JPH0135479B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 少なくとも所定の一の位置に少なくとも１つ
の接続体が装着される所定の長さのケーブルを包
有したケーブル装置を連続的、且自動的に形成す
る方法において、ケーブル１２を第１の方向にケ
ーブル供給装置３２から接続体送り装置４８に向
かつて、前記ケーブルが前記接続体送り装置に近
接する所定の位置まで移送する工程と、前記第１
の方向と直角方向の第２の方向へのケーブル供給
装置３２の動作を制御する工程と、前記ケーブル
を、その所定の端部をなす位置において切断しケ
ーブルが所定の長さであるケーブル装置となす工
程とを包有する方法。

２ ケーブルを所定の位置で切断する工程前に、
接続体送り装置４８においてケーブルの所定の位
置に第１の接続体１４を装着する工程を包有する
特許請求の範囲第１項記載の方法。

３ ケーブル供給装置３２の動作を制御する工程
はケーブルをその端部をなす位置において切断し
ケーブルが所定の長さであるケーブル装置となす
工程を実施する切断部６８へケーブル供給装置３
２を移送する工程を包有する特許請求の範囲第１
項記載の方法。

４ ケーブル供給装置３２の動作を制御する工程
は、ケーブル供給装置３２を他の接続体送り装置
４４へ向かつて移送する工程と、他の接続体送り
装置４４においてケーブルの位置決めをし、第１
の方向においてケーブルを移送する工程と、ケー
ブルを所定の位置で切断する工程前に他の接続体
送り装置においてケーブルに第２の接続体を装着
する工程とを包有する特許請求の範囲第３項記載
の方法。

５ ケーブル供給装置の動作を制御する工程は、
ケーブルを所定の位置において所定の長さで供給
するように接続体を装着することなく切断するか
若しくは接続体送り装置により接続体を装着して
切断するためにケーブル供給装置３２を切断部６
８か接続体送り装置４８のいずれか一に移送する
工程を包有する特許請求の範囲第１項記載の方
法。

６ 接続体送り装置４８においてケーブル１２の
所定の位置に接続体１４を装着する工程を包有す
る特許請求の範囲第５項記載の方法。

７ ケーブル供給装置の動作を制御する工程は、
ケーブル供給装置３２を順次複数の接続体送り装
置へ移送する工程と、複数の接続体１４をケーブ
ル１２の異なつた位置に順次装着する工程を包有
する特許請求の範囲第６項記載の方法。

８ 複数の接続体１４をケーブル１２の異なる位
置に装着する工程と、接続体をケーブルの異なる
位置に装置するため接続体送り装置においてケー
ブルの異なる位置の位置決めをするようにケーブ
ルを第１の方向に移送する工程を包有する特許請
求の範囲第６項記載の方法。

９ 接続体を装着する工程は、複数の、一体化せ
しめる接続半体を、接続体送り装置においてケー
ブル１２の両側に配設された接続体送り室６６内
に保持する工程と、ケーブルが接続体送り装置４
８に近接した時接続体送り室６６から１組の、一
体化せしめる接続半体を移動する工程と、接続半
体をケーブル１２を間に置いて相対向する位置へ
移送する工程と、接続半体を互いに当接し接続半
体内の一連の接触針をケーブルの絶縁被覆に貫通
させて、ケーブル内の一以上の導体と接触するよ
う接続半体を押圧する工程とを包有する特許請求
の範囲第１項記載の方法。

１０ 所定の長さの平坦なケーブルとケーブルに
沿つて所定の位置に装着される少なくとも１つの
接続体を包有したケーブル装置を連続的、且自動
的に形成する装置において、ケーブルを保持する
ケーブル供給装置３２と、ケーブルを前記ケーブ
ル供給装置から第１の方向において移送する装置
３６と、前記ケーブル供給装置を第１の方向に対
し直角方向の第２の方向において移送する装置９
０と、接続体１４をケーブル１２の所定の位置に
装着する少なくとも１つの接続体送り装置と、所
定の位置において当初にケーブルの先端部を切揃
えるように前記ケーブルの下端を切断し、且最終
の接続体１４を前記ケーブルに装着した後、前記
ケーブルを切断する切断装置を有した、少なくと
も１つの切断部６８とを包有し、第２の方向にお
いて移送する装置９０は前記ケーブル供給装置３
２を少なくとも１つの接続体送り装置４６へ移送
可能に設けられ、前記の各接続体送り装置４６は
ケーブル１２に自動的、且迅速に異種の接続体が
装着可能なようにケーブル１２の所定の位置に接
続体１４を装着する装置５０を包有する装置。

１１ 前記ケーブル供給装置３２はケーブルを巻
回したリールを備え、第１の方向が下方向であ
り、第２の方向が水平方向である特許請求の範囲
第１０項記載の装置。

１２ ケーブルをケーブル供給装置３２から移送
する装置３６はケーブル１２が通る間隙を区画す
る一対のローラ３６，３８と、前記一対のローラ
の一方３６と連結され、前記ローラ３６、一対の
ローラ間のケーブル１２を作動する駆動モータ４
２を包有する特許請求の範囲第１０項記載の装
置。

