JPH07250507A - トラクタにおける油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業機のリヤカバーの上動に連動して所定の
耕深位置に達する直前で自動的に下降速度を減速させ
て、作業機の昇降に要する時間を短縮しつつ、エンス
ト、ハンチングおよびダッシング現象を未然に防止し得
て、作業効率の良い圃場作業を円滑に行うことができる
トラクタにおける油圧制御装置を提供する。 【構成】 リフトシリンダ７からオイルポンプ１１に至
る主油路１２中に、調整バルブ８ａを介して主油路１２
に連通する第１の副油路１２ａと、油圧コントロールバ
ルブ９に連動連結した下げ絞りバルブ８を介して主油路
１２に連通する第２の副油路１２ｂを設け、両副油路を
通過する圧油返送経路と、第１の副油路のみを通過する
圧油返送経路とを、油圧コントロールバルブ９の操作で
切替可能にし、かつリヤカバーの上動検出で、第１の副
油路１２ａのみを通過するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧コントロールバル
ブの油圧制御により駆動されるリフトシリンダの伸縮作
動で、トラクタの後部に連結した作業機を昇降するよう
に構成したトラクタにおける油圧制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、油圧コントロールバルブの油圧制
御により駆動されるリフトシリンダの伸縮作動で、トラ
クタの後部に連結した作業機を昇降するようにした油圧
制御装置では、作業開始時あるいは圃場端での旋回後に
作業を再開するにあたって、耕深位置まで作業機を下降
させる際に、作業機の下降速度を減速制御して圃場面に
対する作業機の急速な接地に起因するエンストやダッシ
ング現象を防止すると共に、作業機の上昇時には、上記
減速制御を解除して急速上昇するように構成したものが
知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の油圧
制御装置では、リフトシリンダからオイルポンプに至る
圧油返送経路中に介装した下降速度調整バルブで作業機
の下降速度を調速するように構成されおり、下降速度を
遅く設定すると耕深位置に達するまでの所要時間が長く
なるため、作業能率上、下降速度をあまり遅くすること
ができず、ハンチング等の不要の挙動を作業機に与えて
しまう、という欠点を有し、また上記油圧制御装置に連
動してダッシング現象を防止するように構成したものも
提案されているが、このものでは、作業機の種類、作業
状況に拘わらず所定の降下位置から下降速度を減速制御
するように構成されているため、依然として正規の耕深
位置に達するまでの所要時間が長くなり、作業能率が低
下するという問題があった。

【０００４】本発明は上記の如き実状に鑑み従来の欠点
を解消すべく創案されたものであって、その目的とする
ところは、油圧コントロールバルブの操作で作業機の下
降速度を簡単に切替ることができ、しかも油圧コントロ
ールバルブによる下降速度切替え操作に拘わらず、作業
機のリヤカバーの上動に連動して所定の耕深位置に達す
る直前で自動的に下降速度を減速させて、作業機の昇降
に要する時間を短縮しつつ、エンスト、ハンチングおよ
びダッシング現象を未然に防止し得て、作業効率の良い
圃場作業を円滑に行うことができるトラクタにおける油
圧制御装置を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明が採用した技術的手段は、機体後部に連結し
た作業機を、該作業機に設けたリヤカバーの上下動で適
正な耕深位置に保持すべく、油圧コントロールバルブを
作動させるリンク機構にリヤカバーを接続し、かつ上記
油圧コントロールバルブの油圧制御により駆動されるリ
フトシリンダの伸縮作動で作業機を昇降するように構成
したトラクタにおける油圧制御装置において、上記リフ
トシリンダからオイルポンプに至る主油路中に、調整バ
ルブを介して主油路に連通する第１の副油路と、油圧コ
ントロールバルブに連動連結した下げ絞りバルブを介し
て主油路に連通する第２の副油路をそれぞれ設け、リフ
トシリンダから両副油路を通過してオイルポンプに至る
圧油返送経路と、第１の副油路のみを通過してオイルポ
ンプに至る圧油返送経路とを、油圧コントロールバルブ
の下降操作で切替可能とすると共に、上記作業機の下降
時にリヤカバーの上動検出で、油圧コントロールバルブ
の下降操作に拘わらず、前記第１の副油路のみを通過す
る圧油返送経路に切替るように構成したことを特徴とす
るものである。

【０００６】

【作用】したがって本発明によれば、下降する作業機
は、油圧コントロールバルブの油圧制御により設定され
た耕深位置で下降を停止するが、この時目標の耕深設定
位置の直前で作業機のリヤカバーが上動するので、該作
業機の下降速度が減速制御されることになり、作業機は
ダッシング、ハンチング等を誘発することなく、所定耕
深位置に穏やかに到達することができる。

