JPH0613151A

JPH0613151A - 多芯ケーブルの布線装置

Info

Publication number: JPH0613151A
Application number: JP19158892A
Authority: JP
Inventors: Haruo Hirokawa; 晴夫広川
Original assignee: TOOTARU SAUNDO SUTATSUKU KK
Current assignee: TOOTARU SAUNDO SUTATSUKU KK
Priority date: 1992-06-25
Filing date: 1992-06-25
Publication date: 1994-01-21
Anticipated expiration: 2011-10-30
Also published as: JP2549335B2

Abstract

(57)【要約】【目的】芯線をガイド板で一列に挟持して１本ずつ押
出し、圧接治具１１の所定の保持溝に挿入する多芯ケー
ブルの布線装置において、圧接治具１１とガイド板との
間で芯線のたるみが生じないようにし、芯線の挿入ミス
を防止する。【構成】ガイド板を支持するプレート２０６を装置フ
レーム２０２上面に対して傾斜させる。装置フレーム２
０２上面のガイド２１０に沿って回動可能な可動ベース
２１１に芯線供給装置２０５を支持させ、圧接治具１１
のホルダ２２４と一緒に動くカム板２２１にローラ２２
３を嵌合させて、ホルダ２２４の移動に合わせて芯線供
給装置２０５を回動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多芯ケーブルの芯線を
圧接端子に結線する際に用いられる圧接治具の芯線保持
溝に、芯線を所定の配列で保持させるための多芯ケーブ
ルの布線装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子機器間の接続、例えばパソコ
ンとプリンターなどの接続には、両端にコネクタを有す
る多芯ケーブルが用いられている。多芯ケーブルの両端
にコネクタを取付ける際には、各芯線の両端をコネクタ
の対応する端子に結線させる必要がある。しかし、芯線
の数が多くなると、配列を間違えないように結線させる
ことが極めて困難であった。

【０００３】このため、本出願人は、多芯ケーブルの芯
線を圧接端子に結線する際に用いる圧接治具の芯線保持
溝（布線面）に、芯線を所定の配列で自動的に保持させ
ることができるようにした多芯ケーブルの布線装置を既
に提案している（特開平４−７１１７８号参照）。この
装置は、図７〜９に示す構造をなしている。

【０００４】図７に示すように、この装置は、箱形の装
置フレーム６１を有している。装置フレーム６１の上面
には、芯線供給ガイド治具３１に保持された多芯ケーブ
ル１の芯線３を挿通させるための開口６２が形成され、
この開口６２から装置フレーム６１の手前に向かって、
芯線３を圧接治具１１の所定の保持溝に案内するガイド
溝６３が形成されている。また、このガイド溝６３に芯
線３を導くため、一対のインサータ６４が取付けられて
いる。また、装置フレーム６１の上面手前側には、プッ
シャ装置６５が設置されている。このプッシャ装置６５
は、先端に芯線３をガイド溝６３を通して押し下げる押
下刃６６を有している。プッシャ装置６５は、装置フレ
ーム６１の上面と平行に移動して押下刃６６をガイド溝
６３の真上に位置させる動作、及び押下刃６６をガイド
溝６３を通して押し下げる動作を行なう。したがって、
インサータ６４によってガイド溝６３に導かれた芯線３
は、プッシャ装置６５の押下刃６６によって圧接治具１
１の所定の保持溝に押し込まれるようになっている。

【０００５】圧接治具１１は、装置フレーム６１内に配
置された平歯車６７に立設されたホルダ６８に挿入、保
持されるようになっている。平歯車６７は、前面側に切
り欠き部６７ａが形成され、この切欠き部６７ａに多芯
ケーブル１が挿通されるようになっている。平歯車６７
の下部は円筒部６９をなし、この円筒部６９外周に複数
個のバックアップローラ７０が当接して、平歯車６７を
回転自在に保持している。なお、平歯車６７及びバック
アップローラ７０は、装置フレーム６１内にスライドウ
ェイ７１にブロック７２を介して支持されたスライドベ
ース７３に設置されている。このスライドベース７３に
は、図示しないステップモータに連動する平歯車７４が
取付けられ、この平歯車７４が平歯車６７に歯合し、平
歯車６７が所定の角度で回動するようになっている。更
に、スライドベース７３は、軸受７５に支持されたボー
ルネジ７６に螺合しており、図示しない別のステップモ
ータによりボールネジ７６が回転することにより、図中
左右方向に任意の距離で移動できるようになっている。

【０００６】したがって、ホルダ６８に保持される圧接
治具１１を平歯車６７により回動させ、また、スライド
ベース７３により移動させることにより、圧接治具１１
の所定の保持溝をガイド溝６３の真下に位置させること
ができるようになっている。なお、図中７７は芯線３が
ガイド溝６３を通して下方に押し下げられたことを検出
してプッシャ装置６５を作動させる揺動センサである。
また、７８は装置フレーム６１の下部に配置された基台
である。なお、多芯ケーブル１の他端部の芯線３は、予
め両面コネクタ４にランダムに接続しておき、この両面
コネクタ４を位置検出装置８０のコネクタ７９に接続し
ておく。位置検出装置８０は、後述する通電試験によっ
て圧接治具１１に保持しようとする芯線３がどの位置に
挿入されるべきかを検出し、平歯車６７の回転機構及び
スライドベース７３の移動機構に作動信号を送り、圧接
治具１１の対応する保持溝がガイド溝６３の真下にくる
ように圧接治具１１の位置決めを行なう。

