JP2953242B2 - 電線案内装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤーハーネスの製
造工程において、電線を調尺して所定の寸法に切断する
際に、電線をＵ字状に案内し調尺切断するための電線案
内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車等に装着されるワイヤーハーネス
は、所定の寸法に切断された複数の電線を集束して構成
されており、柔軟性があって形態的には細長く、複雑に
枝分かれした構造を有しているのが特徴である。それゆ
え、上記ワイヤーハーネスの製造工程には、電線の長さ
を計測し、電線を所定の長さに切断する調尺切断工程、
所定の長さに切断した電線の端部の皮を剥ぐ皮剥ぎ工
程、皮剥ぎにより露出した電線の端部の芯線に端子を圧
着する端子圧着工程、および電線の端部の芯線に圧着し
た端子をコネクタハウジング内に挿入する端子挿入工
程、ならびにコネクタハウジングに取り付けられた複数
の電線を結束する結束工程等を含んでいる。

【０００３】ところで、ワイヤーハーネスの製造時間の
短縮化および製造コストの低廉化等といった合理化のた
め、上記ワイヤーハーネスの各製造工程は自動化されつ
つある。そのため、調尺切断、皮剥ぎおよび端子圧着を
行う電線処理ステーションにあっては、図４に示すよう
に、これら各作業を自動的に行う、調尺切断装置１、皮
剥ぎ装置２および端子圧着装置３，４，５が備えられて
いる。特に、調尺切断装置１では、電線ＷをＵ字状に案
内し、所定の寸法に調尺切断した電線Ｗの両端をクラン
プして、次の皮剥ぎ装置２に送らなければならない。よ
って、従来より、調尺切断装置には、電線ＷをＵ字状に
案内する電線案内装置が備えられている。

【０００４】この種の電線案内装置は、例えば特公昭６
４−５４２４号公報および特公昭６４−５４２５号公報
で開示されている。この電線案内装置は、図５の如く、
まず調尺ローラ１１，１２およびノズル１３から供給さ
れた電線Ｗの先端を一方のクランプ１４でクランプす
る。その後、反転体１５を矢印方向に１８０度回転さ
せ、電線Ｗを巻付盤１６に巻き付けてＵ字状に案内す
る。次に、調尺ローラ１１，１２により電線Ｗを調尺し
ながら繰り出し、電線を所定寸法送り出したところで電
線Ｗを他方のクランプ１７でクランプする。最後に、カ
ッター１８で所定の寸法に電線Ｗを切断する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記電
線案内装置は、電線Ｗの先端をクランプし、反転体１５
を回転させて電線ＷをＵ字状に案内する構成としている
ため、装置に回転機構を設けなくてはならない。そのた
め、装置が大型化および複雑化する。また、反転体１５
を回転させる時間分だけ、調尺切断時間が長くなってい
る。上記電線案内装置の他にも、電線をＵ字状に案内す
る装置は種々提案されているが、電線をＵ字状に案内す
るにあたり、電線の掴み変えが多く、機構が複雑であ
り、調尺切断時間も長い。そこで、小型および簡素で、
しかも調尺切断時間が短い電線案内装置が要望されてい
る。

【０００６】そもそも、装置が大型化および複雑化する
のは、送り出されてきた電線の先端を先にクランプして
からＵ字状に案内しているから、回転機構が必要となっ
たり、電線の掴み変えが多くなるのである。そこで、本
出願人は、先に電線の先端をクランプするのではなく、
電線をＵ字状に案内する電線案内路を形成する一対のガ
イドブロックを用いて、この一対のガイドブロックを当
接させて形成した電線案内路に電線を導入して、先に電
線をＵ字状に案内しておき、その後電線に先端をクラン
プして調尺するようにすれば、回転機構や電線の掴み変
えは不要となって、装置の小型化および簡素化を実現で
きるのではないかと着眼した。また、ガイドブロックに
電線を通過させるだけで、電線をＵ字状に案内できるよ
うになって、調尺切断時間を短くできるのではないかと
考えた。

