JP3117114B2 - 圧接ハーネス製造装置及び圧接ハーネス製造方法 - Google Patents

圧接ハーネス製造装置及び圧接ハーネス製造方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コネクタ間の電線長さ
を変えて多種のハーネス形態を得ることのできる圧接ハ
ーネス製造装置及び圧接ハーネス製造方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図３２は、特開昭６０−１４７８０号公
報に記載された従来の圧接ハーネス製造装置を示すもの
である。この製造装置６０は、並列な複数本の電線６１
を挿通させるガイド６２と、該電線６１の前端部を把持
するチャック６３と、該チャック６３を前後に移動可能
な搬送チェン６４と、該複数の電線６１を切断するカッ
タ６５と、コネクタ６６内の圧接端子に複数の電線６１
を同時に圧接させる圧接パンチ６７及び圧接ダイ６８
と、複数の電線６１の後部側を固定する押えシリンダ６
９とを備える。
【０００３】カッタ６５で切断された電線６１の前端部
は圧接パンチ６７とダイ６８とで第一のコネクタ６６1
へ圧接され、次いで搬送チェン６４の駆動により該コネ
クタ６６1 が前方に移動され、図３３に示す如く電線６
１の中間部に第二のコネクタ６６2 が接続され、更に搬
送チェン６４が前進した後に第三のコネクタ６６3 が接
続される。その後さらに搬送チェン６４を前進させて第
三のコネクタ６６3 の後端方で電線６１が切断される。
【０００４】しかしながら、上記従来の装置６０にあっ
ては、図３３の如く電線６１の長手方向に複数のコネク
タ６６を直列に接続させることはできるが、図３４(a)
(b)の如く一つの長形コネクタ３，３′に対して電線１
３の並設方向に複数の短形コネクタ２1 〜２2 ，２1 ′
〜２3 ′を電線長さを変えて接続させることや、図３４
(c) の如く両側の複数のコネクタ２4 ，２5 ，３1 ，３
2 に対して電線を斜め方向すなわち分岐方向に配索させ
ることはできなかった。図３４(a)(b)(c) のような接続
形態を得るには手作業で各コネクタ毎に電線１３を圧接
させなければならず、多大な工数を必要とした。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した点
に鑑み、一つのコネクタないし複数のコネクタに対して
複数のコネクタを電線長さを変えて自動圧接させ得ると
共に、コネクタに対する電線の種々の接続形態を得るこ
とのできる圧接ハーネス製造装置及び圧接ハーネス製造
方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、上下方向に接離可能で且つ電線送り直交
方向に少なくとも一方が横移動可能な一対の電線検尺ロ
ーラと、該電線検尺ローラを回動させるモータと、一以
上のコネクタをセット可能で、少なくとも一方が電線直
交方向に移動可能な一対のコネクタテーブルと、各コネ
クタテーブル上で昇降可能で且つ電線直交方向に横移動
可能な電線圧接ブレードと、該一対のコネクタテーブル
間を進退可能な電線供給ヘッドとを備える圧接ハーネス
製造装置を基本とする。そして、前記電線検尺ローラが
一対のコネクタテーブルの間に設置された第一の構造
と、前記電線検尺ローラが、電線供給ヘッドの初期位置
に対応する第一コネクタテーブルの後方に設置された第
二の構造を採用する。第一の構造において、前記電線検
尺ローラが、複数の電線に対応する複数の輪部を有し、
一対の電線検尺ローラの間に、下側の電線検尺ローラと
一体的に昇降可能な櫛歯状の電線ガイドが設置された構
造や、第二の構造において、第一コネクタテーブルの前
方に櫛歯状の電線ガイドが昇降可能に配設され、電線ガ
イドの上側に蓋部が進退可能に設けられた構造や、電線
供給ヘッドの進行側に位置する第二コネクタテーブルの
コネクタ受け溝上に、電線と電線圧接ブレードとを挿通
可能な櫛歯状のガイド蓋が開閉可能に設けられた構造も
有効である。また、前記電線供給ヘッドが、第二コネク
タテーブルに対向して複数の電線挿通孔を有して電線送
り方向に付勢されたスライドヘッドと、電線保持機構と
を備え、該電線挿通孔の出口端が、圧接ブレードに対す
る電線切断刃を兼ねる構造や、前記電線供給ヘッドの初
期位置に対応する第一コネクタテーブルの側方に第一導
通検査具が位置し、該第一導通検査具が、プローブピン
を有して該第一コネクタテーブルに向けて進退及び昇降
可能な検査ヘッドを備え、また装置フレーム上に、電線
送り方向の第二コネクタテーブルから外されたコネクタ
に対する第二導通検査具を備えることも可能である。
【０００７】また、電線供給ヘッドを前進させて第二コ
ネクタテーブル上に複数の電線を供給し、該複数の電線
を第二コネクタテーブル上のコネクタに第二圧接ブレー
ドで一括して圧接し、該第二コネクタテーブルを電線直
交方向に横移動させて該コネクタを置き去りにし、電線
検尺ローラで該電線を繰り出し延長させ、電線供給ヘッ
ド後退側の第一コネクタテーブル上の複数のコネクタの
一つに第一圧接ブレードで電線を圧接し、該検尺ローラ
と該第一圧接ブレードとを電線直交同方向に横移動さ
せ、他のコネクタに対応する電線を該検尺ローラで延長
