JP4352420B2 - 田植機の植付部位置制御機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機の主変速レバーの後進操作時の植付操作レバーの制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、植付部の昇降や植付動作のＯＮ・ＯＦＦ等のように植付作業に必要な操作は、運転席の前方下方または横下方のパネル上に配設した植付操作部において行っており、実作業においては、該植付操作部に設けた植付操作レバー等を、所定の操作モードに対応する位置（以下「操作位置」という）まで移動又は回動させることにより、各操作に移行するようにしていた。
【０００３】
また、植付作業中に畦際で旋回すべく後進する場合などにおいては、主変速部の主変速レバーを「後進位置」にすると同時に、前記植付操作部の植付クラッチも切れて植付部が最上位置まで上昇し保持される、いわゆるバック連動が行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の植付操作レバーでは、所定の操作位置まで移動又は回動させて手を放すと中立位置に戻る方式があり、この場合、植付操作レバーの位置を視認しただけでは現在の操作モードが不明であり、迅速かつ確実な作業への移行が難しい、という問題があった。
【０００５】
また、主変速レバーと植付クラッチとの連結は機械的になされており、後進走行中は植付操作レバーを操作しても、植付部の高さを任意位置に変更できないため、植付部を適正高さに下ろして後方を確認しながら後進走行することができない、という問題があった。
【０００６】
そして、機械的な連結構造自体も複雑であり、その構成部品の数は多く、種類も多種に渡るため、部品コストや組立コストが高くなる、という問題もあった。
【０００７】
さらに、主変速レバーを「後進位置」に回動させる際に、前記の機械的な連結が抵抗となって、主変速レバーの回動に必要な力を増大させ、操作性を悪化させる、という問題もあった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
請求項１においては、植付操作部（５１）に植付操作レバー（５２）を配置し、該植付操作レバー（５２）の回動保持と解除が可能な保持機構（６１）を設け、該保持機構（６１）はデテント解除用アクチュエータ（６３）により保持・解除をする構成とし、該植付操作レバー（５２）は、植付部（１５）を上昇させる「上位置」（５２ａ）、該植付部（１５）を下降させる「下位置」（５２ｂ）、該植付部（１５）を昇降中に任意高さへ固定する「中立位置」（５２ｄ）、該植付部（１５）を下降させた後に植付作業を開始する「植付位置」（５２ｃ）、及び収納されている左右の線引きマーカを解除して圃場上にセットする「マーカ解除位置」（５２ｅ・５２ｆ）の、各操作位置へ回動操作して保持可能とし、主変速部には主変速レバー（５）を設け、該主変速レバー（５）の後進への切替を検知する後進検出スイッチ（４６）を設け、該後進検出スイッチ（４６）と前記デテント解除用アクチュエータ（６３）とを連結連動し、該主変速レバー（５）を「後進位置」にすると、該後進検出スイッチ（４６）と接続されたコントローラ（３０）が、前記デテント解除用アクチュエータ（６３）を作動させて保持機構（６１）を解除し、該保持機構（６１）の解除と共に、該植付操作レバー（５２）を操作レバー戻しバネ（６９）により、前記「上位置」（５２ａ）に回動操作し、該植付部（１５）を上昇させ、前記保持機構（６１）の解除状態を設定時間継続するようにし、該設定時間は、該保持機構（６１）の解除後に植付操作レバー（５２）を「上位置」（５２ａ）まで回動するのに要する時間とし、前記設定時間が経過すると、該デテント解除用アクチュエータ（６３）により、該植付操作レバー（５２）を該保持機構（６１）により保持し、該植付操作レバー（５２）を操作可能な状態とするものである。
【００１０】
