JP3266696B2 - 田植機の植付部昇降構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水稲や藺草苗を圃場に
移植する植付装置を走行機体に対して自動的に昇降操作
することにより、植付深さを設定値に保つようにする昇
降制御装置を備えた田植機に係り、詳しくは、植付深さ
調節に必要な操作力を軽減させる技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】田植機において植付深さを変更するに
は、実開昭６２−７４５０８号公報で示されるように、
植付装置に備えられた植付深さ調節レバーを人為揺動操
作し、接地フロートの植付装置に対する上下位置を変更
することで行われる。すなわち、通常、田植機には植付
深さを設定値に保つための昇降制御装置（公知技術であ
る）が装備されており、その設定値を植付深さ調節レバ
ーの操作で調節して決定するのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】植付深さ調節は、一般
には植付作業前における機体停止時に行うのであるが、
植付作業開始直後に再調節することもしばしば行われ
る。その植付作業途中に深さ調節する場合では、接地フ
ロートが適量田面に沈み込んだ状態となっているので、
植付深さを浅くする調節では接地フロートをさらに沈み
込ませる操作となり、レバー操作力が重くなって調節が
行い難いものであった。浅方向への調節量が大きいとき
には人為調節操作不能となるおそれもあった。又、昇降
制御装置が作動状態にあるときでは、接地フロートが上
がれば植付装置が下がり、接地フロートが下がれば植付
装置が上がるように作動するので、植付深さを浅くする
調節をすれば植付装置が上昇するのであるが、その植付
装置の上昇作動は接地フロートの下方移動を検知してか
ら行われるという作動順序の存在するものであるため
に、調節レバーの操作し始めの操作力はやはり重くなる
ものであった。本発明の目的は、植付部の昇降構造の工
夫により、植付深さが浅くなる側への調節操作力を軽減
させる点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、田面に接地追従する接地フロートを植付装置
に上下動自在に備えるとともに、植付装置に対する接地
フロートの上下位置を検出する高さ検出手段と、植付装
置を機体に対して駆動昇降する昇降機構とを備え、植付
装置が田面から設定高さに維持されるように、高さ検出
手段の検出値に基づいて昇降機構を作動させる主昇降制
御装置を備えてある田植機の植付部昇降構造において、
接地フロートの植付装置に対する設定高さ位置を変更調
節可能な植深調節手段を備え、植深調節手段の作動開始
に伴って植付装置が所定量上昇するよう、昇降機構と植
深調節手段とを連係する副昇降制御装置を備えてあるこ
とを特徴とする。又、上記主昇降制御装置を備えてある
田植機の植付部昇降構造において、接地フロートの植付
装置に対する設定高さ位置を変更調節可能な植深調節手
段と、この植深調節手段の作動による接地フロートの移
動方向を検出する操作方向検出手段とを備え、植深調節
手段の作動開始に伴って植付装置が上昇するように、か
つ、この上昇作動が、接地フロートの設定高さ位置が下
方に変更される場合にのみ行われように昇降機構と植深
調節手段と操作方向検出手段とを連係する副昇降制御装
置を備えてあると好都合である。

【０００５】

【作用】請求項１の構成では、植付深さ調節を行うと同
時に植付装置が上昇するので、接地フロートが下がるこ
とになる植付深さを浅くする調節を行うと植付装置が上
昇し、従来に比べて調節操作に要する操作力を軽くする
ことができる。従って、植深調節手段が人力を利用する
場合では労力が小で済むとともに、モータ等のアクチュ
エータを利用する場合でもその駆動出力を小にするとが
できる。ところで、接地フロートが上がることになる植
付深さを深くする調節を行う場合では、もともと接地フ
ロートを吊上げる程度の比較的軽い操作力で良いから、
植付装置を上昇させなくても深さ調節操作力が重くなる
ものではない。従って、請求項２の構成を採れば、深さ
調節操作力を軽減する必要のない深い側への調節時には
副昇降制御装置が作動しないようにでき、無駄な制御作
動を省けるようになる。

