JPS596648Y2 - 対地作業機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、耕耘装置を駆動昇降可能にトラクタの後部に
装着し、耕耘装置の目標作業深さを設定する対機体上下
位置の設定値に対する変動量を検出する位置偏差検出装
置を設け、この検出装置による検出結果の偏差値が一定
値となるように耕耘装置の昇降機構を作動させて、前記
耕耘装置を自動昇降制御する制御機構を装備するととも
に、操作レバーを第１位置に位置保持することによって
、トラクタに対する耕耘装置の目標作業設定深さを維持
する前記自動昇降制御の形態となし、操作レバーの第２
位置への切換え保持によって、自動昇降制御中で耕深設
定の上昇限界位置まで強制上昇させる前記耕耘装置の強
制上昇制御形態となすべく構或し、前記操作レバーを、
第２位置から第１位置への切換えに引続く第３位置へ切
換え可能に構戊するとともに、この第３位置への切換え
状態において前記耕耘装置を自動昇降制御中で耕深設定
の最下限位置まで下降させる自重下降状態にすべく構或
してある対地作業機に関する。

この対地作業機は、被作業地の硬軟によりトラクタの地
中への沈降量が変化しても、これを作業負荷の変動とし
て検出して耕耘装置を自動昇降させるが故に、耕耘深さ
の安定した作業を行えるのであり、又、人為操作レバー
を第２位置へ切換え操作すれば、自動昇降制御中に強制
的に耕深設定の上昇限界位置まで上昇させることができ
るから、一行程終端の旋回時等において耕耘装置を地上
高く上昇させる操作を、このレバーを用いて迅速、容易
に行えるものとなっている。

又、この対地作業機では、第４図に示す如ク、トラクタ
２にて畦を乗越えながら耕耘装置１にて畦際近くまで処
理したいことがあるが、この時には、積極的に耕耘装置
１を下降並びに上昇させる必要がある。

つまり、第４図に示すようにトラクタ２の後輪４，４が
畦に乗上げると、トラクタ２は前傾姿勢となるから、耕
耘装置１を大きく下降させる必要かあり、且つ、前記ト
ラクタの姿勢の変更は、後輪４，４が畦に乗上げると同
時に急激に行われることになるから、後輪４，４が畦に
乗上げようとする時に予め耕耘装置１を積極的に下降さ
せて、所望の耕耘深さを維持できるようにする必要があ
り、その操作をレバーの第３位置への切換えによって自
動昇降制御中で耕深設定の最下限位置まで下降させるこ
とができるのであるが、畦際まで処理が終ると、畦を崩
さないように直ちに耕耘装置１を上昇させる必要がある
。

本考案は、上記実情に留意して為されたものであって、
前記操作レバーを合理的に利用して畦際処理を円滑に行
えるようにせんとするものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は、対地作業装置としてのロータリ耕耘装置１が
、トラクタ２の後部に昇降自在に装着された対地作業機
を示し、トラクタ２に搭載のエンジン３の動力で、後部
推進車輪４，４、前記ロータリー耕耘装置１及び前記ロ
ータリー耕耘装置１を昇降させるための単動式油圧シリ
ンダ５を駆動する油圧ポンプ（図示せず）等を駆動すべ
く構戊されている。

前記耕耘装置１は、前記油圧シリンダ５と連動連結され
た昇降アーム６に吊り持ち支持されるものであって、前
記油圧シリンダ５の電磁式御御バルブ１６．１７が後述
の如く制御されるべく構或されている。

次に、耕耘装置１の昇降構造について、第２図のブロッ
ク線図に基づいて説明する。

すなわち、エンジン３の実回転速度を検出する検出器７
からの信号Ｅと、アクセルセットに応じてエンジン最高
回転速度を設定する回転速度設定器８からの信号Ａとが
第１減算器９に印加されて、エンジン負荷をエンジン回
転速度の低下量（ＡＥ）として検出すべく構成されてい
る。