１３ 前記ケーブル供給装置３２を移送する装置
９０は、前記ケーブル供給装置を取付ける取付装
置２６と、前記取付装置２６とケーブル供給装置
３２を移動可能に前記取付装置２６を貫通する少
なくとも１つのガイドロツドと、ケーブル供給装
置３２が所定の接続体送り装置上に位置するよう
に前記ガイドロツド２４に沿つて所定の位置決め
をする、少なくとも１つのガイドロツド２４に沿
つて配置された前記ケーブル供給装置３２ととも
に前記取付装置２６を駆動する装置９２を包有す
る特許請求の範囲第１０項記載の装置。

１４ ケーブル１２をケーブル供給装置３２から
送出する装置は、１対のローラ３６，３８と、前
記１対のローラ３６，３８の一方３６を駆動する
装置４２を包有し、前記一対のローラ３６，３８
はケーブル１２を通す間隙を区画し、前記ケーブ
ル供給装置３２を移送する装置は前記ケーブル供
給装置３２を移動する時にケーブル１２をケーブ
ル供給装置３２から送出するローラがケーブル供
給装置３２に伴つて移動するように設けられ、且
前記一対のローラ３６，３８の一方のローラ３６
を駆動する装置４２が前記取付装置２６に取り付
けられた特許請求の範囲第１３項記載の装置。

１５ 駆動モータ４２とケーブル供給装置３２を
移送する装置９０の動作を制御する予めプログラ
ムされたマイクロプロセツサ制御装置９６を包有
し、前記マイクロプロセツサ制御装置は種々の長
さのケーブルに異種の接続体を装着可能に、ケー
ブル供給装置を移送する装置９０に含まれた駆動
装置９２の動作を制御可能に設けられた特許請求
の範囲第１２項記載の装置。

１６ 切断部６８は少なくとも１つの接続体送り
装置４６に近接して配設され、前記ケーブル供給
装置３２は少なくとも１つの接続体送り装置へ移
送可能に設けられ、最終の接続体がケーブルに装
着された後、ケーブル供給装置３２はケーブルが
最終の接続体の近傍において切断されるように切
断部６８へ移送可能に設けられた特許請求の範囲
第１０項記載の装置。

１７ 切断部６８は底面が平坦なカツタブレード
７６と、前記カツタブレード７６に近接・離間可
能な支承ブロツク７８とを包有し、前記ケーブル
供給装置３２が前記切断部に位置した時前記カツ
タブレード７６と支承ブロツク７８とは互いに当
接するよう移動可能に設けられ、且カツタブレー
ドが支承ブロツクと当接した時カツタブレードに
よりケーブルが切断可能に設けられてなる特許請
求の範囲第１６項記載の装置。

１８ 接続体１４は２部片でなる接続体で、少く
とも１つの接続体送り装置４４，４６，４８は１
対の相対向するラム型の接続体送り装置５０を包
有し前記各接続体送り装置５０は縦列に複数の接
続半体を収容する室６６と端部に接続半体を受容
し保持する頭部６２を有したピストン部材５５を
包有し、ピストン駆動装置５２が相対向する前記
接続体送り装置において各ピストン部材５５と連
結され、前記ピストン部材は接続半体をピストン
部材の頭部９２に保持する第１の位置から前記接
続半体を前記ケーブル並びに相対向する他方の接
続半体に向かつて当接する第２の位置まで移動可
能に設けられ、前記ピストン駆動装置５２は前記
接続半体を押圧してケーブルに単一の接続体とし
て装着可能に設けられてなる特許請求の範囲第１
０項記載の装置。

１９ 接続体１４は２部片でなる接続体であり、
少なくとも１つの接続体送り装置６８は１対の相
対向するラム型の接続体送り装置５０並びに前記
接続体送り装置と連係する送り室６６を備え、前
記送り室は前記の１対の相対向するラム型の接続
体送り装置の夫々に付設され、前記接続体送り装
置の一と連係する送り室６６は第１の複数の接続
半体を収容し、他方の接続体送り装置と連係する
他の送り室は第２の複数の接続半体を収容し、且
ケーブルの所望の位置に装着するように各接続体
送り装置５０と連係する各送り室６６には他の送
り室に収容される接続半体と異種の接続半体が収
容可能に設けられた特許請求の範囲第１０項記載
の装置。

２０ 各ピストン部材の頭部６２には送り室内の
接続半体の外形に相応して設けられ、接続半体を
保持可能な着脱自在の挿入体６４が具備された特
許請求の範囲第１８項記載の装置。

２１ ピストン駆動装置５２は前記ピストン部材
の移動長を変更可能な調整装置５６を包有し、ケ
ーブルに接続体を装着する相対向するピストン部
材に近接した所定の位置にケーブルが移送された
時ケーブルに接続体を装着する前記ピストン駆動
装置５２を作動させる予めプログラムされたマイ
クロプロセツサ制御装置を備えた特許請求の範囲
第１８項記載の装置。