させ、該他のコネクタに第一圧接ブレードで電線を圧接
する第一の圧接ハーネス製造方法、及び、電線供給ヘッ
ドを前進させて第二コネクタテーブル上に電線を供給
し、該電線を第二コネクタテーブル上のコネクタに第二
圧接ブレードで圧接し、該第二コネクタテーブルを電線
直交方向に横移動させて該コネクタを置き去りにし、電
線供給ヘッド後退側の第一コネクタテーブル後方の電線
検尺ローラで該電線を送り出し方向にプラス検尺し、な
いしは引き戻し方向にマイナス検尺して、第一コネクタ
テーブル上のコネクタに第一圧接ブレードで電線を圧接
する第二の圧接ハーネス製造方法を採用する。
【０００８】そして、前記第一圧接ブレードを一本歯と
し、該第一圧接ブレードないし前記第一コネクタテーブ
ルの横移動で前記複数のコネクタにランダムに電線を圧
接させる方法や、各コネクタの継ぎ目部の横幅寸法ない
し各コネクタ間の隙間寸法分だけ前記第一コネクタテー
ブルないし第一圧接ブレードを横移動させる方法、ない
し、各コネクタの継ぎ目部を端子収容部の半分割形状と
し、該継ぎ目部において前記第一コネクタテーブルない
し第一圧接ブレードを電線一ピッチ分ないし電線一ピッ
チの倍数分横移動させる方法も有効である。さらに、コ
ネクタテーブルをセット可能な一対のスライドベース
と、各コネクタテーブルに対して昇降可能な圧接ブレー
ドと、両コネクタテーブルの間を進退可能な電線供給ヘ
ッドと、電線供給ヘッドの初期位置に対応する第一コネ
クタテーブルの後方に設置された電線検尺ローラとを含
む圧接ハーネス製造装置を用いて、第二コネクタテーブ
ルに対応する前記スライドベースに、上下一対のカッタ
刃を有する電線皮剥き機をセットし、第二圧接ブレード
昇降用のラムに、スライド可能な上側カッタ刃に対する
押圧用アダプタを取り付け、該電線供給ヘッドで両カッ
タ刃の間に挿通させた電線の先端側を、該ラムの下降の
後、電線検尺ローラのマイナス検尺で皮剥きし、その
後、第一圧接ブレードで該電線の基部側を第一コネクタ
テーブル上のコネクタに圧接する方法や、電線皮剥き後
に電線検尺ローラで電線を各所定長さに検尺する方法も
可能である。
【０００９】
【作用】第一，第二の構造ないし方法において、離間し
た検尺ローラの間を電線供給ヘッドが進行し、そのスラ
イドヘッドがコネクタテーブル側に当接して後退し、電
線先端部が前方すなわちコネクタ上のガイド蓋内に突出
して第二圧接ブレードにより圧接される。次いで第二の
コネクタテーブルが横移動してコネクタを置き去りにす
るから、検尺ローラが電線を所要長さに延長ないし短縮
させ得る。電線保持機構は電線を押さえて電線の後退を
阻止する。電線は櫛歯状の電線ガイドで保持され、コネ
クタは電線と共に前方に移動する。次いで電線供給ヘッ
ドが後退し、第一圧接ブレードが電線検尺ローラと共に
第一コネクタテーブル上の第一コネクタ側へ横移動し、
コネクタに電線を圧接する。さらに検尺ローラが第一圧
接ブレードと共に反対方向に横移動して第一コネクタテ
ーブル上の第二コネクタに対応して位置し、第二コネク
タ側の電線を主要長さに延長ないし短縮させ、圧接ブレ
ードが第二コネクタに圧接する。
【００１０】両コネクタテーブル上には一ないし複数の
コネクタが載置され、コネクタテーブルないし圧接ブレ
ードの横移動で電線をクロスさせたランダム圧接等も可
能である。また、テーブル上でコネクタが上向きにセッ
トされるから、導通検査具のプルーブピンが圧接作業の
邪魔にならない部所から移動されてコネクタに接続され
る。第二の構造ないし方法においては電線が検尺ローラ
で後方に引き戻され、両コネクタテーブル間の間隔より
も短い電線長が得られる。第二コネクタテーブルに代え
て電線皮剥き機をセットすれば、検尺ローラによる電線
の引き戻しで皮剥きがなされ、電線が片側コネクタに圧
接されて切り離しハーネスが形成される。
【００１１】
【実施例】図１は本発明に係る圧接ハーネス製造装置の
第一実施例を示す概念図、図２〜６は同じく作用図であ
る。該圧接ハーネス製造装置１は、図１の如く、例えば
短形及び長形のコネクタ２，３をセットする横移動可能
な一対のコネクタテーブル４，５と、短形コネクタ２側
から長形コネクタ３側へ移動可能な電線供給ヘッド６
と、横方向に独立して移動可能な一対のコネクタテーブ
ル４，５の間で上下に接離可能な上下一対の電線検尺ロ
ーラ７，８と、上側の検尺ローラ７を回転駆動するモー
タ９と、上側の該検尺ローラ７と同期して一体に横移動
可能な短形コネクタ２側の複数歯の圧接ブレード１０
と、長形コネクタ側の複数歯の圧接ブレード１１とを含
む。
【００１２】本例において短形コネクタ２はコネクタテ
ーブル４上に二つ並列に載置されている。各コネクタ
２，３内には圧接端子１２が収容されており、各圧接端
子１２はコネクタ底部側で図示しない外部端子に接続さ
れる。圧接端子１２への電線１３の接続は、図２〜３の
如く電線供給ヘッド６を前方に移動させた状態で長形コ
ネクタ３側から行われる。この際、上下の電線検尺ロー
ラ７，８は離間して電線供給ヘッド６の進行通路を確保
する。
【００１３】該電線供給ヘッド６は複数の並列な電線挿
通孔１４を有し、該電線挿通孔１４の出口端は電線切断
刃１５を兼ねている（図１）。そして図３(b) の如く挿