又、前記第１減算器９からの信号及び耕耘装置１のトラ
クタ２に対する相対レベルを調節して目標耕深を変更す
るための耕深設定器１０からの信号１１が加算器１１に
印加されるとともに、この加算器１１からの出力信号及
び耕耘装置１のトラクタ２に対する相対レベルを検出す
るレベル検出器１２からの信号Ｌが第２減算器１３に印
加されている。

又、前記加算器１１と第２減算器１３の間、レベル検出
器１２と第２減算器１３との間、及び電源■とバルブ１
６．１７との間には夫々回路切換え用の連動スイッチ２
２ ａ ，２２ ｂ ，２２ Ｃが夫々設けられており
、このスイッチ２２ ａ・・・・・・が切換操作される
ことにより、３つの昇降形態が択一的に現出されるべく
構威されている。

つまり、スイッチ２２ ａ・・・・・・を接点Ｒに接続
すれば、作業負荷としてのエンジン回転数の変動に基づ
いて、耕耘装置１を目標耕深値に近づけるように自動昇
降制御する形態が現出される。

すなわち、前記第１減算器９からの信号電圧（Ａ一Ｅ）
はエンジン回転速度低下に伴って増大し、且つ耕深設定
器１０及びレベル検出器１２からの信号Ｈ及ひ土の偏差
量（Ｈ−Ｌ）は耕深増大に伴って減少するように設定さ
れており、エンジン回転速度が低下している状態で耕耘
装置１が設定耕深位置よりも浅く位置していて、回転速
度低下量（エンジン負荷）（Ａ−Ｅ＞０）と耕耘装置１
の設定耕深への偏差量（Ｈ−Ｌ＜０）が等しいと第２減
算器１３からの出力が零となって耕耘装置１の昇降が不
要であると判別され、この状態からエンジン回転速度低
下量（Ａ−Ｅ）が増大すると第２減算器１３からの出力
が正となって耕耘装置１の上昇が必要であることが第１
判別器１４で判別され、又、逆にエンジン回転速度低下
量（Ａ−Ｅ）が減少すると第２減算器１３からの出力が
負となって耕耘装置１の下降が必要で゛あることか゛第
２判別器１５で判別されるので゛ある。

そして、第１、第２判別器１４．１５からの出力によっ
て、上昇用バルブ１６又は下降用バルブ１７が、第１、
第２間欠信号発生器１８．１９の作用のもとて間欠的に
開かれて、耕耘装置１が目標耕深値に近づくように自動
的に駆動上昇又は自重下降されることになる。

又、前記スイッチ２２ ａ・・・・・・を接点Ｐに接続
すれば、耕耘装置１をトラクタ２に対する目標高さに自
動昇降する形態が現出される。

すなわち、接点Ｐに接続されているときには、耕深設定
器１０からの信号Ｈとレベル検出器１２からの信号Ｌの
みが第２減算器１３で減算比較されて、その結果により
耕耘装置１が昇降制御されることになる。

つまり、耕耘装置１は、設定器１０で設定された目標高
さに自動的に昇降されて停止されることになる。

又、スイッチ２２ ａ・・・・・・を接点Ｍに接続すれ
ば、人為的に発せられる昇降指令によって昇降させる人
為昇降形態が現出される。

すなわち、接点Ｍに接続されたときには、第２減算器１
３への入力は総て断たれて前述の自動制御が解除される
とともに、手動スイッチ２０が切換操作されると上昇バ
ルブ１６又は下降バルブ１７に択一的に通電されること
になり、もって、スイッチ１８の切換方向及びその操作
時間に応じて、耕耘装置１が任意に昇降させることにな
る。

又、前記耕深設定器１０と加算器１１との間及び前記下
降用の第２間欠信号発生器１９と電源との間には、操縦
ハンドル２３の支柱に設けた前後揺動式のスナップレバ
ー２４にて切換操作される連動スイッチ２１ａ，２ｌｂ
が設けられている。