【０００７】図８に示すように、装置フレーム６１上面
のインサータ６４の近傍には、芯線３をインサータ６４
に一本ずつ供給するための、芯線供給装置８１が配置さ
れている。この芯線供給装置８１は、台８２に平行に設
置された一対のブロック８３を有しており、このブロッ
ク８３の間に芯線３を保持したガイド板３２が挿入設置
されるようになっている。このため、芯線３は、ガイド
板３２に挟まれて端部を上方に向けて一列に配列され
る。そして、ガイド板３２に装着された第１プッシャ３
５の後端部には、台８２に支持板８４を介して取付けら
れたエシリンダ８５の作動ロッド８６が連結されてい
る。そして、エアシリンダ８５の作動によって、第１プ
ッシャ３５は、ガイド板３２に保持された芯線３を、ガ
イド３２の右側端部方向に押すようになっている。

【０００８】図９を併せて参照すると、芯線供給装置８
１の台８２には、ガイド板３２と直交してスライドウェ
イ９１が取付けられている。このスライドウェイ９１に
は、スライドベース９２がガイド板３２の端部において
それと直交する方向に移動可能に支持されている。スラ
イドベース９２は、台８２に支持板９３を介して取付け
られたエアシリンダ９４の作動ロッド９５に連結され、
エアシリンダ９４の作動によってスライドウェイ９１に
沿って移動する。また、スライドベース９２には、エア
シリンダ９６が設置され、このエアシリンダ９６の作動
ロッド９７に、第２プッシャ９８が連結されている。第
２プッシャ９８は、エアシリンダ９６の作動により、ガ
イド板３２の端部に摺接してそれと直交する方向に往復
動作する。第２プッシャ９８のガイド板３２の端部に摺
接する面には、ガイド板３２の端面との間に芯線３が一
本分入る切欠き段部９９が形成されている。

【０００９】したがって、ガイド板３２に一列にして挟
まれた芯線３は、第１プッシャ３５によってガイド板３
２の端部方向におされ、次いで第２プッシャ９８の段部
９９に一本ずつ係合して方向を変えて押し出されるよう
になっている。また、芯線３を保持したガイド板３２を
一対のブロック８３の間にセットするときには、エアシ
リンダ９４の作動によりスライドベース９２を後退させ
て、ガイド板３２を挿入しやすくしている。

【００１０】第２プッシャ９８の移動経路側方には、絶
縁部材１００が配置されている。この絶縁部材１００
は、ガイド板３２に隣接するブロック８３に取付けら
れ、ガイド板３２の端面と一致し、第２プッシャ９８と
摺接する面１０１を有している。また、摺接面１０１を
弾性的に第２プッシャ９８と接触させるため、スリット
１０２が形成されている。また、摺接面１０１の端の方
には、芯線３が係合する凹溝１０３が形成されている。
更に、摺接面１０１には、前述した位置検出装置８０と
の間で芯線３に通電を行なう通電刃１０４が取付けられ
ている。

【００１１】再び図８を参照すると、装置フレーム６１
の上方には、図示しない支柱に延設されたフレーム１１
０が配設されている。このフレーム１１０には、第１ク
ランプ１１１と、第２クランプ１１２が取付けられてい
る。第１クランプ１１１は、第２プッシャ９８と絶縁部
材１００との摺接面の上方に配置され、エアシリンダ１
１３の作動で開閉動作を行なうと共に、フレーム１１０
に固定されたエアシリンダ１１４の作動で昇降動作を行
なう。また、第２クランプ１１２は、芯線供給装置８１
に対してガイド溝６３を挟んで反対方向に配置され、複
数のエアシリンダによって、開閉動作と、水平移動と、
昇降動作とを行なうようになっている。第２クランプ１
１２が水平方向に前進するとき、その先端は、第２プッ
シャ９８の切欠き溝８９ａと、絶縁部材１００の切欠き
溝１００ａとで形成される空間に挿入されるようになっ
ている。

【００１２】この装置は、次のように動作する。まず、
圧接治具１１は、その布線面（芯線の保持溝が設けられ
た面）を上方に向けて、ホルダ６８に挿入、保持する。
多芯ケーブル１は、その一方の端部における芯線３を予
めランダムに両面コネクタ４に結線し、位置検出装置８
０のコネクタ７９に接続しておく。多芯ケーブル１の他
端の芯線３は、一列に配列した状態でガイド治具３１の
ガイド板３２に挟持させる。

【００１３】図８、９に示すように、ガイド板３２を芯
線供給装置８１のブロック８３の間に設置して、芯線３
がガイド板３２に挟まれて端部を上方に向けて一列に配
列した状態とする。また、第１プッシャ３５をエアシン
ダ８５の作動ロッド８６と連結し、エアシリンダ８５に
より第１プッシャ３５で芯線３をガイド板３２の右側端
部方向に押す。

