JPS5825765Y2 - 対地作業機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、機体に装着した対地作業装置を、自動昇降制
御指令に基づいて機体搭載エンジンの動力にて自動駆動
昇降制御する制御機構を装備するとともに、前記制御が
行われる状態とこの制御が解除された昇降中立状態とに
人為的に切換える作業形態切換え機構を設けた対地作業
機に関する。

この対地作業機は、対地作用深さを自動的に設定範囲内
に維持させるようにしたり、作業負荷の安定化を図りな
がら過負荷を防止するようにする等の目的で、自動昇降
制御するものである。

又、この対地作業機では、前記エンジンを始動する時に
、前記作業状態切換え機構が自動昇降制御状態になって
いると、地上高く持上げられていた対地作業装置が急激
に下降してしまう危険があるから、必ず昇降中立状態に
切換えておく必要があるが、切換え機構が自動昇降制御
状態にあることを確認せずに、エンジンを始動してしま
う虞れがあった。

このため、切換え機構が昇降中立状態にないと、エンジ
ンの始動を行なえないようにして安全性を高めることも
提案されているが、この場合、作業者は何の原因でエン
ジンが始動できないのかを判別し難く、特に未熟練者に
とって扱い難い問題がある。

本考案は、上記実状に留意して為されたものであって、
エンジン始動時における対地作業装置の下降を確実に防
止するとともに、そのことによりエンジン始動が行い難
くなるのを防止せんとするものである。

以下本考案の実施例を図面について詳述する。

第１図は、対地作業装置としてのロータリ耕耘装置１が
、トラクタ２の後部に昇降自在に装着された対地作業機
を示し、トラクタ２に搭載のエンジン３の動力で、後部
推進車輪４，４、前記ロータリー耕耘装置１及び前記ロ
ータリー耕耘装置１を昇降させるための単動式油圧シリ
ンダ５を駆動する油圧ポンプ（図示せず）等を駆動すべ
く構成されている。

前記耕耘装置１は、前記油圧シリンダ５と連動連結され
た昇降アーム６に吊り持ち支持されるものであって、前
記油圧シリンダ５の電磁式制御バルブが後述の如く制御
されて駆動昇降されるべく構成されている。

次に、前記耕耘装置１を、自動昇降制御する機構につい
て、第２図のブロック線図について説明する。

すなわち、エンジン３の実回転速度を検出する検出器７
からの信号Ｅと、アクセルセットに応じてエンジン最高
回転速度を設定する回転速度設定器８からの信号Ａとが
第１減算器９に印加されて、エンジン負荷をエンジン回
転速度の低下量（Ａ−Ｅ）として検出すべく構成されて
いる。

又、前記第１減算器９からの信号及び耕耘装置１のトラ
クタ２に対する相対レベルを調節して目標耕深を変更す
るための耕深設定器１０からの信号Ｈが加算器１１に印
加されるとともに、この加算器１１からの出力信号及び
耕耘装置１のトラクタ２に対する相対レベルを検出する
レベル検出器１２からの信号りが第２減算器１３に印加
されるべく構成されている。

そして、この第２減算器１３からの信号が第１．第２判
別器１４．１５へと伝達され、この第１．第２判別器１
４．１５からの信号にて、前記油圧シリンダ５の上昇用
バルブ１６及び下降用バルブ１７を後述の如く開くよう
に構成されている。

又、前記加算器１１と第２減算器１３との間、レベル検
出器１２と第２減算器１３との間、及び電源Ｖとバルブ
１６．１７との間には、操縦部の操作パネル２４に配備
される１つの回転操作具２２にて切換操作される連動ス
イッチ２２ ａ 、２２ ｂ 、２２ Ｃが介在されて
おり、このスイッチ２２ ａ・・・・・・が切換え操作
されるに伴い次に述べる様に、耕耘装置１が昇降制御さ
れるべく構成されている。

すなわち、スイッチ２２ ａ・・・・・・をＲ接点に接
続すれば、エンジン負荷（作業負荷）の検出結果に基づ
いて目標設定耕深に近づけるように自動昇降制御する状
態が現出されるべく構成されている。

つまり、第１減算器９からの信号電圧（Ａ−Ｅ）はエン
ジン回転速度低下に伴って増大し、且つ耕深設定器１０
及びレベル検出器１２からの信号電圧Ｈ及びＬは耕深増
大に伴って減少するように設定されており、エンジン回
転速度が低下している状態で耕耘装置１が設定耕深位置
よりも浅く位置していて、回転速度低下量（エンジン負
荷）（Ａ−Ｅ＞Ｏ）と耕耘装置１の設定耕深への偏差量
（Ｈ−Ｌ＜Ｏ）が等しいと第２減算器１３からの出力電
圧が雰となって耕耘装置１の昇降が不要であると判別さ
れ、この状態からエンジン回転速度低下量（Ａ −Ｅ）
が増大すると第２減算器１３からの出力電圧が正となっ
て耕耘装置１の上昇が必要であることが第１判別器１４
で判別され、又、逆にエンジン回転速度低下量（Ａ−Ｅ
）が減少すると第２減算器１３からの出力電圧が負とな
って耕耘装置１の下降が必要であることが第２判別器１
５で判別されるのである。

そして、この耕耘装置１の昇降に伴うエンジン回転速度
低下量の変化並びにレベル検出器１２からの信号変化に
基づいたバランス関係が成立するように耕耘装置１の昇
降制御が行われるのである。

つまり、第２減算器１３からの出力電圧が正であると、
リフトアーム６を上昇揺動駆動するように油圧シリンダ
５の上昇用バルブ１６を開き、又、逆に出力電圧が負で
あるとリフトアーム６及び耕耘装置１が自動下降するよ
うに油圧シリンダ５の下降用バルブ１７を開くよう構成
されている。