通孔出口から電線１３の先端部１３ａを突出させた状態
で圧接ブレード１１を下降させて圧接端子１２に接続す
る。該圧接ブレード１１は並列な複数の板歯１１1 〜１
１4 を有して櫛歯状に形成され、複数の電線１３を一括
してコネクタ３に接続させ得る（図１）。
【００１４】該コネクタ３はコネクタテーブル５の横溝
（コネクタ受け溝）１６内に摺接可能にセットされてお
り、図４及び図７の如く該コネクタテーブル５は電線圧
接後に横移動して長形コネクタ３を置き去りにする。そ
の状態で上下の検尺ローラ７，８が電線１３を第一短形
コネクタ２1 側の所要長さに繰り出し延長させ、長形コ
ネクタ３はそれに伴い前方に移動する。該検尺ローラ
７，８は電線本数に対応する複数の輪部７1 〜７4 ，８
1 〜８4 を並列に設けたものであり、上側検尺ローラ７
はモータ９で駆動され、下側検尺ローラ８は上側検尺ロ
ーラ７に追従して回転する（図１）。
【００１５】電線１３を所要長さに延長した状態で、図
５の如く短形コネクタ側の圧接ブレード１０が第一短形
コネクタ２1 側へ横移動し（上側検尺ローラ７も一体的
に移動する）、圧接ブレード１０の一側方の二本の歯１
０3 ，１０4 （図１）で電線１３1 ，１３2 を該第一短
形コネクタ２1 へ圧接接続する。すなわち圧接ブレード
１０が電線供給ヘッド６の前面に沿って下降して該ヘッ
ド６の切断刃１５で電線１３1 ，１３2 を切断させ、そ
れと同時に第一短形コネクタ２1 へ圧接する。
【００１６】次いで図６の如く上側検尺ローラ７及び圧
接ブレード１０を反対方向の第二短形コネクタ２2 側へ
横移動させ、該検尺ローラ７の他側方の二つの輪部
７1 ，７ 2 で電線１３3 ，１３4 を第二短形コネクタ側
の所要長さに繰り出し延長させる。下側検尺ローラ８は
原位置にあり、該輪部７1 ，７2 は下側検尺ローラ８の
一側方の二つの輪部８3 ，８4 に対向して位置する。電
線１３3 ，１３4 は長形コネクタ３と検尺ローラ７，８
との間で垂れ下がって支持される。そして圧接ブレード
１０の他側方の二本歯１０1 ，１０2 で該電線１３3 ，
１３4 を第二短形コネクタ２2 へ圧接する。
【００１７】上記構成においては、図３４(a) に示した
ような一つの長形コネクタ３に対して二つの短形コネク
タ２を接続させる例を示したが、上側検尺ローラ７及び
圧接ブレード１０の横移動をさらに反復させることによ
り、図３４(b) の如く一つの長形コネクタ３に対して三
つ以上の短形コネクタ２を接続させることができ、また
図３４(c) の如く、第二コネクタテーブル５に複数のコ
ネクタ３1 ，３2 をセットすることにより、第一コネク
タテーブル４上の複数のコネクタ２4 ，２5 に対して電
線１３をクロスに接続させることもできる。
【００１８】さらに電線供給ヘッド６の電線挿通孔１４
の数や圧接ブレード１０，１１の歯数及び検尺ローラ
７，８の輪数を増やすことにより、前例よりも多数の電
線１３を接続可能となり、短形コネクタ２の数を増やす
ことができる。また、上記構造において上側検尺ローラ
７と下側検尺ローラ８とを一体に横移動させる構造とし
ても構わない。また圧接ブレード１０を検尺ローラ７と
別個に横移動させることも可能である。また、図４にお
いてテーブル５を移動させずにコネクタ３をテーブル５
に載せたままとし、コネクタ２，３間の電線長さをテー
ブル間距離と同一としてもよい。
【００１９】圧接ブレード１０とテーブル４の横移動に
ついては、例えば図１において短形コネクタ２1 ，２2
の継ぎ目部７１をはさんで隣接する端子収容室７４の間
隔と、長形コネクタ３の端子収容室の間隔とが異なるこ
とに起因して、両コネクタ２，３間で電線１３と端子収
容室７４との位相ずれが生じるという問題に対しても有
効である。すなわち図１でコネクタ２1 ，２2 の継ぎ目
部７１の壁の厚さＬ寸法だけ圧接ブレード１０ないしは
テーブル４を横移動させることで、短形コネクタ２の端
子収容室７４を電線１３の直下に位置させることがで
き、これにより短形コネクタ２1 ，２2 への電線１３の
分岐圧接を行うことができるのである。電線１３は図４
の如く検尺ローラにより複数本を平行に送り出し、その
後に上記のテーブル等の横移動を行わせる。
【００２０】また、図８の如く、各コネクタ２1 ，２2
の端部に端子収容室７４に対応する半割り形状部７２を
形成し、隣接するコネクタ２1 ，２2 の半分割形状部７
２を相互に合体させて、継ぎ目部７１に一つの端子収容
室７４と同様の間隔Ｌ1 をもたせることも可能である。
そして製造装置に電線一本分の横移動量をプログラム入
力しておき、サーボ制御でその間隔ないしそのｎ倍の距
離だけテーブル４ないしブレード１０を横移動させるよ
うにする。これによりコネクタの継ぎ目部７１をブレー
ドから逃がし、継ぎ目部７１に電線１３が入らないよう
にする。圧接ブレード１０の歯部１０1〜１０5 を二つ
のコネクタ２1 ，２2 に対応して下降させる場合には、
ブレード１０が継ぎ目部７１の空室７２を空打ちするか
ら、コネクタ２を破損させることがない。
【００２１】図９は圧接ブレードの具体例を示すもので
ある。図９(a) は複数歯の圧接ブレード７５、図９(b)
は一本歯の圧接ブレード７６を示し、各ブレードの孔部