２２ 各々の２部片でなる接続体１４が接触針を
有する接続半体１４Ａ，１４Ｂを有し、前記接触
針がケーブルの絶縁被覆を貫通してケーブル内の
少なくとも１つの導体と接触せしめられる、ケー
ブルに２部片でなる接続体を装着する装置におい
て、ケーブルを通過させ接続体を所定の位置に装
着せしめるように間隙を区画すべく配設され、且
接続体をなす複数の同形の接続半体を収容し、且
各接続半体を送出する開口部を有した送り室６６
を備える第１の収容・押圧装置５０と前記第１の
収容押圧装置５０と相対向する第２の収容・押圧
装置５０と、ピストン部材の端部において接続体
の前記の各接続半体の一を受容する、前記送り室
６６の開口部に近接した第１の位置と、前記第１
の位置から離間した、他方の収容・押圧装置に向
かう第２の位置との間を往復移動可能なピストン
部材と、接続体の２接続半体を互いに接近する方
向に移動し、２接続半体間にケーブルを介在させ
て当接し一体化するように第１の位置と第２の位
置との間を往復運動する前記ピストン部材を保持
する装置１００を包有する装置。

２３ ピストン部材５５は接続半体の外形に相応
して設けられ、接続半体を保持可能な着脱自在の
挿入体６４を付設可能に設けられたピストン頭部
６２と、前記ピストン部材５５が接続半体を他方
の接続半体に当接するよう移動する時送り室６６
内の最下位接続半体が乗せられる上面に設けられ
た切欠彎曲部１０４とを備える特許請求の範囲第
２２項記載の装置。

技術分野 本発明は二接続部片でなる接続体を所定の長さ
の多導体ケーブルに対し所定位置に装着する方法
およびその装置に関する。

背景技術 電子工業界並びにコンピユータの分野、特にミ
ニコンピユータとマイクロコンピユータにおいて
は、これと関連する機器の構成部材間の相互を接
続する多端接続体が求められており、同等の各種
の構成部材相互を接続する複数のライン並びにバ
スの利用度が高くなつている。例えば、中央のデ
ータ処理ユニツト、端末記憶装置並びに端末デー
タ監視装置間の接続に必要な16導体のバスを供す
るには16導体ケーブルが必要である。このような
ケーブルはCPU、アドレス装置、RAM並びに
ROM間を接続するバスも形成し得る。当該導体
ケーブルには使用に当りキヤビネツト内において
所定の幾可的配列がなされた機器の構成部材を接
続するため、ケーブルに沿つて適切な位置に多数
の中間接続体を装着する必要がある。

代表的な多端を有した多導体ケーブルは、平行
且整合し、互いに離間して配列される多数の導体
を包有した平坦なケーブルであり、導体が柔軟な
プラスチツク絶縁材内に埋設されるか、あるいは
囲繞されている。また、伝送時のノイズを最小限
に押えるため電気的シールド体（特に電線網また
はスクリーン型導体）が絶縁された導体群上に敷
設され、また前記電気的シールド体表面に絶縁被
覆が施される。加えて、絶縁された多数の導体群
上において電気的シールド体に隣接し、通常シス
テムグランドあるいはシステム共通導体が配設さ
れている。

ある程度の量のケーブル装置には好適な長さケ
ーブルと各ケーブルに沿つて所定の位置に設けら
れた２つ以上の接続体とが具備され且各ケーブル
の端部に少なくとも１つの接続体を付設された多
数の多導体ケーブルが必要となる。また異種の装
置に適合するように設けられた種々の接続体が必
要となる。

接続体ブロツクは組をなす接続半体を有し、接
続半体間にケーブルを“挾持”するに適してい
る。各接続体には長手のスロツトが設けられ、且
その内部に複数の相互に離間した接続ピンが具備
される。これらのピンはケーブル内の導体の離間
距離と同距離を置いて離間されている。また、第
１の接続ピンは接続体のスロツトの一端部から予
め所定の距離を置いて配設される。接続半体をケ
ーブルに好適に隣接させたとき、作動装置により
接続ピンを押圧しプラスチツク層を貫通してケー
ブルの各導体と接触せしめる。銅製の導体は他の
導線と短絡することなくピンに対し固定される。
本発明によるケーブルにあつても異形のものを含
む複数の接続体をケーブルに沿つて所定の位置に
装着することが求められる。一の接続体は雌雄い
ずれかの形成をなし、正面あるいは側面を対向さ
せ得る。