【０００７】本発明は、上記に鑑み、小型および簡素
で、しかも調尺切断時間が短い電線案内装置の提供を目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明請求項１による解
決手段は、ワイヤーハーネスの製造工程において、電線
を調尺して所定の寸法に切断する際に、電線をＵ字状に
案内して調尺切断するためのものであって、略半円弧状
またはＵ字状の凸周面を備えた第１ガイドブロック、上
記第１ガイドブロックの凸周面の形状に対応して略半円
弧状またはＵ字状に切り欠かれ、この凸周面に嵌まり合
う凹周面と、凹周面に形成された電線が進入可能な凹溝
とを備えた第２ガイドブロック、および上記第２ガイド
ブロックの凹周面と第１ガイドブロックの凸周面とを当
接させて、凸周面と凹溝とで電線案内路を形成する電線
案内位置と、第１ガイドブロックと第２ガイドブロック
とを離間させた電線調尺位置とに案内するガイドブロッ
ク案内部材を含む電線案内部、 上記電線案内路の入口側
に備えられ、電線を予め定める長さ送り出す調尺手段、
上記電線案内路の入口に配置された電線をクランプする
第１のクランプ手段、および上記電線案内路の出口に配
置された電線の先端をクランプする第２のクランプ手段
を有するクランプ部、ならびに 上記第１のクランプ手段
に関連して設けられた電線を切断するカッター手段を備
え、 電線の調尺切断が終了すると、クランプ部を移動さ
せ、第１のクランプ手段および第２のクランプ手段で両
端がクランプされた電線を次工程に受け渡すことを特徴
とする、電線案内装置である。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【作用】上記課題解決手段においては、第１ガイドブロ
ックの凹周面と第２ガイドブロックの凸周面とを当接さ
せて、凸周面と凹溝とでＵ字状の電線案内路を形成し、
この電線案内路に電線を導入して、先に電線をＵ字状に
案内してから電線の調尺切断を行えるので、装置の小型
化および簡素化を実現することができる。

【００１２】また、両ガイドブロックに電線を通過させ
るだけで、電線をＵ字状に案内できる結果、調尺切断時
間を短縮することができる。電線の調尺切断が終了する
と、クランプ部だけが移動するので、容易に次工程へ電
線を送ることができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づき
詳述する。図１は本発明の一実施例に係る電線案内装置
の構成を示す平面図である。同図を参照して、本実施例
の電線案内装置は、電線ＷをＵ字状に案内する電線案内
部２０と、電線案内部２０に電線Ｗを調尺して送り出す
調尺部３０と、電線Ｗをクランプするクランプ部４０
と、電線を切断するカッター部５０とを備えている。

【００１４】図２は電線案内部２０の構成を示す斜視図
である。図２を参照して、電線案内部２０は、固定ガイ
ドブロック２１と、可動ガイドブロック２２と、可動ガ
イドブロック２２を固定ガイドブロック２１に対して近
接離間方向に案内する一対の案内棒２３１，２３２とを
備えている。固定ガイドブロック２１は、裏面側に略半
円弧状の凸周面２１１ａを有するガイド段部２１１と、
表面側に矩形状の固定段部２１２とを備えている。この
固定段部２１２には、案内棒２３１，２３２の間に配置
され、図示しない所定の電線案内部本体に固定された支
持棒２１３が取り付けられている。つまり、固定ガイド
ブロック２１は、支持棒２１３を介して電線案内部本体
に固定されている。

【００１５】可動ガイドブロック２２は、固定ガイドブ
ロック２１側端部にガイド段部２１１の凸周面２１１ａ
に嵌まり合う凹周面２２１を備えている。この凹周面２
２１は、ガイド段部２１２の凸周面２１１ａの形状に対
応して略半円弧状に切り欠かれている。そして、凹周面
２２１には、その凹周面に沿って電線Ｗが進入できるよ
うに凹溝２２１ａが形成されている。また、可動ガイド
ブロック２２の表面側には、矩形状の一対の連結ブロッ
ク２２３，２２４（図１参照）が固定されている。この
連結ブロック２２３，２２４は、案内棒２３１，２３２
にそれぞれ移動自在に外嵌されている。つまり、可動ガ
イドブロック２２は、連結ブロック２２３，２２４を介
して案内棒２３１，２３２に移動自在に支持されてい
る。