請求項２においては、植付操作部（５１）に植付操作レバー（５２）を配置し、該植付操作レバー（５２）の回動保持と解除が可能な保持機構（６１）を設け、該保持機構（６１）はデテント解除用アクチュエータ（６３）により保持・解除をする構成とし、該植付操作レバー（５２）は、植付部（１５）を上昇させる「上位置」（５２ａ）、該植付部（１５）を下降させる「下位置」（５２ｂ）、該植付部（１５）を昇降中に任意高さへ固定する「中立位置」（５２ｄ）、該植付部（１５）を下降させた後に植付作業を開始する「植付位置」（５２ｃ）、及び収納されている左右の線引きマーカを解除して圃場上にセットする「マーカ解除位置」（５２ｅ・５２ｆ）の、各操作位置へ回動操作して保持可能とし、主変速部には主変速レバー（５）を設け、該主変速レバー（５）の後進への切替を検知する後進検出スイッチ（４６）を設け、該後進検出スイッチ（４６）と前記デテント解除用アクチュエータ（６３）とを連結連動し、該主変速レバー（５）を「後進位置」にすると、該後進検出スイッチ（４６）と接続されたコントローラ（３０）が、前記デテント解除用アクチュエータ（６３）を作動させて保持機構（６１）を解除し、該保持機構（６１）の解除と共に、該植付操作レバー（５２）を操作レバー戻しバネ（６９）により、前記「上位置」（５２ａ）に回動操作し、該植付部（１５）を上昇させ、前記保持機構（６１）の解除状態を設定時間継続するようにし、該設定時間は、前記主変速レバー（５）を後進に切り換えた時の、該植付部（１５）の高さを算出し、該高さを基準高さとしてメモリーに記憶し、次に該植付部（１５）が上昇し、前記記憶した植付部（１５）の基準高さよりも、該植付部（１５）が高くなるまでの時間とし、前記設定時間が経過すると、該保持機構（６１）を再作動させ、該植付操作レバー（５２）を該保持機構（６１）により保持し、該植付操作レバー（５２）を操作可能な状態とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は乗用田植機の全体側面図、図２は本発明に係わる植付操作部を有する機体前部の斜視図、図３は植付操作部の取付け構成を示す機体前部の側面一部断面図、図４は植付操作部の正面図、図５は同じく平面図、図６は同じくガイド溝の形状を示す平面図、図７は同じく植付操作レバーの位置と操作モードとの対応を示す平面図、図８は保持機構を示す側面一部断面図、図９は同じく正面一部断面図、図１０は植付操作制御手段を示す制御ブロック図、図１１は植付部高さ制御のフローチャート図、図１２は別形態の植付部高さ制御のフローチャート図である。
【００１２】
まず、本発明に係わる乗用田植機の全体構成について、図１により説明する。１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を車体フレーム３前部上方に搭載させ、ミッションケース４前方にフロントアクスルケースを介して走行用前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４の後部にリヤアクスルケースを連接し、該リヤアクスルケースに走行用後輪８を支持させる。
【００１３】
そして、前記エンジン２等をボンネット９で覆うと共に、ステップ１１を介して作業者が搭乗する車体カバー１２上部に運転席１３を取付け、該運転席１３の左方には主変速レバー５を配設し、運転席１３前方で前記ボンネット９後部には操向ハンドル１４を立設している。更に、該操向ハンドル１４の右方には、本発明に係わる植付操作部５１を配設している。
【００１４】
また、１５は、苗載台１６並びに複数の植付爪１７などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を、下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転するロータリケース２１を前記植付ケース２０に支持させ、該ロータリケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、該爪ケース２２・２２先端に前記植付爪１７・１７を取り付ける。
【００１５】
