JPH0655060B2

JPH0655060B2 - コンバイン

Info

Publication number: JPH0655060B2
Application number: JP62160694A
Authority: JP
Inventors: 照男南
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1987-06-26
Filing date: 1987-06-26
Publication date: 1994-07-27
Anticipated expiration: 2009-07-27
Also published as: JPS645425A

Description

【発明の詳細な説明】 (a)産業上の利用分野この発明は、脱穀装置を搭載して農地内を走行し、刈り
取った作物の穀稈から穀粒のみを収穫するコンバインに
関する。

(b)従来の技術一般にコンバインは車体の前部に刈取部を備え、車体の
前方に位置する作物を刈取部内に導く。刈取部の内部に
は刈刃が設けられており、内部に導かれた作物を株元か
ら刈り取る。このようなコンバインで農場内の作物を効
率良く刈り取るためには、コンバインを直進走行させて
作物を刈り取り、作物の終端に達したとき車体を９０°
旋回させる。こののち次の終端部まで車体を直進させつ
つ作物を刈り取る。直進走行時にはコンバインの進行方
向を植株の列に合わせて微調整してやる必要があり、さ
らに旋回動作時にはオペレータの操舵により車体の進行
方向を変えなければならない。このためコンバインの操
縦席には操向レバーが備えられており、オペレータは車
体を旋回させたい方向に操向レバーを操作する。また、
刈取作業中の旋回動作時には刈取部を上方に移動しなけ
ればならない。これは、旋回動作中に刈取部を植株や路
面の凹凸に衝突させないためである。このほかにも、オ
ペレータは速度調節などを行わなければならず、操向レ
バーの操作、刈取部の昇降および速度調節などを全て個
別の操作によるものとすると、コンバインによる刈取作
業が極めて煩雑になる。

そこで、従来のコンバインでは操向レバーを左右のみな
らず、前後方向にも操作可能な十字レバーとし、この十
字レバーを前後方向の中立位置で左右に操作することに
より操舵を行い、左右方向の中立位置で前後方向に操作
することによって刈取部を昇降させるようにしたものが
あった。また、操向レバーを中立位置から全方向に操作
可能な３６０°レバーとし、操舵と刈取部の昇降を同時
に行えるようにしたものがあった。

(c)発明が解決しようとする問題点しかしながら、上記従来のコンバインでは、十字レバー
を備えたものでは刈取部の昇降と操舵とを同時に行うこ
とが出来ない欠点があった。また、３６０°レバーを備
えたものでは刈取部の昇降と操舵とを同時に行うことは
できるが、刈取部の昇降量および操舵量に応じた適切な
操作角を知ることができず、誤動作を生じる欠点があっ
た。

この発明の目的は、操向レバーを中折れ式のレバーで構
成することにより、操向レバーの左右方向の操作により
前後方向の操作を同時に行えるようにし、操舵および刈
取部の昇降を正確にかつ素早く行うことができるコンバ
インを提供することにある。

(d)問題点を解決するための手段この発明のコンバインは、直進方向に対して左右に揺動
自在にされた操向レバーの操作方向側の履帯に駆動力の
伝達停止および制動力の供給を行う操向装置と、車体前
方の作物を刈り取る刈取部を刈取部昇降レバーの操作に
応じて上下方向に移動する刈取部昇降装置と、を備えて
なるコンバインにおいて、車体の直進方向に直交する方向に軸支され、前記刈取部
昇降レバーの中間部が固定されるとともに、回転動作が
連係ロッドを介して前記刈取部昇降装置に伝達される回
転軸を設け、前記操向レバーを刈取部昇降レバーの上端
部近傍において車体の直進方向に軸支するとともに、操
向レバーの回転動作に連動する伝達部材を刈取部昇降レ
バーの下端部近傍において車体の直進方向に軸支し、伝
達部材の回転動作を前記操向装置に伝達するケーブルを
設けたことを特徴とする。

(e)作用この発明においては、車体の直進方向に直交する方向に
軸支された回転軸に刈取部昇降レバーの一部が固定され
ており、刈取部昇降レバーは回転軸を中心にして車体の
直進方向の前後に移動自在にされている。この刈取部昇
降レバーの移動は、回転軸及び連結ロッドを介して刈取
部昇降装置ち伝達され、刈取部昇降レバーの移動に応じ
て刈取部が上下方向に移動する。

この刈取部昇降レバーには、上下端のそれぞれに、操向
レバーおよび伝達部材が、車体の直進方向に軸支されて
おり、操向レバーは、刈取部昇降レバーの上端部近傍に
おいて車体の進行方向に直交する方向に回転自在にされ
ている。この操向レバーの回転動作は、伝達部材および
ケーブルを介して操向装置に伝達され、操向レバーの移
動に応じて車体が左右に旋回する。操向レバーは刈取部
昇降レバーの上端において、刈取部昇降レバーの動作方
向とは直交する方向に、刈取部昇降レバーの動作とは無
関係に回転動作する。したがって、操向レバーおよび刈
取部昇降レバーを、両者の全操作範囲について同時に操
作することができる。