【００１６】案内棒２３１，２３２は、互いに平行に配
置されており、一端が固定ガイドブロック２１の固定段
部２１２に、他端が電線案内部本体にそれぞれ取り付け
られている。上記電線案内部２０にあっては、電線をＵ
字状に案内する際には、図示しない所定の切換手段によ
り、図１に実線で示すように、可動ガイドブロック２２
を案内棒２３１，２３２に沿って固定ガイドブロック２
１に向かって移動させ、可動ガイドブロック２２の凹周
面２２１と、固定ガイドブロック２１のガイド段部２１
１の凸周面２１１ａとを当接させる。そうすると、凸周
面２１１ａと凹溝２２１ａとでＵ字状の電線案内路Ｒ１
が形成され、電線Ｗの案内に備える。一方、電線を調尺
する際には、前記所定の切り換え手段により、図１に２
点鎖線で示すように、可動ガイドブロック２２を案内棒
２３１，２３２に沿って固定ガイドブロック２１から離
間させて、電線Ｗの調尺に備える。

【００１７】図１を参照して、調尺部３０は、固定ガイ
ドブロック２１側に配置されており、図示しないリール
ステーションから供給されてきた電線Ｗを電線案内部２
０側に向かって案内する電線送り出し路Ｒ２と、電線送
り出し路Ｒ２を挟んで対向して配置され、電線Ｗを挟み
込んで調尺して送り出す各一対の調尺エンコーダローラ
３１１，３１２、３２１，３２２および調尺ローラ３３
１，３３２，３４１，３４２と、電線送り出し路Ｒ２の
下流側先端に連通し、調尺エンコーダローラ３１１，３
１２、３２１，３２２および調尺ローラ３３１，３３
２，３４１，３４２により送り出されてきた電線Ｗの先
端を電線案内部２０に案内するノズル３５とを備えてい
る。

【００１８】調尺エンコーダローラ３１１，３１２、３
２１，３２２は、調尺ローラ３３１，３３２，３４１，
３４２よりも電線送り出し方向の上流側に配置されてい
る。一側（図において左側）の小径調尺エンコーダロー
ラ３１１および大径調尺エンコーダローラ３２１は、支
持部材６１により回転自在に支持されている。この相手
側の調尺エンコーダローラ３１２，３２２も、同様に支
持部材６２により回転自在に支持されている。

【００１９】電線送り出し方向の下流側にある一側の調
尺ローラ３３１，３４１は、支持部材７１を介して回転
自在に支持されている。この調尺ローラ３３１，３４１
は、無端状のベルトＢ１で連結され、連動して回転す
る。回転力は図示しないモータから与えられる。この相
手側の調尺ローラ３３１，３４１は、支持部材７２を介
して回転自在に支持されている。ローラ３３２，３４２
もベルトＢ２で連結されている。

【００２０】また、各一対の調尺エンコーダローラ３１
１，３１２、３２１，３２２および調尺ローラ３３１，
３３２，３４１，３４２を、互いに近接させて電線Ｗを
挟み込み、電線Ｗを調尺して送り出す調尺位置と、互い
に離間させて電線Ｗを送り出さない調尺待機位置とに切
り換える切換機構が備えられている。この切換機構は、
上流側の調尺エンコーダローラ３１１，３２１を電線送
り出し方向と直交する方向に前後移動させ、対向する調
尺エンコーダローラ３１２，３２２に近接離間させる調
尺シリンダＣＹＬ１と、下流側の調尺ローラ３３１，３
４１を電線送り出し方向と直交する方向に前後移動さ
せ、対向する調尺ローラ３３２，３４２に近接離間させ
る調尺シリンダＣＹＬ２とを備えている。この調尺シリ
ンダＣＹＬ１のロッドは、支持部材６１の折曲部背面に
取り付けられており、シリンダキャップは、図示しない
所定の調尺部本体に固定されている。調尺シリンダＣＹ
Ｌ２のロッドは、支持部材７１の折曲部背面に取り付け
られており、シリンダキャップは調尺部本体に固定され
ている。また、支持部材６１，７１の折曲部背面からは
案内筒６１ａ，７１ａが、調尺部本体からは案内筒６１
ａ，７１ａに対応して案内ピンＰ１，Ｐ２がそれぞれ電
線送り出し方向と直交する方向に向かって突設されてお
り、調尺エンコーダローラおよび調尺ローラの位置を切
り換える際には、案内筒６１ａ，７１ａが案内ピンＰ
１，Ｐ２に案内される。なお、図示していなが、支持部
材３６２，３７２にもそれぞれ調尺シリンダが取り付け
られている。それゆえ、電線Ｗを調尺する際に、調尺シ
リンダのロッドを伸長すると、調尺エンコーダローラ３
１１，３１２、３２１，３２２および調尺ローラ３３
１，３３２，３４１，３４２が互いに近接し、電線Ｗを
挟み込み、電線Ｗの調尺に備える。一方、電線Ｗの調尺
が終了した際に、調尺シリンダのロッドを短縮すると、
調尺エンコーダローラ３１１，３１２、３２１，３２２
および調尺ローラ３３１，３３２，３４１，３４２が互
いに離間し、電線Ｗを挟み込まないで次の調尺に備え
る。