【０００７】

【実施例】本発明の構成を、図面に示す一実施例に基い
て詳細に説明する。図１において、１はトラクタであっ
て、２は油圧制御装置、３は図示しない作業機をリンク
機構を介して昇降支持するリフトアーム、４および５は
それぞれ運転席６に側方に配設されたポジションコント
ロールレバーと耕深自動調節レバーである。

【０００８】上記油圧制御装置２は、図２および図３に
示す如く、リフトアーム３を昇降駆動するリフトシリン
ダ７、下げ絞りバルブ８および油圧コントロールバルブ
９とから構成されており、上記リフトシリンダ７は、下
降速度調整バルブ１０を介して下げ絞りバルブ８に接続
され、更に油圧コントロールバルブ９を介してオイルポ
ンプ１１に接続されている。上記下げ絞りバルブ８に
は、調整バルブ８ａとチェック弁８ｂが併設され、調整
バルブ８ａを介して主油路１２に連通する第１の副油路
１２ａと、チェック弁８ｂおよび上記下げ絞りバルブ８
を介して主油路１２に連通する第２の副油路１２ｂと
を、絞りスプール８´の切替えで行うようになってお
り、また、絞りスプール８´に周設した内リング８ｃと
外リング８ｄの接離によって下げ絞りバルブ８内を通過
する圧油の連通、遮断を行うように構成されている。

【０００９】また、油圧コントロールバルブ９は、切換
弁９ａとポペット９ｂおよび切換弁９ａに直列に接続さ
れるチェック弁９ｃから構成されていると共に、上記油
圧コントロールバルブ９のバルブスプール９´は、連結
リンク１３ａ、１３ｂを介してポペット９ｂと絞りスプ
ール８´に接続されている。

【００１０】一方、前記バルブスプール９´には、図４
に示す如く、耕深自動調節リンク１４とポジションコン
トロールリンク１５を上下平行状に枢支したリンク取付
プレート１６が装着されており、ポジションコントロー
ルレバー４の傾倒操作に連動するポジションコントロー
ルアーム１７と、耕深自動調節レバー５の傾倒操作に連
動する耕深自動調節アーム１８の回動作動で、枢支軸１
９を支点とする各リンク１４、１５の一端を各別に回動
するように構成されていると共に、図示しない作業機の
リヤカバー２０に引張ワイヤ２１を介して接続されるセ
ンサアーム２２が、上記耕深自動調節リンク１４の他端
に当接している。

【００１１】また、上記ポジションコントロールリンク
１５の他端には、リフトアーム３の回動基端軸に同軸状
に軸支されたリフトパワーアーム２３に、フィードバッ
クリンク２４を介して連結されたフィードバックアーム
２５の先端が当接しており、前記リンク取付プレート１
６とリフトパワーアーム２３の基端部との間に介装した
コイル弾機２６の引張により、バルブスプール９´を矢
印ＤＯＷＮで示す作業機の下降方向にリンク取付プレー
ト１６を介して付勢するように構成されている。なお、
２７はオイルタンク、２８はオイルポンプ１１に連通す
るインポートである。

【００１２】叙上の如き構成において、ポジションコン
トロールレバー４をＵＰ方向に傾倒操作すると、ポジシ
ョンコントロールアーム１７が、図５に示す矢印Ａ方向
に回動し、フィードバックアーム２５に当接するポジシ
ョンコントロールリンク１５の他端を支点として、ポジ
ションコントロールリンク１５が枢支軸１９を介してリ
ンク取付プレート１６をバルブスプール９´側へ押圧す
るため、該バルブスプール９´は、図３に示す中立位置
を保持した停止状態から縮入方向に移動して主油路１２
に連通すると共に、連結リンク１３ｂを介して絞りスプ
ール８´も同様に縮入方向に移動し、該絞りスプール８
´の内リング８ｃと外リング８ｄとの間が開放される。

【００１３】上記下げ絞りバルブ８と油圧コントロール
バルブ９の縮入作動で、オイルポンプ１１から圧送され
る圧油は、上記油圧コントロールバルブ９および主油路
１２を通過した後、第１の副油路１２ａと、開放された
下げ絞りバルブ８を介して第２の副油路１２ｂに達し、
かつ上記第１の副油路１２ａに達した圧油の圧力で調整
バルブ８ａとチェック弁８ｂがそれぞれ開放されて、両
副油路１２ａ、１２ｂから圧油がリフトシリンダ７に供
給され、リフトアーム３が上昇方向に回動される。

【００１４】この時、上記リフトアーム３の回動に連繋
してリフトパワーアーム２３が、図４に示す矢印Ｂ方向
に回動され、その基端部との間に介装したコイル弾機２
６の引張により、バルブスプール９´は矢印ＤＯＷＮ方
向に突出作動すると共に、上記リフトパワーアーム２３
の回動に伴って後退したフィードバックアーム２５で規
制される当接位置で、バルブスプール９´は図３に示す
中立位置を保持した停止状態に復帰することになる。

