JP2001045808A

JP2001045808A - 移動農機の制御装置

Info

Publication number: JP2001045808A
Application number: JP11227899A
Authority: JP
Inventors: Hachiro Nakamura; 八郎中村; Masahiko Matsukawa; 雅彦松川; Chie Mizutani; 智恵水谷
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-08-11
Filing date: 1999-08-11
Publication date: 2001-02-20

Abstract

(57)【要約】【課題】必要な処理を行う前にキースイッチをオフ操
作した場合でも、必要な処理を行った後に電源を停止す
る。【解決手段】リレー８６，８８やファンモータ９２を
制御する制御部３９は、電源保持回路８４を備えてい
て、この電源保持回路８４により、誤ってキースイッチ
８５をオフ操作した場合であっても、該キースイッチ８
５のオフ操作から所定の制御処理を完了した後に、制御
部３９への電力供給が停止されるようになっている。こ
れにより、キースイッチ８５のオフ操作前に必要な処理
がある場合に、誤ってキースイッチ８５をオフ操作した
場合であっても、電源保持回路８４により自動的に修正
が行われるため、次にキースイッチ８５をオン操作した
場合にも、不都合が生じるのを回避できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動農機の制御装
置に係り、詳しくはキースイッチオフの際に所定の制御
処理を完了してから制御部への電力供給を停止し、ま
た、キースイッチオフ時には油圧アクチュエータを伸縮
固定する位置に移動させ得る移動農機の制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】乗用田植機に支持された植付部の昇降制
御は、油圧により行われ、その油圧制御機構は、例えば
図１２に示すように、座席シート７の側部に油圧・植付
レバー１７が設けられていて、該レバー１７の手動操作
にて植付部１０を昇降制御すると共に、該レバー１７を
「下げ（自動）」ないし「植付（自動）」位置に操作す
ると、植付部１０のフロート１４に作用する土圧を感知
して適正な植付位置になるように植付部１０が自動昇降
制御される。

【０００３】すなわち、前記油圧・植付レバー１７を、
図１３に示すレバーガイド２１に沿って「上げ」、「固
定」、「下げ（自動）」、「植付（自動）」位置に夫々
操作すると、平板カム３０が支点軸３１を中心として回
動し、この回動量に応じて油圧コントロールバルブ３５
を作動させ、該油圧コントロールバルブ３５により油圧
シリンダ（図示せず）を制御して昇降リンク機構８に支
持された植付部１０が昇降制御される。なお、油圧・植
付レバー１７の「植付（自動）」位置では植付クラッチ
が入りとなる。

【０００４】このとき、例えば油圧・植付レバー１７を
「下げ（自動）」又は「植付（自動）」位置にし、植付
部１０が下降した油圧自動状態にあっては、フロート１
４に土圧が作用してその前部が持上がると、感知プレー
ト２２と揺動アーム２７及び感知ロッド２４を介して、
レバーアーム７１が枢支連結部２３を中心として揺動
し、連牽リンク４９を介して油圧コントロールバルブ３
５を自動上げ位置に移動して植付部１０を上昇させ、反
対に、フロート１４に作用する土圧が小さくその前部が
下降すると、油圧コントロールバルブ３５を自動下げ位
置に移動して植付部１０を下降させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来は、手
動操作レバー１７を「上げ」位置や「植付（自動）」位
置に操作したままエンジンを切り、その後、キーＯＮに
よりエンジンをスタートさせた場合、運転者が手動操作
レバー１７を何ら操作しないにもかかわらず、植付部１
０が不用意に上昇したり、軟弱圃場での植付部１０の沈
み込みが生じたり、或いは植付クラッチが入ったままと
なって部品を破損させるおそれがあった。一方、メイン
テナンスとの関係上、キースイッチをオフ操作してか
ら、例えば植付クラッチを入状態のままで植付部１０の
整備等を行いたい場合もある。

【０００６】また、従来は、キースイッチのオフ操作と
同時に、植付部の昇降動作を制御する制御部への電力供
給は断たれて、該制御部の作動は停止されるようになっ
ていたため、キースイッチがオフ操作される前に、必要
な動作があるような場合、キースイッチがオフ操作され
てしまうと、制御部による制御は行われなくなるので、
次にキースイッチをオフ操作したときに種々の課題が残
るおそれがあった。