【０００６】

【発明の効果】その結果、請求項１又は２記載のいずれ
の植付部昇降構造でも、植付深さを浅い側に調節する場
合での操作力が軽減され、人為操作手段では操作し易く
楽であり、駆動操作手段ではコスト安な小型の操作アク
チュエータで済む等の利点が得られた。そして、請求項
２記載の植付部昇降構造では無駄な制御作動が省け、さ
らに合理化できた。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図６に、乗用型田植機の後部が示され、走行機
体１の後部に四連リンク機構２を介して昇降自在に植付
部Ａが連結されている。３は昇降シリンダ、４は植付装
置、５は接地フロート、６は植付ケースである。この田
植機では、田面Ｇに接地追従する接地フロート５を植付
装置４に上下動自在に備えるとともに、植付装置４に対
する接地フロート５の上下位置を検出する高さ検出手段
７と、植付装置４を機体１に対して駆動昇降する昇降機
構Ｂとを備え、植付装置４が田面Ｇから設定高さに維持
されるように、高さ検出手段７の検出値に基づいて昇降
機構Ｂを作動させる主昇降制御手段１１を備えてある。

【０００８】すなわち、図１、図６に示すように、植付
ケース６側の部材である支持アーム８の下端に、接地フ
ロート５後部を支点Ｘで枢支連結してあるとともに、接
地フロート５前部と植付ケース６とを腰折れリンク機構
９を介して連結してあり、支点Ｘ周りの揺動によって上
下動自在に接地フロート５を取付けてある。接地フロー
ト５の支点Ｘ周りでの揺動移動を第１ポテンショメータ
７で検出し、その検出値に基づいて昇降シリンダ３の制
御弁１０を操作する主昇降制御手段１１を制御装置Ｓ中
に備えてある。尚、昇降シリンダ３と四連リンク機構２
とで昇降機構Ｂが構成されている。

【０００９】植付装置４の昇降操作は、操縦部に備えら
れた昇降レバー２１とその揺動操作量を検出する第５ポ
テンショメータ２２を制御装置Ｓに接続してあり、昇降
レバー２１の操作位置に対応した作動状態となるよう第
５ポテンショメータ２２の検出値に応じて制御弁１０を
切換操作することで行われる。昇降レバー２１を「上昇
位置」に操作すると植付装置４を上昇させ、最大上昇位
置に達すると後述する第４ポテンショメータ１９が検出
して制御弁１０を中立操作する。昇降レバー２１を「中
立位置」に操作すると、植付装置４の現在高さレベルが
維持され、「下降位置」に操作すると、植付装置４が泥
面上に接地するまで下降する。そして、「植付位置」に
操作すると、植付装置４を泥面接地下降させるととも
に、電動モータ２３を駆動して植付クラッチ２４を入り
操作して植付作業状態に設定されるのである。尚、前記
主昇降制御手段１１は、昇降レバー２１が「下降位
置」、又は「植付位置」に設定されているときにのみ作
動するようになっている。

【００１０】図１に示すように、接地フロート５の植付
装置４に対する設定高さ位置を変更調節可能な植深調節
手段１２を備えている。すなわち、支持アーム８に一体
連結される調節アーム１３を駆動揺動する電動シリンダ
１４と、植付ケース６の支持アーム８支承軸１５部位に
設けられる支持アーム８の揺動移動検出用第２ポテンシ
ョメータ１６と、植付深さ調節レバー１７の揺動移動検
出用第３ポテンショメータ１８と制御装置Ｓの植深調節
手段１２とを備えてあり、調節レバー１７の揺動移動に
対応した値を第２ポテンショメータ１６が検出するまで
電動シリンダ１４が駆動されることで、意図する植付深
さ調節が行えるようにしてある。