そして、前記植付ケース２０の前側には図示せぬローリング支点軸を介して支持フレーム２４を設け、該支持フレーム２４は、トップリンク２５及びロワーリンク２６を含むリンク機構２７を介して走行車１後側に連結させており、該リンク機構２７においては、植付部１５を昇降させる昇降シリンダ２８がロワーリンク２６に連結され、さらに植付部１５への動力はＰＴＯ伝動軸４０を介して入力されるようにしている。
【００１６】
このような構成により、前記前後輪６・８を操向駆動して走行移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に植付作業を行うようにしている。
【００１７】
次に、植付部高さの制御を行う本発明に係わる、前記植付操作部５１の各種構成について説明する。まず、植付操作部５１の配置及び取付け構成について、図２乃至図５により説明する。図２、図３に示すように、前記ボンネット９の後部に固設されたステアリングコラム３４にはステアリングシャフト３５が軸支され、該ステアリングシャフト３５上端部に操向ハンドル１４が連結固定される一方、ボンネット９の右側部からは、前記エンジン２の回転数を調節するための側面視く字状のアクセルレバー３１が突設されている。
【００１８】
さらに、ボンネット９の後上部には、モニタースイッチやライトスイッチ等を設けた操作パネル部３２が配設され、該操作パネル部３２の側方で、前記アクセルレバー３１よりも内方に、本発明に係わる植付操作部５１が配設され、該植付操作部５１から上方に突設された植付操作レバー５２は、前記操向ハンドル１４よりも下方に近接して設けられている。
【００１９】
このように、植付操作レバー５２を、操向ハンドル１４よりも下方で、該操向ハンドル１５とアクセルレバー３１との間に設けた配置構成とすることにより、たとえ走行と植付の操作を同時に行う必要のある植付作業においても、視線を前方に向け操向ハンドル１４に両手を添えたままで、指を用いて植付操作レバー５２を簡単に操作できるため、植付操作性が大きく改善される構成としている。
【００２０】
また、図３乃至図５に示すように、前記植付操作部５２の周囲はケース５３で覆われ、該ケース５３の前面は、固定板５４ａを介して支持ステー５４の上端に固定され、該支持ステー５４の下端は、チルトハンドル操作レバー３３等を連結したフロントフレーム３８の下辺に、締結固定されている。そして、該フロントフレーム３８の後部は、前記ステアリングコラム３４から側方に延設された、右側板３４ａの前部に固定されると共に、フロントフレーム３８の下辺と前端は、側面視Ｙ字状の補強部材３６を形成する二本の上パイプ３６ａ・３６ｂの上端に連結され、該補強部材３６の下パイプ３６ｃの下端は、車体フレーム３に突設された支持部材３ａに固定されている。
【００２１】
この際、前記ケース５３の左側面にも、固定板５５ａを介して支持ステー５５の上端が固定されており、該支持ステー５５の下端も、前記下パイプ３６ｃ下端とともに、支持部材３ａ側面にボルト３９によって共締め固定される構成となっている。
【００２２】
このように、植付操作部５２の側方は車体フレーム３により、前方は車体フレーム３とステアリングコラム３４の両構成部材により、横と前の二方向から支持される構造であるため、植付操作部５２を適正位置に確実に取り付けることができ、しかも、必要に応じて前記ボルト３９等の締結具を緩めたり締め付けたりすることにより、前記植付操作レバー５２の配置構成を微調整することができ、作業者の体格や癖などを考慮した配置構成に設定することができるようにしている。
【００２３】
次に、植付操作部５１の操作及び内部構成について、図３、図６乃至図９により説明する。図３、図６に示すように、植付操作部５１の上面には植付操作レバー５２を案内するガイド板５６が作業者側に低く傾斜状に設けられ、該ガイド板５６には、植付操作レバー５２を内挿して所定の操作位置まで案内するガイド溝５７を開口し、該ガイド溝５７は、前後に直線状に開口した主溝５７ａと、該主溝５７ａの前後途中部から右方に延出した切欠き状の副溝５７ｂと、主溝５７ａ前部から左右に延出した副溝５７ｃとから構成されている。
【００２４】
