KR940009373B1 - 전선처리장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

전선처리장치

제1도는 전기터미널이 설치된 테이프스트립의 파단 평면도.

제2도의 (a)∼(f)는 절연된 전선의 단부분을 벗기고, 테이프로부터 터미널을 제거하고 , 그리고 벗겨진 전선단부분에 터미널을 권축(卷縮 : crimp)시키는 장치에 대한 연속적인 작업공정단계를 예시하는 다이어그램.

제3도는 일부부품이 생략된 본 발명장치의 개략적인 배면도.

제4도는 제3도의 측면도.

제5도는 하부 프레스조오가 결합하여 있는, 터미널 공급유닛과 예비이송유닛의 개략적인 측면도.

제6도는 본 발명장치의 전선스트리퍼유닛의 개략적인 정면도.

제7도는 전선스트리퍼유닛의 개략적인 측면도.

제8도는 전선스트리퍼유닛의 전선스트리퍼조오의 개략적인 정면도.

제9도는 폐쇄된 위치에서의 전선스트리퍼조오들의 개략적인 정면도.

제10도는 본 발명장치의 하부 터미널물림/권축유닛의 일부 및 터미널공급유닛의 일부와 더불어, 일부 단면상태의 상부 터미널물림/권축유닛의 개략적인 정면도.

제11도는 제10도의 11-11선에 따라 취한 도면.

제12도는 권축유닛의 터미널인덴터의 파단도.

제13도는 제10도 및 11도의 상세부를 예시하는 개략적인 파단확대 단면도.

제14도는 본 발명장치의 전선 그리퍼유닛의 개략적인 정면도.

제15도는 그리퍼유닛의 일부 및 본 발명장치의 전선벗김길이 조정기구를 보여주는 개략적인 측면도.

제16도는 제14도의 16-16선을 따라 취한 개략도.

제17도는 전선그리퍼유닛의 전선그리퍼조오의 확대파단도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 전선 그리퍼 제1유닛 12 : 절연물 절취/벗짐 제2유닛

14,16 : 터미널 물림/권축 헤드 18 : 캐리어 테이프 컨베이어

20 : 터미널 예비이송 제3유닛 22,24 : 조오

26 : 터미널 클램프 30 : 가이드

32 : 터미널 인덴터 114 : 예비이송 핑거

158,159 : 연강제 칼날 지지부 160 : 절연물 절취용 칼날

162,167 : 전선 수치용 노치 184 : 이미터(emiter)

186 : 센서 268,270 : 캠

271 : 스텝 282 : 캠 종동자

본 발명은 전선처리장치에 관해, 보다 상세하게는 절연피복전선의 단부분으로부터 절연피복물을 벗기고, 캐리어테이프로부터 터미널을 인출하고, 아울러 전선의 노출단부분에 터미널을 권축(卷縮)시키는 장치 및 전선처리유닛과 결합하는 전선그리퍼유닛에 관한 것이다.

현재 사용되는 장치에 있어, 권선의 단부분을 벗기고 아울러 전선의 노출단부분에 터미널을 수반한 테이프를 권축시키기 위해서는, 작업자로 하여금 권축동작에 뒤이어 전선을 잡아당겨서 테이프로부터 권축된 터미널을 분리시킬 것이 요구되는데, 이렇게 전선을 잡아당김으로써 전선 및 전선과 터미널간의 권축접속부에는 장력이 가해지게 된다. 그러한 행동은 접속부를 취약시킬 수 있게 하는 것으로서, 특히 항공기의 고감도 회로용 도선의 제조에서와 같이 접속부가 고도한 보전성을 유지해야만 하는 곳에서는 매우 바람직하지 못하다. 따라서 상기 결점을 해소시키는 것이 본 발명의 목적이다.

본 발명의 1태양에 따르면, 절연피복된 전선의 단부분으로 절연피복물을 벗기고, 캐리어 테이프로부터 터미널을 인출하고, 아울러 전선의 노출단부분에 터미널을 권축시키는 장치는, 전선그라피(제1유닛), 절연피복물 절취/벗김 유닛(제2유닛), 터미널 예비이송유닛(제3유닛), 1쌍의 터미널 물림/권축 헤드 및 캐리어 테이프 컨베이어로 구성되며, 제2유닛은 그의 이동경로에 전후방으로, 근접하여서 제1유닛에 의해 물린 절연전선의 단부분의 절연피복물을 수취/절취하는 전진위치와 제1유닛으로부터 멀리 이격되어 상기 단부분으로부터 절연피복물을 벗기는 퇴각위치 사이를 움직이고, 상기 1쌍의 헤드는 상기 경로중에 떨어지는 개방위치와 상기 경로에 교차하는 폐쇄된 터미널물림위치 사이를 이동하고, 제3유닛은 상기 테이프로부터 상기 터미널을 인출하기 위해 상기 헤드 사이의 테이프컨베이어에 의해 자신의 개방위치 및 제1유닛의 퇴각위치로 놓이게끔 부분적으로 작동되어져서, 상기 헤드들이 폐쇄위치로 이동될때 터미널을 덥석 물 수 있게 되며, 상기 헤드들은 그 위치에서 제1유닛쪽으로 완전히 이동하여 테이프로부터 터미널을 인출시킴과 아울러 노출전선단부분을 터미널속으로 삽입시키며 그런다음 터미널을 노출전선단부분에 대해 권출할 수 있게 작동되어진다.

따라서, 터미널 파지용 및 터미널 권축용 헤드들이 개방위치로 돌아오고, 그리고 그리퍼유닛이 전선을 해제시킬 수 있게 작동한다면, 장치로부터 전선과 터미널을 제거하는데는 전선에 대해 아무런 장력도 가해질 필요가 없게 된다.

벗겨진 전선단부가 본 발명장치에 의해 터미널속에 축방향으로 삽입되기 때문에, 터미널은 폐쇄된 바렐형식의 전선 수취/권축 페루울을 가질 수도 있다. 이때 페루울은 /U형 횡단면이 아닌 관형횡단면이다.

그외의 요구사항을 고려하기 위해서, 벗겨진 전선의 길이를 정확하게 결정해서, 한편으로는 절연되지 않는 전선심의 어떠한 일부라도 터미널로부터 돌출하지 않게 하고, 다른 한편으로는 터미널로 들어가는 볏겨진 단부분의 길이가 전선과 터미널사이의 전기적 접속이 손상되지 않게끔 짧지 않도록 해야 하며, 절연물 절취/벗김 유닛의 절연물 절취용 조오들 사이에 들어가는 전선단부의 깊이를 작동하는 그리퍼유닛으로부터 멀리 떨어진 조오쪽으로 연장하는 레이저비임에 의해 조절되도록 해서, 전선단부가 레이저비임을 차단하는 즉시, 전선이 상기 벗김유닛의 방향으로 더이상 이동되지 않도록 하여 그의 조오가 전선의 절연물을 절취할 수 있게끔 작동하여야만 한다.