７７をボルトで後述（図１１）のブロック３８に固定す
る。一本歯のブレード７６は例えば複数の短形コネクタ
２をセットしたテーブル４の上方に固定され、テーブル
４ないしブレード７６を電線直交方向に頻繁に往復動さ
せて、図１０に示すような電線１３の複雑にクロスした
ランダムハーネス７８が確実に形成される。このランダ
ムハーネス７８を複数歯のブレード７５で形成しようと
した場合には、短形コネクタ２の収容室内をブレード７
５の歯部で何度も再打ちすることとなり、問題はないと
はいえ、あまり好ましいことではない。一本歯のブレー
ド７６を用いたハーネス製造方法は後述（図１４）の電
線検尺ローラを後方に配置した例においても適用可能で
ある。
【００２２】図１１は、上記圧接ハーネス製造装置の第
一実施例の具体的構成を示すものである。すなわち、一
対のコネクタテーブル４，５は、フレーム基板１８に立
設した基台１９，２０上にレール２１，２２及び該レー
ル２１，２２に対するスライドガイド２３，２４とを介
して電線直交方向（横方向）にスライド可能に設けられ
ている。該一対のコネクタテーブル４，５の間には下側
検尺ローラ８が昇降可能に設けられる。該下側検尺ロー
ラ８は横リンク２５に軸支され、該横リンク２５は、フ
レーム基板１８に立設した支柱２６に回動自在に軸支さ
れると共に検尺ローラ中心が縦リンク２７を介して横置
きシリンダ２８のロッド２９に連結されている。
【００２３】該横置きシリンダ２８はフレーム基板１８
に固定され、ロッド２９の伸縮により縦リンク２７を介
して下側検尺ローラ８を昇降させる。該横リンク２５は
櫛歯状の電線ガイド３０を有し、図１２に図１１のＡ−
Ａ断面を示す如く、上下の検尺ローラ７，８は該電線ガ
イド３０内に進入して電線１３を挟持し送り出す。該電
線ガイド３０は下側検尺ローラ８と一体に昇降する。
【００２４】また、上側検尺ローラ７は縦シリンダ３１
のロッド３２の先端部にブラケット３３を介して回動自
在に設けられ、図示しないモータで駆動される。該ブラ
ケット３３には、圧接済の電線１３すなわちサブハーネ
スアッシーを横に払い出すアーム３４が設けられてい
る。該上側検尺ローラ７とアーム３４とは短形コネクタ
２側の圧接ブレード１０と一体に横移動可能である。す
なわち上側検尺ローラ７を昇降させるシリンダ３１を固
定した基台３５は、フレーム天板３６側に固定されたレ
ール３７に横スライド自在に係合し、且つ短形コネクタ
側の圧接ブレード１０は該基台３５とは別体のブロック
３８に固定されてレール３９に沿って一体に横移動可能
である。
【００２５】該基台３５にはラック４０が固設され、該
ラック４０はピニオン４１を介してフレーム側のスライ
ド用モータ４２により駆動される。それにより該基台３
５とブロック３８とは図示しない係合手段を介して一体
に横移動可能である。該ブロック３８は、フレーム天板
３６に固定された縦シリンダ４３により基台３５とは別
体に昇降し、それにより圧接ブレード１０で短形コネク
タ２に電線１３が圧接される。長形コネクタ３側の圧接
ブレード１１は、フレーム天板３６に固定された縦シリ
ンダ４４に接続し、コネクタテーブル５上の櫛歯状のガ
イド板４５を経てコネクタ３に電線１３を圧接可能であ
る。
【００２６】電線供給ヘッド６は該コネクタテーブル５
に対向して前方から進行する。該電線供給ヘッド６は、
図１３に図１１のＢ−Ｂ断面を示す如く、一対のガイド
バー４６，４６を有するスライドヘッド４７と該ガイド
バー４６の周囲のコイルばね４８とを備え、該スライド
ヘッド４７はコイルばね４８に抗してヘッド本体４９側
に移動可能である。該ヘッド本体４９とスライドヘッド
４７とには複数の並列な電線挿通孔１４が形成され、該
挿通孔１４に電線１３がガイドローラ５５（図１１）を
経て挿通する。該電線挿通孔１４の出口端は電線切断刃
１５を兼ねている。該スライドヘッド４７は長形コネク
タ側のコネクタテーブル５に突き当たってヘッド本体４
９側へスライドし、それによって電線１３の先端部１３
ａがスライドヘッド４７から突出して長形コネクタ３上
に位置する。電線先端部１３ａは圧接ブレード１１によ
り長形コネクタ３へ圧接される。
【００２７】また、該ヘッド本体４９には図１１の如く
電線本数に応じた電線保持機構としての複数のカム体５
０と、該カム体５０を電線押圧方向に付勢する板ばね５
１とが設けられ、該カム体５０により電線１３の後退が
阻止される。該電線供給ヘッド６はフレーム基板１８側
のレール５２にアーム５３を介してスライド自在に係合
し、且つ横シリンダ５４に連結されて前後方向に移動可
能である。そして図２〜６で説明した如くに一つの長形
コネクタ３に対して複数の短形コネクタ２がそれぞれ電
線長さを変えて接続される。また、図示しない横シリン
ダ等により一対のコネクタテーブル４，５を相互に横移
動させることにより、各コネクタ２，３に電線１３をク
ロスに接続させることもできる。
【００２８】図１４は、本発明に係る圧接ハーネス製造
装置の第二実施例を示す概念図である。この圧接ハーネ
ス製造装置７９は、上下一対の電線検尺ローラ８０，８
１を一対のコネクタテーブル８２，８３の中間ではな
く、電線送り出し側の第一のコネクタテーブル８２の後
方（電線引き戻し方向）に配設したことを特徴とする。
