JPH0685449U

JPH0685449U - 排土板制御装置

Info

Publication number: JPH0685449U
Application number: JP031836U
Authority: JP
Inventors: 和志中田; 重則松下; 山本　　茂; 樹槐張; 悟西田
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1993-05-24
Filing date: 1993-05-24
Publication date: 1994-12-06
Also published as: US5426874A

Abstract

(57)【要約】【目的】構造の複雑なデテント機構を使用せずに、操
作用のレバーから手を離してもブルドーザの排土板制御
用の制御弁を「浮き」位置に保持可能とする。【構成】コントローラ４からの出力電流で作動する電
磁パイロット弁６，７によって４位置型の制御弁１２の
油路を切り替え、ブルドーザの排土板１８のリフト用油
圧シリンダ１９を制御する制御装置において、「下げ」
位置で押しボタン２を押すと、制御弁１２が「浮き」位
置になり、この状態で手を離しても「浮き」状態を保持
する電気信号を発生する３位置型のレバー１における出
力回路を、配線３によってコントローラ４に接続してい
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ブルドーザの排土板の制御装置の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図３は、従来の排土板制御装置に係る油圧系統図である。油圧ポンプ１４から吐出した油は、制御弁２０に流入する。レバー２１が中立位置にあるときは、制御弁２０を通過した油は、配管２２を経由してタンク２３にもどる。このとき、「保持」位置にある制御弁２０と排土板リフト用の油圧シリンダ１９の間の油は保持状態にあるため、排土板１８は静止状態にある。

【０００３】ここで、レバー２１を操作して制御弁２０を「上げ」位置にすると、油は配管２４を経由して油圧シリンダ１９のロッド側へ流入し、ピストン１９ａを押し上げる。このため、油圧シリンダ１９のロッド１９ｂに係合した排土板１８を上方へ移動させる。次に、レバー２１を操作して制御弁２０を「下げ」位置にすると、油は配管２５を経由して油圧シリンダ１９のボトム側へ流入するため、排土板１８は下方へ移動する。

【０００４】ここで、レバー２１を「下げ」位置からさらに同方向へ操作すると、制御弁２０は「浮き」位置になる。この状態では、油圧シリンダ１９のボトム側の油は配管２５，２２を経由し、また、ロッド側の油は配管２４，２６を経由してタンク２３と連通する。このため、排土板１８は「浮き」状態となり、排土板１８の刃先には排土板の重量だけが作用する。したがって、この状態でブルドーザを前後進させると、仕上げの均平作業を容易に行うことが可能となる。

【０００５】かかる「保持」、「上げ」、「下げ」、「浮き」の４位置を備えた制御弁では、操作性を向上するため、一般に、「浮き」位置でレバー２１から手を離してもその状態を保持する作用をもったデテント機構を制御弁２０の内部に付加させている。

【０００６】図４は、このようなデテント機構を内装した制御弁２０の断面図である。図４において、制御弁２０のボディ２０ａに嵌装されたスプール２７の左端に連結された図示しないレバーを操作することによって、制御弁２０の内部には４種類の油路が形成される。すなわち、図示の「保持」位置からスプール２７を左へ動かすと「上げ」、右へ動かすと「下げ」、それからさらに右へ動かすと「浮き」位置になる。

【０００７】また、制御弁２０の右端には、ボディ２０ａに内装されたボール２８、プシュロッド２９及びスプリング３０で構成されるデテント機構３１が付設されている。かかる制御弁２０において、「上げ」又は「下げ」位置でレバーから手を離すと、スプリング３２の作用によってスプール２７は中立の「保持」位置へもどる。しかし、「浮き」位置ではスプールに形設された環状突起２７ａがボール２８を乗り越えてボールの右側へ移動するため、レバーから手を離してもスプール２７は「浮き」位置へ駐止される。したがって、この状態からスプール２７を「上げ」、「下げ」又は「保持」位置にするためには、レバーを操作して強制的にスプール２７を移動させる必要があり、レバーから手を離して他の操作を行うことが不可能となる。

【０００８】なお、本例では、レバーによって直接操作する４位置型の制御弁にデテント機構を付設しているが、パイロット弁を使用して間接制御する方式では、４位置型のパイロット弁にデテント機構を付設したものもある。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】上述のような従来の４位置型の排土板制御装置では、制御弁を「浮き」位置に駐止させるには、デテント機構を付設する必要があるため、構造が複雑になり、製造原価も増加する。また、パイロット弁を使用する間接制御方式の場合には、特殊な４位置型のパイロット弁にデテント機構を付設する必要がある。なお、従来の制御方式では、「浮き」位置で停止しているブルドーザのエンジンを始動し、前後進を行うと、予期に反して排土板を地面に引きずることになるため、機械や地面を損傷する恐れがあるという問題もある。本考案は、かかる課題を解決することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案では、ブルドーザの排土板を油圧シリンダによって上下させる手段として、操作位置によって所定の電気信号を発生するレバーと、この電気信号の組合わせによってリレー回路を作動させるコントローラと、このコントローラの出力電流によって作動する電磁パイロット弁と、このパイロット弁の出力油によって作動し、「保持」、「上げ」、「下げ」及び「浮き」の４位置を備えた油圧制御弁によって構成される制御装置において、「保持」、「上げ」及び「下げ」の３位置型レバーに「浮き」位置の電気信号を発生する押しボタンを付設させている。