조작자가 전선그리퍼유닛의 전선물림조오들에 전선을 삽입시켜 전선 절취/벗김 유닛의 조오들 사이에 전선의 단부를 위치시키고자 할 때, 전선그리퍼유닛의 조오와 전선간에는 최소의 간극을 형성시켜, 전선의 단부가 전선벗김조오 사이에 정확하게 삽입되도록 함과 동시에 조작자에 의해 전선의 지나친 급속삽입을 피하도록 하고, 전선의 벗겨진 길이는 전선벗김조오에 대한 레이저비임의 위치로서 결정된 것보다 크게, 즉 전선의 단부가 레이저비임에 미치지않는 상태로 그냥 통과하는 일이 없게끔 충분히 노출된 길이를 갖도록 한다. 이 취지를 위해, 전선의 치수에 따라서 상기 간극을 조정하는 수단들이 제공된다.

본 발명의 다른 태양에 따르면, 전선단부처리장치는 전선그리퍼유닛과 전선처리유닛으로 구성되며, 전선그리퍼유닛은 전선그리퍼조오와, 그리고 완전개랍방위치, 완전폐쇄위치 및 처리될 전선의 단부가 조오들사이에 삽입되는 일부 개방한 전선수치위치에서 조오를 이동시키는 수단을 가지며, 또한 전선처리유닛은 전선단부가 상기 조오사이에 삽입된 경우 전선단부를 수취 및 처리하기 위해 전선그리퍼유닛과 정렬된 것으로서, 전선처리유닛을 통해 연장하는 레이저비임을 방출 및 감지하는 수단과 아울러, 조오들이 상기 전선수취위치에 접근하여 조오와 전선사이가 최소간극을 유지될 수 있게끔 전선의 치수에 따라서 조정하는 수단을 갖는다.

예컨대, 항공산업에서 사용하고자 하는 경우, 전선은 매우 높은 온도에 견딜 수 있어야 하며, 아울러 전선은 비교적 연질의 외부자켓과 전선의 금속심을 둘러싸는 경질의 수지성 바니스형 내부 절연물로 구성된다. 그와같은 바니스형 절연물은 전선단부로부터 완전히 절취하거나 벗기기가 쉽지 않고 부서지는 성질이 있다.

본 발명의 또다른 태양에 따르면, 절연물 절취 칼날들 각각은 연질 강재질의 1쌍의 칼날지지부 사이에 끼워지고, 절연물 절취칼날은 면도날과 같은 경질강으로 만들어지고, 각 칼날지지부는 타측 칼날지지부의 전선수취용 노치 및 경질강의 칼날의 전선수취용 노치와 정렬된 전선수취용 칼날을 가지며, 이 노치는 칼날지지부의 전선수취용 노치들보다 더 작은 반경을 가진다.

이와같은 칼날은 전선의 자켓을 깨끗하게 절단시킬 뿐만 아니라 바니스형 절연물도 역시 깨끗하게 절단시켜서 전선의 금속심으로부터 깨끗하게 벗겨버린다.

본 발명의 명료한 이해와 이에 수반된 효과를 나타내기 위해, 첨부도면을 참고하여 본 발명의 구현예를 설명하기로 한다.

제1도는 전체를 T로 나타낸 단편적인 전기터미널 캐리어 테이프를 보여주는 것으로서, 이테이프는 일측 마진(margin)을 따라서 연장하는 1열의 테이프 인덱스 슬롯(S)을 가지며 타측마진부근에서 점착성 테이프(AT)에 의해 테이프(T)에 접착된 기준테이프(BT),기준테이프(BT)와 점착성 테이프(AT)사이에 연장하는 리셉터클부(R)를 가지는 1열의 전기터미널(ET) 및 상기 타측 마진보다 더 돌기하는 원형횡단면의 관형권축용 페루울부(CF)로 이루어진다. 페루울부(CF)와 리셉터클부(R) 중간위취에 대해, 각 터미널(ET)은 상기 타측 마진보다 더 지나서 위치하는 원형 레이디얼칼라(RC)을 가진다. 이때, 각 터미널(ET)은 제1도의 실선위치에서 점선위치까지 축방향으로 전진할 수 있다. 그렇지만 터미널은 여전히 캐리어테이프(T)에 접착된 상태로 남게 된다. 본 발명의 장치는 절연피복된 전선(W)의 단부를 벗기고(제12)도에 그의 단부가 잘 나타나 있음), 캐리어테이프(T)로부터 하나씩 터미널(ET)를 제거하고, 각 전선(W)의 노출된 단부를 터미널(ET)의 권축용 페루울부(CF)에 삽입하고, 또한 요면에 의해 페루울부(CF)를 전선의 노출된 단부의 금속심(MC)에 권축시키기 위한 장치이다. 전선(W) 은 매우 높은 온도에 견딜 수 있는 것으로서, 비교적 연질의 외부자킷(J)과 다중스트랜드의 금속심(MC)을 싸는 경질수지성 바니스형태의 절연물을 포함한다.

본 발명의 장치와 그의 동작을 제2도의 (a) 내지 (f)를 참고하여 설명하기로 한다. 본 장치의 기본적인 구성요소는 고정형 전선그리퍼유닛(10), 수평왕복운동형 전선스트리퍼유닛(12), 1쌍의 상, 하부의 터미널 물림용 및 터미널 권축용 헤드(14 및 16), 캐리어 스트립 공급용 컨베이어유닛(18) 및 터미널 예비이송유닛(20)으로 구성된다.