尚、前記耕深設定器１０の出力回路中には、充分大きい
正の一定信号がセットされた設定器１８に切換え接続可
能なスイッチ１９が設けられており、このスイッチ１９
の操作によって前記設定器１０の信号Ｈに代えて設定器
１８からの固定信号を加算器１１に入力することによっ
て、第２減算器１３からの出力を正にして、自動制御中
でも耕耘装置１を上昇作動させることができ、又、スイ
ッチ１９を元に戻せば再び前記制御に復帰できるよう構
成されている。

つまり、このスイッチ１９は、自動制御による耕耘作業
中に機体を旋回するときに、耕耘装置１を地中から抜出
し、旋回後再び自動制御による耕耘作業に戻すための人
為操作機構に構成されているのである。

このスイッチ１９は操縦ハンドル２０の支柱に設けたス
ナップレバー２１によって操作されるものである。

又、前記スイッチ２２ ａ・・・・・・を接点Ｐに接続
すれば、トラクタ１に対する目標高さと実際の高さとの
偏差が雰となるように自動昇降制御する形態が現出され
る。

つまり、耕深設定器１０からの信号Ｈとレベル検出器１
２からの信号りのみが第２減算器１３で減算比較されて
、その結果により耕耘装置１が昇降制御されるよう構成
されている。

即ち、耕耘装置１は設定器１０で設定された高さにまで
１動的に昇降制御されて停止するよう構成されている。

又、スイッチ２２ ａ・・・・・・が接点Ｍに接続され
たときには第２減算器１３への入力は総て断たれて自動
制御が解除されるとともに、昇降用バルブ１６゜１７が
夫々切換えスイッチ２３の操作によってのみ作動する状
態となる。

そしてこのスイッチ２３は前記耕深設定器１０とともに
操縦部の前部パネル２４に配設されており、スイッチ２
３の切換え方向及びその操作時間に応じて耕耘装置１を
任意に昇降して固定できるよう構成されている。

又、スイッチ２２ ａ・・・・・・を、接点Ｔに接続す
れば、上昇用バルブ１６が開かれて耕耘装置１が上昇さ
れ、且つ、ストロークエンドまで上昇されると、前記昇
降アーム６にて接当押圧されるスイッチ２５が開成され
て、耕耘装置１の上昇が停止されるべく構成されている
。

つまり、耕耘装置１は、ストロークエンドまで上昇され
、且つ、その位置に維持されるものであって、トラクタ
１の前部にフロントローダ等のアタッチメント（図示せ
ず）を装着する際に、機体のバランスを保つために使用
される。

更に、スイッチ２２ ａ・・・・・・を接点ＯＦＦに接
続すれば、上述の昇降制御が全て停止される昇降中立状
態が現出されるべく構成されている。

又、前記操作パネル２４には、前記エンジン３を始動す
るためのスタータスイッチ（図示せず）を操作する回転
操作具２６が配備されている。

この操作具２６は、中立位置Ｎから左方向に回動されて
Ｃ位置に操作されると、エンジン３の予熱装置（図示せ
ず）を作動させ、中立位置Ｎから右方向に回動されてＳ
位置に操作されると、エンジンスタータを作動させるべ
く構成されている。

又、前記操作具２２と前記操作具２６とは、以下に述べ
る如く連動されている。

すなわち、前記操作具２２と一体連結される小径の回動
部材２７と、前記操作具２６と一体連結される大径の回
動部材２８とが設けられ、これら両部材２７．２８の局
部に、レリースワイヤ２９のインナーワイヤ端部分が巻
回され、且つ、その端部が固着されている。

そして、エンジン３を始動すべく、前記キー２６をＮ位
置からＳ位置に操作するに伴い、レリースワイヤ２９を
介して前記回転操作具２２をＯＦＦ位置に回動操作すべ
く構成されている。

尚、実施例のトラクタ２の場合、エンジン始動時には、
主クラツチ断続操作用の足踏みペダル３０を踏み込み操
作して走行うラッチを切操作しておかないと、エンジン
スタータが作動しないように牽制されており、エンジン
始動時には必ずペダル３０が操作されることになるから
、このペダル３０の踏み込みに連動して回転操作具２２
をＯＦＦ位置に切換えるようにしてもよい。

以上要するに本考案による対地作業機は、冒記した対地
作業機において、前記作業形態切換え機構が制御作動状
態にあるとき、前記エンジンが始動操作されると、作業
形態切換え機構が自動的に昇降中立状態に切換えられる
よう構成しであることを特徴とする。

すなわち、エンジンの始動操作が行なわれると、必ず、
作業形態切換機構が昇降中立状態に切換えられるもので
あるから、エンジン始動と同時に対地作業装置が不測に
下降する危険を確実に防止できるのであり、又、エンジ
ン始動を牽制するものではないから取扱いにも支障は生
じないものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る対地作業機の実施例を示し、第１図
は側面図、第２図はブロック線図、第３図は操作パネル
の平面図、第４図は周回転操作具の連動図である。 １・・・・・・対地作業装置、２・・・・・・機体、３
・・・・・・エンジン、２２・・・・・・作業形態切換
機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体２に装着した対地作業装置１を、自動昇降制御指令
   に基づいて機体搭載エンジン３の動力にて自動駆動昇降
   制御する制御機構を装備するとともに、前記制御が行わ
   れる状態とこの制御が解除された昇降中立状態とに人為
   的に切換える作業形態切換え機構２２を設けた対地作業
   機において、前記作業形態切換え機構２２が制御作動状
   態にあるとき前記エンジン３が始動操作されると、作業
   形態切換え機構２２が自動的に昇降中立状態に切換えら
   れるよう構成しであることを特徴とする対地作業機。