【００２１】また、下流側の調尺ローラ３３１，３３２
および３４１，３４２は、ニップ位置の精度が要求され
るので、そのニップ位置が位置決め規制されるようにな
っている。つまり、このローラ３３１，３３２および３
４１，３４２を支持する支持部材７１，７２のローラ支
持部には、それぞれ電線送り出し方向と直交する方向に
沿って長く形成された長孔７１ｂ，７２ｂが備えられて
おり、この長孔７１ｂ，７２ｂにストッパーピンＰ２，
Ｐ３が挿通されている。

【００２２】ノズル３５には、ノズル３５の軸方向と直
交する方向に開口された案内孔３５ａと、電線送り出し
路Ｒ２から張り出した梁板３５１と、梁板３５１上に電
線送り出し方向と直交する方向に進退可能に設けられ、
先端が案内孔３５ａに案内されてノズル３５のノズル孔
を開閉するストッパーアーム３５２と、ピン３５３ａに
よって回動自在に支持され、一端がストッパーアーム３
５２の後端に突設されたピン３５２ａに連結されたリン
ク板３５３と、リンク板３５３の他端を押圧し、ストッ
パーアーム３５２を後退させてノズル３５のノズル孔を
開く切換シリンダＣＹＬ３と、ストッパーアーム３５２
をノズル３５のノズル孔を閉じる方向に付勢するばね３
５４とを備えている。ばね３５４は、梁板３５１の裏面
に配置されており、一端が梁板３５１に、他端がリンク
板３５３の後端に取り付けられている。切換シリンダＣ
ＹＬ３のシリンダキャップは、調尺部本体に取り付けら
れている。つまり、電線Ｗを調尺する際には、切換シリ
ンダＣＹＬ３のロッドを伸長してリンク板３５３の後端
を押圧すると、リンク板３５３は、ばね３５４の付勢力
に抗してピン３５３ａを中心に時計周りに回動する。そ
の結果、スットパーアーム３５２が後退してノズル３５
のノズル孔を開き、電線Ｗの進行が可能となる。一方、
電線Ｗの調尺を終了するときには、切換シリンダＣＹＬ
３のロッドを短縮すると、リンク板３５３はシリンダＣ
ＹＬ３の押圧力から解放され、ばね３５４の付勢力によ
りピン３５３ａを中心に反時計周りに回動する。その結
果、スットパーアーム３５２が前進してノズル３５に通
された電線Ｗをノズル孔に押しつけ、電線Ｗの進行を強
制的に止める。