複数の接続体を多導体ケーブルに装着する周知
の構成においては手作業が含まれる。手作業は多
大の労力を要し、一般的に次の処理が行なわれ
る。

(a) 多導体ケーブルを所定の長さに切断する。

(b) ケーブルに沿つて各接続体の装着位置を測
り、且マークを施す。

(c) 一の接続半体を好適な位置に置く。

(d) ケーブルが二接続半体に挾持されるように他
方の接続半体を前述の接続半体に近接して置
く。

(e) 二接続半体とケーブルを取付具内に置く。

(f) アーバプレス若しくは空気プレスを用いて二
接続半体が止まるまで押圧することにより、接
続ピンをケーブルの絶縁層に貫通させる。

(g) ケーブルに装着すべき各接続体に対し後半の
４工程を繰り返す。

この構成によりある程度の量の接続体を有する
ケーブル装置を製造する費用は、直接的な労力を
要するから極めて高くなることは明らかであろ
う。

加えて、ある接続体がケーブル装置上の他の接
続体に対し“上方”若しくは“下方”に位置する
こと、あるいは異種の接続体が同一のケーブル装
置に装着されることは一般的に行なわれる。後者
の場合異種の接続体をケーブル装置に取り付ける
ため種々の取付具が必要となる。

加えて、ケーブルが停止され接続体が装着され
る、水平に配列された複数の装着部においてケー
ブルを水平方向に通過させ移送する装置も必要と
なる。通常この種の装置においてはケーブルの向
きを逆向きにする装置を備えておらず、ケーブル
に沿つて更に同形の接続体を装着することも困難
である。一方当該装置においては、水平に動作す
るケーブルに対しカテナリー効果が働き接続体を
所定の位置に好適に装着することは可能となろ
う。

さらに詳述するに本発明の方法並びに装置にお
いては複数の所望の形状の接続体を所望の配列形
態で、多導体ケーブルに沿つて好適な位置に装着
することを可能にし、且所望の位置に接続体が装
着された同一長の複数のケーブルセグメントを提
供することを可能にする。

発明の開示 本発明により、種々の態様の二部片でなる接続
体を所定の長さの多導体ケーブルに沿つて所定の
位置に一定の順序で装着し得る方法および装置が
提供される。特に本発明は連続的に且自動的にケ
ーブル装置を形成する方法を提供する。この場合
ケーブル装置は所定の長さの平坦な多導体ケーブ
ル並びに前記多導体ケーブルの好適な位置に装着
された少なくとも２つの、二部片でなる接続体を
包有している。上記の方法は、ケーブル供給リー
ルから切断部へ多導体ケーブルを下方に向つて移
送する工程と、多導体ケーブルの先端部を揃える
ため多導体ケーブルの下端を切断する工程と、多
導体ケーブルの先端部からの距離が第１の所定の
長さになるまで多導体ケーブルを下方に向つて移
送する工程と、多導体ケーブルを第１の接続体送
り装置まで水平方向に移送する工程と、第１の接
続体送り装置において多導体ケーブルの下端部に
第１の二部片でなる接続体を装着する工程と、多
導体ケーブルを第１の二部片でなる接続体からの
距離が第２の所定の長さになるまで下方に向つて
移送する工程と、第２の二部片でなる接続体を多
導体ケーブルに装着する工程と、ケーブル供給リ
ールを切断部まで水平方向に移動する工程と、第
２の二部片でなる接続体の上端部において多導体
ケーブルを切断する工程とを包有する。

本発明は連続的に且自動的にケーブル装置を形
成する装置をも提供する。この場合ケーブル装置
は、所定の長さの平坦な多導体ケーブル並びに前
記多導体ケーブルの好適な位置に装着された少な
くとも２つの、二部片でなる接続体を具備してい
る。本発明の装置は、ケーブル供給リールから切
断部へ多導体ケーブルを下方に向つて移送する第
１の駆動モータと、多導体ケーブルの先端部を揃
えるため多導体ケーブルの下端を切断するカツタ
装置と、多導体ケーブルを第１の駆動モータによ
り先端部からの距離が第１の所定の長さになるま
で下方に向つて移送し且多導体ケーブルを第１の
接続体送り装置まで水平方向に移送する第２の駆
動モータと、第１の接続体送り装置において多導
体ケーブルの下端部に第１の、二部片でなる接続
体を装着する接続体送り装置と、多導体ケーブル
を第１の駆動モータにより第１の接続体からの距
離が第２の所定の長さになるまで下方に向つて移
送し、多導体ケーブルを第２の駆動モータにより
第２の接続体送り装置まで水平方向に移動し且多
導体ケーブルに第２の、二部片でなる接続体を装
着する第２の接続体送り装置と、多導体ケーブル
を、第１の駆動モータにより第３の所定の距離下
方に向つて移送し、第２の駆動モータにより切断
部まで水平方向に移送し且多導体ケーブルを第２
の、二部片でなる接続体の上面の位置で切断する
ように設けられた切断部とを備えてなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は複数の接続体を多導体ケーブルに装着
する複数の装着部並びに前記多導体ケーブルを前
記装着部あるいは切断部へ移動する装置を包有す
る本発明の装置の斜視図、第２図は第１図の装置
の正面図、第３図は特に多導体ケーブルのリー
ル、多導体ケーブル自体及び多導体ケーブルに対
し配設された接続半体送り装置の相関関係を示す
第２図の線３−３に沿つて切断した部分断面図、
第４図は接続半体を多導体ケーブルに装着させる
べく送り出す状態を示す本発明の接続半体送り装
置の部分拡大断面図、第５図は１組の接続半体が
多導体ケーブルに装着される際の相対向する２つ
の接続半体送り装置の状態を示す部分拡大断面
図、第６図は本発明のカツタブレードと支承ブロ
ツクにより接続半体を装着した多導体ケーブルを
切断する前の状態を示す斜視図、第７図は本発明
のカツタブレードと支承ブロツクにより、多導体
ケーブルに装着された最後段の接続体近傍におい
て多導体ケーブルを切断した状態を示す斜視図で
ある。

