JPS5825766Y2 - 対地作業機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行機体に対して駆動昇降可能に装着した対
地作業装置を、作業負荷検出結果に基づいて自動昇降さ
せて目標対地作用深さに近づけるように構成するととも
に、対地作業装置を前記制御にて自動昇降する自動昇降
制御形態と、人為的に発せられた昇降指令によって昇降
させる手動昇降制御形態とに昇降形態を切換える機構を
有し、且つ前記自動昇降制御形態を維持する第１位置と
、自動昇降制御形態中で対地作業装置を強制的に上昇制
御する第２位置とに切換え保持可能な操作レバーを設け
た対地作業機に関する。

この対地作業機は、自動昇降制御形態にすれば、被作業
地の硬軟により走行機体の地中への沈降量が変化しても
、これを作業負荷の変動として検出して対地作業装置を
自動昇降させるが故に、対地作用深さの均一した作業を
行なえるのであり、又、手動昇降制御形態にすれば、対
地作業装置を所望の高さに任意に昇降できるのであり、
更に、前記自動昇降制御形態中においても、操作レバー
を第２位置へ切換え操作すれば、作業負荷検出に拘らず
強制的に上昇させることができるから、−行程終端の旋
回時等において対地作業装置を地上高く上昇させる操作
を、自動昇降制御中にこのレバーを用いて迅速、容易に
行なえるものとなっている。

又、前記手動昇降制御形態において昇降操作するに、従
来では、別に設けた手動昇降操作用の操作具を用いて上
昇並びに下降させるようにしていた。

しかし、この場合、操縦部には、対地作業装置の昇降操
作を司さどる操作具としてこの手動昇降用操作具と前記
操作レバーとが配設されることになり、操作具と操作レ
バーとを間違えて操作してしまう虞れがあった。

本考案は、上記実状に留意して為されたものであって、
円滑な切換操作を一本の操作レバーで迅速に行なえるよ
うにして、操作性の向上を図らんとするものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は、対地作業装置としてのロータリ耕耘装置１が
、トラクタ２の後部に昇降自在に装着された対地作業機
を示し、トラクタ２に搭載のエンジン３の動力で、後部
推進車輪４，４、前記ロータリー耕耘装置１及び前記ロ
ータリー耕耘装置１を昇降させるための単動式油圧シリ
ンダ５を駆動する油圧ポンプ（図示せず）等を駆動すべ
く構成されている。

前記耕耘装置１は、前記油圧シリンダ５と連動連結され
た昇降アーム６に吊り持ち支持されるものであって、前
記油圧シリンダ５の電磁式制御バルブ１６．１７が後述
の如く制御されて駆動昇降されるべく構成されている。

次に、耕耘装置１の昇降構造について、第２図のブロッ
ク線図に基づいて説明する。

すなわち、エンジン３の実回転速度を検出する検出器７
からの信号Ｅと、アクセルセットに応じてエンジン最高
回転速度を設定する回転速度設定器８からの信号Ａとが
第１減算器９に印加されて、エンジン負荷をエンジン回
転速度の低下量（ＡＥ）として検出すべく構成されてい
る。

又、前記第１減算器９からの信号及び耕耘装置１のトラ
クタ２に対する相対レベルを調節して目標耕耘を変更す
るための耕深設定器１０からの信号Ｈが加算器１１に印
加されるとともに、この加算器１１からの出力信号及び
耕耘装置１のトラクタ２に対する相対レベルを検出する
レベル検出器１２からの信号りが第２減算器１３に印加
されている。

又、前記加算器１１と第２減算器１３の間、レベル検出
器１２と第２減算器１３との間、及び電源■とバルブ１
６．１７との間には夫々回路切換え用の連動スイッチ２
２ａ、２２ｂ、２２ｃが夫々設けられており、このスイ
ッチ２２ ａ・・・・・・が切換操作されることにより
、３つの昇降形態が択一的に現出されるべく構成されて
いる。

つまり、スイッチ２２ ａ・・・・・・を接点Ｒに接続
すれば、作業負荷としてのエンジン回転数の変動に基づ
いて、耕耘装置１を目標耕深値に近づけるように自動昇
降制御する形態が現出される。

すなわち、前記第１減算器９からの信号電圧（Ａ−Ｅ）
はエンジン回転速度低下に伴って増大し、且つ耕深設定
器１０及びレベル検出器１２からの信号Ｈ及びＬは耕深
増大に伴って減少するように設定されており、エンジン
回転速度が低下している状態で耕耘装置１が設定耕深位
置よりも浅く位置していて、回転速度低下量（エンジン
負荷）（Ａ−Ｅ＞Ｏ）と耕耘装置１の設定耕深への偏差
量（Ｈ−Ｌ＜Ｏ）が等しいと第２減算器１３からの出力
が零となって耕耘装置１の昇降が不要であると判別され
、この状態からエンジン回転速度低下量（Ａ−Ｅ）が増
大すると第２減算器１３からの出力が正となって耕耘装
置１の上昇が必要であることが第１判別器１４で判別さ
れ、又、逆にエンジン回転速度低下量（ＡＥ）が減少す
ると第２減算器１３からの出力が負となって耕耘装置１
の下降が必要であることが第２判別器１５で判別される
のである。

そして、第１、第２判別器１４．１５からの出力によっ
て、上昇用バルブ１６又は下降用バルブ１７が開かれて
、耕耘装置１が自動的に駆動上昇又は自重下降させられ
ることになる。

又、前記スイッチ２２ ａ・・・・・・を接点Ｐに接続
すれば、耕耘装置１をトラクタ２に対する目標高さに自
動昇降する形態が現出される。

すなわち、接点Ｐに接続されているときには、耕深設定
器１０からの信号Ｈとレベル検出器１２からの信号りの
みが第２減算器１３で減算比較されて、その結果により
耕耘装置１が昇降制御されることになる。