이 장치의 동작사이를 초기에는, 장치의 전방판에 고정된 전선그리퍼유닛(10)의 전선그리퍼조오(22)들은 하기에 설명하는 바와같이 일부 개방위치로 있게 되고 전선스트리퍼유닛(12)은 수평방향으로 전전된 위치, 그리고 전선스트리퍼 조오(24)는 개방위치로 놓여진다(제2도의 (a)). 헤드(14 및 16도) 역시 전선 스트리퍼유닛(12)의 이동경로와는 무관하게 개방위치로 있게 된다. 조작자는 이때 전방관의 구멍을 통해 전선(W)을 조오(22)들 사이에 삽입시켜 전선(W)의 단부분이 스트리퍼 조오(24)들 사이에 더 지나가서 그의 자유단이 조오(24) 배후측에 있는 레이저비임(L)을 가로막게끔 한다. 비임(L)의 위치는 하기에 설명하는 바와같이 전선노출길이를 결정할 수 있도록 조정된다. 전선(W)의 자유단이 비임(L)을 차단할 때, 조오(22)는 순간적으로 폐쇄되어 제2도의 (a)에 도시한 바와같이 전선(W)이 더이상 조오(24)들 사이로 전진될 수 없도록 하고 조오(24) 역시 폐쇄되어 전선(W)이 절연물을 치수선(C)에 맞추어 절취할 수 있게 된다. 재차 주지하지만, 절연물은 자킷(J)과 바니스류의 절연물로 이루어진다. 유닛(12)은 전선(W)의 자유단을 억제하는 전선멈춤부를 갖추고 있지 않으며, 조오(24)들 사이에 전진될 수 있는 전선(W)의 길이는 비임(L)의 조정위치에 의해 결정될 뿐이다. 절연물이 절취되었을때, 유닛(12)는 제2도의 (b)에 도시한 바와같이 기준선(A)보다 더 후퇴하여서, 조오(24)가 전선(W)의 금속심(MC)으로부터 절연물의 절취부를 끌어내도록 하고, 금속심(MC)의 노출단부분은 전선(W)의 절연물로부터 기준선(C)이상으로 돌출하게 된다. 절연물은 항상 비임(L)의 위치에 관계없이 기준선(C)에 맞추어 절취된다.

터미널(ET)은 예비이송유닛(20)에 위해 제1도의 실선위치로부터 점선으로 전진된 다음, 컨베이어 유닛(18)에 의해 다음의 예비동작의 행정중 얼마의 각도로 위치하여서, 테이프들(AT 및 BT) 사이에서 일부 인출되도록 하는 한편 터미널의 권축페루울부분(CF)의 자유단의 기준선(B)에 놓여진 상태에서 예비이송유닛(20)으로부터 전방으로 돌출하도록 한다(제2도의 (c)). 전전벗김용 및 전선권축용 헤드(14 및 16)는 제2도의 (c)에 도시한 바와같이 터미널(ET)이 헤드(14 및 16)의 인서어트(28)상에 있는 클램프(26)들 사이에 물려지게끔 폐쇄되는데, 이와같은 헤드(14 및 16)의 폐쇄는 전선스트리퍼유닛(12)의 퇴각에 의해 행해진다.

터미널(ET)의 클램프(26)들 사이에 고정적으로 물려진 상태에서, 헤드(14 및 16)는 제2도의 (d)에 도시한 바와같이 컨배이어유닛(18)에 대해 전선그리퍼유닛(10)을 향해 수펑방향으로 전진되어서 터미널(ET)을 테이프(T)로부터 완전히 인출시키고 그리고 터미널의 권축페루울부(CF)의 자유단을 기준선(C)에 위치하도록 함으로써, 인서어트(28)의 양쪽 금속심 안내부(30)에 의해 안내된 금속심(MC)의 노출단은 권축페루울부(CF)에 삽입되며, 헤드(14 및 16)가 하기에 설명하는 수단에 의해 서로 압착된 다음에는, 인서어트(28)를 통해 연장하는 헤드(14 및 16)의 인덴터(indenter)(32)가 권축페루울부분(CF) 주위에 접근하여 4개의 규칙적으로 이격된 요면을 만들어서 이것을 급속김(MC)의 노출단에 권축되도록 한다(제2도의 (e)). 전선스트리퍼유닛(12)은 이때 제2도의 (f)에 지시한 바와같이 다시 퇴각위치에서 전선그리퍼유닛(10)쪽으로 전진하여, 헤드(14 및 16)의 구멍을 당기고 아울러 제2도의 (f)에 지시된 바와같이 전선을 당겨서 조작자가 개방조오(22)를 통해 터미널(ET)를 갑아당길 수 있게끔 조오(22)를 완전히 개방시키게 되는데, 이때 전선에 가해진 장력은 무시할 수 있는 정도이다. 하기에 상세하게 설명하는 바와같이, 전선그리퍼조오(22)는 터미널(ET)의 인출을 위해 충분한 정도로 개방 될 수 있고, 아울러 보다 큰 양으로 일부 폐쇄시킬 수 있게끔 구성되며, 이 조오는 다음 동작행정을 위해 또 따른 전선이 조오(22) 사이에 삽입될 수 있게끔 조정된다. 조오(22)의 이러한 부분폐쇄의 정도는 전선이 삽입되었을때 전선의 치수에 따라 조오(22)와 전선사이에 최소간극이 형성될 수 있게끔 조정된다. 이것은 전선의 단부가 양측절연을 절취/벗김용 조오(22) 사이에 정확하게 삽입되도록 할 뿐만 아니라, 조작자에 의해 전선(W)의 벗김길이가 조오(24)에 대한 비임(L)의 위치조정에 의해 결정된 것을 초과시키는, 전선(W)의 지나친 급속삽입을 막는다. 전선이 너무 급속히 삽입되면, 전선단부는 조오(22)의 폐쇄전에 비임(L)보다 큰 속도로 통과하게 된다.

상기 다음 예비행정을 진행하는 동작행정중, 예비이송유닛(20)은 터미널(ET′)을 제1도의 실선위치로부터 점선위치로 컨베이어유닛(18)의 이동방향을 따라 상류측(Upstream)으로 전신시키기 위해 헤드(14 및 16)와 함께 전방으로 이동하게 되는데, 그전에 컨베이어는 터미널(ET′)를 전선그리퍼유닛(10)의 정합위치로 보낼 수 있게끔 맞추어진다. 그에 대한 터미널(ET′)이 제2도의 (d) 및 (e)에 도시되어 있다.