そして、図７に示すように、前記ガイド溝５７には、植付部１５を上昇させる上位置５２ａ、植付部１５を下降させる下位置５２ｂ、植付部１５を昇降中に任意高さへ固定する中立位置５２ｄ、植付部１５を下降させた後に植付作業を開始（作業ＯＮ）する植付位置５２ｃ、及び収納されている左右の線引きマーカを解除して圃場上にセットするマーカ解除位置５２ｅ・５２ｆとを設け、各操作位置まで前記植付操作レバー５２を回動できるようにしている。
【００２５】
このように、ガイド板５６を作業者側が低くなるように傾斜状に配設して、操作モードを確認しやすくし、また、植付部１５を任意高さに固定するための中立位置５２ｄを、切欠き状の副溝５７ｂ内に配置するようにしたため、植付部１５を所定高さに確実に保持することができ、路上走行や本発明のように後進走行を行う場合であっても、誤操作しないようにしている。
【００２６】
また、植付操作部５１の内部には、各操作位置まで回動した前記植付操作レバー５２を弾性的に保持するためのデテント機構や、この保持を解除するためのデテント解除用アクチュエータ等が配設されている。
【００２７】
これらのうち、まずデテント機構６１について説明する。図８、図９に示すように、前記植付操作レバー５２の下端部は、前記ケース５３に枢支された操作レバー軸７４に固定ピン７７で固定され、該操作レバー軸７４には、後辺に多数の凹部６５ａを設けたデテントカム６５の前部が外嵌固定されており、該デテントカム６５が植付操作レバー５２の回動とともに回動できるようにしている。一方、ケース５３には、レバー軸７３を介してデテントレバー６６の下端が枢支され、該デテントレバー６６の上端はデテントばね７０によりケース５３に弾装されており、デテントレバー６６途中部に設けた側面視波状のデテント板７２を前記デテントカム６５の方向に付勢して、デテントカム６５の凹部６５ａにデテント板７２の凸部を係合させ、植付操作レバー５２を各操作位置に保持できるようにしている。
【００２８】
すなわち、植付操作レバー５２を各操作位置に保持できるようにしたため、植付操作レバー５２の位置を視認しただけで現在の操作モードを把握でき、各操作モード間を迅速かつ確実に移行することができるのである。
【００２９】
そして、前記デテントレバー６６はレバー軸７３を介して解除アーム７１の後端に連結され、該解除アーム７１の前端は係止部材６８に開口された長孔６８ａに係合されており、該係止部材６８はデテント解除用アクチュエータ６３を構成するモータ軸６３ａに固設された回動アーム６７に上下動可能に連結されている。一方、植付操作レバー５２は、その上下途中部に一端を連結した操作レバー戻しバネ６９を介し、前記ケース５３内壁に弾装されている。
【００３０】
このような構成において、デテント解除用アクチュエータ６３を作動させると、係止部材６８が引き上げられ、レバー軸７３を中心にしてデテントレバー６６が反時計方向に回動され、その結果、前記凹部６５ａとデテント板７２の凸部との係合が外れてデテント機構６１が解除されると共に、植付操作レバー５２が前記操作レバー戻しバネ６９の弾性によって前記上位置５２ａまで回動するようにしている。
【００３１】
また、前記操作レバー軸７４からは位置指示アーム７５が垂設される一方、ケース５３下部に配設したポテンショメータ式の操作位置検出センサ６２からは、側面視二股状のセンシングアーム６２ａが延出され、該センシングアーム６２ａは、前記位置指示アーム７５の下端から突設させた係止ピン７６と係合されており、前記植付操作レバー５２を回動するとセンシングアーム６２ａも回動し、操作位置検出センサ６２が現在の操作位置を検出できるようにしている。
【００３２】
また、図７乃至図９に示すように、ガイド板５６の下方には左右マーカ解除用スイッチ４３・４４が配設されており、植付位置５２ｃにおいて、植付操作レバー５２を左右どちらかに傾動させることにより、左右いずれかのスイッチアーム４３ａ・４４ａが押され、マーカ解除用スイッチ４３・４４が入る。これにより、植付操作レバー５２が、植付位置５２ｃにおいて、左右どちらに傾動されたかを検出できるようにしている。
【００３３】
