JPS6433Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、前後方向と左右方向とに回動可能と
した一本の操作レバーを用いて、それの前後方向
の回動により作業機等を昇降作動さす油圧装置の
制御操作を行ない、左右方向の回動で走行装置の
サイドクラツチの断接作動の制御操作を行なうよ
うにした形態の移動農機等における操作装置につ
いての改良に関するものである。

上述の形態の移動農機における操作装置は、従
前のものにあつては、前後方向（同図において上
下方向）の回動と左右方向の回動とが自在に行な
われるようにした操作レバー１を、それの前後方
向の回動作動で作業機等を昇降作動さす油圧装置
の制御操作が行なえるようその油圧装置に連繋す
るとともに、該操作レバー１の左右方向の回動で
左右の走行装置のサイドクラツチの断接作動の制
御操作が行なえるようそのサイドクラツチに連繋
しておいて、その操作レバー１の回動作動を、第
８図に示している如く、規制板に設けた前後方向
のガイド溝５０と、そのガイド溝５０の前後方向
の中間位置から左右方向に延びる左右方向のガイ
ド溝５１により規制するとともに、操作レバー１
の前後回動による油圧装置の制御が操作レバー１
を前後の中間位置においたときに“中立”とな
り、また、操作レバー１の左右回動によるサイド
クラツチの制御が操作レバー１を左右の中間位置
においたときに、左右のサイドクラツチを共に断
とする中立位置となるように設定して構成するよ
うにしてある。

ところで、このように構成せる従来手段は、例
えば、上昇位置にある作業機等を下降させるため
に“上げ”の位置であるガイド溝５０の前端位置
にある操作レバー１を“下げ”の位置であるガイ
ド溝５０の後端位置に向け回動させる際、その操
作レバー１がガイド溝５０の前後の中間位置を通
過するときに、左右方向のガイド溝５１との交差
点におけるコーナー部分５２…に衝突してつかえ
を生ぜしめ、ガイド溝５０の後半側への回動が阻
害される場合があつて、操作レバー１の前後の回
動による作業機等の昇降作動の制御操作が迅速・
円滑に行ない得ない問題がある。また、前述の
“上げ”の位置にある操作レバー１を“下げ”の
位置に回動させる操作において、その操作レバー
１を、ガイド溝５０の左面または右面の壁面に押
し付けるようにしてそのガイド溝５０に沿い動か
したときに、左右方向のガイド溝５１との交差点
である中立位置にまできたところで、前後方向の
ガイド溝５０の左右の壁面がなくなつていること
により、左右方向のガイド溝５１の左半側または
右半側に操作レバー１が入り込み、思わぬ制御作
動が行なわれる誤作動を生ぜしめる問題がある。

本考案は、上述の形態の従前の移動農機等の操
作装置に生じているこれらの問題を解消せしめる
ためになされたものであつて、操作レバー１の前
後方向の回動による作業機等の昇降作動の制御操
作および左右方向の回動による左右のサイドクラ
ツチの断・接作動の制御操作が、その操作の途中
につかえを生ぜしめることなく円滑・迅速に行な
え、かつ、思わぬ制御位置に操作レバー１が導か
れることによる誤作動が生ずることのない新たな
手段を提供することを目的とする。

そして、本考案においては、この目的を達成す
るための手段として、中立位置より前後方向の回
動で作業機等を昇降自在に作動制御する操作レバ
ーを、該レバーの左右方向の回動で走行装置のサ
イドクラツチを断接自在に制御する電磁式作動装
置の切換スイツチと連繋させて機体に装架し、前
記切換スイツチの電気回路には、作業機等を昇降
自在に作動制御する前述操作レバーがそれの前後
回動における中立ゾーン内から前後に外れること
により該電気回路をオフにするメインスイツチを
設けたことを特徴とする移動農機における操作装
置を提起するものである。

次に実施の一例を図面に従い詳述する。

第６図において、１はサイドクラツチの操作レ
バーと油圧装置の操作レバーを兼ねた操作レバー
で、移動農機たるコンバインＡの運転席の近傍に
装設してある。

第１図はその操作レバー１の側面図である。該
操作レバー１は同第１図にあるようそれの下端部
に形成したボス部１０が、コンバインＡの機体に
設けられる軸線方向を左右とした回動軸１１に装
着支持せしめてあつて、その回動軸１１を支点と
して自在に前後方向（第１図で左右方向）に回動
する。そして、同第１図で実線に示している直立
した姿勢が中立位置で、その姿勢位置から前方
および後方（第１図で矢印イ方向およびロ方向）
に回動させることで、刈取部等の作業機Ｂ（第６
図）に上昇作動および下降作動を行なわすよう
に、その作業機Ｂを昇降作動さす油圧装置の制御
部に連繋している。