発明を実施するための最良の形態 図面に沿つて更に詳述するに、第１図には本発
明により構成された装置１０が開示されている。
後述するように前記装置１０によつて、特に好適
な位置に配設された装着部において接続体１４が
装着される多導体ケーブル１２が供給される。図
示の装置１０は多導体ケーブル１２の両端部並び
に前記多導体ケーブル１２の中間のある位置に位
置する接続体１４を有する。

接続体１４は２半体１４Ａ，１４Ｂでなる。各
接続体１４は多導体ケーブル１２をその長手方向
に沿つて受容する凹所並びに複数のピン型接触針
を備え、前記ピン型接触針は前記多導体ケーブル
１２を接続半体１４Ａ，１４Ｂ間に挾持した時に
前記多導体ケーブル１２の絶縁被覆を貫通して前
記多導体ケーブル１２内の複数の導体と電気的に
接続する。

装置１０は平坦な支持面１６上に取付けられ対
設された垂直の２つの取付板１８，２０を備えて
おり、前記取付板１８，２０はボルト２２によつ
て支持面１６に固着されている。１組のロツド２
４が取付板１８，２０の間に張架され、前記取付
板１８，２０により第１図の矢印Ａ−Ａで示され
る方向におけるケーブル取付板２６の水平運動の
移動路を形成する。ブシユ２８によりロツド２４
に沿つた取付板２６の移動が円滑にされる。１対
のブラケツト３０がケーブル取付板２６から直角
に突設されており、張力を一定に制御するように
機能するリール３２がブラケツト３０間に装荷さ
れたピン３４に枢支されている。多導体ケーブル
１２はリール３２から送出され、重力により２つ
の相対向するケーブル送りローラ３６，３８間を
経、更に支持面１６の大きなスロツトを通過して
下方に伸出している。ケーブル送りローラ３８は
遊びローラであり、多導体ケーブル１２がケーブ
ル送りローラ３６，３８間を通過する際に前記多
導体ケーブル１２に接触して移動力を与える。ま
た本発明においては接続体１４を多導体ケーブル
１２の長手方向に沿い予め設定された好適な位置
に装着するため、前記多導体ケーブル１２を所定
の長さ毎に下方へ歩進するようモータ４２が制御
される。

複数のピストン並びにラムにより作動される接
続体送り装置４４，４６，４８が支持面１６上の
スロツト４０の両側部に沿つて位置する複数の装
着部に配設されている。図示の実施例において
は、３つの接続体送り装置４４，４６，４８が配
設されているが、一の接続体送り装置を用いるだ
けで充分であることは理解されよう。

各接続体送り装置４４，４６，４８は１対の相
対向するラム型送り装置５０を備え、前記ラム型
送り装置５０は多導体ケーブル１２に接続体１４
を装着する装着部をなす。気体動力装置５２がロ
ツド５４を相対向する他方のロツド５４に向つて
移動して各ラム型送り装置５０を作動するように
連結されている。この各ロツド５４はラム型送り
装置５０内に内装されたピストン部材５５を作動
することになる（第４図参照）。一方、気体動力
装置５２はソレノイド５６を適宜付勢することに
より選択的に制御され得、且各ロツド５４の移動
長を手動調整可能なスペーサ５８を具備してい
る。ダクト６０を経て加圧空気が気体により作動
される各気体作動装置５２に供給される。

各ピストン部材５５の前端には交換可能な挿入
体６４を支承する頭部６２が設けられており、前
記挿入体６４は多導体ケーブル１２に対し装着す
る接続体１４の外形に応じ所定の装着部において
人手により前記頭部６２に装着される。相対向す
る頭部６２が第１図に示される接続体送り装置４
６の如く、ラム型送り装置５０により相互に対面
するように移動する。

接続体送り室６６が各ラム型送り装置５０の上
面に垂直に突設されており、複数の接続半体１４
Ａあるいは１４Ｂが保持される。本実施例におい
てスロツト４０の一方の側部側の接続体送り室６
６には接続体１４の一接続半体１４Ａが収容さ
れ、一方スロツト４０の反対側の接続体送り室６
６には他の接続半体１４Ｂが収容される。従つて
ラム型送り装置５０においてはソレノイド５６が
付勢された時に接続半体１４Ａ，１４Ｂが頭部６
２の挿入体６４内に収容される。即ちピストン部
材５５が後方へ駆動されるとき、接続体送り室６
６内で垂直状態にある接続半体１４Ａあるいは１
４Ｂが挿入体６４内に落下することになる。その
後ロツド５４が前方へ駆動されたとき相対向する
頭部６２が当接し、接続半体１４Ａと１４Ｂが一
体化されて、多導体ケーブル１２内の導体と接続
半体１４Ａ，１４Ｂの接触針が電気的に接触され
得る。