【００１４】この状態で布線作業が開始される。まず、
芯線３が第１プッシャ３５で押されてガイド板３２の端
部から一本押し出され、ガイド板３２の端面と摺接する
第２プッシャ９８の切欠き段部９９に入り込む。次に、
エアシリンダ９６の作動により、第２プッシャ９８が前
進して一本の芯線３が方向を変えて押し出される。この
芯線３は、第２プッシャ９８と絶縁部材１００の摺接面
１０１の間に挟まれて移動し、そのとき通電刃１０４に
接触して絶縁被覆を切られ、位置検出装置８０との間で
瞬間的な通電がなされる。位置検出装置８０は、その芯
線３が圧接治具１１の布線面上で配置されるべき位置を
検出する。そして、ボールネジ７６の回転機構と、平歯
車６７の回転機構に信号を送り、圧接治具１１を保持す
るホルダ６８を所定方向に回動させ、所定距離だけ水平
移動させる。こうして、圧接治具１１の所定の保持溝
が、ガイド溝６３の真下にくるように、圧接治具１１の
位置が設定される。

【００１５】第２プッシャ９８で押し出された芯線３
は、絶縁部材１００の摺接面１０１の凹溝１０３に保持
される。この状態で、第１クランプ１１１が下降し、芯
線３の上端を把持し、再び上昇して芯線３を上方に引張
ってそのたるみをなくす。次に、第２クランプ１１２が
水平方向に前進して先端を第２プッシャ９８の切欠き溝
８９ａと、絶縁部材１００の切欠き溝１００ａとで形成
される空間に挿入し、その部分の芯線３を把持する。こ
のとき、第１クランプ１１１は芯線３を開放して元の位
置に復帰する。更に、第２クランプ１１２が水平方向に
後退して、芯線３を第２プッシャ９８と絶縁部材１００
との間から引き出す。第２クランプ１１２は元の位置に
復帰すると、今度は下降して芯線３を押し下げる。その
結果、芯線３は、インサータ６４に案内されてガイド溝
６３を通って下方に押し付けられる。このとき、圧接治
具１１のホルダ６８に設けられた揺動センサ７７が芯線
３を検知し、プッシャ装置６５を作動させる。プッシャ
装置６５は、水平方向に移動し、更に下降して、押下刃
６６で芯線３を圧接治具１１の所定の溝に押し込む。そ
れと同時に、図には明確に示していないが、押下刃６６
と圧接治具１１の圧接部材とが摺接して、芯線３の余分
な端部が切断除去される。

【００１６】このような作業を繰り返すことにより、多
芯ケーブル１の芯線３を、圧接治具１１の対応する溝に
順次押し込んで、布線作業を行なうことができる。こう
して、芯線３を圧接治具１１の布線面に所定の間隔及び
配列で保持させた後、圧接治具１１の布線面を両面コネ
クタに圧接することにより、両面コネクタに多芯ケーブ
ルの芯線３を結線することができる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
多芯ケーブルの布線装置は、次のような問題点があるこ
とがわかった。

【００１８】図１０は、多芯ケーブ１の芯線３を圧接治
具１１内を通して上方に引出し、ガイド治具３１のガイ
ド板３２に挟持させた状態を側方から示している。ここ
で、ガイド板３２の芯線供給側の端部は、圧接治具１１
の上方にくるようにしなければならないため、圧接治具
１１の中心位置とガイド板３２の中心位置とをずらして
配置する必要がある。その結果、圧接治具１１からガイ
ド板３２に至るまでの芯線３の長さがガイド板３２の長
手方向で変化する。そして、第１プッシャ３５によって
芯線３を１本ずつ押し出していくと、最後の方の芯線３
は、圧接治具１１とガイド板３２との間で大きなたるみ
を生じることになる。こうしてたるんだ芯線３ｂは、第
１プッシャ３５で最前方の芯線３ａを第２クランプ１１
２でガイド溝に導こうとするとき、芯線３ａに絡まって
一緒に引き出されてしまい、圧接治具１１への挿入ミス
の原因となることがわかった。

【００１９】また、図１１は、多芯ケーブル１の芯線３
を圧接治具１１内を通して上方に引出し、ガイド治具３
１のガイド板３２に挟持させた状態を前方から示してい
る。ここで、圧接治具１１は、所定の保持溝がガイド溝
６３の真下にくるように、前述した駆動機構によって図
中矢印Ａ、Ｂで示すように水平移動する。ところが、ガ
イド板３２は、常に一定の位置に配置されているため、
圧接治具１１の移動によって、図中想像線で示す如く圧
接治具１１からガイド板３２に至る長さが次第に長くな
り、圧接治具１１とガイド板３２との間でたるみを生じ
ることになる。その結果、図１０と同様に、最前方の芯
線３ａを第２クランプ１１２でガイド溝に導こうとする
とき、たるんだ芯線３ｂが最前方の芯線３ａに絡まって
一緒に引き出されてしまい、圧接治具１１への挿入ミス
の原因となる。