次に、以上のような構成よりなる植付操作部５１を主体とした植付操作制御手段４７について、図１、図７、１０により説明する。図１０に示すように、植付操作制御手段４７はスイッチ・センサー部４７ａと駆動部４７ｂとから構成され、いずれもコントローラ３０と接続されている。そのうちのスイッチ・センサー部４７ａは、前記操作位置検出センサ６２、前記左右マーカ解除用スイッチ４３・４４、後進検出スイッチ４６、及び植付部高さを検出する昇降センサ４５により構成され、駆動部４７ｂは、前記昇降シリンダ２８と該昇降シリンダ２８への圧油の送油を切り換えるための電磁バルブ２８ａ、植付クラッチ４２と該植付クラッチ４２を入切するためのリレー４２ａ、マーカ解除用アクチュエータ４１ａ、及び前記デテント解除用アクチュエータ６３により構成されている。
【００３４】
図７、図１０に示すように、前記植付操作レバー５２を上位置５２ａ又は下位置５２ｂまで回動すると、コントローラ３０が、前記位置検出センサ６２の検出結果をもとに、植付操作レバー５２が保持されている現在の操作位置を認識し、前記電磁バルブ２８ａのソレノイドを操作して昇降シリンダ２８を伸縮させ、植付部１５を昇降するようにしている。そして、所定高さに達したところで、植付操作レバー５２を中立位置５２ｄまで回動すると、昇降シリンダ２８の伸縮が停止し、植付部１５はその高さに保持固定される。そして、前記植付操作レバー５２を下位置５２ｂよりも更に前方に回動して植付位置５２ｃに保持すると、コントローラ３０はリレー４２ａを操作して植付クラッチ４２を入にして植付作業を開始できるようにしている。
【００３５】
該植付位置５２ｃにおいて、植付操作レバー５２を左右どちらかに傾動させてマーカ解除位置５２ｅ・５２ｆのいずれかに保持すると、コントローラ３０は、植付部１５の左右略中央部に配設した図１に示すマーカ解除装置４１内にあるマーカ解除用アクチュエータ４１ａを作動させる。これにより、マーカ解除用アクチュエータ４１ａを構成するモータが作動し、一方の側のマーカ解除用ワイヤが摺動され、該マーカ解除ワイヤに対応した側の線引きマーカの係止が解除されるのである。
【００３６】
また、前記主変速レバー５を設けた主変速部には、図１に示す後進検出スイッチ４６が配設されており、該後進検出スイッチ４６は、主変速レバー５が後進位置まで回動されると「入」になるように構成され、該「入」信号に基づいてコントローラ３０は、モータ、ソレノイド等からなる前記デテント解除用アクチュエータ６３を作動させる。これにより、前述した如くデテント機構６１が解除されると、操作レバー戻しバネ６９の弾性により植付操作レバー５２が上位置５２ａまで回動するようにしている。
【００３７】
すなわち、主変速レバー５を「後進位置」にするとデテント機構６１が解除されて植付操作レバー５２が上位置５２ａまで回動し、それに伴い、植付部１５も上昇して、従来のいわゆるバック連動と同じ動作を行うことができる。しかも、主変速レバー５とデテント機構６１の間は機械的でなく電気的に連結されているため、連結構造は至ってシンプルであり、部品点数も少なく、部品コストや組立コストが低くて済み、また、主変速レバー５等の操作力も小さくて済み、操作性が大きく向上するのである。
【００３８】
また、植付部１５の高さはポテンショメータ式の前記昇降センサ４５により検出されるが、該昇降センサ４５は、図１に示すように、前記ロワーリンク２６に連結して配設されており、ロワーリンク２６の変位量を検出する。この検出されたロワーリンク２６の変位量に基づいて、コントローラ３０が植付部１５の高さを算出し、後述する基準高さ等の設定を行うようにしている。
【００３９】
以上のような構成よりなる植付操作制御手段４７よる後進時の植付部高さ制御について、フローチャートを中心に、図１０乃至図１２により説明する。図１１に示すように、主変速レバー５を「後進位置」にして前記後進検出スイッチ４６が「入」にされると（Ｓ１）、該後進検出スイッチ４６と接続されたコントローラ３０が「入」を検出し、前記デテント解除用アクチュエータ６３を作動させ、デテント機構６１を解除する（Ｓ２）。
【００４０】