自動制御されるカツターヘツド装置６８が接続
体送り装置４４，４６，４８でなる装着部近傍
の、スロツト４０の一端部に配設されている。前
記カツターヘツド装置６８は一対の相対向するピ
ストンロツドハウジング７０を包有しており、前
記ピストンロツドハウジングは各々これを貫通し
て摺動可能に延伸するピストンロツド７２，７４
を有している。ピストンロツド７２の端部には低
面が平坦なカツタブレードが固設されており、こ
れと対向するピストンロツド７４の端部は支承ブ
ロツクが固設されている。後述するごとく、接続
体１４を装着した多導体ケーブル１２をリール３
２から切り離す場合、前記多導体ケーブル１２を
カツタブレード７６と支承ブロツク７８との間に
移動する。一対のソレノイドが付勢されるとカツ
タブレード７６と支承ブロツク７８とが互いに接
近され、多導体ケーブル１２が切断される。カツ
タブレード７６の底面を平坦に設けることによ
り、多導体ケーブル１２に装着された最後段の接
続体１４の上面に沿つて多導体ケーブル１２を切
断できる。

ケーブル取付板２６をロツド２４に沿つて水平
方向に移動させるため、各取付板１８，２０から
延設された１組の取付ブラケツト８４を包有する
チエーン伝動機構が配設されている。１組のプー
リ８６が各取付ブラケツト８４に装荷されたピン
８８に支承され前記プーリ８６にチエーン９０が
取付板１８，２０間において延びるように張架さ
れている。またチエーン９０はケーブル取付板２
６の最上部に付設されたブロツク９２に固設され
ている。

一のプーリ８６が取付板１８に固設された基台
９４上に配設されるステツプモータ９２により駆
動される。ステツプモータ９２はマイクロプロセ
サー制御装置により制御され得、延いては多導体
ケーブルが、その長手方向と直角な方向の位置が
好適に調節される。尚前記ステツプモータ９２に
代えて、空気シリンダを含む制御装置をチエーン
９０の駆動源として用いることもできる。

マイクロプロセツサ制御装置９６は好適な電気
的回路（図示せず）を介してケーブル送りモータ
４２、ソレノイド５６並びにカツタソノレイド８
０をも制御可能に設けられる。上述の如く、本発
明の装置１０によれば正確に同一位置に接続体１
４を装着せしめた大量の多導体ケーブル１２を生
産するよう構成される。

第４図並びに第５図にラム型送り装置５０を詳
示してある。各ラム型送り装置５０はロツド５４
と気体作動装置５２によりハウジング１００内に
おいて摺動作動されるピストン部材５５を具備す
る。頭部６２はピストン部材５５の最前部に位置
し、接続体送り室６６内で縦列状態にある接続半
体１４Ａの外形に対応する形状をもつ挿入体６４
を保持する。ピストン部材５５の上面には終端部
が彎曲面１０４でなる切欠部１０２が設けられ
る。相対向する他方の各ラム型送り装置５０も上
述のラム型送り装置と同様に構成され、且その接
続体送り室６６には接続半体１４Ｂが縦列に収容
されている。

更に本発明の動作を詳述する。第４図並びに第
５図に示されるようにピストン部材５５がロツド
５４と気体動力装置５２によつて左方向に駆動さ
れる。挿入体６４が接続体送り室６６下を通過す
る際、（最初の動作時の如く挿入体６４が空であ
れば）接続体送り室６６内の最下位の接続半体１
４Ａが前記挿入体６４内へ落下可能となる。この
場合切除部１０２は単一の接続半体１４Ａのみが
挿入体６４内に収容されるように機能すべく設け
られている。ピストン部材５５が左方向へ移動し
続けるとき接続体送り室６６内において次位の接
続半体１４Ａがピストン部材５５の切除部１０２
の上面、次いで彎曲面１０４の上面に乗る。即ち
ピストン部材５５の左方向への移動が完遂され、
且第５図に示すように接続半体１４Ａ並びにこれ
に対応する接続半体１４Ｂを多導体ケーブル１２
に装着する状態にある時、後続の接続半体１４Ａ
が前記ピストン部材５５の上面に架乗することに
なる。ピストン部材５５が第５図において右方へ
後退されるとき、次位の接続半体１４Ａが重力に
より挿入体６４内に落下し、次段の装着動作が繰
り返され得る。