【００２０】したがって、本発明の目的は、圧接治具と
ガイド板との間で芯線のたるみが生じないようにして芯
線の挿入ミスを低減させた多芯ケーブルの布線装置を提
供することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による多芯ケーブルの布線装置の第１は、装
置フレーム内部に、圧接治具のホルダと、このホルダの
移動機構とが設けられ、装置フレーム上面に、下方に配
置された圧接治具の所定の位置に芯線を導くガイド溝
と、このガイド溝近傍において芯線を一本ずつ供給する
芯線供給装置とが設けられており、前記芯線供給装置
は、多芯ケーブルの芯線を一列にして挟持するガイド板
と、このガイド板にスライド可能に装着され、前記ガイ
ド板の端部に向けて芯線を押す第１プッシャと、前記ガ
イド板の端部に摺接して配置され、摺接面に１本の芯線
が係合する段部を有し、前記ガイド板から押し出される
芯線を、前記段部に係合させて方向を変えて押し出す第
２プッシャと、この第２プッシャの移動経路側方に配置
され、前記第２プッシャとの間に芯線を保持する絶縁部
材と、この絶縁部材の芯線と接触する部分に取付けら
れ、前記芯線の絶縁被覆を切って通電を行なう通電刃と
を備えている多芯ケーブルの布線装置において、前記芯
線供給装置の前記ガイド板が、前記装置フレーム上面に
対して傾斜して配置されていることを特徴とする。

【００２２】また、本発明による多芯ケーブルの布線装
置の第２は、装置フレーム内部に、圧接治具のホルダ
と、このホルダの移動機構とが設けられ、装置フレーム
上面に、下方に配置された圧接治具の所定の位置に芯線
を導くガイド溝と、このガイド溝近傍において芯線を一
本ずつ供給する芯線供給装置とが設けられており、前記
芯線供給装置は、多芯ケーブルの芯線を一列にして挟持
するガイド板と、このガイド板にスライド可能に装着さ
れ、前記ガイド板の端部に向けて芯線を押す第１プッシ
ャと、前記ガイド板の端部に摺接して配置され、摺接面
に１本の芯線が係合する段部を有し、前記ガイド板から
押し出される芯線を、前記段部に係合させて方向を変え
て押し出す第２プッシャと、この第２プッシャの移動経
路側方に配置され、前記第２プッシャとの間に芯線を保
持する絶縁部材と、この絶縁部材の芯線と接触する部分
に取付けられ、前記芯線の絶縁被覆を切って通電を行な
う通電刃とを備えている多芯ケーブルの布線装置におい
て、前記芯線供給装置が、前記装置フレーム上面で、前
記芯線の供給位置近傍を中心にして、前記ホルダの移動
に合わせて回動するように配置されていることを特徴と
する。

【００２３】更に、本発明による多芯ケーブルの布線装
置の第３は、装置フレーム内部に、圧接治具のホルダ
と、このホルダの移動機構とが設けられ、装置フレーム
上面に、下方に配置された圧接治具の所定の位置に芯線
を導くガイド溝と、このガイド溝近傍において芯線を一
本ずつ供給する芯線供給装置とが設けられており、前記
芯線供給装置は、多芯ケーブルの芯線を一列にして挟持
するガイド板と、このガイド板にスライド可能に装着さ
れ、前記ガイド板の端部に向けて芯線を押す第１プッシ
ャと、前記ガイド板の端部に摺接して配置され、摺接面
に１本の芯線が係合する段部を有し、前記ガイド板から
押し出される芯線を、前記段部に係合させて方向を変え
て押し出す第２プッシャと、この第２プッシャの移動経
路側方に配置され、前記第２プッシャとの間に芯線を保
持する絶縁部材と、この絶縁部材の芯線と接触する部分
に取付けられ、前記芯線の絶縁被覆を切って通電を行な
う通電刃とを備えている多芯ケーブルの布線装置におい
て、前記芯線供給装置の前記ガイド板が、前記装置フレ
ーム上面に対して傾斜して配置されており、かつ、前記
芯線供給装置が、前記装置フレーム上面で、前記芯線の
供給位置近傍を中心にして、前記ホルダの移動に合わせ
て回動するように配置されていることを特徴とする。

【００２４】

【作用】芯線供給装置のガイド板を装置フレーム上面に
対して傾斜して配置することにより、図５に示すよう
に、多数の芯線３は、多芯ケーブル１の端部１ａから均
等に広がってガイド板２３１、２３２に挟持される状態
となる。このため、ガイド板２３１、２３２の前方端部
に位置する芯線３ａと、ガイド板２３１、２３２の後方
に位置する芯線３ｃとにおいて、圧接治具１１からガイ
ド板２３１、２３２に至る長さがほぼ等しくなる。した
がって、第１プッシャ２４０で芯線３を徐々に押し出し
ていったとき、圧接治具１１とガイド板２３１、２３２
との間で芯線３にたるみが生じることが防止され、それ
によって図１０に示したような芯線の挿入ミスの発生が
防止される。