【０００７】本発明は、斯かる課題を解消するためにな
されたもので、その目的とするところは、必要な処理を
行う前にキースイッチをオフ操作した場合でも、必要な
処理を行った後に電源を停止すると共に、操作レバーを
所定位置に操作するのを忘れてキースイッチをオフ操作
した場合に、次にキースイッチをオン操作した際、作業
部が不用意に昇降等するのを選択的操作により防止する
ことのできる移動農機の制御装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、車載各種アクチュエータ
（８６，８８，９２）を制御する制御部（３９）に電源
保持回路（８４）を備え、該電源保持回路（８４）によ
り、キースイッチ（８５）のオフ操作から所定の制御処
理を完了した後に、前記制御部（３９）への電力供給を
停止するようにした、ことを特徴とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、前輪（２）及び後
輪（３）にて支持された走行機体（５）を有し、この走
行機体（５）に支持された作業部（１０）を、油圧コン
トロールバルブ（３５）を介して任意高さ位置に停止さ
せる制御が可能な油圧アクチュエータ（１９）を備えた
移動農機（１）において、位置変更されることで前記油
圧コントロールバルブ（３５）を制御する油圧バルブ操
作部材（３０）を備え、キースイッチ（８５）のオフ操
作時に、前記油圧バルブ操作部材（３０）を強制的に前
記油圧アクチュエータ（１９）の伸縮固定する位置に移
動させる制御手段（４１，８０）を備えている、ことを
特徴とする。

【００１０】請求項３記載の発明は、キースイッチ（８
５）のオフ操作時に、前記油圧バルブ操作部材（３０）
を前記油圧アクチュエータ（１９）の伸縮固定する位置
に移動させる作動モードと、前記油圧バルブ操作部材
（３０）をキースイッチ（８５）のオフ操作前の位置に
保持する非作動モードとに選択的に切換え可能な切換え
手段（９４）を備えている、ことを特徴とする。

【００１１】［作用］以上の発明特定事項に基づき、本
発明によれば、制御部（３９）は電源保持回路（８４）
を備えていて、この電源保持回路（８４）により、誤っ
てキースイッチ（８５）をオフ操作した場合であって
も、該キースイッチ（８５）のオフ操作から所定の制御
処理を完了した後に、前記制御部（３９）への電力供給
を停止するようにしているので、キースイッチ（８５）
のオフ操作前に必要な処理がある場合に、それを忘れて
キースイッチ（８５）をオフ操作した場合であっても、
制御部（３９）によって自動的に修正され、次にキース
イッチ（８５）をオン操作した場合にも、不都合が生じ
るのが回避される。

【００１２】また、本発明において、油圧バルブ操作部
材（３０）の位置変更操作により、油圧コントロールバ
ルブ（３５）を制御することが可能となっていて、例え
ばオペレータが、油圧アクチュエータ（１９）の伸縮固
定する位置に操作するのを忘れてキースイッチ（８５）
をオフ操作した場合であっても、所定の制御手段（４
１，８０）により、前記油圧バルブ操作部材（３０）を
強制的に前記油圧アクチュエータ（１９）の伸縮固定す
る位置に移動させて、次にキースイッチ（８５）をオン
操作した場合、作業部（１０）が不用意に昇降等するの
を防止することが可能となる。

【００１３】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するために示すものであって、本発明を何ら限定する
ものではない。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。なお、前述した従来例と同一または
相当する部材には、同一の符号を付す。

【００１５】図１に示すように、乗用田植機１は、前輪
２及び後輪３により支持された走行機体５を有してお
り、該走行機体５にはその前輪前方部分のボンネット４
内にエンジン６が搭載され、走行機体５の前後方向の中
間部には座席シート７を有する運転席９が配設されてい
る。この座席シート７の側方には、手動操作レバー１７
が設けられていて、この手動操作レバー１７は、従来と
同様にレバーガイド２１に沿い「上げ」、「固定」、
「下げ（自動）」、「植付（自動）」の各位置に操作可
能となっている。

【００１６】前記走行機体５の後方には、昇降リンク機
構８を介して作業部としての植付部１０が昇降自在に支
持され、該植付部１０には多数のプランタ、フロー卜１
４及びマット苗を上下方向に載置し得る苗載せ台１２が
備えられている。