気体動力装置５２は上述のごとく、ソレノイド
５６により制御されて動作せしめられる。各ソレ
ノイド５６は調整可能なスペーサユニツト５８を
有する。スペーサユニツト５８を調整することに
より接続体送り室６６内に収容された種々の接続
体の厚さに応じてピストン部材５５のストローク
長を変更し得る。

装置の作動にあたり、各接続体送り室６６には
多導体ケーブルに装着すべき接続半体１４Ａ，１
４Ｂが充分に充填され、一方リール３２には多導
体ケーブル１２が巻装される。また接続半体１４
Ａ，１４Ｂの形態に応じた挿入体６４がピストン
部材の頭部６２に付設される。一方、マイクロプ
ロセツサ制御装置９６は予め(1)リール３２から所
定の長さの多導体ケーブル１２が供給されるよう
にケーブル送りモータ４２を作動させる、(2)種々
の接続体１４を多導体ケーブル１２に装着させる
作業サイクルに応じてステツプモータ９２を順方
向並びに逆方向に作動させる、(3)ケーブル取付板
２６によりリール３２、並びに所定のピストン部
材５５の頭部６２および接続体１４に近接した多
導体ケーブルを移動する時、ソレノイド５６を好
適な順序で作動させる、(4)多導体ケーブルが所定
の長さに達し、最後の接続体１４が装着された時
ソレノイド８０を作動させる、ようにプロゲラム
されている。

マイクロプロセツサ制御装置９６の動作によ
り、装置１０は下述の如く作動される。先ず本装
置１０においてはケーブル送りモータ４２により
各多導体ケーブル１２を所定長にするように、前
記多導体ケーブル１２に働く重力を利用しケーブ
ル送りローラ３６，３８間からスロツト４０下方
へ向かつて供給する。多導体ケーブル１２は、最
初の移送時においてスロツト４０の下方に僅かに
延出される。次にステツプモータ９２によりケー
ブル取付板２６がロツド２４に沿つて変位され、
多導体ケーブル１２がカツタブレード７６の近傍
に位置せしめられる。この時ソレノイド８０が作
動され、カツタブレード７６が支承ブロツクに向
かい移動されて、スロツトより下方に延出した部
分が切断される。この構成により接続体１４を装
着した、長さの一様な多導体ケーブルの量産が開
始可能となる。

生産の開始時には、ケーブル送りローラ３６を
回転させて多導体ケーブル１２を好適な長さ、リ
ール３２から下方のケーブル送りローラ３６，３
８間に送出するように、ケーブル送りモータ４２
が、再びマイクロプロセツサ制御装置９６又はこ
れと協働する手動スイツチを作動することにより
駆動される。多導体ケーブル１２が予め設定され
た第１の接続体１４の装着位置に達した時、ケー
ブル送りモータ４２が自動的に停止し、前記ケー
ブル１２がケーブル送りローラ３６，３８間に適
確に保持される。次いで多導体ケーブルに装着さ
れる第１の接続半体１４Ａ，１４Ｂを収容した接
続体送り室６６が包有される接続体送り装置４
４，４６，４８の一の近傍にケーブル取付板２６
を位置させるように、ステツプモータ９２によつ
てチエーン９０が駆動される。多導体ケーブル１
２が第１の接続体の装着部近傍に達したとき、マ
イクロプロセツサ制御装置９６によりステツプモ
ータ９２が停止される。第１図からステツプモー
タ９２によりケーブル取付板２６が矢印Ａ，Ａの
いずれか一方向に駆動され得ることは明らかであ
ろう。

また多導体ケーブル１２が接続体送り装置４
４，４６，４８の一の近傍に達した後、前記接続
体送り装置に対応する、スロツト両側のソレノイ
ド５６が付勢され、互いに対向するロツド５４並
びにピストン部材５５を相互に近接する方向に移
動する。生産の開始時にあつてはピストン部材５
５の頭部６２が接続体送り室６６下を通過すると
き、接続半体１４Ａが前記頭部６２の挿入体６４
に収容され多導体ケーブル１２に向かつて移動さ
れる。

同時に相対向する接続半体１４Ｂも同様に反対
側の挿入体６４に受容され、多導体ケーブルの反
対側に向かつて移動される。両頭部６２がスロツ
ト４０の中央上において接続半体１４Ａ，１４Ｂ
で区画される間隙を置いて対峙された時、多導体
ケーブル１２が接続半体１４Ａ，１４Ｂ間に挾持
される。このとき接続半体１４Ａ，１４Ｂは気体
動力装置５２により押圧され続けられ、接続半体
１４Ａ，１４Ｂの接続ピンが押進されて多導体ケ
ーブル１２を囲繞する絶縁層を貫通して前記ケー
ブル１２の導体と接触する。加えて２つの接続半
体１４Ａ，１４Ｂは共に好適な留め装置により相
互に結合され、スナツプ留めされて相連結状態に
される。マイクロプロセツサ制御装置９６により
予め定められた所定の停止時間が経過した後、相
対向するソレノイド５６は互いに当接状態にある
ピストン部材５５並びに頭部６２を離間するよう
作動する。更に各頭部６２は、接続体送り装置５
０のハウジング１００内に後退され、前記頭部６
２は接続体送り室６６の後方に移動され次位の接
続半体１４Ａ，１４Ｂが受容され得る状態となる
（第４，５図）。頭部６２の後退により接続体送り
装置５０に装着されたスイツチが付勢され、マイ
クロプロセツサ制御装置９６に対し接続体１４が
多導体ケーブル１２に装着されたことを示す信号
が送られる。