【００２５】芯線供給装置を、装置フレーム上面で、芯
線の供給位置近傍を中心にして、圧接治具のホルダの移
動に合わせて回動させると、図６に示すように、圧接治
具１１が図中左方向に移動すると、ガイド板２３１、２
３２は図中矢印Ｅで示す位置に移動する。また、圧接治
具１１が図中右方向に移動すると、ガイド板２３１、２
３２は図中矢印Ｆで示す位置に移動する。したがって、
圧接治具１１とガイド板２３１、２３２との間で芯線３
にたるみが生じることが防止され、それによって図１０
に示したような芯線の挿入ミスの発生が防止される。こ
のとき、芯線の供給位置はほとんど変化しないので、芯
線供給位置がガイド溝から離れて、芯線をガイド溝に挿
入できなくなることはない。

【００２６】芯線供給装置のガイド板を装置フレーム上
面に対して傾斜して配置し、かつ、芯線供給装置を、装
置フレーム上面で、芯線の供給位置近傍を中心にして、
圧接治具のホルダの移動に合わせて回動させるようにす
れば、芯線のたるみ防止効果を更に確実に得ることがで
きる。

【００２７】

【実施例】図１〜４には、本発明による多芯ケーブルの
布線装置の一実施例が示されている。図１は装置全体を
示す側面図であり、図２は装置フレームの部分を上方か
ら見た平面図であり、図３は芯線供給装置と装置フレー
ムとの関係を示す部分拡大断面図であり、図４は芯線供
給装置を示す平面図である。

【００２８】図１に示すように、この布線装置２０１
は、装置フレーム２０２を備え、装置フレーム２０２内
には圧接治具ホルダ２２４が設けられ、このホルダ２２
４を移動させる駆動機構２０４が設置されている。駆動
機構２０４は、前記特開平４−７１１７８号の装置と同
様な構造をなしている。

【００２９】装置フレーム２０２の上面には、芯線供給
装置２０５が設けられており、この芯線供給装置２０５
は、後述するガイド板やプッシャ等を装備したプレート
２０６と、第１クランプ２０７及び第２クランプ２０８
を支持し、それらを駆動させるクランプ駆動部２０９と
からなり、プレート２０６とクランプ駆動部２０９と
は、後述する態様で一体化されて装置フレーム２０２の
上面で回動可能に設置されている。

【００３０】図２に示すように、装置フレーム２０２に
は、円弧状のガイド２１０が設置されており、このガイ
ド２１０上に前記クランプ駆動部２０９を載せた可動ベ
ース２１１が設置されている。可動ベース２１１の下面
には、ガイド２１０を挟むように複数のローラ２１２が
取付けられており、可動ベース２１１は、これらのロー
ラ２１２を介して、ガイド２１０に沿って回動するよう
になっている。

【００３１】装置フレーム２０２の上面には開口２１３
が形成され、装置フレーム２０２の内部に配置された圧
接治具ホルダの駆動機構２０４が見えている。駆動機構
２０４は、図示しないボールネジ機構によって図中矢印
Ｃ方向に移動するスライドベース２１４を有しており、
このスライドベース２１４に図示しないモータによって
回転する平歯車２１５と、それに歯合する平歯車２１６
とが設置されている。平歯車２１６は、その下面が円筒
状をなし、その周面に当接する複数のバックアップロー
ラ２１７によって、スライドベース２１４上で回転自在
に支持されている。そして、平歯車２１６上に立設され
た、図では見えないところに位置するホルダを介して、
圧接治具１１が支持されている。

【００３２】装置フレーム２０２の前方縁部には、芯線
をガイドするインサータ２１８が設置されており、芯線
はこのインサータ２１８にガイドされてガイド溝２１９
を通して、圧接治具１１の所定の溝に押し込まれるよう
になっている。そして、圧接治具１１は、平歯車２１５
の回転により平歯車２１６が回転することによって方向
を変え、かつ、スライドベース２１４が図中矢印Ｃで示
す如く移動することによって位置を変えて、芯線を保持
すべき所定の溝がガイド溝２１９の真下に位置するよう
に制御される。なお、図中２２０は、ガイド溝２１９に
挿入された芯線を圧接治具１１の所定の溝に押し込むプ
ッシャである。

【００３３】スライドベース２１４上には、図示しない
脚板を介してカム板２２１が取付けられている。このカ
ム板２２１は、前記可動ベース２１１の下方に近接して
それと平行に支持されており、中央部にやや細長い孔２
２２を有している。この孔２２２に、後述する態様で可
動ベース２１１に連接されたローラ２２３が嵌合してい
る。このため、スライドベース２１４とともにカム板２
２１が図中矢印Ｃで示す如く水平移動すると、カム板２
２１の孔２２２に嵌合するローラ２２３が図中想像線で
示す如く移動し、その結果、可動ベース２１１がガイド
２１０に沿って回動するようになっている。