【００２３】クランプ部４０は、電線案内部２０と調尺
部３０との間に配置されており、調尺部３０により送り
出される電線Ｗを電線案内路Ｒ１の入口に導入すると共
に、電線Ｗをクランプするガイドクランプ４１と、電線
案内路Ｒ１の出口から導出してきた電線Ｗの先端をクラ
ンプするクランプ４２とを備えている。ガイドクランプ
４１の先端部は、ノズル３５から供給される電線Ｗをク
ランプできるように、クランプ４２によりも調尺部３０
側に突出してノズル３５の先端に近接している。ガイド
クランプ４１およびクランプ４２は、従来公知の構造を
有しており、一体的に昇降するように、昇降ブロック４
３に取り付けられている。ガイドクランプ４１の下面に
は、ガイドクランプ４１およびクランプ４２を一体的に
昇降させる昇降シリンダＣＹＬ４が取り付けられてい
る。電線Ｗの調尺切断を行う際には、昇降シリンダＣＹ
Ｌ４のロッドを伸長してガイドクランプ４１およびクラ
ンプ４２を上昇させ、ガイドクランプ４１およびクラン
プ４２をそれぞれ電線案内路Ｒ１の入口および出口に臨
ませる。一方、電線Ｗの調尺切断が終了した際には、昇
降シリンダＣＹＬ４のロッドを短縮してガイドクランプ
４１およびクランプ４２を下降させ、ガイドクランプ４
１およびクランプ４２で両端をクランプした調尺切断済
み電線を図示しない搬送コンベアに受け渡しする。

【００２４】カッター部５０は、調尺部３０とクランプ
部４０と間に配置されており、電線Ｗを切断する一対の
カッター刃５１，５２と、カッター刃５１，５２を駆動
させる一対のカッターシリンダＣＹＬ５，ＣＹＬ６とを
備えている。カッター刃５１，５２は、ガイドクランプ
４１を跨ぐ門形フレーム５３の梁部に、案内体５４，５
５を介して電線送り出し方向と直交する方向に前後移動
可能に取り付けられている。カッターシリンダＣＹＬ
５，ＣＹＬ６のロッドは、案内体５４，５５の背面に取
り付けられており、シリンダキャップは門形フレーム５
３の梁部に取り付けられている。電線Ｗの調尺が終了し
た際には、カッターシリンダＣＹＬ５，ＣＹＬ６のロッ
ドを伸長されると、カッター刃５１，５２が電線Ｗに向
かって移動されて、カッター刃５１，５２の剪断面が交
差することによって、調尺済み電線が切断される。

【００２５】図３は電線案内装置の調尺切断動作を図解
的に示す図である。同図を参照しつつ、上記電線案内装
置の調尺切断動作について説明する。まず、電線ＷをＵ
字状に案内する。すなわち、図３（ａ）に示すように、
可動ガイドブロック２２の凹周面２２１と、固定ガイド
ブロック２１のガイド段部２１１の凸周面２１１ａとを
当接させて、凸周面２１１ａと凹溝２２１ａとでＵ字状
の電線案内路Ｒ１を形成する。電線案内路Ｒ１が形成さ
れると、図示しないモータを駆動して、調尺エンコーダ
ローラ３１１，３１２、３２１，３２２および調尺ロー
ラ３３１，３３２，３４１，３４２を回転させ、電線Ｗ
を送り出す。

【００２６】そうすると、図３（ｂ）に示すように、電
線Ｗがガイドフランプ４１を通して電線案内路Ｒ１に導
入され、電線案内路Ｒ１内でＵ字状に案内されて電線案
内路Ｒ１から導出される。電線Ｗの案内が終了すると、
電線Ｗを調尺切断する。すなわち、電線案内路Ｒ１から
導出してきた電線Ｗの先端をクランプ４２でクランプす
る。電線Ｗの先端をクランプした後、図３（ｃ）に示す
ように、可動ガイドブロック２２を固定ガイドブロック
２１から離間させる。そして、調尺エンコーダローラ３
１１，３１２、３２１，３２２および調尺ローラ３３
１，３３２，３４１，３４２により所定の量だけ電線Ｗ
を送り出した後、ガイドクランプ４１で電線Ｗをクラン
プする。次いで、カッター刃５１，５２を駆動させて、
電線Ｗを切断する。