【００１７】前記走行機体５には、昇降リンク機構８に
固着されたリンクブラケット２０との間に油圧アクチュ
エータとしての油圧シリンダ装置１９が配設されてい
て、前記手動操作レバー１７の操作に基づき、座席シー
ト７下部のリヤカバー２６内に配置された油圧コントロ
ールバルブ３５が制御され、更に該油圧コントロールバ
ルブ３５により前記油圧シリンダ装置１９が伸縮制御さ
れて、植付部１０が昇降作動する。

【００１８】本発明は、車載各種アクチュエータを制御
する制御部に電源保持回路を備え、該電源保持回路によ
り、キースイッチのオフ操作から所定の制御処理を完了
した後に、前記制御部への電力供給を停止するようにし
たものである。

【００１９】図１において、前記手動操作レバー１７の
操作位置は、アクチュエータとしてのレバー位置検出ポ
テンショメータ５０により検出され、この検出値に応じ
て前記油圧コントロールバルブ３５の近傍に配置された
制御部３９を介してカム回動モータ４１が回動され、後
述する如く作動機構４０の作動で油圧コントロールバル
ブ３５が制御される。

【００２０】そして、前記手動操作レバー１７を「上
げ」位置へ操作すると植付部１０が上昇し、「固定」位
置へ操作すると植付部１０が任意高さ位置に停止し、
「下げ（自動）」位置へ操作すると植付部１０が下降す
ると共に、「植付」位置へ操作すると作業機クラッチ
（図示せず）が入になる。

【００２１】また、図２は、前記制御部３９の回路構成
を示しており、この制御部３９は、マイクロコンピュー
タ（マイコン）８０と通常電源回路８２、及び電源保持
回路８４を有している。この実施の形態においては、既
存のラジエータファン駆動用のファンモータ９２を電源
保持用のリレーとして使用した回路構成を示す。

【００２２】そして、キースイッチ８５がオフでマイコ
ン８０の作動が停止した状態から、キースイッチ８５の
オン操作で電圧検出リレー８７及びリレー８６がオンと
なり、バッテリ９０からのルートで電流が流れると共
に、のルートで電流が流れてマイコン８０の作動が開
始する。また、マイコン８０の出力１から信号が出力さ
れて、ファンリレー８８がオンとなり、のルートにも
電流が流れてファンモータ９２が駆動される。

【００２３】このため、キースイッチ８５をオフして
も、及びのルートで電流が流れ、マイコン８０の作
動は維持される。このとき、電圧検出リレー８７がオフ
されるため、マイコン８０の入力１からの信号で該マイ
コン８０がキーオフを検知したら、マイコン８０は予め
定められた所定動作を開始する。この所定動作の終了
後、マイコン８０の出力１からの出力が停止され、ファ
ンリレー８８がオフとなり、リレー８６もオフとなって
マイコン８０の作動が停止する。

【００２４】図３（ａ）〜（ｅ）は、リレー８６のオフ
作動に遅れを持たすことで、キースイッチ８５のオフ前
に予めリレー８８をオンさせておくことなく、キーオフ
検知直後のリレー８８のオン作動によっても、バッテリ
９０からの電源供給を保持し、所定の制御を可能とした
回路構成を示す。

【００２５】すなわち、キースイッチ８５のオフでマイ
コン８０の作動は停止しており（図３（ａ））、この状
態からキースイッチ８５のオンでバッテリ９０からの
ルートで電流が流れて、リレー８６がオンとなり、かつ
のルートで電流が流れてマイコン８０の作動が開始す
る（図３（ｂ））。また、キースイッチ８５をオフする
と、マイコン８０の入力１からの信号で該マイコン８０
がキーオフを検知し（図３（ｃ））、これにより、マイ
コン８０の出力１から信号が出力されて、リレー８８が
オンとなり、キーオフしても及びのルートで電流が
流れてマイコン８０の作動が維持され、この間に所定動
作が行われる（図３（ｄ））。所定動作終了後、マイコ
ン８０の出力１からの信号出力が停止され、リレー８８
がオフし、リレー８６もオフとなり、マイコン８０の作
動が停止する（図３（ｅ））。