본 발명장치의 일반적인 구조를 제3도 및 제4도를 참조하여 설명하기로 한다. 이들 도면에 있어, 본 발명장치의 가동부분은 제2도의 (a)의 위치, 즉, 출발위치에서 실선으로 도시하였다. 본 발명장치는 메인프레임(34)을 포함하여, 이 프레임(34)에는 전선그리퍼유닛(10)이 고정된 상기 전방관(36)이 고착되며, 전방관(36)에 형성되는 전선도입공은 제4도에서 부호 38로 나타냈다. 프레임(34)의 수평이동을 위해 베어링(도시하지 않았음)상에 설치된 것은 피스톤/실린더 유닛(42)에 의해 약 18mm정도 전후방 이동되는 프레스 프레임(40)으로서, 이 유닛(42)은 페인프레임에 고정되고 아울러 프레스 프레임(40)에 고정된 피스톤 로드(44)를 갖추고 있다. 상부 터미널 물림/권축용 헤드(14)는 수직 로드(48)에 설치된 수평 아암(46)에 의해 구비되며 수직 로드(48)는 프레스 프레임(40)에 고정된 직선형보올부싱(50)에서 미끄럼가능하게 놓인다. 아암(46)은 마이크로조정손잡이(52)에 의해 로드(48)의 길이방향으로 조정되어서 권축높이, 즉 터미널치수를 조정한다. 하부 터미널 물림/권축용 헤드(16)은 로드(48)을 따라서 수평아암(54)에 의해 운반되고 수평아암(54)은 직선형보올부상(56)에 수직방향으로 미끄럼 운동한다. 로드(48)는 패스너(58)에 의해 횡편(cross-piece)(60)에 연결되고, 횡편(60)에는 프레스드라이브토글링크기구(64)의 하부링크(62)가 피봇가능하게 연결되고, 이 링크가구(64)의 상부링크(66)는 피봇 핀(68)에 의해 아암(54)에 피봇가능하게 연결되며, 링크(62)는 피봇핀(70)에 의해 횡편(60)에 연결된다. 링크(62 및 66)는 각기 피봇 핀(76 및 78)에 의해 슬라이드(72)에 연결되며 슬라이드(72)는 피스톤/실린더유닛(74)에 의해 수평상태로 구동된다. 피스톤/실린더유닛(74)의 피스톤 로드가 전진되게끔 유닛(74)을 작동시킴으로써, 슬라이드(72)는 우축으로 구동하여(제4도 참조) 링크(62 및 66)를 제3도 및 4도의 위치로부터 개장시켜서, 링크(62)로 하여금 아암(46)을 점선위치로 하강시키고 또한 링크(66)로 하여금 아암(54)를 점선위치로 상승되도록 하여 헤드(14 및 16)가 자신의 개,폐 위치를 움직이게 된다. 링크 기구(64)에 의해 아암(46 및 54)들이 서로 마주하여 잘 이동할 수 있도록 하기 위해, 그리고 제2도의 (e)에 대해 상기 설명한 바와같이 함께인서어트(28)를 압착하기 위해, 각기 상, 하부 토글 드라이브 조력 피스톤/실린더유닛(80 및 82)이 제공된다. 이 유닛(80 및 82)은 서로 정반대로 작용하는 것으로서 각각의 실린더들이 실린더 지지봉(84)에 고정되어 있으며, 제4도에서 명료하게 알 수 있는 바와같이, 지지봉(84)은 프레스 프레임(40)에 고정된다. 실린더(80)의 피스톤 로드(86))는 횡편(60)에 고정되고 유닛(82)의 피스톤 로드(87)는 아암(54)에 고정된다. 피스톤 로드(87)가 전진하는 경우, 링크(66)를 지원하여 아암(54)을 구동시키고 따라서 헤드(16)을 헤드(14)쪽으로 보내며, 또한 피스톤 로드(86)가 전진하는 경우, 링크(62)를 지원하여 횡편(60)과 아암(46)을 구동시키고, 아울러 헤드(14)를 헤드(16)쪽으로 구동시킨다. 아암(48)은 지지봉(84)에 고정된 직선 보울부싱(88)을 통해 길게 뻗는다. 비임(L)의 위치는 하기의 기구를 통해, 죽, 전방관(36)의 손잡이(89)에 의해 조오(22)가 하기의 기구에 의해 전방관(36)으로부터 돌기하는 핸드휘일(91)에 의해 조정되는 완전개방으로부터 일부 개방된 위치까지 폐쇄시킬 수 있다.

컨베이어유닛(18)과 터미널예비이송유닛(20)을 제3도 및 5도를 참고하여 설명하기로 한다. 이들 유닛은 베이스(90)에 설치되고, 베이스는 순차적으로 하부 권축용 헤드(16)을 수반하는 아암(54)에 장착된다. 그리고 하부 권축용 헤드(16)는 패스너(95)에 의해 베이스(90)에 교환 가능하게 설치된다. 컨베이어유닛(18)은 도브테일형 구조물(92)에 의해 베이스(90) 및 아암(54)에 설치되어서, 컨베이어유닛(18)이 아암(54)과 더불어 승, 하강된다해도 제2의 (c) 및 (d)의 비교로부터 명백한 바와같이 컨베이어유닛(18)은 아암(54)과 더불어 수평방향으로 이동하지 않고 로울러베어링(도시하지 않았음)에 의해 수직운동을 위한 메인프레임(34)에 연결된다. 따라서, 컨베이어유닛(18)은 제2도의 (c) 내지 (e)도 및 제5도로부터 명백히 알 수 있듯이 기준선(A)에 의해 항상 교차되어 있다. 제5도에 있어, 하부헤드(16)는 기준선(B)이 헤드(16)의 인서어트(28)의 가이드(30)의 바로 위에 놓여 있는 제2도의 (c)의 수평위치에 도시되었다. 도브테일형 접속부(92)는 도브테일형 슬라이드 블록(94)을 포함하며 이 블록을 관통하는 수평채널(96)이 형성되고 또한 상부 표면에는 도브테일리브(98)을 형성하고 있으며, 리브(98)는 상기 로울러베어링에 의해 메인 프레임(34)에 고정된 컨베이어캐리어블록(102)의 대응형상의 홈(100)에 결합된다. 블록(94)은 따라서 헤드(16)가 제2도의 (c)위치와 (d)의 위치사이를 이동할 때 블록(102)에 대해 미끄러진다. 컨베이어유닛(18)은 테이프(T)의 인덱스슬롯(S)에 결합되는 잇빨(106)을 가지며 테이프(T)는 로타리 기억리일(도시하지 않았음)에 매달려 있고 아이들러로울(idler role)(108)는 브라켓트(도시하지 않았음)에 의해 블록(102)에 설치된다.

컨베이어벨트(104)는 간헐적으로 스테핑장치(110)에 의해 구동되어 테이프(T)를 각단에 있는 테이프(T)의 홈 간격만큼 좌측방향(제3도 참조)으로 전진시킨다. 스테핑장치(110)의 반대쪽 단부에는, 컨베이어벨트(104)가 축(111)에 의해 운반되고 축(111)은 제3도의 점선으로 지시한 바와같이 벨트장력에 의해 장치(110)에 접근되거나 멀어지게끔 조정된다.