つまり、耕耘装置１は、設定器１０で設定された目標高
に自動的に昇降されて停止されることになる。

又、スイッチ２２ ａ・・・・・・を接点Ｍに接続すれ
ば、人為的に発せられる昇降指令によって昇降させる手
動昇降制御形態が現出される。

すなわち、接点Ｍに接続されたときには、第２減算器１
３への入力は総て断たれて前述の自動制御が解除される
とともに、そのスイッチ２２ ａ・・・・・・による手
動昇降制御形態中において操縦ハンドル２０の支柱に設
けた前後揺動式のスナップレバー（第３図参照）によっ
て操作される連動スイッチ１９ ａ 、１９ ｂが、接
点Ｌ３に接続されると上昇用バルブ１６が開かれ、又、
接点Ｌ４に接続されると下降用バルブ１７を開かれるこ
とになり、耕耘装置１は、スイッチ１９ ａ 、１９
ｂが接点Ｌ３又はＬ４に接続されている間上昇又は下降
することになり、スイッチ１９ａ、１９ｂが後述の別の
接点Ｌ１又はＬ２に接続されると停止することになる。

前記スイッチ１９ ａ 、１９ ｂは、前述の如く接点
Ｌ１．Ｌ２にも接続されるものであって、接点Ｌ１に接
続されると、前記耕深設定器１０と加算器１１とを接続
し、又、接点Ｌ２に接続されると最も高い耕深設定値（
即ち、充分大きい正の一定信号）がセツトされた設定器
１８と加算器１１とを接続すべく構成されている。

つまり、接点Ｌ１は、前述の自動昇降制御用の接点であ
り、接点Ｌ２は、前記設定器１０の信号Ｈに代えて設定
器１８からの固定信号を加算器１１に入力させることに
よって、第２減算器１３からの出力を正にして、自動制
御中でも耕耘装置１を強制的に上昇制御させるための接
点である。

又、前記スナップレバー２１は、前述の様に連動スイッ
チ１９ ａ 、１９ ｂを切換操作するものであり、第
３図に示す如く、スイッチ１９ａ、１９ｂを接点Ｌ工に
接続する第１装置ｉからスイッチ１９ ａ 、１９ｂを
接点Ｌ２に接続する第２位置ｉｉへの切換えに引続く位
置に、スイッチ１９ ａ 、１９ ｂを接点Ｌ３に接続
する第３位置ｉｉｉが設けられ、又、前記第２位置ｉｉ
から第１装置ｉへの切換えに引続く位置に、スイッチ１
９ ａ 、１９ ｂを接点Ｌ４に接続する第４位置ｉｖ
が設けられるとともに、第１、第２装置ｉ 、 ｉｉに
操作されたときには操作レバーがその位置に保持される
べく構成され、且つ、第３位置ｉｉｉ及び第４位置ｉｖ
に操作された時には、手を離せば第２位置ｉｉ及び第１
装置ｉへ弾性的に自動復帰するように構成されている。

以上要するに本考案による対地作業機は、冒記した構造
のものにおいて、前記操作レバー２１を前記第１位置ｉ
から第２位置ｉｉへの切換えに引続く第３位置ｉｉｉ及
び前記第２位置ｉｉから第１装置ｉへの切換えに引続く
第４位置ｉｖに、切換え可能に構成し、この第３及び第
４位置ｉｉｉ 、 ｉｖへの切換えによって手動昇降制
御形態中で上昇指令及び下降指令が発せられるように構
成しであることを特徴とする。

従って、１つの操作レバーで、自動昇降制御形態時にお
ける強制上昇操作と通常の自動制御形態との切換や、手
動昇降制御形態時における上昇及び下降操作を行なえる
が故に、冒記した２つの操作具を設けて所要の操作を行
なうに較べて扱い易く、シかも、レバーの各位置への切
換え操作を一連の操作で行なえるのが故に、例えば所要
操作を、レバーの異なる２方向の操作の組合せにより行
なうようにするに較べて、円滑な操作を行ない易いもの
となっており、更に、第１位置を中心にして一側方に第
４位置があり、他側方に第２位置と第３位置とがあるが
故に、上昇のための操作方向及び下降のための操作方向
が感覚的に認識し易くなっている。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る対地作業機の実施例を示し、第１図
は側面図、第２図はブロック線図、第３図はスナップレ
バー接着部の概略平面図である。 １・・・・・・対地作業装置、２・・・・・・走行機体
、２１・・・・・・操作レノく−

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体２に対して駆動昇降可能に装着した対地作業装
   置１を、作業負荷検出結果に基づいて自動昇降させて目
   標対地作用深さに近づけるように構成するとともに、対
   地作業装置１を前記制御にて自動昇降する自動昇降制御
   形態と、人為的に発せられた昇降指令によって昇降させ
   る手動昇降制御形態とに昇降形態を切換える機構２２
   ａ・・・・・・を有し、且つ前記自動昇降制御形態を維
   持する第１装置ｉと、自動昇降制御形態中で対地作業装
   置１を強制的に上昇制御する第２位置ｉｉとに切換え保
   持可能な操作レバー２１を設けた対地作業機において、
   前記操作レバー２１を前記第１位置ｉから第２位置ｉｉ
   への切換えに引続く第３位置ｉｉｉ及び前記第２位置ｉ
   ｉから第１装置ｉへの切換えに引続く第４位置ｉｖに、
   切換え可能に構威し、この第３及び第４位置ｉｉｉ 、
   ｉｖへの切換えによって手動昇降制御形態中で上昇指
   令及び下降指令が発せられるように構成しであることを
   特徴とする対地作業機。