検尺ローラ８０，８１を後方に配置したことで、一度送
り出した電線１３をマイナス方向に引き戻し検尺できる
という大きな特徴を有する。該検尺ローラ８０，８１及
び各テーブル８２，８３及び圧接ブレード８４が電線直
交方向に横移動可能で、且つ検尺ローラ８０，８１及び
両圧接ブレード８４，８５が昇降可能であるのは前例と
同様である。
【００２９】図１５〜１８は、上記装置７９を用いた圧
接ハーネスの製造方法を示すものである。先ず図１５の
如く後述の電線供給ヘッド８６を前進させ、第二のコネ
クタテーブル８３に電線１３を供給し、圧接ブレード８
５を下降させて、コネクタ３に電線１３を圧接する。次
いで図１６の如く、第二のテーブル８３を横移動で逃が
した後、一対の検尺ローラ８０，８１で電線１３を挟持
し、電線１３を前方に繰り出してプラス検尺する。ここ
で第二テーブル８３の前方には後述（図２２）の湾曲し
た電線案内板８８が配置されており、電線１３の引き戻
し時等にコネクタ３がテーブル８３に引っ掛からないよ
うになっている。なお該コネクタ３は一つの長形コネク
タでも複数の短形コネクタでもよい。
【００３０】図１６の電線延長操作に代えて、あるいは
延長操作後に図１７の如く検尺ローラ８０，８１を逆回
転させて電線１３をテーブル間距離Ｌ2 よりもマイナス
方向に検尺することができる。前記第一実施例において
は、圧接ハーネスの電線１３の最小長さをテーブル間距
離Ｌ2 よりも短くすることはできなかった。図１７の操
作により圧接ハーネスの電線長を幾らでも短く、極端に
言えば０にすることもできる。これにより例えば二つの
短形コネクタ２1 ，２2 の一方に長い電線、他方にテー
ブル間距離Ｌ2 よりも短い電線を接続することができ
る。最後に図１８の如く検尺ローラ側の第一テーブル８
２において圧接ブレード８４を下降させ、コネクタ２に
電線１３を圧接する。他の操作は第一実施例と同様であ
る。
【００３１】図１９〜２１は他の操作形態を示すもので
あり、前記図１５のように電線供給ヘッド８６の移動で
電線１３を送るのではなく、先ず図１９の如く検尺ロー
ラ側の第一テーブル８２にコネクタ２を供給し、一対の
検尺ローラ８０，８１で電線１３を挟持する。次いで図
２０の如く検尺ローラ８０，８１で電線１３を所要長さ
に送り出す。この状態で図２１の如く該テーブル８２上
で圧接ブレード８４を下降させ、コネクタ２に電線１３
の片端を圧接する。電線の他端１３ａは切り放したまま
とし、切り離しハーネス１４０を構成させる。
【００３２】図２２は上記第二実施例の圧接ハーネス製
造装置７９の具体的構成を示すものである。すなわちフ
レーム基板９０上において一対のコネクタテーブル８
２，８３が配置され、第一テーブル８２の後方に電線検
尺ローラ８０，８１が配置されている。各検尺ローラ８
０，８１は前例（図１２）同様の櫛歯状外周部９１を有
し、昇降可能な上側ローラ８０が減速ギヤ９２，９３を
介してモータ９４に接続している。
【００３３】各テーブル８２，８３はＬＭガイド９５，
９６ないしボールねじにより電線直交方向に横移動可能
である。図で第一のテーブル８２上には、図示しないシ
リンダで進退可能な電線供給ヘッド８６が位置し、第二
のテーブル８３には、ガイド蓋９７が開閉自在に軸支さ
れている。該ガイド蓋９７は図２３に平面図を示す如
く、先端方に複数の電線挿通スリット９８を有して櫛歯
状に形成され、ブレード８５によるコネクタ３への電線
１３の圧接を位置ずれなく確実に行わせる。該ガイド蓋
９７はばね９９で開方向に付勢され、閉止はロックリン
ク１００の先端１００ａがガイド蓋９７の後端底部９７
ａに当接することで行われる。ロックリンク１００はば
ね１０１で閉方向に付勢され、開方向にシリンダピン１
０２で押圧される。該ガイド蓋９７は前記第一実施例の
装置においても適用可能である。
【００３４】図２３において電線供給ヘッド８６はスト
ッパ１０３に当接し、電線挿通スリット９８内の電線１
３が上方から圧接ブレード８５で横溝（コネクタ受け
溝）１０４内のコネクタ３に圧接される。横溝１０４の
一方は閉止され、他方の開口１０５から横シリンダ１０
６のロッドピン１０７がコネクタ３を横溝１０４内で押
圧して位置決めする。第二テーブル８３はブロック１０
８上に一体に固定され、該ブロック１０８は二本のボル
ト１０９に固定板１５５の切欠孔（図示せず）を挿通係
合させることにより、ＬＭガイド９５に対するスライダ
ベース１１０に簡単に着脱可能である。これによりテー
ブル８３をコネクタの種類に応じてブロック１０８ごと
図示しない他の治具に容易と交換できる。そして各種の
コネクタに対応可能である。
【００３５】図２２で両テーブル８２，８３の間におい
て第一テーブル８２の近傍には櫛歯状の電線ガイド１１
１が設置されている。該電線ガイド１１１は図２４〜２
５にも示す如く、シリンダ１１２のロッド１１３の先端
に連結されて昇降自在に設けられ、櫛歯１１４の間のス
リット１１５に電線１３を挿通させることで、テーブル
８２上のコネクタ２に対して電線１３を真直に保って、
圧接ブレード８４で位置ずれなく圧接可能である。該電
線ガイド１１１は電線供給ヘッド８６の前進時にシリン
ダ１１２で下降される。該電線ガイド１１１の上には水
平な横シリンダ１１６の押さえピン（蓋部）１１７が進