예비이송유닛(20)은, 제3도에 도시한 바와같이, 터미널 물림/권축용 헤드(16)의 운송방향 즉,상류측에 대해 나사(113)에 의해 베이스(90)에 고정된 지지판(112)을 갖추고 있다. 지지판(112)에는 고정형 터미널 예비이송 핑거(114) 및 위치(118)에서 지지판(112)에 피봇된 가동형 터미널 이송핑거(116)가 갖추어져 있다. 나사(119)에 의해 블록(102)에 고정된 것은, 피봇 핀(124)을 중심으로 회전하기 위해 장착된 캠 종동자 지지부(120), 및 핑거(116)의 캠 표면(126)에 상호 협동하는 원형 캠 종동자(122)이다. 캠 표면(126)에서 멀리 떨어진 단부 및 피봇 핀(118)의 타축에 대해, 핑거(120)는 하향돌기형 터미널결합코(nose)(128)을 가지며 그 반대편에는 핑거(114)의 자유단에 형성된 상향돌기형 터미널결합코(130)가 놓인다. 핑거(116)는 핑거(126)와 판(112)사이에 작용하는 코일스프링(132)에 의해 핀(118)을 중심으로 반시계방향으로 회전되려고 한다 (제5도 참조). 터미널(ET′)이 컨베이어유닛(18)에 의해 핑거(114 및 116)의 전방에 놓여졌을때, 헤드(16)는 제2도의 (c) 위치로부터 제2도의 (d) 위치로 전진하여, 터미널(ET)는 제1도의 실선위치로 있게 되고, 핑거(114 및 116)는 핑거(114 및 116)의 코(128 및 130)가 그때 터미널( ET′)의 레이디얼칼라(RC)에 접근할때까지 제5도에 도시된 개방위치에 있는 터미널(ET′)쪽으로 이동되고, 캠 종동자(122)는 캠 표면(126)에서 축소된 높이를 갖는 평탄단부(134)에 주행하여 스프링(132)에 의해 핑거(116)가 핀(118)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하도록 함으로써 코(128 및130)가 터미널(ET′)에 대해 상대적으로 폐쇄되고 아울러 제5도의 점선으로 지시된 바와같이 칼라(RC)에 결합하여 헤드(16)가 계속 전진함에 따라 터미널(ET′)을 테이프(AT) 및 (BT) 사이로부터 인출되어 제1도의 점선위치를 취하게 된다. 헤드(16)의 이동으로 터미널(ET)이 전진하여 권축용페루울부(CF)의 선단이 기준선(B)보다 약간 돌출하게 되지만, 벨트(104)에 나란하고 핑거(114 및 116)의 하류측에 있는 블록(102)에 고정된 캠 바아(133)가 터미널(ET′)을 작은양으로 뒤로 강제하여서, 페루울부(CF)의 선단이 기준선(B)에 일치되어짐에 따라 터미널(ET′)도 정확하게 놓여져서 본 발명 장치의 다음 행정에 대비하게 된다.

전선스트리퍼유닛(12)을 제6도 내지 9도를 참고하여 설명하겠다. 스트리퍼유닛(12)은 슬라이드(141)에 설치되는 프레임(140)을 포함하며, 슬라이드(141)는 제3도의 점선으로 지시한 바와 같이, 클릭-스톱형 마이크로미터 조정손잡이(144)에 의해 슬라이드유닛(142)에 대해 수평방향 및 측방향으로 미끄럼가능하다. 프레임(140)에는 수직슬라이드로드(146)들이 있으며, 이 로드(146)에는 상, 하부 스트리퍼조오슬라이드(148및 150)가 서로 상반된 관계로서 미끄럼가능하게 설치되어서 로드(146)를 따라서 직선보올베어링(152)상에 수직운동을 행할 수 있게 되어 있다. 슬라이드(148 및 150)는 공기식 피스톤/실린더유닛(151)에 의해 서로 가까워지거나 멀어지게끔 움직이며 이 유닛(151)은 슬라이드(148 및 150)에 부착되고 아울러 나사(155)에 의해 프레임(140)에 고정된 피스톤로드(153)을 가진다. 상부슬라이드(148)에는 제1조오 캐리어 플레이트(154)가, 그리고, 하부슬라이드(150)에는 제2조오 캐리어 플레이트(156)가 제공되어서, 플레이트(154)의 리세스(158)에 결합하여 스트리퍼조오(24)와 정확하게 정렬되도록 되어 있으며, 각 플레이트는 조오의 배면에 고정된다. 각 스트리퍼조오는 1쌍의 연강재질의 절연물 절취용 칼날 지지부(158 및 159)와, 이들 지지부 사이에 샌드위치된 면도날 재질의 경화강제 절연물 절취응 칼날(160)로 구성된다. 각 지지부(158 및 155)에 는 1열의 호형상 전선수치용 노치(162 내지 167)가 구비되며, 이들 노치에 대해서 제8도에는 반경 변화가 나타나지 않았지만, 제9도에는 우측으로부터 좌측으로 반경이 증가하는 것이 개략적으로 나타나고 있다. 각 조오(24)는 지지부(158 및 159)의 구멍(170)과 칼날(160)의 구멍(172)를 통과한 스터드(168)에 의해 각 플레이트(154 또는 156)에 고정되며, 지지부(158)에 형성된 러그(174)는 각기 칼날(160)과 지지부(159)의 리세스(176 및 178)에 결합하여서 각 칼날(160)과 정교한 정합관계로 각 쌍의 지지부(158 및 159)를 유지되도록 하며, 1쌍의 동일한 반경의 노치(162 내지 167)는 칼날(160)의 대응칼날(162′ 내키 167′)과 정렬되며,각 노치(162′ 내지 167′)는 제9도에서 명료하게 알 수 있는 바와 같이 대응노치(162 내지 167)의 반경보다 더 작은 반경을 가지며, 도면중 조오(24)는 폐쇄위치로 나타냈다. 프레임 (140)에는 서로 근접한 센서(180)들이 제공되어 조오(24)의 개폐위치를 감지한다. 슬라이드유닛(142)은 절연물이 벗겨질 전선(W)의 치수에 따라서 전방판(36)의 구멍 (38)과 정합된 소정세트의 전선수치용 노치를 위치시키는 역할을 하며, 슬라이드 (141)는 슬라이드유닛(142)에 형성된 록크너트(182)에 의해 선택한 전선치수에 상응하는 소정의 수평위치로 유지 된다.

레이저비임(L)은 레이저이미터(laser emitter)(184)에 의해 발생되고, 비임(L)의 차단은 레이저센서 (186)에 의해 탐지되며, 이미터(184)와 센서(186)는 하기에 설명하는 수단에 의배 본 장치의 전,후방으로 조정되어져서 전선(W)의 금속심(MC)의 길이, 즉 벗겨질 길이를 결정하게 된다. 조오(24)가 전선(W)에 대해 접근되었을때, 칼날(160)의 각 노치의 연부들은 전방판(36)의 구멍 (38)과 정렬된 상태로 전선(W)의 자킷(J)을 말끔히 절단시키는 한편 금속심(MC)의 스트랜드에 형성된 바니스형 절연물을 말끔히 절단시키며, 전선스트리퍼유닛(12)은 후퇴함에 따라 스트랜드로부터 절연물을 말끔히 제거시킨다.