また、該操作レバー１は、それの長手方向の中
間部位に、該操作レバー１を正面側から見た第２
図で矢印ハおよび矢印ニに示す如く、左右方向に
屈曲回動する関節部となる切換制御ケース１２を
具備し、その切換制御ケース１２を支点に把手部
１ａ側が左右に回動するようになつている（第３
図）。

２は前記作業機Ｂを昇降作動させる油圧装置で
ある。その油圧装置２のコントロールバルブ２０
は、第４図に示す如く、該バルブ２０の作動アー
ム２１と前記操作レバー１のボス部１０より突出
した作動アーム１３とを作動ロツド１４で連結
し、前記操作レバー１が中立位置（第１図で実
線位置）の時に油圧ポンプ（図示していない）側
のポートａが閉じるようになり、また、該操作レ
バー１が前方位置（第１図で左方へ回動させた
位置）へ回動した時に、シリンダ２２側のポート
ｂを開として、シリンダ２２に圧油を送り込みピ
ストン２３を第４図で矢印で示す方向に伸長させ
作業機Ｂが上昇するようにする。また、操作レバ
ー１を後方位置（第１図で右方へ回動させた位
置）へ回動した時に、ピストン２３に連結した作
業機Ｂの荷重でシリンダ２２内の油がタンク２４
に戻りピストン２３が元に縮少するようタンク２
４側のポートｃが開となり操作レバー１の作動
，，に合わせて各ポートａ，ｂ，ｃが開閉
作用するようにしてある。

３はクローラタイプに構成した前記左右の走行
装置Ｃ，Ｃの各サイドクラツチ（図示していな
い）を断・接自在に制御する電磁式作動装置３
１，３２の電気回路である。電気回路３は、該回
路３内に、前記左右の電磁式作動装置３１，３２
を交互にオンに切換える切換スイツチＳ，Ｓの他
にメインスイツチ４を設け、メインスイツチ４が
オンにならないと前記切換スイツチＳ，Ｓが働ら
かないよう作用する。切換スイツチＳ，Ｓは、第
３図の如く前記切換制御ケース１２内に組付け、
その切換制御ケース１２内に臨む把手部１ａ側の
レバー杆に下向きにバネ１５で付勢支持した作動
板１６を、前記操作レバー１の把手部１ａ側を左
右に動かした時に、バネ１５に抗して作動板１６
の両端縁１６ａ，１６ｂの内いずれか一方が支点
として上向きに回動するその作動板１６により前
記切換スイツチＳ，Ｓのスイツチ釦S₁，S₁を押圧
してオンの状態に作動制御する回路となつてい
る。また、メインスイツチ４は、回動軸１１を支
点として作業機Ｂを昇降自在に制御する前記操作
レバー１の中立ゾーンＬ内でのみ前記切換スイツ
チＳ，Ｓが働らくようになつており、操作レバー
１の中立ゾーンＬ内から前後に外れると電気回路
３がオフの状態になる手段であれば適宜実施して
よい。この実施例にあつては、前記操作レバー１
の胴部１ｂに絶縁材１７を介してスイツチ釦４０
を設け、また、機体Ｄに取付けた金属製のレバー
案内板１８の機壁１８ａに、前記操作レバー１が
中立ゾーンＬ内の時にそれのスイツチ釦４０が作
用するスイツチ押圧釦４１を対向して設け、それ
らスイツチ釦４０とスイツチ押圧釦４１が対向し
合つた時にその回路が「接」となつてバツテリー
Ｐの電流が機体Ｄに流れるボデイアースとするこ
とでメインスイツチ４が構成される回路としてあ
る。

このように構成せる実施例装置は次のように作
用する。

操作レバー１は、それの操作部１ａの上端部を
握つて、前後方向に押し引きすれば、操作部１ａ
からボス部１０を設けた下端部に至るまでの全体
が、軸線方向を左右方向とした回動軸１１中心に
前後に回動するようになり、この前後の回動で、
油圧装置２のコントロールバルブ２０を制御し、
該油圧装置２により作業機Ｂに上昇作動および下
降作動を行なわすようになる。