退可能に配置され、該押さえピン１１７が蓋の役目をし
てスリット１１５からの電線１３の外れを防止する。該
押さえピン１１７に代えて進退可能な蓋板（図示せず）
を用いてもよい。該蓋部１１７は、電線１３を検尺ロー
ラ８０，８１でマイナス検尺させた際の電線１３の持ち
上がりに対して特に有効である。
【００３６】また図２２で第二テーブル８３の前方直近
には略逆Ｕ字状の電線案内板８８が設置されている。該
案内板８８は図１６で説明した如く電線引き戻し時のコ
ネクタ３の引っ掛かりを防止したもので、前端方に大き
な下向きの湾曲部１１８を有する。図２２で、８４は圧
接ブレード、１５４は圧接ブレード８４と一体に昇降す
るガイド、１１９は電線押さえ、１２０はストッパを示
す。
【００３７】図２６〜２７は、図２２の製造装置７９の
第二コネクタテーブル８３を電線皮剥き機１２１に段取
り換えした例を示すものである。該皮剥き機１２１は前
記スライドベース１１０にボルト１０９で固定される。
該皮剥き機１２１は上下一対の平板状のカッタ刃１２
２，１２３を有し、下側のカッタ刃１２３はボルト１２
４でフレーム１２５に固定されて電線１３の直下に位置
し、上側のカッタ刃１２２は、フレーム１２５の間で上
方向にばね１２６で付勢されたスライダ１２７に固定さ
れて昇降可能に位置し、フレーム上端のストッパ１２８
で停止される。
【００３８】電線供給ヘッド８６は第一テーブル８２の
上を通過してフレーム１２５に突き当り、これにより複
数の並列な電線１３の先端部１３ａが両カッタ刃１２
２，１２３の間に挿入され、フレーム１２５の中央に突
設したストッパ１２９に当接して皮剥き長さが規定され
る。この状態で上側のラム（ブロック）１３０を下降さ
せ、ラム先端の押圧用アダプタ１３１でスライダ１２７
すなわち上側のカッタ刃１２２を押圧し下降させる。そ
れにより押圧用アダプタ１３１の段部１３１ａがフレー
ム上端に当接し、その状態で上下のカッタ刃１２２，１
２３の間に電線１３の芯線径分の隙間が生じ、すなわち
上下のカッタ刃１２２，１２３が電線１３の絶縁被覆を
切断する。次いで後方の一対の検尺ローラ８０，８１が
電線１３を挟持してマイナス検尺（後方に引き戻す）こ
とにより、カッタ刃１２２，１２３が被覆を皮剥きす
る。
【００３９】前記アダプタ１３１はラム１３０の先端部
にピン１３２で固定され、圧接ブレード８４よりも下方
に突出して位置する。該ピン１３２はばね１３３で押し
込み方向に付勢され、ワンタッチでアダプタ１３１を着
脱可能である。皮剥きに際しては検尺ローラ８０，８１
で電線１３を２mm程度引き戻すことで、図２８(a) のよ
うなセミストリップ１３４が可能である。これにより被
覆１３５を後工程で抜き取り、芯線１３６のほつれを防
止できる。また電線１３を完全に引き戻すことで、図２
８(b) のようなフルストリップ１３７が行われる。皮剥
きを行った後、図２６で第一テーブル８２上のコネクタ
２に対して圧接ブレード８４を下降させ、コネクタ２に
電線１３を圧接して前記切り離しハーネス１４０（図２
１参照）を形成可能である。
【００４０】図２９〜３１は上記圧接ハーネス製造装置
７９において圧接ハーネス１３８の導通チェックを行う
ための検査装置１３９及び方法を示すものである。この
検査装置１３９は図２９の如く第一テーブル８２上のコ
ネクタ２の圧接端子１２に対する複数のプローブピン１
４１を含む検査ヘッド１４２を有する第一導通検査具１
４３（図３０）と、第二テーブル８３から自動的に外さ
れたコネクタ３を手操作で差し込む検査ヘッド１４４を
有する第二導通検査具１４５（図３０）とで構成され
る。プローブピン１４１は内部にばねを有して伸縮自在
なものである。
【００４１】該第一導通検査具１４３は図３０の如く装
置フレームに固定された水平レール１４６と、該レール
１４６に係合して前後方向に進退するスライダ１４７
と、該スライダ１４７に固定された垂直シリンダ１４８
と、該シリンダ１４８の先端に固定された前記検査ヘッ
ド１４２とで構成される。また第二導通検査具１４５は
第二テーブル８３の付近で装置動作の邪魔にならない部
位（フレーム９０の側方）に固定され、コネクタ３の圧
接端子１２にプローブピン１４１が水平シリンダ１４９
ないしは図示しないレバー等により押圧される。
【００４２】該第二検査具１４５の検査ヘッド１４４は
図２９の如くばね１５０でコネクタ３側に付勢された移
動可能な背板１５１を有し、該背板１５１との間の開口
１５２にコネクタ３が上方から差し込まれる。プローブ
ピン１４１は、倒立したコネクタ３に対して水平方向に
押し込まれる。コネクタ３を第二検査具１４５にセット
した後、前記第一検査具１４３の検査ヘッド１４２が図
３０の鎖線の如く前進して第一テーブル８２上に位置し
（プローブピン１４１がコネクタ２の上方に対向し）、
その状態から図３１の如く垂直シリンダ１４８のロッド
１５３が伸長して、プローブピン１４１がコネクタ２に
接続される。これにより圧接ハーネス１３８における多
数の電線１３と圧接端子１２の接続状態が同時に検査さ
れる。なお、この検査装置１３９は第一実施例の圧接ハ
ーネス製造装置においても使用可能である。
【００４３】
【発明の効果】以上の如くに、本発明によれば、テーブ