そして、デテント機構６１解除後からの経過時間（以下「解除継続時間」とする）が基準時間を経過したものとコントローラ３０が判断した場合には（Ｓ３）、前記デテント解除用アクチュエータ６３を作動させ、デテント板７２をデテントカム６５に係合するようにして、植付操作レバー５２が各操作位置に保持できるようにする（Ｓ４）。
【００４１】
この状態で作業者が植付操作レバー５２を各操作位置まで回動すると、コントローラ３０が、前記位置検出センサ６２の検出結果をもとにして昇降シリンダ２８を伸縮させ、植付部１５を昇降させることができる（Ｓ５）。なお、前記基準時間とは、デテント機構６１解除後に植付操作レバー５２が上位置５２ａまで回動するのに要する時間であり、解除継続時間経過の判断基準とするものであり、一定時間に設定される。
【００４２】
すなわち、主変速レバー５を「後進位置」にすると、デテント機構６１が解除され、植付操作レバー５２が上位置５２ａに回動して植付部１５が上昇するが、前記基準時間を経過すると直ちにデテント機構６１が再作動して植付操作レバー５２が使用可能な状態となり、該植付操作レバー５２を操作して植付部１５を適正な任意高さに設定し、後方を確認しながらの後進走行が迅速に行えるようにしている。
【００４３】
また、解除継続時間を別の基準から求めた別形態の実施例について、図１２により説明する。主変速レバー５を「後進位置」にして前記後進検出スイッチ４６が「入」にされると（Ｓ６）、該後進検出スイッチ４６に接続されたコントローラ３０が「入」を検出して、前記昇降センサ４５の検出したロワーリンク２６の変位量に基づいて植付部１５の高さを算出し、この時の植付部１５の高さを基準高さとしてメモリーに記憶する（Ｓ７）。そして、前記デテント解除用アクチュエータ６３を作動させて、デテント機構６１を解除する（Ｓ８）。
【００４４】
そして、前記操作レバー戻しバネ６９により植付操作レバー５２が上位置５２ａまで回動し、コントローラ３０が、位置検出センサ６２の検出結果をもとにし植付部１５を上昇させるように指令を発する共に、メモリーから前記基準高さを読み出して植付部１５の高さ（以下「植付高さ」とする）と比較し、該植付高さが基準高さよりも高い位置まで上昇したかを判断する（Ｓ９）。
【００４５】
コントローラ３０が、植付高さが基準高さよりも高い位置に上昇したと判断した場合には、前記デテント解除用アクチュエータ６３を作動させてデテント板７２をデテントカム６５に係合するようにし、植付操作レバー５２が各操作位置に保持できるようにする（Ｓ１０）のである。
【００４６】
すなわち、植付部１５が実際に上昇状態にあることを確認してから初めて植付操作レバー５２を使用できるようにしているため、前記基準時間が経過したにもかかわらず、昇降シリンダ２８の性能等のばらつきにより植付部１５が上昇状態にない場合であっても、植付部１５が植付操作レバー５２の誤操作により下降や植付動作して破損する等というトラブルを完全に防止することができる。また、このような構成とすることにより、植付部１５が上昇状態に移行するまでの時間を最短時間に設定できるため、より迅速に植付高さの調整に取りかかることができるのである。
【００４７】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次に示すような効果を奏する。
請求項１に記載の如く、植付操作部（５１）に植付操作レバー（５２）を配置し、該植付操作レバー（５２）の回動保持と解除が可能な保持機構（６１）を設け、該保持機構（６１）はデテント解除用アクチュエータ（６３）により保持・解除をする構成とし、該植付操作レバー（５２）は、植付部（１５）を上昇させる「上位置」（５２ａ）、該植付部（１５）を下降させる「下位置」（５２ｂ）、該植付部（１５）を昇降中に任意高さへ固定する「中立位置」（５２ｄ）、該植付部（１５）を下降させた後に植付作業を開始する「植付位置」（５２ｃ）、及び収納されている左右の線引きマーカを解除して圃場上にセットする「マーカ解除位置」（５２ｅ・５２ｆ）の、各操作位置へ回動操作して保持可能とし、主変速部には主変速レバー（５）を設け、該主変速レバー（５）の後進への切替を検知する後進検出