺動アーム１
６ａ等を総称するものであつて、前記機械式プツ
シユ機構３５は、前述のように、連係機構３７を
構成する揺動アーム１６に設けられている。

さらに、前記スプール１５は、前記油路１５ａ
及びオリフイス１５ｂ等を形成してあるスプール
本体１５Ａと前記ピン３３を有する連係部１５Ｂ
とに２分割し、そのうち、前記連係部１５Ｂをス
プール本体１５Ａの油路１５ａ端部に形成した雌
ねじ部分に螺合固定している。このように構成し
た場合には、前記油路１５ａを閉塞する栓が不要
になるとともに、スプール１５の取付け位置をも
調節することができる。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンバイン前部の側面図、第２図は刈
取部昇降制御系統図、第３図は油圧回路図、第４
図はバルブ取付け部の拡大断面図、第５図は第４
図の−線断面図、第６図はバルブの拡大断面
図、第７図は第６図の−線矢視図である。 ６……シリンダ、１１……昇降操作レバー、１
５……スプール、２７……バルブケース、２９…
…チエツク弁、３０……パイロツト室、３１……
パイロツトピストン、３５……プツシユ機構、１
９……センサー、３６……ポンプ、３７……連係
機構、P₁……シリンダポート、P₂……ポンプポ
ート、P₅……ドレンポート。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 作業装置昇降用で単動式のシリンダ６に連通
   するシリンダポートP₁と、流体供給用のポン
   プ３６に連通するポンプポートP₂と、流体を
   排出するドレンポートP₃とを形成してあるバ
   ルブケース２７内に、前記シリンダポートP₁
   への流路を開閉操作し、かつ前記シリンダ６の
   背圧により流路閉じ方向に付勢されるチエツク
   弁２９と、前記ポンプポートP₂からの圧力流
   体のパイロツト室３０内への供給に伴うシフト
   により前記チエツク弁２９を押圧して、前記シ
   リンダポートP₁を開放操作するパイロツトピ
   ストン３１と、前記作業装置の対地高さを検出
   するセンサー９の検出結果、および人為操作用
   の昇降操作レバー１１の操作に伴つて切換え操
   作されるスプール１５とを設け、かつ、前記ス
   プール１５を、前記ポンプポートP₂からの圧
   力流体で前記チエツク弁２９を開放側へ押圧し
   て前記シリンダ６を作業装置上昇側に作動させ
   る第１状態と、前記ポンプポートP₂から前記
   シリンダ６側への流体供給を停止して前記シリ
   ンダ６を作動停止保持する第２状態と、前記ポ
   ンプポートP₂からの圧力流体を前記パイロツ
   ト室３０に供給し、かつ前記シリンダポート
   P₁と前記ドレンポートP₃とを連通させて前記
   シリンダ６を作業装置下降側へ作動させる第３
   状態とに切換え可能に構成してある作業機の流
   体圧装置において、前記昇降操作レバー１１と
   前記スプール１５とを連係する連係機構３７
   に、前記スプール１５の前記第３状態への切換
   えに連動して前記チエツク弁２９を流路開放側
   へ作動させるように、前記パイロツトピストン
   ３１を押圧操作する機械式プツシユ機構３５を
   設けてあることを特徴とする作業機の流体圧装
   置。 ２ 前記プツシユ機構３５が押圧位置調節可能に
   構成されている実用新案登録請求の範囲第１項
   に記載の作業機の流体圧装置。