ルないし圧接ブレードの横移動や電線検尺ローラによる
プラスないしマイナス検尺等の操作で、１対１のコネク
タ間の電線のランダム圧接操作ばかりでなく、１対複数
ないし複数対複数のコネクタの組み合わせにおける電線
長を所要長さに変更し、さらにクロスさせたランダム圧
接操作を行うことができ、多種の圧接ハーネス形態を簡
単で迅速且つ確実に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の圧接ハーネス製造装置の第一実施例の
概念を示す分解斜視図である。
【図２】同じく(a) は平面図、(b) は側面図である。
【図３】長形コネクタに電線を圧接させる状態の(a) 平
面図と(b) 側面図である。
【図４】電線を検尺した状態の(a) 平面図と(b) 側面図
である。
【図５】第一コネクタに電線を圧接させる状態の(a) 平
面図と(b) 側面図である。
【図６】第二コネクタ側を検尺圧接させる状態の(a) 平
面図と(b) 側面図である。
【図７】テーブルを横移動させた状態の斜視図である。
【図８】コネクタの継ぎ目部の処理を示す斜視図であ
る。
【図９】(a) 一本歯と(b) 複数歯の圧接ブレードを示す
正面図である。
【図１０】ランダムハーネスを示す平面図である。
【図１１】圧接ハーネス製造装置の第一実施例の具体構
造を示す側面図である。
【図１２】図１１のＡ−Ａ断面図である。
【図１３】図１１のＢ−Ｂ断面図である。
【図１４】圧接ハーネス製造装置の第二実施例を示す斜
視図である。
【図１５】同じく作用（第二コネクタに圧接した状態）
を示す側面図である。
【図１６】電線をプラス検尺した状態の側面図である。
【図１７】電線をマイナス検尺した状態の側面図であ
る。
【図１８】短寸ハーネスを形成した状態の側面図であ
る。
【図１９】切り離しハーネスを形成するための方法を示
す側面図である。
【図２０】同じく電線を検尺した状態の側面図である。
【図２１】同じく片端圧接した状態の側面図である。
【図２２】圧接ハーネス製造装置の第二実施例の具体構
造を示す側面図である。
【図２３】第二コネクタテーブル上の蓋板を示す平面図
である。
【図２４】電線ガイドを付設した状態の斜視図である。
【図２５】電線ガイドを示す正面図である。
【図２６】製造装置に皮剥き機を付設した状態の側面図
である。
【図２７】皮剥き機を示す正面図である。
【図２８】電線を(a) セミストリップと(b) フルストリ
ップした状態の側面図である。
【図２９】導通検査装置を示す斜視図である。
【図３０】圧接ハーネス製造装置に導通検査装置を付設
した状態の側面図である。
【図３１】同じくプルーブピンが接触した状態の側面図
である。
【図３２】従来の圧接ハーネス製造装置を示す側面図で
ある。
【図３３】従来の圧接ハーネスを示す平面図である。
【図３４】(a)(b)(c) は他の圧接ハーネス形態を示す平
面図である。
【符号の説明】
１，７９ 圧接ハーネス製造装置 ４，５，８２，８３ コネクタテーブル ６，８６ 電線供給ヘッド ７，８，８０，８１ 電線検尺ローラ １０，１１，８４，８５ 電線圧接ブレード ３０，１１１ 電線ガイド ４７ スライドヘッド ５０ カム体 ７１ 継ぎ目部 ９７ ガイド蓋 １１０ スライドベース １１７ 蓋部 １２１ 電線皮剥き機 １２２，１２３ カッタ刃 １３１ 押圧用アダプタ １４２ 検査ヘッド １４３ 第一検査具 １４５ 第二検査具
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−250934（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01B 13/00 513 H01R 43/01

Claims (16)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 上下方向に接離可能で且つ電線送り直交
    方向に少なくとも一方が横移動可能な一対の電線検尺ロ
    ーラと、該電線検尺ローラを回動させるモータと、一以
    上のコネクタをセット可能で、少なくとも一方が電線直
    交方向に移動可能な一対のコネクタテーブルと、各コネ
    クタテーブル上で昇降可能で且つ電線直交方向に横移動
    可能な電線圧接ブレードと、該一対のコネクタテーブル
    間を進退可能な電線供給ヘッドとを備えることを特徴と
    する圧接ハーネス製造装置。
  2. 【請求項２】 前記電線検尺ローラが一対のコネクタテ
    ーブルの間に設置された請求項１記載の圧接ハーネス製
    造装置。
  3. 【請求項３】 前記電線検尺ローラが、電線供給ヘッド
    の初期位置に対応する第一コネクタテーブルの後方に設
    置された請求項１記載の圧接ハーネス製造装置。
  4. 【請求項４】 前記電線検尺ローラが、複数の電線に対
    応する複数の輪部を有し、一対の電線検尺ローラの間
    に、下側の電線検尺ローラと一体的に昇降可能な櫛歯状
    の電線ガイドが設置された請求項２記載の圧接ハーネス
    製造装置。
  5. 【請求項５】 前記第一コネクタテーブルの前方に櫛歯
    状の電線ガイドが昇降可能に配設された請求項３記載の