【００１１】

【作用】

上記構造によれば、３位置型のレバーによって４種類の制御を行うことが可能である。また、このレバー操作とコントローラの作用の組合わせによって、エンジンの始動時には自動的に「浮き」位置を解除することも可能となる。

【００１２】

【実施例】

以下に、本考案に係る排土板制御装置を、図に示す実施例によって説明する。図１は、レバーの側面図、図２は本制御装置の電気・油圧系統図である。レバー１は、図示の中立位置で「保持」、右へ倒すと「上げ」、左へ倒すと「下げ」位置になり、それぞれ所定の電気信号をコントローラへ入力する。また、レバーの握り１ａの前部には押しボタン２が付設されており、握りを握ったままで、この押しボタン２を押すことによって、「浮き」に対応する電気信号をコントローラへ出力する。

【００１３】次に、図２によって本制御装置の構成と作動を説明する。レバー１は、配線３によってコントローラ４へ接続されており、その出力回路は配線５によってパイロット弁６，７に接続されている。このパイロット弁６，７は油圧ポンプ８の吐出側と配管９によって接続され、その出力側は配管１０，１１によって制御弁１２と接続されている。なお、コントローラ４には、配管１３によってエンジン回転に対応する電気信号が入力されている。一方、油圧ポンプ１４の吐出側は、配管１５によって制御弁１２に接続され、その出力側は配管１６，１７によって排土板１８を作動させる油圧シリンダ１９に接続されている。

【００１４】かかる制御装置で、レバー１を前方へ倒して「下げ」位置とした状態から、押しボタン２を押すと、コントローラ４の出力信号によってパイロット弁６が作動し、制御弁１２が「浮き」位置になる。ここでレバー１から手を離してレバーが中立位置にもどっても、コントローラ４の作用によって制御弁１２は「浮き」位置に保持される。なお、「浮き」状態では、図示しないモニターに表示する構造にすることも可能である。「浮き」状態を解除するには、次のいずれかの操作を行えば、コントローラの作用によって切替えが行われる。再度、レバー１の押しボタン２を押す。レバー１を「上げ」位置にする。停止状態からエンジンを始動する。

【００１５】

【考案の効果】

かかる構造の排土板制御装置では、制御弁を「浮き」位置に保持するためのデテント機構を必要としないため、構造が単純となり、製造原価も低減される。また、高価な４位置型の代わりに、３位置型のパイロット弁を改造して押しボタンを付加することにより、４位置の制御を行うことができる利点もある。さらに、本構造では、「浮き」位置で停止状態からエンジンを始動すると、自動的に「保持」位置へもどる。したがって、この状態からブルドーザを前後進させても、排土板が地面を引きずることがないため、機械や地面を痛める恐れもなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に使用されるレバーの側面図である。

【図２】本考案の排土板制御装置の電気・油圧系統図で
ある。

【図３】従来技術の排土板制御装置の油圧系統図であ
る。

【図４】従来技術の制御装置に使用される制御弁の断面
図である。

【符号の説明】

１，２１レバー２押しボタン３，５，１３配線４コントローラ６，７パイロット弁８，１４油圧ポンプ９，１０，１１，１５，１６，１７，２２，２４，２
５，２６配管１２，２０制御弁１８排土板１９油圧シリンダ２３タンク２７スプール３１デテント機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者張樹槐大阪府枚方市上野３−１−１株式会社小松製作所大阪工場内 (72)考案者西田悟大阪府枚方市上野３−１−１株式会社小松製作所大阪工場内

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ブルドーザの排土板を油圧シリンダによ
って上下させる手段として、操作位置によって所定の電
気信号を発生するレバーと、この電気信号の組合わせに
よってリレー回路を作動させるコントローラと、このコ
ントローラの出力電流によって作動する電磁パイロット
弁と、このパイロット弁の出力油によって作動し、「保
持」、「上げ」、「下げ」及び「浮き」の４位置を備え
た油圧制御弁によって構成される制御装置において、
「保持」、「上げ」及「下げ」の３位置式レバーに「浮
き」位置の電気信号を発生する押しボタンを付設したこ
とを特徴とする排土板制御装置。