また、操作レバー１は、それの操作部１ａの上
端部を握つて、左右に回動させれば、該操作レバ
ー１の長手方向の中間部に設けた切換制御ケース
１２から上方に突出している操作部１ａが、その
切換制御ケース１２内において該操作部１ａの下
端に設けられた作動板１６とその切換制御ケース
１２の天板内面との間に設けたバネ１５の付勢に
抗して、その切換制御ケース１２に対して左右に
傾斜回動するようになる。そして、この操作部１
ａの左右の傾斜回動で、それと一体に左右に傾斜
する前記作動板１６の作動により、左右の走行装
置Ｃ，Ｃの各サイドクラツチを断・接制御せしめ
るための電磁式作動装置の各切換スイツチＳ，Ｓ
を各別に切換作動せしめ、これにより、左右のサ
イドクラツチをそれぞれ制御操作するようにな
る。

しかし、この切換スイツチＳ，Ｓにより制御さ
れる電磁式作動装置の電気回路には、操作レバー
１がそれの前後回動の中間位置である中立位置
にあることでオンとなり、操作レバー１が中立位
置である前後回動の中間のポジシヨンから前方ま
たは後方に外れているときには、該電気回路をオ
フとするメインスイツチが設けてあることから、
操作レバー１の操作部１ａを左右に傾斜回動させ
て左右の切換スイツチＳ，Ｓを交互に切換えるこ
とで行なうサイドクラツチの制御操作は、切換ス
イツチＳ，Ｓを切換えただけに止どまつて、実際
には行なわれず、操作レバー１を前後回動の中立
位置に位置させている場合だけサイドクラツチ
を制御するようになる。

そして、このことから、操作レバー１は、それ
が前後回動の中間のポジシヨンである中立位置に
あるときだけ、バネ１５の付勢に抗して強く左右
に回動することさえしなければ、前後の回動の間
は、多少左右に傾斜回動しても、サイドクラツチ
の制御作動は行なわれないようになる。

このため、第７図の如く操作レバー１の前後方
向の回動および左右方向の回動の各エンドを決め
るだけの広い巾で前後に連続する広巾の溝に形成
してあるガイド溝１９によつて、操作レバー１の
前後方向および左右方向の回動の規制が、支障な
く行なわれるようになる。

即ち、操作レバー１が第７図において実線に示
している如く、ガイド溝１９の後端部に位置して
いて、作業機Ｂを下降させた状態位置でコンバイ
ンＡを走行させて収穫作業を行なつているとき
に、機体Ｄが枕地に出ることで作業機Ｂを上昇さ
せるために操作レバー１を前に倒して同第７図の
ロの位置に動かしていく作動の際には、操作レバ
ー１を握つて前方に押し出していく手の動きに、
その操作レバー１を左右方向に動かす力が多少加
わることで、操作レバー１が左右方向の一方に傾
斜回動した状態で前方に動いていくようになつて
も、その操作レバー１は、巾の広いガイド溝１９
内を、そのまま前方に動いていくようになるか
ら、前後方向のガイド溝５０と左右方向のガイド
溝５１とを十字にクロスさせている第８図の従前
手段の如く、交差点におけるコーナー部分５２…
に操作レバーがつかえたり、左右方向のガイド溝
５１内に入り込んで、操作レバー１が左右方向に
動いていくような作動を生ぜしめずに、所定の回
動作動が終了するようになる。

そして、この操作レバー１の作動の間、操作レ
バー１が左右に傾斜回動することで、切換スイツ
チＳ，Ｓの切換作動が働くようになつても、前後
の回動作動の中間の中立ゾーンＬを除いた位置に
おいては、メインスイツチ４がオフになつている
ことで、サイドクラツチの制御作動が働くことは
ない。

また、操作レバー１が、切換スイツチＳ，Ｓの
一方を作動させた状態に傾斜して、中立ゾーンＬ
を前後に通過していくようになつたときには、操
作レバー１がその中立ゾーンＬに位置したとき
に、メインスイツチ４がオンとなつて、サイドク
ラツチの制御作動が働くようにはなるが、中立ゾ
ーンＬを通過する時間は一瞬で、中立ゾーンＬの
通過により瞬時にメインスイツチ４がオフの状態
となるので、サイドクラツチの実質的な制御作動
が行なわれることはない。