【００２７】電線の調尺切断が終了すると、ガイドクラ
ンプ４１およびクランプ４２が調尺切断済み電線をクラ
ンプしたまま下降し、搬送コンベアに受け渡しする。受
け渡しされた電線は、次工程の皮剥ぎ装置に搬送され
る。このように、本実施例の電線案内装置では、従来の
ように、送り出されてきた電線の先端を先にクランプし
てからＵ字状に案内するのではなく、可動ガイドブロッ
ク２２の凹周面２２１と、固定ガイドブロック２１のガ
イド段部２１１の凸周面２１１ａとを当接させて、凸周
面２１１ａと凹溝２２１ａとでＵ字状の電線案内路Ｒ１
を形成し、この電線案内路Ｒ１に電線Ｗを導入して、先
に電線ＷをＵ字状に案内してから電線Ｗの調尺切断を行
えるので、電線をＵ字状に案内するための回転機構や電
線の掴み変えは不要となる。そのため、装置の小型化お
よび簡素化を実現することができる。

【００２８】また、両ガイドブロック２１，２２に電線
Ｗを通過させるだけで、電線ＷをＵ字状に案内でき、そ
の結果調尺切断時間を短縮することができる。上記実施
例においては、調尺エンコーダローラ、調尺ローラ、ク
ランプ、カッターおよびノズルの電線供給を制御する部
材にシリンダを使用したが、これに代えてソレノイド等
の切換部材を使用してもよい。

【００２９】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の範囲内で多くの修正および変更を
加え得ることは勿論である。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、可動ガイドブロックの凸周面と固定ガイドブロ
ックの凹周面とを当接させて、凸周面と凹溝とでＵ字状
の電線案内路を形成し、この電線案内路に電線を通過さ
せるだけで、電線をＵ字状に案内できるので、装置の小
型化および簡素化を実現することができ、しかも調尺切
断時間を短縮できるといった優れた効果がある。電線の
調尺切断が終了すると、クランプ部だけが移動するの
で、容易に次工程へ電線を送ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る電線案内装置の構成を
示す平面図である。

【図２】電線案内部の構成を示す斜視図である。

【図３】電線案内装置の調尺切断動作を図解的に示す図
である。

【図４】電線処理ステーションの概略構成を示す図であ
る。

【図５】従来の電線案内装置の内部構成を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

２０ 電線案内部 ２１ 固定ガイドブロック ２１１ａ 凸周面 ２２ 可動ガイドブロック ２２１ 凹周面 ２２１ａ 凹溝 ２３１，２３２ 案内棒 ３０ 調尺部 ３１１，３１２，３２１，３２２ 調尺エンコーダロー
ラ ３３１，３３２，３４１，３４２ 調尺ローラ ４０ クランプ部 ４１ ガイドクランプ ４２ クランプ ５０ カッター部 ５１，５２ カッター刃

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワイヤーハーネスの製造工程において、電
   線を調尺して所定の寸法に切断する際に、電線をＵ字状
   に案内して調尺切断するためのものであって、 略半円弧状またはＵ字状の凸周面を備えた第１ガイドブ
   ロック、 上記第１ガイドブロックの凸周面の形状に対応して略半
   円弧状またはＵ字状に切り欠かれ、この凸周面に嵌まり
   合う凹周面と、凹周面に形成された電線が進入可能な凹
   溝とを備えた第２ガイドブロック、および上記第２ガイ
   ドブロックの凹周面と第１ガイドブロックの凸周面とを
   当接させて、凸周面と凹溝とで電線案内路を形成する電
   線案内位置と、第１ガイドブロックと第２ガイドブロッ
   クとを離間させた電線調尺位置とに案内するガイドブロ
   ック案内部材を含む電線案内部、 上記電線案内路の入口側に備えられ、電線を予め定める
   長さ送り出す調尺手段、 上記電線案内路の入口に配置された電線をクランプする
   第１のクランプ手段、および上記電線案内路の出口に配
   置された電線の先端をクランプする第２のクランプ手段
   を有するクランプ部、ならびに 上記第１のクランプ手段
   に関連して設けられた電線を切断するカッター手段を備
   え、 電線の調尺切断が終了すると、クランプ部を移動させ、
   第１のクランプ手段および第２のクランプ手段で両端が
   クランプされた電線を次工程に受け渡す ことを特徴とす
   る、電線案内装置。