터미널 물림/권축혜드(14 및 16)를 제10도 내지 13도를 참고하면서 주로 상부헤드(14)에 관해서 설명하기로 한다. 혜드(14)는 상부부품(190)과 하부부품(192)을 가지는 몸체(188)로 구성되며, 상부부품(190)은 압축스프링(197)의 작용으로 로드(194)상에 있는 하부부품(192)쪽으로 수직방향으로 미끄러진다(제10도). 상부부품(190)에는 2쌍의 평면형 인덴터 캠 플레이트(196)가 플레이트(196)의 수직홈(200)을 통해 뻗은 패스너(198)에 의해 고정되며, 그의 수직위치는 상부부품(190)의 상부플레이트(204)에 결합되는 나사(202)에 의해 조정될 수 있게 되며, 상부 플레이트(204)는 나사(206)에 의해 상부부품(190)에 고정된다. 몸체부분(102)속에 있는 각 플레이트(196)는 하향경사되어(제10도 참조) 플레이트(196)의 하단에서 개방하는 캠 홈(208)을 형성하고 있으며, 각 쌍의 평면형 플레이트(196)의 홈(208)은 하방으로 분기되어 있다. 각 플레이트(196)의 홈(210)에 미끄럼가능하게 배열되는 것은 4개의 인덴터(32)중 하나로서, 각 인덴터 (32)는 각 홈(208)의 외부 캠 단부(214)에 결합하는 캠 종동자 단부면(212)을 형성하고 있다 제12도에서 명료하게 알 수 있는 바와 같이, 각 인덴터(32)는 캠 종동자 표면(212)에 마주한 단부로부터 돌기하는 코(216)를 갖는다. 각 인덴터(32)의 일부분은 자신의 코(216)로부터 후향하여 조오(14)의 인서어트(28)에 있는 구멍(218)을 통해 연장하여서 코(216)가 상기 인서어트속으로 튀어나오게끔 하고 있다. 터미널 물림/권축용 헤드(16)는 헤드(14)와 동일하지만, 서로 거울상 관계로 밑에 배치되어서, 헤드(16)에 대해 헤드(14)에서 사용된 바와 같은 “상부”를 헤드(16)의 경우에서는 “하부”로 대치하였을 뿐이다.

헤드(14 및 16)가 터미널(ET)에 대해 폐쇄위치로 되었을때 그리고 피스톤/실린더유닛(80 및 82)의 도움으로 함께 지나갔을때, 각 헤드(14 및 16)의 부품들(190 및 192)은 스프링(197)의 작용에 의해 서로 마주하여 구동되고, 인서어트(28)가 지지되어 있는 한, 캠 종동자 표면(212)이 캠 표면(214)상에 활주할때 인덴터(32)가 동시에 권축페루울부(CF)를 내측반경방향으로 강제시킴으로써, 각 인덴터(32)의 코(216)는 터미널(ET)의 권축페루울부(CF)에 구동되어 터미널이 전선(W)의 심(MC)의 노출부에 확실하고도 영구적으로 권축되어지게 된다.

전선벗김 길이에 이용되는 비임(L)에 있어 그의 위치를 조정하기 위한 기구에 대해서 제14도 및 15도를 참고하여 설명하기로 한다. 레이저비임이미터(184) 및 레이저비임센서(186)는 그 팔을 가진 요크(220)에 설치되고 요크의 하부단은 피봇 핀(222)에 의해 전방판(36)에 설치되며 피봇 핀은 나사(226)에 의해 전방판(36)에 고정된 베어링블록(224)중에 있다. 그리고 요크(220)는 스프링 (228)의 작용으로 전방판(36)으로부터 멀리 있는 핀(222)을 중심으로 스윙운동한다. 손잡이(89)는 내부 꼭지형 부싱(232) (제15도)과 맞물리는 나사결합형 스핀들(230)에 고정되어서 손잡이(89)의 회전이 1회전에 의해 예컨대, 부싱(232)을 손잡이(89)의 회전양상에 따라서 전방판(36)으로부터 1mm정도 가까워지거나 멀어지게끔 이동하게 된다. 부싱(232)은 나사(236)에 의해 전방판(36)에 고정된 하우징(234)에 싸여지고 아울러 하우징은 안에 대향 홈(238)을 가지며, 부싱을 관통하여 요크변위 코(242)에 고정된 핀(240)이 뻗으며, 상기 코(242)는 나사(246)에 의해 요크(220)의 1아암(248)에 고정된 플레이트(244)에 결합하여 요크(220)의 아암(248)에 고정된 센서 (186)를 수반하고 있으며, 이미터(284)는 나사(254)에 고정된 플레이트(252)에 의해 요크(220)의 타측 아암(250)에 연결되어 있다. 손잡이(89)를 회전시킴으로써, 비임(L)은 조오(24)로부터 가깝고도 멀리 이동되어서 전선(W)의 금속심(MC)의 벗겨지는 길이를 적절히 조정하게 된다.

전선그리퍼유닛(10)를 제14도 내지 17도를 참고하여 설명하기로 한다. 각 조오(22)은 5개로서 이격된 일련의 조오플레이트(258)가 돌기하는 생크(256) (제16도)를 포함하며 각각의 조오플레이트(258)로부터는 전선벗김용 삼각형핑거(260)가 돌기하여 있다. 조오(22)의 핑거 (260)는 장방형의 전선수치용구멍(262) (제24도)를 한정하기 위해 손가락모양을 갖추어서 미끄럼운동하고, 조오(22)는 나사(265)에 의해 하우징(264)의 전방판(36)에서 서로 가깝게 그리고 멀리 미끄러지며, 핑거(260)는 하우징(264)의 원형부(266)에 내표된다. 원형부(266)를 중심으로 회전하기 위해 장착된 것은 외부 캠 휘일(268) (제16도 참조)로서, 그의 주변 캠 표면에 그 세트의 정반대편으로 있는 5단 스텝부(271)가 형성되며, 내부 캠 휘일(270) (제12도 참조) 역시 하우징부(266)를 중심으로 회전시키기 위해 캠 휘일(268)과 병렬된 관계로서 설치된다. 내부 캠 휘일(270)은 정반대편으로 있는 스텝부(269)를 갖는다. 하우징(264)은 조오 생크(256)의 각 단부를 수취하는 단부 케이싱(272)을 가지며, 각 케이싱(272)은 나사(278)에 의해 단벽(274)에 조정가능하게 고착되고, 각 스프링(276)이 각 조오 생크(256)에 있는 벽(280)에 결합하여, 스프링(276)이 조오(22)를 서로 밀도록 하고 있다. 나사(278)는 스프링(276)의 장력을 조정하고, 아울러 조오(22)의 핑거(260)가 전선(W)을 유닛(10)에 의해 조오(22)의 완전폐쇄위치로 물리게끔 하는 힘을 조정하는 역할을 한다. 각 생크(256)상에는 각도 위치에 따라서 캠 휘일(268 또는 270)과 결합하는 캠 종동자(282)가 있다. 피스톤/실린더유닛 (284)은 핀(288)에 의해 내부 캠 휘일(270)의 방사상으로 외향하여 돌기하는 러그(290)에 피봇가능하게 연결된 피스톤 로드(286)를 갖는다. 유닛(284)의 실린더는 핀(292)에 의해 브라켓트(294)에 피봇가능하게 연결되며, 브라켓트(294)는 패스너(295)에 의해 전방판(36)에 고정된다. 또 하나의 퍼스톤/실린더유닛(296)이 피스톤 로드(298)를 가지는데 이 로드는 핀(300)에 의해 외부 캠 휘일(268)로부터 반경방향으로 돌기하는 러고(302)에 피봇가능하게 연결되어 있으며, 유닛(296)의 실린더는 피봇핀(304)에 있는 스프링(307)에 의해 부하된 레버(306)에 연결됨과 아울러 치형 휘일(310)의 스핀들(308)에 연결되고, 스핀들은 나사(314)에 의해 전방판(36)에 고정된 브라켓트(312)에서 회전할 수 있게 되어 있다. 핸드 휘일(91)은 축(316)을 가지는데 이 축에는 휘일(310)의 치형과 맞물리는 워엄 휘일(318)이 고정된다. 핸드 휘일(91)은 아울러 브라켓트(312)에 설치된 보을 멈춤쇠(320)에 의해 계단적으로 회전가능하게 되어 있으며 (268)의 상기 선택된 스텝부(271)에 결합되는 위치에 도달하게 되며, 유닛(296)은 비임(L)이 전선(W)의 단부를 끊을때 피스톤 로드(298)을 후퇴시켜서 조오(22)가 완전히 폐쇄되어지도록 한다.