    圧接ハーネス製造装置。
  6. 【請求項６】 前記電線ガイドの上側に蓋部が進退可能
    に設けられた請求項５記載の圧接ハーネス製造装置。
  7. 【請求項７】 電線供給ヘッドの進行側に位置する第二
    コネクタテーブルのコネクタ受け溝上に、電線と電線圧
    接ブレードとを挿通可能な櫛歯状のガイド蓋が開閉可能
    に設けられた請求項１記載の圧接ハーネス製造装置。
  8. 【請求項８】 前記電線供給ヘッドが、第二コネクタテ
    ーブルに対向して複数の電線挿通孔を有して電線送り方
    向に付勢されたスライドヘッドと、電線保持機構とを備
    え、該電線挿通孔の出口端が、圧接ブレードに対する電
    線切断刃を兼ねる請求項１記載の圧接ハーネス製造装
    置。
  9. 【請求項９】 前記電線供給ヘッドの初期位置に対応す
    る第一コネクタテーブルの側方に第一導通検査具が位置
    し、該第一導通検査具が、プローブピンを有して該第一
    コネクタテーブルに向けて進退及び昇降可能な検査ヘッ
    ドを備え、また装置フレーム上に、電線送り方向の第二
    コネクタテーブルから外されたコネクタに対する第二導
    通検査具を備えることを特徴とする請求項１記載の圧接
    ハーネス製造装置。
  10. 【請求項１０】 電線供給ヘッドを前進させて第二コネ
    クタテーブル上に複数の電線を供給し、該複数の電線を
    第二コネクタテーブル上のコネクタに第二圧接ブレード
    で一括して圧接し、該第二コネクタテーブルを電線直交
    方向に横移動させて該コネクタを置き去りにし、電線検
    尺ローラで該電線を繰り出し延長させ、電線供給ヘッド
    後退側の第一コネクタテーブル上の複数のコネクタの一
    つに第一圧接ブレードで電線を圧接し、該検尺ローラと
    該第一圧接ブレードとを電線直交同方向に横移動させ、
    他のコネクタに対応する電線を該検尺ローラで延長さ
    せ、該他のコネクタに第一圧接ブレードで電線を圧接す
    ることを特徴とする圧接ハーネス製造方法。
  11. 【請求項１１】 電線供給ヘッドを前進させて第二コネ
    クタテーブル上に電線を供給し、該電線を第二コネクタ
    テーブル上のコネクタに第二圧接ブレードで圧接し、該
    第二コネクタテーブルを電線直交方向に横移動させて該
    コネクタを置き去りにし、電線供給ヘッド後退側の第一
    コネクタテーブル後方の電線検尺ローラで該電線を送り
    出し方向にプラス検尺し、ないしは引き戻し方向にマイ
    ナス検尺して、第一コネクタテーブル上のコネクタに第
    一圧接ブレードで電線を圧接することを特徴とする圧接
    ハーネス製造方法。
  12. 【請求項１２】 前記第一圧接ブレードを一本歯とし、
    該第一圧接ブレードないし前記第一コネクタテーブルの
    横移動で前記複数のコネクタにランダムに電線を圧接さ
    せることを特徴とする請求項１０又は１１記載の圧接ハ
    ーネス製造方法。
  13. 【請求項１３】 各コネクタの継ぎ目部の横幅寸法ない
    し各コネクタ間の隙間寸法分だけ前記第一コネクタテー
    ブルないし第一圧接ブレードを横移動させることを特徴
    とする請求項１０〜１２の何れかに記載の圧接ハーネス
    製造方法。
  14. 【請求項１４】 各コネクタの継ぎ目部を端子収容部の
    半分割形状とし、該継ぎ目部において前記第一コネクタ
    テーブルないし第一圧接ブレードを電線一ピッチ分ない
    し電線一ピッチの倍数分横移動させることを特徴とする
    請求項１３記載の圧接ハーネスの製造方法。
  15. 【請求項１５】 コネクタテーブルをセット可能な一対
    のスライドベースと、各コネクタテーブルに対して昇降
    可能な圧接ブレードと、両コネクタテーブルの間を進退
    可能な電線供給ヘッドと、電線供給ヘッドの初期位置に
    対応する第一コネクタテーブルの後方に設置された電線
    検尺ローラとを含む圧接ハーネス製造装置を用いて、第
    二コネクタテーブルに対応する前記スライドベースに、
    上下一対のカッタ刃を有する電線皮剥き機をセットし、
    第二圧接ブレード昇降用のラムに、スライド可能な上側
    カッタ刃に対する押圧用アダプタを取り付け、該電線供
    給ヘッドで両カッタ刃の間に挿通させた電線の先端側
    を、該ラムの下降の後、電線検尺ローラのマイナス検尺
    で皮剥きし、その後、第一圧接ブレードで該電線の基部
    側を第一コネクタテーブル上のコネクタに圧接すること
    を特徴とする圧接ハーネス製造方法。
  16. 【請求項１６】 電線皮剥き後に電線検尺ローラで電線
    を各所定長さに検尺することを特徴とする請求項１５記
    載の圧接ハーネス製造方法。
JP07015744A 1994-03-01 1995-02-02 圧接ハーネス製造装置及び圧接ハーネス製造方法 Expired - Fee Related JP3117114B2 (ja)

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