また、車体の旋回方向を指示する操向レバーは、刈取部
昇降レバーの上端部近傍に軸支されており、刈取部昇降
レバーは操向レバーの前後方向の操作により、操向レバ
ーの軸支位置より下方を軸として動作する。したがっ
て、操向レバーを左右方向に操作する際の回転半径は、
前後方向に操作する際の回転半径よりも小さく、作業者
の手首の動作により操向レバーを左右に移動させ、作業
者の腕の動作により刈取部昇降レバーを前後に移動させ
ることができる。

(f)実施例第２図は、この発明の実施例であるコンバインの刈取部
の油圧回路図である。

ポンプ２４は方向切換弁２２、切換弁２３を介してシリ
ンダ２７に接続されている。シリンダ２７におけるピス
トン２８の動作はピストンロッド２９を介して刈取部２
１に伝達される。方向切換弁２２の図外のスプールは操
向レバー１に連結されている。したがって、操向レバー
１の矢印ＡまたはＢ方向の操作により方向切換弁２２は
第２図中に示す中立状態からポジションＰ１〜Ｐ４の状
態になる。操向レバー１が矢印Ａ方向に操作されると、
方向切換弁２２はポジションＰ１，Ｐ２の状態になる。
方向切換弁２２がポジションＰ１の状態では切換弁２３
の油圧パイロット２３ａがタンクと連通し、切換弁２３
は図中に示すポジションＰ５の状態になる。したがって
ポンプ２４から供給された圧油は方向切換弁２２、切換
弁２３およびチェック弁２５を経由してシリンダ２７に
導かれる。このとき、ポンプ２４から供給された圧油の
一部はタンクに戻されるため、シリンダ２７に流入する
圧油の流量は制限される。このため、ピストン２７は比
較的緩慢に矢印Ｃ方向に移動する。ピストン２８の矢印
Ｃ方向の移動は、ピストンロッド２９を介して刈取部２
１に伝達され、刈取部２１は矢印Ｅ方向に上昇する。

操向レバー１が矢印Ａ方向に大きく操作されると、方向
切換弁２２はポジションＰ２の状態になる。このとき、
ポンプ２４から供給された圧油の全てがシリンダ２７に
導かれるため、ピストン２８は比較的急速に矢印Ｃ方向
に移動する。したがって、刈取部２１は高速度で矢印Ｅ
方向に上昇する。

操向レバー１が前方に倒されると（矢印Ｂ方向）方向切
換弁２２がポジションＰ３，Ｐ４の状態になる。方向切
換弁２２がポジションＰ３またはＰ４の状態になるとポ
ンプ２５から供給された圧油の一部が油圧パイロット２
３ａに導かれる。これによって切換弁２３はポジション
Ｐ６の状態になる。切換弁２３がポジションＰ６の状態
になると、シリンダ２７はタンクに連通する。このた
め、刈取部２１の重量がピストンロッド２９を介してピ
ストン２８に矢印Ｄ方向に作用し、刈取部２１の重量を
支えていた圧油はシリンダ２７から絞り２６、切換弁２
３および方向切換弁２２を経てタンクに戻る。したがっ
て、刈取部２１はピストン２８の矢印Ｄ方向の移動とと
もに矢印Ｆ方向に下降する。このとき、シリンダ内の圧
油の流出速度は絞り２６により制限される。したがっ
て、ピストン２８の矢印Ｄ方向の移動速度は比較的低速
度であり、刈取部２１は緩慢に矢印Ｆ方向に下降する。

第３図は、上記コンバインの操向装置の油圧回路図を含
む模式図である。

ポンプ３２は方向切換弁３１を介してシリンダ３３ａ，
３３ｂに接続されている。シリンダ３３ａ，３３ｂのピ
ストン３４ａ，３４ｂは、ピストンロッド３５ａ，３５
ｂおよびリンク１２ａ，１２ｂを介して操向装置１１の
出力歯車１６ａ，１６ｂに係止されている。操向位置１
１において、出力歯車１６ａ，１６ｂは、入力歯車１４
に同軸に形成された内歯歯車１５に噛み合う。この入力
歯車１４には伝達歯車１３を介して図外の駆動装置の回
転が伝達される。