제2도의 (f)에 관해 설명한 바와 같이, 터미널(ET)을 권축한 전선(W)이 구멍(38)을 통해 철수되었을때, 조오(22)는 완전히 개방된 위치로 있고, 센서(322)는 그들 사이에서 전선(W)과 터미널(ET)의 철수로 인해 활동력을 잃게 되어 유닛(284)으로 하여금 피스톤 로드(286)를 수축시켜 손잡이(89)의 셋팅에 의해 정해진 양만큼 조오(22)가 부분적으로 접근하게 된다. 비임(L)을 차단시키기 위해 또 하나의 전선(W)이 전방판 (36)의 구멍(38)에 의해 일부 폐쇄된 구멍(262)을 통해 유닛(12)속으로 삽입되었을 경우, 센서(186)는 꺼진채로 피스턴/실린더유닛(296)으로 하여금 피스톤 로드(298)을 전진시켜 캠 휘일(268)이 반시계 방향으로 회전하여 각각의 캠 종동자(282)에 마주한 캠 휘일(268)의 하부부분(323)에 위치하게 되어, 나사(278)의 셋팅으로 결정된 압력으로 조오(22)가 스프링(276)의 작용으로 완전히 폐쇄되어진다. 또한 휘일(91)의 주변에 있는 리세스(도시하지 않았음)에 결합될 수 있다. 유도성 센서 (322)는 구멍(262)의 각 측면에 피봇가능하게 형성되어 그 안에 있는 전선(W)의 존재를 감지한다.

제14도는 피스톤/실린더유닛(284)을 보여주는 것으로서, 이때의 위치는 조오(22)가 완전히 개방하여 전선(W)에 권축된 터미널(ET)이 조오(22)들 사이로 잡아당겨지도록 한 위치이고, 각 캠 종동자(282)는 캠 휘일(268)의 선택된 스텝부(271)에 놓인다. 조오(22)가 일부 폐쇄위치로 폐쇄되는 정도는 치형 휘일(310), 워엄 휘일(318), 레버(316) 및 유닛(296)을 통해 작용하는 핸드 휘일(91)에 의해 상기에 언급한 목적대로 조정되어 캠 휘일(268)의 각도위치를 각 캠 종동자(282)에 마주한 소정의 스텝(271)으로 변경시킴으로써 조오(22)들이 서로 일부 폐쇄된 위치로 되는 정도를 결정하게 되고 그에 따라서 구멍(262)의 면적은 그 위치에서 전선치수를 받아들일 수 있게 된다. 조오(22)가 일부 폐쇄되어지려 할때, 유닛(284)은(제14도 참조) 피스톤 로드(286)를 반시계방향으로 후퇴시켜서, 스텝부(269)가 캠 종동자(282)를 통과하여 캠 휘일 유닛(12)이 제2도의 (f)에 관해 설명한 바와 같이, 조오(24)가 개방위치로 있는 상태로서 유닛(10)쪽으로 다시 전진된 때, 유닛(284)은 리밋스위치(도시하지 않았음)에 의해 피스톤 로드(286)를 전진시켜 캠 휘일이 시계방향으로(제14도 참조) 회전하도록 함으로써, 캠 종동자(282)는 휘일(270)의 스텝(269)에 올려져서 조오(22)는 완전히 개방되게 되고 전선에 권축된 터미널(ET)은 양 조오(22) 사이로부터 당겨지게 되고 아울러 유닛(296)의 피스톤 로드(296)를 후퇴시켜 캠 휘일(268)을 재조정하여 캠 종동자(282)가 손잡이(91)에 의해 선택된 스텝(271)에 다시 결합하게 된다.

이 장치의 상기한 각 부품들의 연속동작은 프로그램에 따라서 프로그램논리제어자의 제어에 의해 수행되어 진다.

Claims (11)