スイッチ（４６）を設け、該後進検出スイッチ（４６）と前記デテント解除用アクチュエータ（６３）とを連結連動し、該主変速レバー（５）を「後進位置」にすると、該後進検出スイッチ（４６）と接続されたコントローラ（３０）が、前記デテント解除用アクチュエータ（６３）を作動させて保持機構（６１）を解除し、該保持機構（６１）の解除と共に、該植付操作レバー（５２）を操作レバー戻しバネ（６９）により、前記「上位置」（５２ａ）に回動操作し、該植付部（１５）を上昇させ、前記保持機構（６１）の解除状態を設定時間継続するようにし、該設定時間は、該保持機構（６１）の解除後に植付操作レバー（５２）を「上位置」（５２ａ）まで回動するのに要する時間とし、前記設定時間が経過すると、該デテント解除用アクチュエータ（６３）により、該植付操作レバー（５２）を該保持機構（６１）により保持し、該植付操作レバー（５２）を操作可能な状態とするので、植付操作レバーを各操作位置に保持でき、従来の植付操作レバーのように操作モード変更後は直ちに中立位置に復帰して操作モードが分かりにくくなるようなことはないため、植付操作レバーの位置を視認しただけで現在の操作モードを把握でき、各操作モード間を迅速かつ確実に移行することができる。
【００４８】
更に、畦際等で方向転換等のために後進走行するような場合であっても、後進開始と同時に保持機構を解除して植付部を上昇状態にすると共に、植付操作レバーにより植付部の高さを簡単かつ迅速に調節できるため、植付部に視界が邪魔されることがない。後方を確認しながらの後進走行を行うことができ、運転操作性を大幅に向上させることができる。
また、この際の後進開始と植付部上昇との連結連動機構は電気的に制御しているため、従来の機械的連結に比べ、構成部品の数や種類は少なく部品コストや組立コストを低く抑えることができ、操作力も小さくできて植付操作性は向上し、更には、各装置もコンパクトな構成にして機体の小型化を促進することができるのである。
即ち、主変速レバー５とデテント機構６１の間は機械的でなく電気的に連結されているため、連結構造は至ってシンプルであり、部品点数も少なく、部品コストや組立コストが低くて済み、また、主変速レバー５等の操作力も小さくて済み、操作性が大きく向上するのである。
【００４９】
また、前記保持機構の解除を設定時間継続するようにしたので、植付部が上昇状態に移行してから植付操作レバーを操作できるようにしているため、後進走行中に植付部が下降や植付動作して破損する等のトラブルを防止することができる。
【００５０】
請求項２のように、保持機構の解除継続設定時間は、前記主変速レバー（５）を後進に切り換えた時の、該植付部（１５）の高さを算出し、該高さを基準高さとしてメモリーに記憶し、次に該植付部（１５）が上昇し、前記記憶した植付部（１５）の基準高さよりも、該植付部（１５）が高くなるまでの時間とし、主変速を後進に切り換えた時の植付部の高さよりも、植付部が高くなるまでの時間に設定したので、植付部が実際に上昇するのを昇降センサ４５で確認した場合に植付操作レバーを操作できるようにしているため、解除継続時間を最短時間に設定でき、より迅速に植付高さの調整に取りかかることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 乗用田植機の全体側面図である。
【図２】 本発明に係わる植付操作部を有する機体前部の斜視図である。
【図３】 植付操作部の取付け構成を示す機体前部の側面一部断面図である。
【図４】 植付操作部の正面図である。
【図５】 同じく平面図である。
【図６】 同じくガイド溝の形状を示す平面図である。
【図７】 同じく植付操作レバーの位置と操作モードとの対応を示す平面図である。
【図８】 保持機構を示す側面一部断面図である。
【図９】 同じく正面一部断面図である。
【図１０】 植付操作制御手段を示す制御ブロック図である。
【図１１】 植付部高さ制御のフローチャート図である。
【図１２】 別形態の植付部高さ制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