出力歯車１６ａ，１６ｂのそれぞれにはブレーキシュー
１７ａ，１７ｂが固定されている。このブレーキシュー
１７ａ，１７ｂに対向する位置に湿式多板ブレーキ１８
ａ，１８ｂが備えられている。出力歯車１６ａ，１６ｂ
は出力軸歯車１９ａ，１９ｂに常時噛み合う。この出力
軸歯車１９ａ，１９ｂは他端に転輪を備えた出力軸２０
ａ，２０ｂの一端に固定されている。

方向切換弁３１において図外のスプールは操向レバー２
に連結されており、操向レバー２が左右（矢印Ｋ，Ｌ）
に操作されると、方向切換弁３１は第３図中に示す中立
状態からポジションＰ１１〜Ｐ１６の状態に変化する。
操向レバー２が左側（矢印Ｋ方向）に操作されると方向
切換弁３１はポジションＰ１１の状態になる。このとき
ポンプ３２から供給された圧油は左側のシリンダ３３ａ
に導かれる。これによってピストン３４ａは戻り口３６
ａまで矢印Ｇ方向に移動する。このピストン３４ａの動
作はピストンロッド３５ａおよびリンク１２ａを介して
出力歯車１６ａに伝達される。出力歯車１６ａは矢印Ｉ
方向に移動し、内歯歯車１５との噛み合いが外れる。こ
れによって入力歯車１４の回転は出力軸歯車１９ａに伝
達されなくなり、出力軸２０ａに対する駆動力の供給が
断たれる。

また、ポジションＰ１１の状態ではシリンダ３３ａの戻
り口３６ａはタンクに連通されており、ピストン３４ａ
が戻り口３６ａの位置に達したときにシリンダ３３ａに
供給される圧油は全てタンクに戻される。したがって、
ポジションＰ１１の状態ではピストン３４ａは戻り口３
６ａの位置に停止し、出力軸２０ａに対して駆動力の機
が継続的に停止される。この状態においても入力歯車１
４の回転は内歯歯車１５と出力歯車１６ａとの噛み合い
により出力軸歯車１９ｂに伝達されており、右側の出力
軸２０ｂに対しては駆動力が供給されつづける。したが
って、左右の出力軸２０ａ，２０ｂの間に回転速度差が
生じ、車体は左側に旋回する。なお、このとき、左側の
出力軸２０ａに対しては駆動力の供給が停止されている
のみで制動力が供給されていないため、左側の転輪は車
体の進行にともなって回転を生じる。したがって、車体
の回転半径は比較的大きくなる。

操向レバー２がさらに矢印Ｋ方向に操作されると、方向
切換弁３１はポジションＰ１２の状態になる。この状態
において左側のシリンダ３３ａの戻り口３６ａは絞りを
介してタンクに連通する。したがって、シリンダ３３ａ
における圧油の流入量は流出量を上回り、ピストン３４
ａは戻り口３６ａの位置から徐々に矢印Ｇ方向に移動す
る。このピストン３４ａの動作はピストンロッド３５ａ
およびリンク１２ａを介して出力歯車１６ａに伝達さ
れ、出力歯車１６ａはブレーキシュー１７ａとともに矢
印Ｉ方向に移動する。この矢印Ｉ方向の移動によりブレ
ーキシュー１７ａはブレーキ１８ａに接触し、出力歯車
１６ａの回転が規制される。出力歯車１６ａの回転が規
制されると、この出力歯車１６ａに噛み合う出力軸歯車
１９ａの回転が規制される。したがって、左側の出力軸
２０ａおよび転輪に対し、制動力が供給された状態にな
る。この状態においても、右側の出力軸２０ｂおよび右
側の転輪に対しては、出力歯車１６ｂと内歯歯車１５と
の噛み合いにより入力歯車１４の回転が伝達されてお
り、左右の転輪の回転差が増加する。この回転差の増加
によって旋回動作の回転半径は小さくなる。

湿式多板ブレーキ１８ａとブレーキシュー１７ａとの間
に生じる摩擦力はブレーキシュー１７ａの矢印Ｉ方向の
移動量に応じて変化する。ブレーキシュー１７ａの矢印
Ｉ方向の移動量はピストン３４ａの矢印Ｇ方向のストロ
ークによって決定するから、湿式多板ブレーキ１８ａと
ブレーキシュー１７ａとの間に生じる制動力はピストン
３４ａのストロークにより決定される。すなわち、ピス
トン３４ａのストロークに応じて出力軸２０ａに供給さ
れる制動力が変化し、左側の転輪の回転を規制する力も
変化する。