【００２６】以上により、キースイッチ８５のオフ操作
前に必要な動作がある場合、それを忘れてキースイッチ
を切断してしまっても、前記電源保持回路８４の作動に
より、マイコン８０による修正が行われるので、次にキ
ースイッチ８５のオン操作時に問題が生じることはな
い。

【００２７】次に、本発明は、位置変更されることで前
記油圧コントロールバルブ３５を制御する油圧バルブ操
作部材を備え、キースイッチ８５のオフ操作時に、前記
油圧バルブ操作部材を強制的に前記油圧アクチュエータ
１９の伸縮固定する位置に移動させる制御手段を備えて
いる。

【００２８】ここで、前記手動操作レバー１７による植
付部１０の昇降機構について説明する。

【００２９】図４に示すように、座席シート７下部のリ
ヤカバー２６内には、前記油圧コントロールバルブ３５
と該油圧コントロールバルブ３５を操作するバルブ作動
機構４０が配置されている。このバルブ作動機構４０
は、油圧コントロールバルブ３５の近傍に配置されたカ
ム回動モータ４１と、該カム回動モータ４１と一体的に
回転する小ギヤ４２と、該小ギヤ４２に噛合するギヤ部
３０ａ（図５参照）を有しかつ支点軸３１を中心として
回動可能な平板カム（油圧バルブ操作部材）３０とを有
している。前記平板カム３０の支点軸３１には、該支点
軸３１の回転角（すなわち平板カム３０の回転角）を検
出するカム位置ポテンショメータ４３が取り付けられて
いる。

【００３０】前記油圧コントロールバルブ３５の操作軸
３５ａには、バルブ操作板３６が固定されていて、該油
圧コントロールバルブ３５から、油圧ホース３２，３３
が前記油圧シリンダ１９（図１参照）及び図示しない油
圧ポンプに連結されている。なお、前記平板カム３０と
油圧コントロールバルブ３５及びバルブ操作板３６は、
側面視においてオーバラップするように配置されてい
る。

【００３１】図５に示すように、前記平板カム３０は、
カム周縁部に部分的に形成された前記ギヤ部３０ａと、
大凹部ａ、小凸部ｂ、ランド部ｃ及び融通凹部ｆを有し
ていて、前記大凹部ａは、カムアーム４４の先端に回転
自在に支持されているローラ４５に当接するカム面から
なる。また、前記融通凹部ｆは、バルブ操作板３６に植
設されたピン３６ａを受け入れる凹部に形成され、該凹
部ｆ内にてピン３６ａの移動を許容して融通機構（自動
範囲）を構成すると共に、該凹部ｆの一側面ｆ₁ にピン
３６ａを当接して一体に移動する（手動操作）。

【００３２】前記カムアーム４４は、支軸４６を中心と
して回転自在に支持されており、該カムアーム４４の他
端は、ロッド４７を介して図示しない植付クラッチに連
結されている。これにより、前記大凹部ａは、植付クラ
ッチの入切操作を行う。

【００３３】前述した図４において、前記油圧コントロ
ールバルブ３５の操作軸３５ａには、フロート１４に連
動する連動アーム４８が回転自在に支持されており、該
連動アーム４８の先端は、連牽リンク４９及び扇形ギヤ
５２に連結されている。前記扇形ギヤ５２は、枢支連結
部２３を中心として揺動可能とされ、該枢支連結部２３
には扇形ギヤ５２の回動量を検出するポテンショメータ
５７が設けられていて、前記油圧コントロールバルブ３
５の回動量は、このポテンショメータ５７によって検出
される。また、前記扇形ギヤ５２には、バルブ回動モー
タ５５によって駆動される小ギヤ５６が噛合しており、
該扇形ギヤ５２に連結された前記連牽リンク４９、更に
連動アーム４８とバルブ操作板３６を介して油圧コント
ロールバルブ３５が制御される。