１５ 植付部
５１ 植付操作部
５２ 植付操作レバー
５２ａ 「上位置」
５２ｂ 「下位置」
５２ｃ 「植付位置」
５２ｄ 「中立位置」
５２ｅ・５２ｆ 「マーカ解除位置」
６１ 保持機構
６２ 後進検出手段

Claims (2)

1. 植付操作部（５１）に植付操作レバー（５２）を配置し、該植付操作レバー（５２）の回動保持と解除が可能な保持機構（６１）を設け、該保持機構（６１）はデテント解除用アクチュエータ（６３）により保持・解除をする構成とし、該植付操作レバー（５２）は、植付部（１５）を上昇させる「上位置」（５２ａ）、該植付部（１５）を下降させる「下位置」（５２ｂ）、該植付部（１５）を昇降中に任意高さへ固定する「中立位置」（５２ｄ）、該植付部（１５）を下降させた後に植付作業を開始する「植付位置」（５２ｃ）、及び収納されている左右の線引きマーカを解除して圃場上にセットする「マーカ解除位置」（５２ｅ・５２ｆ）の、各操作位置へ回動操作して保持可能とし、主変速部には主変速レバー（５）を設け、該主変速レバー（５）の後進への切替を検知する後進検出スイッチ（４６）を設け、該後進検出スイッチ（４６）と前記デテント解除用アクチュエータ（６３）とを連結連動し、該主変速レバー（５）を「後進位置」にすると、該後進検出スイッチ（４６）と接続されたコントローラ（３０）が、前記デテント解除用アクチュエータ（６３）を作動させて保持機構（６１）を解除し、該保持機構（６１）の解除と共に、該植付操作レバー（５２）を操作レバー戻しバネ（６９）により、前記「上位置」（５２ａ）に回動操作し、該植付部（１５）を上昇させ、前記保持機構（６１）の解除状態を設定時間継続するようにし、該設定時間は、該保持機構（６１）の解除後に植付操作レバー（５２）を「上位置」（５２ａ）まで回動するのに要する時間とし、前記設定時間が経過すると、該デテント解除用アクチュエータ（６３）により、該植付操作レバー（５２）を該保持機構（６１）により保持し、該植付操作レバー（５２）を操作可能な状態とすることを特徴とする田植機の植付部位置制御機構。
2. 植付操作部（５１）に植付操作レバー（５２）を配置し、該植付操作レバー（５２）の回動保持と解除が可能な保持機構（６１）を設け、該保持機構（６１）はデテント解除用アクチュエータ（６３）により保持・解除をする構成とし、該植付操作レバー（５２）は、植付部（１５）を上昇させる「上位置」（５２ａ）、該植付部（１５）を下降させる「下位置」（５２ｂ）、該植付部（１５）を昇降中に任意高さへ固定する「中立位置」（５２ｄ）、該植付部（１５）を下降させた後に植付作業を開始する「植付位置」（５２ｃ）、及び収納されている左右の線引きマーカを解除して圃場上にセットする「マーカ解除位置」（５２ｅ・５２ｆ）の、各操作位置へ回動操作して保持可能とし、主変速部には主変速レバー（５）を設け、該主変速レバー（５）の後進への切替を検知する後進検出スイッチ（４６）を設け、該後進検出スイッチ（４６）と前記デテント解除用アクチュエータ（６３）とを連結連動し、該主変速レバー（５）を「後進位置」にすると、該後進検出スイッチ（４６）と接続されたコントローラ（３０）が、前記デテント解除用アクチュエータ（６３）を作動させて保持機構（６１）を解除し、該保持機構（６１）の解除と共に、該植付操作レバー（５２）を操作レバー戻しバネ（６９）により、前記「上位置」（５２ａ）に回動操作し、該植付部（１５）を上昇させ、前記保持機構（６１）の解除状態を設定時間継続するようにし、該設定時間は、前記主変速レバー（５）を後進に切り換えた時の、該植付部（１５）の高さを算出し、該高さを基準高さとしてメモリーに記憶し、次に該植付部（１５）が上昇し、前記記憶した植付部（１５）の基準高さよりも、該植付部（１５）が高くなるまでの時間とし、前記設定時間が経過すると、該保持機構（６１）を再作動させ、該植付操作レバー（５２）を該保持機構（６１）により保持し、該植付操作レバー（５２）を操作可能な状態とすることを特徴とする田植機の植付部位置制御機構。

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