第１の接続体１４が多導体ケーブル１２に装着
された後、マイクロプロセツサ制御装置９６によ
り次の作動信号がケーブル送りモータに送られ、
前記多導体ケーブル上の次の接続体１４を装着す
る所定の個所がこれに対応するピストン部材の頭
部６２の配列位置に近づくまで前記多導体ケーブ
ルをリール３２から下方に送り出す。次いでケー
ブル送りモータ４２が停止され、ステツプモータ
９２が作動されて多導体ケーブル１２が接続体送
り室６６に第２の接続半体１４Ａ，１４Ｂを収容
した接続体送り装置４４，４６，４８の一に近接
するまでロツド２４に沿つてケーブル取付板２６
が移動される。ステツプモータ９２が停止したと
きマイクロプロセツサ制御装置９６により多導体
ケーブル１２が接続体送り装置４４，４６，４８
の一に対応するソレノイド５６が作動される。ソ
レノイド５６の作動によつて気体動力装置５０が
作動され、接続体送り室６６から頭部６２に変位
された接続半体１４Ａ，１４Ｂが多導体ケーブル
１２に装着される。

同様にステツプモータ９２並びにマイクロプロ
セツサ制御装置９６による制御によつて所定の順
序で左右に多導体ケーブル１２が移動されて接続
体送り装置に近接されて次の接続体１４が装着さ
れる。上述の動作は予め定められた順序で充分な
数の接続体１４が多導体ケーブル１２に装着され
るまで繰り返される。本発明によれば多導体ケー
ブル１２のいずれの位置においても、また動作順
序でも接続体１４を装着し得る。多導体ケーブル
１２を同一の接続体送り室６６からの同一タイプ
の接続体１４が連続して数ケ所に装着されること
にる。この操作は従来の水平送り多導体ケーブル
組立て装置では不可能なことである。

予め設定された数の接続体１４が多導体ケーブ
ル１２に装着された後、マイクロプロセツサ制御
装置９６によりステツプモータ９２に信号を送り
ケーブル取付板２６を水平方向に駆動し、前記多
導体ケーブル１２をカツタブレード７６と支承ブ
ロツク７８の直近で停止させる。この動作は第６
図及び第７図から容易に理解されよう。次いでソ
レノイド８０がマイクロプロセツサ制御装置９６
により作動され、カツタブレード７６と支承ブロ
ツク７８を相互に接近させ、多導体ケーブル１２
に対し対峙させる。このとき多導体ケーブル１２
は最後の接続体１４を装着した位置から垂直方向
下方へ移動され、前記の最終の接続体１４の上面
がカツタブレード７６の平坦な底面と同一線上に
整合される（第６図参照）。カツタブレード７６
が支承ブロツク７８に向かつて移動されると、多
導体ケーブル１２は最後の接続体１４の直上の好
適な位置で切断されこれにより、前記ケーブル１
２の末端は平らな整つた切り口にされる（第７図
参照）。接続体１４を装着した後、切り離された
多導体ケーブル１２は装置１０の下方の容器内に
落下され、収容される。多導体ケーブル１２がカ
ツタブロツク７６により切断された時センサが作
動してマイクロプロセツサ制御装置９６に１作業
サイクルの完了信号が送られ、次の作業サイクル
が開始可能にされる。

上記の作業工程は接続体１４を装着した同一長
の多導体ケーブル１２を所定数生産するまで繰り
返される。マイクロプロセツサ制御装置９６は、
ケーブル装置が所定の生産量に達した時装置１０
を停止するようプログラムされている。

例えば、上記の装置１０は１秒以内に１接続体
を装着しつつケーブル装置を生産することが可能
であり、一方ケーブルは１秒間に48インチ（約
122cm）供給され得、且切断工程は0.5秒で終了す
る。

マイクロプロセツサ制御装置９６に対し、オペ
レータは装着する接続体の間隔、装着する接続体
の形状と位置、切断作業並びに総生産量を入力す
ることができる。加えて、マイクロプロセツサ制
御装置９６には各種の接続体数、ケーブル長、残
余のケーブル長、生産されたケーブル装置数並び
に生産予定のケーブル装置数を演算するために保
持させておくことができる。

上述より本発明によるケーブル装置の製造方法
並びに装置は多様の利点を有することが明らかで
あろう。また上述した以外の他の利点もある。

更に、本発明内の範囲内において本発明の方法
並びに装置を設計変更することが可能であること
は理解されよう。従つて本発明は添付の請求範囲
のみによつて限定されるものである。