【００３４】図３を併せて参照すると、可動ベース２１
１には、連結板２３０を介して、ガイド板やプッシャ等
を装備したプレート２０６が連接されている。この場
合、プレート２０６は、装置フレーム２０２の上面に対
して、前方部分が高くなるように傾斜して支持されてい
る。そして、連結板２３０の下端部に前記ローラ２２３
が取付けられており、前記のようにスライドベース２１
４とともにカム板２２１が移動すると、ローラ２２３を
介して可動ベース２１１及びプレート２０６が一体に回
動するようになっている。なお、可動ベース２１１及び
プレート２０６の回動の中心は、図２におけるプッシャ
２２０で芯線を圧接治具１１の溝に押し込む位置とされ
ている。図３において、２２４は圧接治具１１を保持す
るホルダであり、図２の平歯車２１６上に支持されてい
る。

【００３５】図４に示すように、プレート２０６には、
固定のガイド板２３１と、可動のガイド板２３２が取付
けられており、ガイド板２３２は、ガイド２３３により
ガイド板２３１に対して近接離反可能とされ、スプリン
グ２３４によってガイド板２３１から離れる方向に付勢
されている。また、ガイド板２３２のローラ２３５に当
接するカム２３６が設けられ、ハンドル２３７によって
カム２３６を回すことにより、ガイド板２３２をガイド
板２３１に近接させ、芯線を１列に配列して挟持させる
ことができるようになっている。前述したように、プレ
ート２０６が装置フレーム２０２の上面に対して傾斜し
て配置されているので、上記ガイド板２３１、２３２も
装置フレーム２０２の上面に対して傾斜して配置され
る。

【００３６】また、ガイド板２３１、２３２の間に形成
されるガイド溝２３８と平行に、スライドウェイ２３９
が設けられ、このスライドウェイ２３９に沿って移動可
能に第１プッシャ２４０が取付けられている。第１プッ
シャ２４０は、ガイド溝２３８に挿入された押刃２４１
を有しており、この押刃２４１がガイド溝２３８に挟持
された芯線を押すようになっている。なお、第１プッシ
ャ２４０は、エアシリンダ２４２によって駆動される。

【００３７】ガイド板２３１、２３２の端面には、ガイ
ド溝２３８と直交してスライド動作する第２プッシャ２
４５が設けられており、この第２プッシャ２４５はエア
シリンダ２４６によって駆動される。第２プッシャ２４
５は、図には明確に示されていないが、前記従来の装置
と同様に、ガイド溝２３８から押し出される芯線を１本
だけ係合させて、ガイド溝２３８と直交する方向に押し
出すための切り欠き段部を有している。そして、この第
２プッシャ２４５の移動経路側方に絶縁部材２４７が配
置されており、この絶縁部材２４７に芯線の絶縁被覆を
切って通電を行う通電刃２４８が取付けられている。

【００３８】次に、この布線装置２０１の動作について
説明する。

【００３９】まず、多芯ケーブルは、圧接治具１１の内
部に通され、その芯線を図４におけるガイド板２３１、
２３２のガイド溝２３９に通される。そして、ハンドル
２３７を回してガイド板２３２をガイド板２３１の方向
に押しつけ、芯線を１列にしてガイド溝２３９に挟持す
る。この状態で、第１プッシャ２４０が押し出され、芯
線がガイド溝２３９の開口部（ガイド板２３１、２３２
の前方端部）方向に押される。そして、第２プッシャ２
４５が押し出され、第２プッシャの摺接面にある切り欠
き段部に１本の芯線が係合し、絶縁部材２４７の方向に
押し出される。芯線は、絶縁部材２４７の通電刃２４８
に接触して絶縁被覆を切られ、内部の導線に通電刃２４
８が接触してその状態で通電がなされる。

【００４０】そして、前記従来の装置と同様な方法でそ
の芯線が挿入されるべき、圧接治具１１上の保持溝が求
められ、その保持溝がガイド溝２１９の真下に位置する
ように、図２における平歯車２１５、２１６が回転し、
かつ、スライドベース２１４が移動して、圧接治具１１
が所定の位置に配置される。このとき、スライドベース
２１４の移動に伴ってカム板２２１の孔２２２に係合す
るローラ２２３が図２中想像線で示す如く移動し、可動
ベース２１１及びそれに連接されたプレート２０６が、
装置フレーム２０２上でガイド板２１０に沿ってスライ
ドベース２１４の移動方向に向けて回動する。

【００４１】この状態で図１における第１クランプ２０
７が芯線を把持して上方に引張り、更に第２クランプ２
０８が芯線を把持して前方に引き出し、更に下方に押し
つける。その結果、芯線は、図２におけるインサータ２
１８にガイドされてガイド溝２１９内に導かれ、その状
態でプッシャ２２０が作動して芯線を圧接治具１１のガ
イド溝２１９下方に配置された所定の保持溝に押し込
む。このような動作を繰り返すことにより、ガイド板２
３１、２３２のガイド溝２３８から１本ずつ供給される
芯線を圧接治具１１の所定の保持溝に順次挿入し、芯線
の圧接治具の布線面への取付けを自動的に行うことがで
きる。そして、芯線が布線された圧接治具１１をコネク
タに押しつけることにより、多数の芯線をコネクタの対
応する端子に同時に結線させることができる。