【００１５】また、ポジションコントロールレバー４を
ＤＯＷＮ方向に傾倒操作すると、ポジションコントロー
ルアーム１７が、図６に示す矢印Ｃ方向に回動し、フィ
ードバックアーム２５に当接するポジションコントロー
ルリンク１５の他端を支点として、コイル弾機２６の引
張によりポジションコントロールリンク１５が、枢支軸
１９を介してリンク取付プレート１６をリフトパワーア
ーム２３側へ引き作動するため、バルブスプール９´
は、図３に示す中立位置を保持した停止状態から突出方
向に移動して主油路１２に連通すると共に、連結リンク
１３ａ、１３ｂを介して絞りスプール８´とポペット９
ｂもそれぞれ突出方向に移動し、該絞りスプール８´の
内リング８ｃが外リング８ｄ内を通過することによっ
て、絞りスプール８´は開放された連通状態となり、リ
フトシリンダ７から下降速度調整バルブ１０を介してオ
イルポンプ１１側に返送される圧油は、調整バルブ８ａ
を介して主油路１２に連通する第１の副油路１２ａと、
下げ絞りバルブ８の開放された内リング８ｃと外リング
８ｄとの間を介して主油路に連通する第２の副油路１２
ｂを通過して、油圧コントロールバルブ９に連通する主
油路１２に達し、その後、該油圧コントロールバルブ９
と開放されたポペット９ｂを介してオイルタンク２７に
圧油が返送される。

【００１６】そして、上昇位置にあった作業機が、リフ
トシリンダ７の縮入作動に伴うリフトアーム３の下動
で、下降速度調整バルブ１０で調整した速度で下降を開
始するにしたがい、上記リフトアーム３の回動に連繋し
てリフトパワーアーム２３が、図４に示す矢印Ｂ´方向
に回動され、かつフィードバックリンク２４を介したフ
ィードバックアーム２５の突き出し作動により、上記リ
フトパワーアーム２３の基端部との間に介装したコイル
弾機２６の引張力が緩み、ポジションコントロールリン
ク１５がポジションコントロールアーム１７との当接位
置を支点として矢印ＵＰ方向に回動し、上記ポジション
コントロールリンク１５の回動に伴ってバルブスプール
９´が中立位置まで縮入されて、作業機が下降すること
になる。

【００１７】この時、図７に示す如く、縮入するバルブ
スプール９´に連動する絞りスプール８´の内リング８
ｃが、耕深自動調節レバー５で設定した目標耕深位置に
達する直前で外リング８ｄに合致して第２の副油路１２
ｂが閉塞され、リフトシリンダ７から返送される圧油
は、調整バルブ８ａを介して主油路１２に連通する第１
の副油路１２ａのみを通過することになり、圧油の返送
量が減少してリフトシリンダ７の縮入作動が緩慢となっ
てリフトアーム３に支持された作業機の下降速度が、目
標耕深の直前から目標耕深に達するまでの間で遅くな
る。

【００１８】一方、下降した作業機を所定の耕深位置に
一定に保持させるために、耕深自動調節レバー５を「Ｄ
ＥＥＰ」側あるいは「ＳＨＡＬＬＯＷ」側に操作し、そ
の後ポジションコントロールレバー４をＤＯＷＮ方向に
傾倒操作した場合には、耕深自動調節レバーの操作に連
動して耕深自動調節アーム１８がリフトパワーアーム２
３側に回動し、コイル弾機２６の引張力により耕深自動
調節リンク１４がセンサアーム２２を支点として耕深自
動調節アームに当接するまで回動すると共に、上記耕深
自動調節リンク１４の回動で、バルブスプール９´が図
３に示す中立位置を保持した停止状態から突出方向に移
動して主油路１２に連通し、前記下降操作時と同様に、
ポジションコントロールレバー４で設定したフィードバ
ックアーム２４の当接位置まで下降すると、その位置で
作業機の下降が停止される。

【００１９】この時、耕深自動調節レバー５で設定した
目標耕深の直前で作業機のリヤカバー２０が圃場上面に
当接して上方に回動すると、図３に示す引張ワイヤ２１
のＤ方向への引張に伴ってセンサアーム２２がバルブス
プール９´側に回動し、耕深自動調節リンク１４は、耕
深自動調節アーム１８を支点としてバルブスプール９´
の縮入方向に回動すると共に、上記バルブスプール９´
に連動する絞りスプール８´が縮入方向に移動して内リ
ング８ｃと外リング８ｄにより第２の副油路１２ｂが閉
塞されて、リフトシリンダ７から返送される圧油は、調
整バルブ８ａを介して主油路１２に連通する第１の副油
路１２ａのみを通過することになり、圧油の返送量が減
少してリフトシリンダ７の縮入作動が緩慢となってリフ
トアーム３に支持された作業機は、目標耕深の直前から
目標耕深に達するまでの間で下降速度が遅くなる。