そして、これらの作動は、操作レバー１を第１
図のロのポジシヨンからイのポジシヨンに引き戻
す操作の際にも同様に行なわれる。

従つて、操作レバー１を前後に回動させて作業
機Ｂを昇降させる制御操作が、操作レバー１の回
動の途中につかえを生ぜしめたり、途中から左右
方向にガイドされて異なる制御作動を生ぜしめた
りすることなく円滑・迅速に行なわれるようにす
る。

次に、機体Ｄを旋回作動させるよう操作レバー
１を左右に傾斜回動させる操作を行なうときは、
操作レバー１が中立ゾーンＬに位置しているとき
以外は、メインスイツチ４がオフになつているこ
とで制御作動が行なわれないから、必ず、中立ゾ
ーンＬに操作レバー１を戻す操作が行なわれるこ
とになつて、作業機Ｂを下降した状態としたまま
旋回作動が行なわれるようになるのを防止するよ
うになる。

そして、この操作レバー１を左右に回動させる
操作の際も、操作レバー１が、広い巾のガイド溝
１９内を、それの巾方向に動くようになることか
ら、作動の途中につかえを生ぜしめたり、前後方
向に方向を変えてガイドされたりすることがなく
なる。従つて、この操作レバー１を左右に回動さ
せる操作も、該作動がない状態で円滑、かつ、迅
速に行なわれるようにする。

以上説明したように本考案による移動農機にお
ける操作装置は、中立位置より前後方向の回動で
作業機等を昇降自在に作動制御する操作レバー
を、該レバーの左右方向の回動で走行装置のサイ
ドクラツチを断接自在に制御する電磁式作動装置
の切換スイツチと連繋させて機体に装架し、前記
切換スイツチの電気回路には、作業機等を昇降自
在に作動制御する前述操作レバーがそれの前後回
動における中立ゾーン内から前後に外れることに
より該電気回路をオフにするメインスイツチを設
けて構成しているのだから、操作レバーの前後方
向の回動による作業機等の昇降作動の制御操作お
よび左右方向の回動による左右のサイドクラツチ
の断・接作動の制御操作が、その操作の途中につ
かえを生ぜしめることなく円滑・迅速に行なえ、
かつ、思わぬ制御位置に操作レバー１が導かれる
ことによる誤作動が生ずることがなくなり、誤操
作を防止し得るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を実施した操作レバーの側面
図、第２図は同上の背面図、第３図は切換制御ケ
ースの内腔を示した切断面図、第４図と第５図は
油圧装置及び電磁式作動装置と操作レバーとの関
係を示す概要説明図、第６図はこの考案をコンバ
インに実施した場合の側面図、第７図はこの考案
を実施した場合の操作レバーのガイド溝の平面
図、第８図は従来のガイド溝の平面図である。 図面符号の説明、Ａ……コンバイン、Ｂ……作
業機、Ｃ……走行装置、Ｄ……機体、ａ，ｂ，ｃ
……ポート、１……操作レバー、１ａ……把手
部、１ｂ……胴部、１０……ボス部、１１……回
動軸、１２……切換制御ケース、１３……作動ア
ーム、１４……作動ロツド、１５……バネ、１６
……作動板、１７……絶縁材、１８……機壁、１
９……ガイド溝、２……油圧装置、２０……コン
トロールバルブ、２１……作動アーム、２２……
シリンダ、２３……ピストン、２４……タンク、
３……電気回路、３１，３２……電磁式作動装
置、４……メインスイツチ、４０……スイツチ
釦、４１……スイツチ押圧釦、５０，５１……ガ
イド溝、５２……コーナー部分、Ｓ……切換スイ
ツチ、S₁……スイツチ釦、Ｌ……中立ゾーン、Ｐ
……バツテリー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 中立位置より前後方向の回動で作業機等を昇降
   自在に作動制御する操作レバーを、該レバーの左
   右方向の回動で走行装置のサイドクラツチを断接
   自在に制御する電磁式作動装置の切換スイツチと
   連繋させて機体に装架し、前記切換スイツチの電
   気回路には、作業機等を昇降自在に作動制御する
   前述操作レバーがそれの前後回動における中立ゾ
   ーン内から前後に外れることにより該電気回路を
   オフにするメインスイツチを設けたことを特徴と
   する移動農機における操作装置。