【００４２】以上の動作は、前述した従来の装置と基本
的に同じであるが、本発明の装置では、次の点で従来の
装置よりも優れた機能を発揮する。

【００４３】図５は、本発明の装置において多芯ケーブ
ル１の芯線３をガイド板２３１、２３２に挟持させた状
態を側方から示している。すなわち、多芯ケーブル１
は、ホルダ２２４に保持された圧接治具１１の内部に挿
通されて、その芯線３を装置フレーム２０２の開口２１
３を通して上方に引き出され、ガイド板２３１、２３２
に挟持される。このとき、プレート２０６が装置フレー
ム２０２上面に対して傾斜して配置されているので、ガ
イド板２３１、２３２も装置フレーム２０２上面に対し
て傾斜しており、その結果、多数の芯線３は、多芯ケー
ブル１の端部１ａから均等に広がった形状をなす。

【００４４】このため、ガイド板２３１、２３２の前方
端部に位置する芯線３ａと、ガイド板２３１、２３２の
後方に位置する芯線３ｃとにおいて、圧接治具１１から
ガイド板２３１、２３２に至る長さがほぼ等しくなる。
したがって、第１プッシャ２４０で芯線３を徐々に押し
出していったとき、圧接治具１１とガイド板２３１、２
３２との間で芯線３にたるみが生じることが防止され、
それによって図１０に示したような芯線の挿入ミスの発
生が防止される。

【００４５】また、図６は、本発明の装置において多芯
ケーブル１の芯線３をガイド板２３１、２３２に挟持さ
せた状態を前方から示している。図２において、今、圧
接治具１１が初期設定の位置にあるとすると、スライド
ベース２１４がほぼ中央に位置していて、カム板２２１
の孔２２２に嵌合するローラ２２３は、図中一点鎖線Ｄ
で示す位置にある。その結果、可動ベース２１１に支持
されたクランプ駆動部２０９やプレート２０６も一点鎖
線Ｄを中心線とする位置にある。したがって、このとき
の状態は、図６の矢印Ｄで示されるようになる。

【００４６】次に、図２において、圧接治具１１及びス
ライドベース２１４が図中左方向に移動して、カム板２
２１の孔２２２に嵌合するローラ２２３が図中一点鎖線
Ｅで示す位置に移動したとする。そうすると、ローラ２
２３を介して可動ベース２１１がガイド２１０に沿って
回動し、可動ベース２１１に支持されたクランプ駆動部
２０９やプレート２０６も一点鎖線Ｅを中心線とする位
置に移動する。したがって、このときの状態は、図６の
矢印Ｅで示されるようになる。

【００４７】更に、図２において、圧接治具１１及びス
ライドベース２１４が図中右方向に移動して、カム板２
２１の孔２２２に嵌合するローラ２２３が図中一点鎖線
Ｆで示す位置に移動したとする。そうすると、ローラ２
２３を介して可動ベース２１１がガイド２１０に沿って
回動し、可動ベース２１１に支持されたクランプ駆動部
２０９やプレート２０６も一点鎖線Ｆを中心線とする位
置に移動する。したがって、このときの状態は、図６の
矢印Ｆで示されるようになる。

【００４８】このように、圧接治具１１の移動に合わせ
て、芯線３を挟持するガイド板２３１、２３２も同方向
に移動するため、圧接治具１１とガイド板２３１、２３
２との間で芯線３のたるみが発生することが防止され、
図１０に示したような芯線の挿入ミスの発生が防止され
る。なお、可動ベース２１１に支持されたクランプ駆動
部２０９やプレート２０６を装置フレーム２０２上で回
動させるように構成した理由は、芯線３の供給位置は、
常にガイド溝２１９の近傍になければならず、ガイド板
２３１、２３２を平行移動させてしまうと、芯線３の供
給位置がガイド溝２１９から大きく離れて、ガイド溝２
１９に挿入できなくなってしまうからである。

【００４９】なお、上記実施例においては、ガイド板２
３１、２３２を装置フレーム２０２上面に対して傾斜し
て配置する構造と、芯線供給装置２０５を、装置フレー
ム２０２上面で、芯線の供給位置近傍を中心にして、圧
接治具１１のホルダ２２４の移動に合わせて回動するよ
うにした構造とを兼ね備えているが、本発明は、上記い
ずれか一方の構造を有する装置も含むものであり、上記
いずれかの構造を有するだけでも、圧接治具１１とガイ
ド板２３１、２３２との間で芯線３のたるみが発生する
のをある程度防止できる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
芯線をガイド板で一列に挟持して１本ずつ押出し、圧接
治具の所定の芯線保持溝に挿入するようにした多芯ケー
ブルの布線装置において、圧接治具とガイド板との間で
芯線のたるみが生じないようにして芯線の挿入ミスを防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による多芯ケーブルの布線装置の一実施
例を示す側面図である。