【００２０】したがって、作業開始時あるいは圃場端で
の旋回後に作業を再開するにあたって、耕深位置まで作
業機を下降させる際に、目標耕深の手前までは下降速度
調整バルブ１０で調整された速度で作業機を急速に下降
させることができ、しかも目標耕深の直前から目標耕深
に達するまでの間では、作業機の下降速度を減速制御す
ることができるので、作業機の下降に要する時間を短縮
することができるものでありながら、作業機の急速な接
地に起因するエンストやダッシング現象を未然に防止す
ることができ、トラクタによる圃場作業を円滑に行うこ
とができる。

【００２１】

【発明の効果】これを要するに本発明は、機体後部に連
結した作業機を、該作業機に設けたリヤカバーの上下動
で適正な耕深位置に保持すべく、油圧コントロールバル
ブを作動させるリンク機構にリヤカバーを接続し、かつ
上記油圧コントロールバルブの油圧制御により駆動され
るリフトシリンダの伸縮作動で作業機を昇降するように
構成したトラクタにおける油圧制御装置において、上記
リフトシリンダからオイルポンプに至る主油路中に、調
整バルブを介して主油路に連通する第１の副油路と、油
圧コントロールバルブに連動連結した下げ絞りバルブを
介して主油路に連通する第２の副油路をそれぞれ設け、
リフトシリンダから両副油路を通過してオイルポンプに
至る圧油返送経路と、第１の副油路のみを通過してオイ
ルポンプに至る圧油返送経路とを、油圧コントロールバ
ルブの下降操作で切替可能とすると共に、上記作業機の
下降時にリヤカバーの上動検出で、油圧コントロールバ
ルブの下降操作に拘わらず、前記第１の副油路のみを通
過する圧油返送経路に切替るように構成したから、リフ
トシリンダからオイルポンプに至る圧油返送経路中に介
装した下降速度調整バルブで作業機の下降速度を調速す
るものでありながら、ハンチング、ダッシング現象等の
不要の挙動を作業機に与えることなく、耕深位置に達す
るまでの所要時間を短縮することができ、作業能率を向
上させることができると共に、油圧コントロールバルブ
の操作で作業機の下降速度を簡単に切替ることができ、
しかも油圧コントロールバルブによる下降速度切替え操
作に拘わらず、作業機のリヤカバーの上動に連動して所
定の耕深位置に達する直前で自動的に下降速度を減速さ
せることができるので、耕深自動設定時にリヤカバーの
上下動に伴って作業機を昇降する際にも、より円滑に作
業機を上下微動作させることができ、圃場作業をスムー
ズに行うことができる、等の極めて有用な新規的効果を
奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの全体側面図である。

【図２】油圧制御装置の一部省略回路図である。

【図３】油圧制御装置の構造を示す一部断面平面図であ
る。

【図４】油圧制御装置の要部斜視図である。

【図５】作業機の上昇時における油圧制御装置の切替状
態を示す作用説明図である。

【図６】作業機の下降時における油圧制御装置の切替状
態を示す作用説明図である。

【図７】作業機の下降時において、第２の副油路を閉塞
した油圧制御装置の切替状態を示す作用説明図である。

【符号の説明】

１ トラクタ ２ 油圧制御装置 ７ リフトシリンダ ８ 下げ絞りバルブ ８ａ 調整バルブ ９ 油圧コントロールバルブ １１ オイルポンプ １２ 主油路 １２ａ 第１の副油路 １２ｂ 第２の副油路 ２０ リヤカバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体後部に連結した作業機を、該作業機
   に設けたリヤカバーの上下動で適正な耕深位置に保持す
   べく、油圧コントロールバルブを作動させるリンク機構
   にリヤカバーを接続し、かつ上記油圧コントロールバル
   ブの油圧制御により駆動されるリフトシリンダの伸縮作
   動で作業機を昇降するように構成したトラクタにおける
   油圧制御装置において、上記リフトシリンダからオイル
   ポンプに至る主油路中に、調整バルブを介して主油路に
   連通する第１の副油路と、油圧コントロールバルブに連
   動連結した下げ絞りバルブを介して主油路に連通する第
   ２の副油路をそれぞれ設け、リフトシリンダから両副油
   路を通過してオイルポンプに至る圧油返送経路と、第１
   の副油路のみを通過してオイルポンプに至る圧油返送経
   路とを、油圧コントロールバルブの下降操作で切替可能
   とすると共に、上記作業機の下降時にリヤカバーの上動
   検出で、油圧コントロールバルブの下降操作に拘わら
   ず、前記第１の副油路のみを通過する圧油返送経路に切
   替るように構成したことを特徴とするトラクタにおける
   油圧制御装置。