【００３４】一方、図４に示すように、昇降リンク機構
８の後部には、支点軸２５を中心として回動可能な揺動
アーム２７が設けられていて、この揺動アーム２７は感
知プレート２２を介してフロート１４の前部に連結され
ている。前記揺動アーム２７と感知プレート２２とは、
該感知プレート２２の長孔２２ａに嵌入されたピン２８
を介して連結されている。そして、前記フロート１４に
作用する土圧変動に基づくフロート１４の上下移動は、
フロート位置ポテンショメータ５８により検出され、こ
の検出値に基づき前記バルブ回動モータ５５が回動し、
油圧コントロールバルブ３５が制御されて、油圧シリン
ダ装置１９（図１参照）が伸縮するようになっている。

【００３５】再び図５において、前記バルブ操作板３６
には、連係ピン３６ｂが植設されており、該連係ピン３
６ｂは前記連動アーム４８に当接し、該連動アーム４８
と共に連動し得るようになっている。そして、この連係
ピン３６ｂと、前記扇形ギヤ５２に植設されたピン５３
との間にスプリング５４が張設されていて、該スプリン
グ５４の張力は、連動アーム４８の一側に当接している
ピン３６ｂを介してバルブ操作板３６に伝達される。ま
た、機体フレームと前記ピン５３との間には、スプリン
グ３７が張設されていて、該スプリング３７により油圧
コントロールバルブ３５を一方向に向けて押圧・付勢し
ている。

【００３６】図６には、本実施の形態における制御ブロ
ック図が示されている。

【００３７】同図において、前記マイコン８０には、手
動操作レバー１７の操作位置を検出するレバー位置検出
ポテンショメータ５０、ハンドル近傍に設けられた手元
操作レバー３８の操作を検出する切換スイッチ５１（上
下方向切換スイッチ５１−１，前後方向切換スイッチ５
１−２）、平板カム位置ポテンショメータ４３からの信
号が入力されている他、植付スイッチ６４、電圧検出ス
イッチ８７、後述するモード切換スイッチ（入力チェッ
クスイッチ）９４等からの信号が入力されている。

【００３８】そして、前記各入力信号に基づき、マイコ
ン８０を介してカム回動モータ４１が制御され、また植
付モニタランプ６５が点灯、更にラジエータファンリレ
ー８８、ファンモータ９２が駆動されるようになってい
る。

【００３９】以上により、前記手動操作レバー１７の操
作位置を検出するレバー位置検出ポテンショメータ５０
は、マイコン８０を介してカム回動モータ４１と電気的
に接続されていて、該手動操作レバー１７を「上げ」
「固定」「下げ」「植付」の各位置に操作すると、その
操作位置信号がマイコン８０に送られ、前記カム回動モ
ータ４１が動作されて平板カム３０が回動され、バルブ
操作板３６を介して前記油圧コントロールバルブ３５が
制御される。

【００４０】このように、手動操作レバー１７の操作位
置は、レバー位置検出ポテンショメータ５０により検出
されているが、本実施の形態において、マイコン８０
は、キースイッチ８５のオフ操作時に、前記平板カム３
０を強制的に油圧シリンダ装置１９の伸縮固定する「固
定」位置に移動させる制御を行う。

【００４１】図７は、このときの制御フローチャートを
示している。

【００４２】Ｓ１で、油圧シリンダ装置１９は伸縮固定
された位置にあり、この状態で、Ｓ２で、キースイッチ
８５のオン・オフを判断する。キースイッチ８５がオン
なら、Ｓ３で通常処理を行い、Ｓ４でラジエータのファ
ンモータ９２の出力コントロールを行ってＳ２に戻る。
また、キースイッチ８５がオフなら、Ｓ５で前回キース
イッチ８５のオン・オフを判断する。このＳ５で、前回
キースイッチ８５がオフならＳ８に移行し、オンならＳ
６でファンリレー８８の出力をオンとし、更にＳ７で保
持タイマをスタートさせてＳ８に進む。これで前記電源
保持回路８４が作動することになる。このＳ８では、保
持タイマが０か否かを判断し、０でなければＳ９で平板
カム３０を「固定」位置に移動させてＳ２に戻り、保持
タイマが０なら、Ｓ１０でファンリレー８８の出力をオ
フとする。