【００１１】又、四連リンク機構２の機体側枢支点に、
植付装置４の機体１に対する高さ位置を検出する第４ポ
テンショメータ１９を備えてあり、植深調節手段１２の
作動開始に伴って植付装置４が所定量上昇するととも
に、植深調節手段１２の作動終了に伴って植付装置４を
下降させて植深調節手段１２の作動以前での高さ位置に
復帰するよう、昇降機構Ｂと第４ポテンショメータ１９
と植深調節手段１２とを連係する副昇降制御手段２０を
制御装置Ｓに備えてある。植付装置４の所定上昇量とし
ては、最も深い側に操作された調節レバー１７を最も浅
い側に操作した場合の接地フロート５の下降移動量を上
回る量を設定しておくと好都合であり、第４ポテンショ
メータ１９による元の位置への下降は、タイマー制御等
によって一定の時間（例えば５秒）経過したら制御弁１
０が切換えられるように設定しておくと良い。

【００１２】苗植付装置４が下降して元の位置に戻る
と、植付深さを浅くしたときには接地フロート５は田面
Ｇに適正量以上に食い込み、深くしたときには適正量以
下となって浮き上がるようになるが、植付作業を開始し
た途端に主昇降制御手段１１の機能によって接地フロー
ト５が適正量沈んだ位置に昇降移動され、調節後の変更
された植付深さによる苗植付が即座に現出されるのであ
る。つまり、植深調節手段１２による調節操作は、主昇
降制御手段１１における設定目標値を変更することに相
当している。

【００１３】副昇降制御手段２０による利点は、植付深
さ調節レバー１７を浅い側に操作したときに得られるも
のであり、電動シリンダ１４を小型化できる点である。
その利点が得られるための作用は「作用」の項で述べた
通りである。又、昇降レバー２１が「下降位置」、又は
「植付位置」に設定されているときでも、植付深さ調節
レバー１７を浅い側に操作した直後で主昇降制御が作動
以前であるときには、上記利点が得られるものである。

【００１４】〔別実施例〕 図１に仮想線で示すように、ボリューム式の第３ポ
テンショメータ１８の抵抗値を随時検出することによ
り、植深調節手段１２の作動による接地フロート５の移
動方向を検出する操作方向検出手段２５を制御装置Ｓに
備え、植深調節手段の作動開始に伴って植付装置が上昇
するように、かつ、この上昇作動が、接地フロートの設
定高さ位置が下方に変更される場合にのみ行われよう、
副昇降制御手段２０が昇降機構Ｂと植深調節手段１２と
操作方向検出手段２５とを連係するように構成された制
御装置Ｓを備えたものでも良い。この場合では、植付深
さ調節レバー１７を深い側に操作したときには植付装置
４の上昇移動が行われないようになり、無駄な作動が省
けるものとなる。

【００１５】 本実施例における、副昇降制御手段２
０を、植深調節手段１２の作動開始に伴って植付装置４
が所定量上昇するだけの機能を有するものでも良い。こ
の場合でも、その後に植付作業を行えば主昇降制御手段
１１の機能によって接地フロート５が適正量田面に沈ん
だ状態に制御され、調節後の植付深さが現出されるよに
なる。

【００１６】 図２に示すように、人為操作で支持ア
ーム８を上下移動させる手動調節レバー２６を備えて、
人力で植付深さを調節するようにしてある田植機では、
レバー２６との共握りで作動するスイッチ２７を設けて
制御装置Ｓの植付深さ調節手段１２に接続し、このスイ
ッチ２７がＯＮされると植付装置４を所定量上昇させる
ように連係する副昇降制御手段２０を設けたものでも良
い。

【００１７】 図３に示すように、人為操作で支持ア
ーム８を上下移動させる手動調節レバー２６を備えて、
人力で植付深さを調節するようにしてある田植機におい
て、調節レバー２６を支持アーム８の基板部８Ａに対し
て軸心Ｐ周りで揺動自在に支承するとともに、調節レバ
ー２６の前後に第１，第２スイッチ２８，２９を設け、
調節レバー２６の揺動操作力が第１スイッチ２８又は第
２スイッチ２９を介して支持アーム８に伝達されるよう
にして操作方向検出手段２５を構成しても良い。つま
り、調節レバー２６が浅い側に操作する場合には必ず第
１スイッチ２９が操作され、深い側に操作する場合には
必ず第２スイッチ２８が操作されることによって調節方
向が判断できる。

【００１８】 又、図４に示すように、手動操作式の
調節レバー２６の揺動軸中心にボリューム１６を装備
し、このボリューム１６の抵抗値変動を検知することに
より、操作方向検出手段２５を構成するものでも良い。