操向レバー２が矢印Ｋ方向の終端位置まで移動される
と、方向切換弁３１がポジションＰ１３の状態になる。
このとき戻り口３６ａとタンクとの連通状態が完全に閉
鎖され、シリンダ３３ａに流入された圧油はタンクに戻
されなくなる。これによってピストン３４ａは矢印Ｇ方
向にストロークエンドまで移動し、ブレーキシュー１７
ａは矢印Ｉ方向の終端位置まで移動する。これによって
左側の出力軸２０ａには最大の制動力が供給される。回
転軸２０ａに制動力が供給されると左側の転輪は旋回動
作時において車体の進行によっても回転することがな
い。このため、左右の転輪の間に生じる速度差は大きく
なり、旋回動作による車体の回転半径は小さくなる。

操向レバー２が右側（矢印Ｌ方向）に操作されると、そ
の操作量に応じて方向切換弁３１はポジションＰ１４〜
Ｐ１６の状態になる。ポジションＰ１４〜Ｐ１６の状態
においては右側のシリンダ３３ｂに対して、ポジション
Ｐ１１〜Ｐ１３の状態における左側のシリンダ３３ａに
対するのと同様に圧油が作用する。これによってポジシ
ョンＰ１４〜Ｐ１６の状態では、操向装置１１により右
側の履帯に対して、駆動力の伝達停止および制動力の供
給がなされる。

第１図（Ａ）および（Ｂ）は、上記コンバインの要部を
示すそれぞれ側面図および正面図である。

刈取部昇降レバー１には回転軸３が固定されており、刈
取部昇降レバー１はこの回転軸３を中心に矢印Ａまたは
Ｂ方向に揺動する。この刈取部昇降レバー１の矢印Ａま
たはＢ方向の動作は連結ロッド９を介して方向切換弁２
２のスプールに伝達される。刈取部昇降レバー１におい
て操向レバー２が支点４を中心に矢印ＫまたはＬ方向に
揺動自在にされている。操向レバー２の矢印ＫまたはＬ
方向の揺動方向は、刈取部昇降レバー１の矢印Ａまたは
Ｂ方向の揺動方向に対し直交している。操向レバー２の
支点４にはプーリ２ａが軸支されており、さらに刈取部
昇降レバー１の下端部においてプーリ６ａを固定した伝
達部材６が支点７を中心に揺動自在にされている。この
プーリ２ａ，６ａにワイヤ５が張架されており、操向レ
バー２の矢印ＫまたはＬ方向の揺動はプーリ２ａ、ワイ
ヤー５およびプーリ６ａを介して伝達部材６に伝達され
る。伝達部材６はケーブル８を介して、方向切換弁３１
のスプールに連結されている。

上記の構成により本実施例によれば、操向レバー２を正
面方向から把持すると、操向レバー２を手首の動きによ
り矢印Ｋまたは矢印Ｌ方向に揺動させることができる。
また、腕の前後方向の動作により刈取部昇降レバー１を
矢印Ａまたは矢印Ｂ方向に揺動させることができる。し
たがって、操向レバー２による操舵と刈取部昇降レバー
１による刈取部の昇降とを異なる部位の動作により操作
することができる。

(g)発明の効果刈取部昇降レバーにおいて操向レバーを、刈取部昇降レ
バーの操作方向と直交する方向に操作することができる
ため、刈取部の昇降と操向とを同時に操作することがで
きる。しかも刈取部の昇降動作に係る刈取部昇降レバー
の操作方向と、車体の旋回動作に係る操向レバーの操作
方向とは異なるから、両者の操作方向に混同を生じるこ
とがない。したがって、コンバインの刈取作業中にオペ
レータが制御すべき刈取部の昇降動作および車体の旋回
動作を素早くかつ正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）および（Ｂ）はこの発明の実施例であるコ
ンバインの刈取部昇降レバーおよび操向レバーを示すそ
れぞれ側面図および正面図、第２図は同コンバインが有
する刈取部の油圧回路図、第３図は同コンバインが有す
る操舵装置の油圧回路図である。１……刈取部昇降レバー、２……操向レバー１１……操向装置、２１……刈取部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】直進方向に対して左右に揺動自在にされた
操向レバーの操作方向側の履帯に駆動力の伝達停止およ
び制動力の供給を行う操向装置と、車体前方の作物を刈
り取る刈取部を刈取部昇降レバーの操作に応じて上下方
向に移動する刈取部昇降装置と、を備えてなるコンバイ
ンにおいて、車体の直進方向に直交する方向に軸支され、前記刈取部
昇降レバーの中間部が固定されるとともに、回転動作が
連係ロッドを介して前記刈取部昇降装置に伝達される回
転軸を設け、前記操向レバーを刈取部昇降レバーの上端
部近傍において車体の直進方向に軸支するとともに、操
向レバーの回転動作に連動する伝達部材を刈取部昇降レ
バーの下端部近傍において車体の直進方向に軸支し、伝
達部材の回転動作を前記操向装置に伝達するケーブルを
設けたことを特徴とするコンバイン。