【００４３】次いで、図８は、温度変化によるラジエー
タファンの制御フローチャートを示している。

【００４４】すなわち、Ｓ１１で、温度センサの検出温
度とｔ１℃とを比較し、検出温度＜ｔ１℃なら、Ｓ１２
においてファンリレー８８の出力をオフとして、Ｓ１３
でランプを消灯する。また、検出温度≧ｔ１℃なら、Ｓ
１４において、検出温度とｔ２℃とを比較し、検出温度
＜ｔ２℃ならＳ１３に進み、検出温度≧ｔ２℃なら、Ｓ
１５でファンリレー８８の出力をオンとしてＳ１６に進
む。更に、このＳ１６では、検出温度とｔ３℃とを比較
し、検出温度＜ｔ３℃ならＳ１３に進み、検出温度≧ｔ
３℃ならＳ１７に進んでランプを点灯する。なお、これ
らの各設定温度ｔ１℃、ｔ２℃、ｔ３℃は、ｔ１＜ｔ２
＜ｔ３の関係にある。

【００４５】更に、本発明は、キースイッチ８５のオフ
操作時に、油圧バルブ操作部材３０を油圧アクチュエー
タ１９の伸縮固定する位置に移動させる作動モードと、
油圧バルブ操作部材３０をキースイッチ８５のオフ操作
前の位置に保持する非作動モードとに選択的に切換え可
能な切換え手段を備えている。

【００４６】すなわち、図６に示したモード切換スイッ
チ９４は、マイコン８０に入力される各種スイッチの単
体不良やコネクタ抜け等を点検する入力スイッチを兼ね
ており、このモード切換スイッチ９４をオン・オフ操作
することにより、キースイッチ８５のオフ操作時に、前
記平板カム３０を油圧シリンダ装置１９の伸縮固定する
位置に移動させる作動モードと、平板カム３０をキース
イッチ８５のオフ操作前の位置に保持する非作動モード
とに選択的に切換えることができる。

【００４７】前述したように、キースイッチ８５のオフ
操作時に、前記平板カム３０を強制的に「固定」位置に
移動させることで、キースイッチ８５のオン時に植付部
１０が昇降したり植付クラッチが入らないようにするこ
とができるが、例えば、植付クラッチを入状態のままで
キーオフしてから、植付部１０の整備等を行いたい場合
がある。このため、モード切換スイッチ９４の操作によ
り、平板カム３０を強制的に「固定」位置に移動させる
作動モードと、キーオフ前の位置に保持する非作動モー
ドとに選択的に切換え可能としたものである。

【００４８】図９は、このときの制御フローチャートを
示している。

【００４９】Ｓ２１で、油圧シリンダ装置１９は伸縮固
定された位置にあり、この状態で、Ｓ２２で、キースイ
ッチ８５のオン・オフを判断する。キースイッチ８５が
オンなら、Ｓ２３で通常処理を行い、Ｓ２４でラジエー
タのファンモータ９２の出力コントロールを行ってＳ２
２に戻る。また、キースイッチ８５がオフなら、Ｓ２５
で前回キースイッチ８５のオン・オフを判断する。前回
キースイッチ８５がオフならＳ３１に進み、オンならＳ
２６でファンリレー８８の出力をオンとし、Ｓ２７に進
む。このＳ２７で、入力チェックスイッチ（モード切換
スイッチ）９４のオン・オフを判断し、入力チェックス
イッチ９４がオフなら、Ｓ２８で制御モードを作動モー
ド（油圧固定状態）にセットしてＳ２９に進む。

【００５０】また、Ｓ２７で、入力チェックスイッチ９
４がオンなら、Ｓ３０で制御モードを非作動モード（キ
ーオフ前の状態）にセットしてＳ３１に進む。このＳ３
１では、制御モードが作動モードか非作動モードかを判
断し、作動モードならＳ２９に進み、非作動モードなら
Ｓ３２に進む。このＳ３２では、マイコン８０の出力チ
ェックが終了しているか否かを判断し、ＮｏならＳ３３
で出力チェックを行い、ＹｅｓならＳ３４でファンリレ
ー８８の出力をオフとしてＳ２２に戻る。更に、Ｓ２９
では、平板カム３０が「固定」位置にあるか否かを判断
し、「固定」位置にあればＳ３４に進み、「固定」位置
になければ、Ｓ３５で平板カム３０を「固定」位置にし
てＳ２２に戻る。