【図２】同布線装置における装置フレーム上面の構造を
示す平面図である。

【図３】同布線装置における芯線供給装置と装置フレー
ムとの関係を示す部分拡大断面図である。

【図４】同布線装置における芯線供給装置を示す平面図
である。

【図５】同布線装置において多芯ケーブルの芯線をガイ
ド板に挟持させた状態を側方から示す説明図である。

【図６】同布線装置において多芯ケーブルの芯線をガイ
ド板に挟持させた状態を前方から示す説明図である。

【図７】従来の多芯ケーブルの布線装置の圧接治具移動
機構を示す斜視図である。

【図８】同従来の布線装置の要部斜視図である。

【図９】同従来の布線装置の芯線供給装置を示す平面図
である。

【図１０】同従来の布線装置において多芯ケーブルの芯
線をガイド板に挟持させた状態を側方から示す説明図で
ある。

【図１１】同従来の布線装置において多芯ケーブルの芯
線をガイド板に挟持させた状態を前方から示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１多芯ケーブル３芯線１１圧接治具２０１多芯ケーブルの布線装置２０２装置フレーム２０４圧接治具ホルダの駆動機構２０５芯線供給装置２０６プレート２０７第１クランプ２０８第２クランプ２０９クランプ駆動部２１０ガイド２１１可動ベース２１２ローラ２１４スライドベース２１８インサータ２１９ガイド溝２２１カム板２２２孔２２３ローラ２２４圧接治具のホルダ２３０連結板２３１、２３２ガイド板２４０第１プッシャ２４５第２プッシャ２４７絶縁部材２４８通電刃

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置フレーム内部に、圧接治具のホルダ
と、このホルダの移動機構とが設けられ、装置フレーム
上面に、下方に配置された圧接治具の所定の位置に芯線
を導くガイド溝と、このガイド溝近傍において芯線を一
本ずつ供給する芯線供給装置とが設けられており、前記芯線供給装置は、多芯ケーブルの芯線を一列にして
挟持するガイド板と、このガイド板にスライド可能に装
着され、前記ガイド板の端部に向けて芯線を押す第１プ
ッシャと、前記ガイド板の端部に摺接して配置され、摺
接面に１本の芯線が係合する段部を有し、前記ガイド板
から押し出される芯線を、前記段部に係合させて方向を
変えて押し出す第２プッシャと、この第２プッシャの移
動経路側方に配置され、前記第２プッシャとの間に芯線
を保持する絶縁部材と、この絶縁部材の芯線と接触する
部分に取付けられ、前記芯線の絶縁被覆を切って通電を
行なう通電刃とを備えている多芯ケーブルの布線装置に
おいて、前記芯線供給装置の前記ガイド板が、前記装置フレーム
上面に対して傾斜して配置されていることを特徴とする
多芯ケーブルの布線装置。
【請求項２】装置フレーム内部に、圧接治具のホルダ
と、このホルダの移動機構とが設けられ、装置フレーム
上面に、下方に配置された圧接治具の所定の位置に芯線
を導くガイド溝と、このガイド溝近傍において芯線を一
本ずつ供給する芯線供給装置とが設けられており、前記芯線供給装置は、多芯ケーブルの芯線を一列にして
挟持するガイド板と、このガイド板にスライド可能に装
着され、前記ガイド板の端部に向けて芯線を押す第１プ
ッシャと、前記ガイド板の端部に摺接して配置され、摺
接面に１本の芯線が係合する段部を有し、前記ガイド板
から押し出される芯線を、前記段部に係合させて方向を
変えて押し出す第２プッシャと、この第２プッシャの移
動経路側方に配置され、前記第２プッシャとの間に芯線
を保持する絶縁部材と、この絶縁部材の芯線と接触する
部分に取付けられ、前記芯線の絶縁被覆を切って通電を
行なう通電刃とを備えている多芯ケーブルの布線装置に
おいて、前記芯線供給装置が、前記装置フレーム上面で、前記芯
線の供給位置近傍を中心にして、前記ホルダの移動に合
わせて回動するように配置されていることを特徴とする
多芯ケーブルの布線装置。
【請求項３】装置フレーム内部に、圧接治具のホルダ
と、このホルダの移動機構とが設けられ、装置フレーム
上面に、下方に配置された圧接治具の所定の位置に芯線
を導くガイド溝と、このガイド溝近傍において芯線を一
本ずつ供給する芯線供給装置とが設けられており、前記芯線供給装置は、多芯ケーブルの芯線を一列にして
挟持するガイド板と、このガイド板にスライド可能に装
着され、前記ガイド板の端部に向けて芯線を押す第１プ
ッシャと、前記ガイド板の端部に摺接して配置され、摺
接面に１本の芯線が係合する段部を有し、前記ガイド板
から押し出される芯線を、前記段部に係合させて方向を
変えて押し出す第２プッシャと、この第２プッシャの移
動経路側方に配置され、前記第２プッシャとの間に芯線
を保持する絶縁部材と、この絶縁部材の芯線と接触する
部分に取付けられ、前記芯線の絶縁被覆を切って通電を
行なう通電刃とを備えている多芯ケーブルの布線装置に
おいて、前記芯線供給装置の前記ガイド板が、前記装置フレーム
上面に対して傾斜して配置されており、かつ、前記芯線
供給装置が、前記装置フレーム上面で、前記芯線の供給
位置近傍を中心にして、前記ホルダの移動に合わせて回
動するように配置されていることを特徴とする多芯ケー
ブルの布線装置。