1. 절연피복된 전선의 단부분으로부터 절연피복물을 벗기고, 캐리어 테이프로부터 전기터미널을 인출시키고, 아울러 터미널을 전선의 노출된 단부분에 권축시키는 전선처리장치에 있어서, 장치가 전선그리퍼 제1유닛, 절연물 절취/벗김용 제2유닛, 터미널예비이송 제3유닛, 1쌍의 터미널 물림/권축용 헤드 및 캐리어 테이프 컨베이어로 구성되고, 제2유닛은 이동경로를 따라 전후방위치 즉, 제1유닛에 근접하여 제1유닛에 의해 물린 절연피복된 전선의 단부분의 절연피복물을 수취 및 절취하는 전진위치와 제1유닛으로부터 멀리 떨어져서 상기 단부분으로부터 절연피복물을 벗기는 수축위치사이에서 가동되고, 상기 헤드들은 상기 경로가 완전한 개방위치와 상기 경로가 교차, 폐쇄된 터미널 물림위치사이에서 가동되고, 제3유닛은 상기 테이프로부터 터미널은 인출하여 터미널이 상기 테이프 컨베이어에 의해 상기 헤드들의 개방위치 및 제1유닛의 수축위치로 놓이게끔 부분적으로 작동되어져서, 폐쇄위치로 이동하였을때 상기 헤드들이 터미널을 물도록 하고, 상기 헤드들은 또한 그 위치에서 제1유닛을 향해 테이프로부터 터미널을 인출함과 아울러 노출된 전선단부부분을 터미널에 끼워질 수 있게끔 가동되어서 터미널이 노출된 전선단부분에 권축될 수 있도록 작동하는 것을 특징으로 하는 전선처리장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 컨베이어가, 테이프를 계단식으로 그리고 상기 제2유닛의 이동경로에 대해 횡방향으로 전진시킬 수 있도록, 터미널이 상기 제3유닛과 일치하는 상태로 놓이도록, 그리고 상기 제1유닛을 향한 이동에 대해 테이프가 유지될 수 있도록 구성되어서, 상기 제3유닛으로 하여금 테이프로부터 터미널을 부분적으로 인출할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 전선처리장치.
3. 제1항 또는 2항에 있어서, 각각의 터미널 물림/권축용 헤드가 터미널 클램프와 노출전선단부가이드를 포함하고, 상기 가이드는 터미널을 물어서 상기 헤드들의 폐쇄위치에서 노출전선단부부분을 터미널에 안내시키는 작용을 하며, 각 헤드는 클램프와 가이드사이에 적어도 하나의 터미널 인덴터를 가지며, 상기 헤드들을 서로 자극하는 수단이 제공되어서 상기 헤드들이 상기 제1전선그리퍼유닛쪽으로 이동하였을때 상기 인덴터로 하여금 터미널을 노출전선단부에 권축시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 전선처리장치.
4. 제1항에 있어서, 절연피복물 절취/벗김용 제2유닛이 1쌍의 절연물 절취용 조오로 구성되어 전선단부를 수취하는 개방위치와 절연물을 절취하는 폐쇄위치간을 동작하며, 절취/벗김응 유닛의 전진위치에서 전선그리퍼 제1유닛으로부터 멀리 떨어진 상기 조오의 측면에 길게 뻗는 레이저비임을 발생시키고 아울러 개방위치에 있을때 상기 양 조오사이에 삽입된 전선단부에 의해 형성되는 상기 비임의 차단을 감지하는 수단을 제공하여서, 전선에 대한 비임의 순간적인 폐쇄, 및 전선그리퍼 제1유닛의 전선물림조오의 폐쇄를 즉각적으로 행하도록 한 것을 특징으르 하는 전선처리장치.
5. 제1항에 있어서, 터미널예비이송유닛이 2개의 터미널 물림/권축용 헤드중 어느 하나에 고정되고, 아울러 터미널 물림/권축용 헤드들이 전선그리퍼유닛쪽으로 이동되어 상기 헤드들이 상기 컨베이어에 대해 앞쪽으로 이동하고 있을때 테이프로부터 터미널을 부분적으로 인출시키는 예비이송핑거를 포함하는 것을 특징으로 하는 전선처리장치.
6. 제1항에 있어서, 전선그리퍼유닛이 탄성수단에 의해 폐쇄된 전선물림위치로 미는 1쌍의 전선물림용조오를 포함하고, 각각의 조오는 조오의 개방위치에서 결합되는 캠 종동자를 가지며, 제1캠은 캠 종동자가 조종가능한 제2캠의 주변에 결합될 수 있게끔 움직여서 제2캠의 조정부의 위치에 의해 결정된 양만큼 조오를 부분적으로 폐쇄하도록 하고, 제2캠은 상기 조정부의 위치로부터 조오가 완전히 폐쇄되는 위치로 움직여서 상기 탄성수단의 작용하에서 조오가 완전히 폐쇄될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 전선처리장치.
7. 전선그리퍼조오와 이들 조오를 완전개방위치, 완전폐쇄위치, 및 처리될 전선의 단부가 조오들 사이에 삽입되는 일부 개방된 전선수취위치로 이동시키는 수단을 갖춘 전선그리퍼유닛 ; 및 이 전선그리퍼유닛과 정렬되어 전선이 상기 조오사이에 삽입된 전선의 단부를 처리하는 전선처리유닛으로 구성되고, 전선처리유닛을 통해 길게 뻗는 레이저비임을 발생, 감지함과 아울러 전선의 단부가 레이저비임을 차단할때 상기 조오를 완전히 폐쇄시키는 수단이 제공되고, 조오가 상기 전선수취위치에 접근될 수 있는 정도를 조정하는 수단이 아울러 마련되어서, 전선의 치수에 따라 조오와 전선사이에 최소간극이 존재하도륵 한 것을 특징으로 하는 전선단부 처리장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 조정수단이 적어도 하나의 조오에 고정된 캠 종동자와 캠 표면에 일련의 스텝들이 형성된 조정캠으로 이루어지고, 각 스텝은 조오들이 부분적으로 다르게 개방하는 위치에 대해 상응하고, 상기 캡의 위치는 캠 종동자가 조오의 개방위치 상태의 예정된 스텝중 어느 한 스텝에 확실하게 결합할 수 있게끔 조정되고, 캠을 이동시키는 수단이 제공되어 조오가 전선둘레에 접근하도록 한 것을 특징으로 하는 전선단부 처리장치.
9. 제8항에 있어서, 제2캠을 포함하여서 조오의 상기 완전개방위치에서 캠 종동자가 제2캠 위에 놓이며, 제2캠은 또한 캠 종동자로 하여금 조정캠상에 형성된 상기 미리 정해진 스텝을 결합할 수 있도록, 그리고 조오가 상기 완전개방위치로 부터 상기 일부폐쇄위치로 이동할 수 있도륵 동작하는 것을 특징으로 하는 전선단부 처리장치.
10. 제9항에 있어서, 레이저비임 발생/감지수단은 전선그리퍼유닛을 위한 지지부에 피봇가능하게 부착된 요크상에서 전선그리퍼유닛에 접근되거나 멀어질 수 있게끔 설치되고, 지지부의 조정손잡이는 회전하여 지지부가 전선그리퍼유닛에 접근되거나 멀어 질 수 있게끔 피봇되는 것을 특징으로 하는 전선단부 처리장치.
11. 1쌍의 절연물 절취용 조오로 이루어지며, 각 조오는 1쌍의 연강제 칼날 지지부를 갖추어서 그 사이에 경강제 절연물 절취용 칼날이 끼워지며, 각 칼날 지지부는 타방 칼날 지지부에 형성된 전선스위치용 노치와 그리고 경강제 칼날에 형성된 전선수취용 노치와 정렬배치되고, 경강제 칼날에 형성된 전선수취용 노치는 칼날 지지부의 전선수취용 칼날보다 작은 반경을 가지는 것을 특징으로 하는 절연물 절취/벗김 유닛.

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