【００５１】図１０は、他の実施の形態の制御フローチ
ャートを示している。

【００５２】Ｓ４１で、油圧シリンダ装置１９は伸縮固
定された位置にあり、この状態から、Ｓ４２で、キース
イッチ８５のオン・オフを判断する。キースイッチ８５
がオンなら、Ｓ４３で通常処理を行い、Ｓ４４でラジエ
ータのファンモータ９２の出力コントロールを行ってＳ
４２に戻る。また、キースイッチ８５がオフなら、Ｓ４
５で前回キースイッチ８５のオン・オフを判断する。こ
のＳ４５で前回キースイッチ８５がオフならＳ５１に進
み、オンならＳ４６でファンリレー８８の出力をオンと
し、Ｓ４７に進み、更にこのＳ４７で、保持タイマをス
タートさせてＳ４８に進む。このＳ４８では、モード切
換スイッチ９４のオン・オフを判断し、モード切換スイ
ッチ９４がオフなら、Ｓ４９で制御モードを作動モード
（油圧固定状態）にセットしてＳ５１に進む。また、モ
ード切換スイッチ９４がオンなら、Ｓ５０で制御モード
を非作動モード（キーオフ前の状態）にセットしてＳ５
１に進む。Ｓ５１では、保持タイマが０か否かを判断
し、０でなければ、Ｓ５２に進み、０ならＳ５３に進ん
でファンリレー８８の出力をオフとする。Ｓ５２では、
制御モードを判断し、非作動モードならＳ５２に戻り、
作動モードならＳ５４で平板カム３０を「固定」位置に
移動制御する。

【００５３】図１１は、更に他の実施の形態における制
御フローチャートを示している。

【００５４】Ｓ６１で、油圧シリンダ装置１９は伸縮固
定された位置にあり、この状態で、Ｓ６２で、キースイ
ッチ８５のオン・オフを判断する。キースイッチ８５が
オンなら、Ｓ６３で通常処理を行い、Ｓ６４でラジエー
タのファンモータ９２の出力コントロールを行ってＳ６
２に戻る。また、キースイッチ８５がオフなら、Ｓ６５
で前回キースイッチ８５のオン・オフを判断する。前回
キースイッチ８５がオフならＳ７５に進み、オンならＳ
６６でファンリレー８８の出力をオンとし、Ｓ６７に進
む。このＳ６７で、入力チェックスイッチ（モード切換
スイッチ）９４のオン・オフを判断し、入力チェックス
イッチ９４がオフなら、Ｓ６８で制御モードを作動モー
ド（油圧固定状態）にセットし、更にＳ６９で保持タイ
マをスタートさせてからＳ７０に進む。

【００５５】また、Ｓ６７で、入力チェックスイッチ９
４がオンなら、Ｓ７４で制御モードを非作動モード（キ
ーオフ前の状態）にセットしてＳ７５に進む。このＳ７
５では、制御モードが作動モードか非作動モードかを判
断し、作動モードならＳ７０に進み、非作動モードなら
Ｓ７６に進む。このＳ７６では、マイコン８０の出力チ
ェックが終了しているか否かを判断し、ＹｅｓならＳ７
０に進み、ＮｏならＳ７７で出力チェックを行い、更に
Ｓ７８で保持タイマをスタートさせてからＳ２２に戻
る。

【００５６】Ｓ７０では、保持タイマが０か否かを判断
し、０ならＳ７１でファンリレー８８の出力をオフと
し、０でなければ、Ｓ７２に進む。このＳ７２では、制
御モードが作動モードか非作動モードかを判断し、作動
モードならＳ７３で平板カム３０を「固定」位置に移動
制御し、非作動モードならＳ６２に戻る。

【００５７】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明
によれば、車載各種アクチュエータを制御する制御部に
電源保持回路を備え、該電源保持回路により、キースイ
ッチのオフ操作から所定の制御処理を完了した後に、前
記制御部への電力供給を停止するようにしたので、キー
スイッチのオフ操作前に必要な処理がある場合に、それ
を忘れてキースイッチをオフ操作してしまっても、制御
部によって自動的に修正が行われるので、次にキースイ
ッチをオン操作した場合にも、不都合が生じるのを回避
することができる。