このスイッチ２１ａ，２ｌｂは、接点Ｌ１に接続される
と、前記設定器１０と加算器１１とを接続して前述の目
標作動設定深さを維持する自動昇降制御を行なう状態を
現出するのであり、又、接点Ｌ２に接続されると、充分
大きい正の信号がセットされた第１補助設定器２５と加
算器１１とを接続して、第２減算器１３からの出力を正
にすることによって、自動制御中でも耕耘装置１を強制
的に上昇制御する形態を現出する。

更に、接点Ｌ３に接続されると、充分小さい信号がセッ
トされた第２補助設定器２６と加算器１１とを接続する
とともに、前記第２間欠信号発生器１９の作動を禁止さ
せるための回路２７と電源とを接続し、前記第２減算器
１３からの出力を負にすることによって、自動制御中で
も耕耘装置１を連続的に耕深設定の最下限位置まで自重
下降させる状態を現出する。

又、前記スイッチ２１ａ，２１ｂを操作するスイッチレ
バー２４は、第３図に示す如く、第１位置（ｉ）で接点
Ｌ１を接続し、第２位置（ｉｉ）で接点Ｌ２を接続し、
第２位置（ｉｉ）から第１位置（ｉ）への切換えに引続
く位置に設けられた第３位置（ｉｉｉ）へ切換えられる
と接点Ｌ３を接続すべく構或され、且つ、第１、第２位
置（ｉ），（ｉｉ）ではその位置に自動的に保持される
べく構或され、又、第３位置（ｉｉｉ）では手を離せば
第１位置（ｉ）へ自動的に復帰すべく構或されている。

以上要するに本考案による対地作業機は、冒記した構造
のものにおいて、第３位置（ｉｉｉ）から第１位置（ｉ
）へは自動復帰可能に構威してあることを特徴とする。

すなわち、１つの人為操作レバーの操作により、自動昇
降制御中においても、耕耘装置を強制上昇操作ならびに
自重下降状態にして急速に下降操作でき、トラクタにて
畦を乗越えながら畦際まで処理する作業時における耕耘
装置の昇降操作を、１つのレバーのみを用いて円滑に行
えるもので゛ありながら、前述の下降操作の操作力を解
除すれば、操作レバーは自動状態におけるレバー位置に
自動復帰すべく構威してあるから、操作力を解除するこ
とにより、対地作業装置の耕深設定最下限位置までの下
降が自動的に停止して、即座にトラクタに対する耕耘装
置の目標作業設定深さに維持する自動昇降制御形態に復
帰でき、つまり、操縦者の意識している場合にのみ前記
下降を行なうので下降操作のし忘れによる不測の作業負
荷の増大を回避し、エンスト防止を図り得る特徴を有し
ている。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る対地作業機の実施例を示し、第１図
は側面図、第２図はブロック線図、第３図は操作レバー
装着部の概略平面図、第４図は概略側面図である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 耕耘装置１を駆動昇降可能にトラクタ２の後部に装着し
   、耕耘装置１の目標作業深さを設定する対機体上下位置
   の設定値に対する変動量を検出する位置偏差検出装置を
   設け、この検出装置による検出結果の偏差値が一定値と
   なるように耕耘装置１の昇降機構５を作動させて、前記
   耕耘装置１を自動昇降制御する制御機構を装備するとと
   もに、操作レバー２４を第１位置（１）に位置保持する
   ことによって、トラクタ２に対する耕耘装置１の目標作
   業設定深さを維持する前記自動昇降制御の形態となし、
   操作レバー２４の第２位置（ｉｉ）への切換え保持によ
   って、自動昇降制御中で耕深設定の上昇限界位置まで強
   制上昇させる前記耕耘装置１の強制上昇制御形態となす
   べく構威し、前記操作レバー２４を、第２位置（ｉｉ）
   から第１位置（ｉ）への切換えに引続く第３位置（ｉｉ
   ｉ）へ切換え可能に構或するとともに、この第３位置（
   ｉｉｉ）への切換え状態において前記耕耘装置１を自動
   昇降制御中で耕深設定の最下限位置まで下降させる自重
   下降状態にすべく構或してある対地作業機において、第
   ３位置（ｉｉｉ）から第１位置（ｉ）へは自動復帰可能
   に構或してあることを特徴とする対地作業機。