【００１９】 図２に示す別実施例において、植付
装置４と接地フロート５との相対上下位置を検出するた
めに支承軸１５部位に第２ポテンショメータ１６を装備
し、調節レバー２６の共握りが解除されてスイッチ２７
がＯＦＦになると制御弁１０を切換えて植付装置４を元
の高さに戻す制御を行わせる副昇降制御手段２０を備え
たものでも良い。

【００２０】 図５に示すように、手動植付深さ調節
構造の調節レバー２６の操作経路Ｗにおける係止位置ｋ
毎にスイッチ３０を備え、全てのスイッチ３０が経路側
に寄ったＯＦＦ位置にあると植付装置４を上昇させるよ
うに連係する副昇降制御手段２０でも良い。つまり、調
節レバー２６が係止位置ｋにあるとそこでのスイッチ３
０、すなわち１個のスイッチ３０のみＯＮで、かつ、残
りはＯＦＦであり、深さ調節するべく他の係止位置ｋに
操作するには必ず一時的に全てのスイッチ３０がＯＦＦ
になることを利用している。

【００２１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】昇降制御回路を示す系統図

【図２】昇降回路の別実施例を示す系統図

【図３】操作方向検出手段の別構造その１を示す図

【図４】操作方向検出手段の別構造その２を示す図

【図５】植深調節制御の作動検出手段の別構造を示す調
節レバー部分の平面図

【図６】乗用型田植機の側面図

【符号の説明】

４ 植付装置 ５ 接地フロート ７ 高さ検出手段 １１ 主昇降制御手段 １２ 植深調節手段 ２０ 副昇降制御手段 ２５ 操作方向検出手段 Ｂ 昇降機構

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 田面に接地追従する接地フロート（５）
   を植付装置（４）に上下動自在に備えるとともに、該植
   付装置（４）に対する前記接地フロート（５）の上下位
   置を検出する高さ検出手段（７）と、前記植付装置
   （４）を機体に対して駆動昇降する昇降機構（Ｂ）とを
   備え、前記植付装置（４）が田面から設定高さに維持さ
   れるように、前記高さ検出手段（７）の検出値に基づい
   て前記昇降機構（Ｂ）を作動させる主昇降制御手段（１
   １）を備えてある田植機の植付部昇降構造であって、 前記接地フロート（５）の前記植付装置（４）に対する
   設定高さ位置を変更調節可能な植深調節手段（１２）を
   備え、該植深調節手段（１２）の作動開始に伴って前記
   植付装置（４）が上昇するよう、前記昇降機構（Ｂ）と
   前記植深調節手段（１２）とを連係する副昇降制御手段
   （２０）を備えてある田植機の植付部昇降構造。
2. 【請求項２】 田面に接地追従する接地フロート（５）
   を植付装置（４）に上下動自在に備えるとともに、該植
   付装置（４）に対する前記接地フロート（５）の上下位
   置を検出する高さ検出手段（７）と、前記植付装置
   （４）を機体に対して駆動昇降する昇降機構（Ｂ）とを
   備え、前記植付装置（４）が田面から設定高さに維持さ
   れるように、前記高さ検出手段（７）の検出値に基づい
   て前記昇降機構（Ｂ）を作動させる主昇降制御手段（１
   １）を備えてある田植機の植付部昇降構造であって、 前記接地フロート（５）の前記植付装置（４）に対する
   設定高さ位置を変更調節可能な植深調節手段（１２）
   と、この植深調節手段（１２）の作動による前記接地フ
   ロート（５）の移動方向を検出する操作方向検出手段
   （２５）とを備え、該植深調節手段（１２）の作動開始
   に伴って前記植付装置（４）が上昇するように、かつ、
   この上昇作動が、前記接地フロート（５）の設定高さ位
   置が下方に変更される場合にのみ行われように前記昇降
   機構（Ｂ）と前記植深調節手段（１２）と前記操作方向
   検出手段（２５）とを連係する副昇降制御手段（２０）
   を備えてある田植機の植付部昇降構造。