【００５８】請求項２記載の発明によれば、位置変更さ
れることで油圧コントロールバルブを制御する油圧バル
ブ操作部材を備え、キースイッチのオフ操作時に、前記
油圧バルブ操作部材を強制的に前記油圧アクチュエータ
の伸縮固定する位置に移動させる制御手段を備えている
ことにより、オペレータが油圧アクチュエータの伸縮固
定する位置に操作するのを忘れてキースイッチをオフ操
作した場合であっても、油圧バルブ操作部材は自動的に
前記固定位置に移動されるので、次にキースイッチをオ
ン操作した場合、作業部が不用意に昇降したり、植付ク
ラッチが入ったりするのを防止することができる。

【００５９】請求項３記載の発明によれば、キースイッ
チのオフ操作時に、前記油圧バルブ操作部材を前記油圧
アクチュエータの伸縮固定する位置に移動させる作動モ
ードと、前記油圧バルブ操作部材をキースイッチのオフ
操作前の位置に保持する非作動モードとに選択的に切換
え可能な切換え手段を備えていることにより、作業部の
整備を行いたい場合等には、非作動モードを選択するこ
とで容易に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された乗用田植機を模式的に表し
た側面図である。

【図２】制御部の回路構成を示す図である。

【図３】（ａ）〜（ｅ）は、電源保持回路の動作説明図
である。

【図４】油圧制御機構の全体構成を示す側面図である。

【図５】同上の要部拡大図である。

【図６】本実施の形態における制御ブロック図である。

【図７】平板カムを「固定」位置に移動させる制御フロ
ーチャートを示す図である。

【図８】温度変化によるラジエータファンの制御フロー
チャートを示す図である。

【図９】平板カムを「固定」位置に移動させる作動モー
ドと、キーオフ前の位置に保持する非作動モードとに選
択的に切換える制御フローチャートを示す図である。

【図１０】平板カムを「固定」位置に移動させる、他の
実施の形態の制御フローチャートを示す図である。

【図１１】平板カムを「固定」位置に移動させる、更に
他の実施の形態の制御フローチャートを示す図である。

【図１２】従来の乗用田植機における油圧制御機構の全
体構成を示す側面図である。

【図１３】従来の手動操作レバーの操作位置を示す図で
ある。

【符号の説明】

１乗用田植機５走行機体１０植付部１７手動操作レバー１９油圧シリンダ装置３０平板カム３５油圧コントロールバルブ３９制御部４０バルブ作動機構４１カム回動モータ４３カム位置ポテンショメータ５５バルブ回動モータ８０マイコン８４電源保持回路８５キースイッチ９２ファンモータ９４モード切換スイッチ

フロントページの続き (72)発明者水谷智恵島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内Ｆターム(参考） 2B304 KA08 KA16 LA02 LA09 LB05 LB16 LC04 MA02 MB04 MC11 MC12 PA01 PA08 PC15 PD06 PD17 PD31 3H089 AA58 AA59 BB28 CC11 DB43 EE31 EE32 FF01 GG02 JJ17 3J070 AA03 BA41 CC71 DA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車載各種アクチュエータを制御する制御
部に電源保持回路を備え、該電源保持回路により、キー
スイッチのオフ操作から所定の制御処理を完了した後
に、前記制御部への電力供給を停止するようにした、ことを特徴とする移動農機の制御装置。
【請求項２】前輪及び後輪にて支持された走行機体を
有し、この走行機体に支持された作業部を、油圧コント
ロールバルブを介して任意高さ位置に停止させる制御が
可能な油圧アクチュエータを備えた移動農機において、位置変更されることで前記油圧コントロールバルブを制
御する油圧バルブ操作部材を備え、キースイッチのオフ操作時に、前記油圧バルブ操作部材
を強制的に前記油圧アクチュエータの伸縮固定する位置
に移動させる制御手段を備えている、ことを特徴とする移動農機の制御装置。
【請求項３】キースイッチのオフ操作時に、前記油圧
バルブ操作部材を前記油圧アクチュエータの伸縮固定す
る位置に移動させる作動モードと、前記油圧バルブ操作
部材をキースイッチのオフ操作前の位置に保持する非作
動モードとに選択的に切換え可能な切換え手段を備えて
いる、ことを特徴とする請求項２記載の移動農機の制御装置。