JPH02278680A - 電気コネクタ製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電気コネクター用の応用ツールに関する、よ
り具体的には、汎用かっ、異なる作業のた−めのセット
アツプが容易な、モジュール応用ツリング機械に関する
。

〔従来の技術〕

電気コネクターは、電気伝導体、プリント回路板、及び
、電気回路コンポーネントと云った各種のコンポーネン
ト間の電気接続を行うための電気、及び、電子装置にお
いて使用される。はとんどの電気コネクターは、電気伝
導体、或いは、他の電気ターミナルとかみ合わせること
のできる接続部分を有する一連の金属電気ターミナルを
支持する絶縁材質より形成されるハウジングを含有する
タイプのものである。

この−船釣クラスの電気コネクターのうちに、各種のバ
リエーションが見られる。電気ターミナルの伝導体かみ
合わせ接触部分は、絶縁解除（ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎ
ｔ）タイプのもの、絶縁貫通タイプのもの、クリンプ・
タイプのもの、及び、その他のものがある。隣接ターミ
ナル間の中心線間隔は、コネクターの種類によって大巾
に異なる。多くの異なるハウジング形様、及び、サイズ
が、この目的のために開発されてきた。過去において、
公用に供される応用ツール、或いは、応用ツーリング機
械が、こうしたコネクターに必要とされる特定の操作を
行うために、デザインされ、製造されてきた。典型的な
アブローヂとしては、特定タイプ、或いは、複数のタイ
プのコネクターを使用する、ワイヤーリング・ハーネス
、或いは、ケーブル・アセンブリー、ジャンパー、或い
は、同様のものと云ったような特定の製品を製造するた
めの、特定目的応用ツーリング機械を供することがある
。特定目的機械は、簡単に変更したり、他のコネクター
・タイプ、或いは、他の操作に適用することができない
。異なるコネクター・タイプ、及び、製品用の特定目的
機械に求められる要求項目が異なるために、製造業者、
及び、応用ツーリング機械のユーザー側に、不便とコス
トを負わせることになる。

発明が解決しようとする課題 本発明が主要な目的は、機械が、こうしたコネクターを
使用するケーブル・アセンブリー、或いが用いられてい
る。ハウジングは、隣接ハウジング間で維持される、タ
ーミナル中心線の間隔が統一であっても、不統一であっ
ても、端末どうしを合わせて積み重ねることが可能であ
る。

ある特定の完成コネクターの製造ムこ当たっては、多く
の異なった操作のうちの１種、或いは、複数のものが必
要とされる。そうした操作の例としては、伝導体の、コ
ネクターのターミナルの絶縁解除スロットへの挿入、タ
ーミナルの電気伝導体へのクリンピング、ターミナル担
体ストリップの破断、ターミナルのハウジング内への挿
入、ハウジング内に空洞を残すためのターミナルの位置
のスキップ、コネクター・ハウジングへの印証のマキン
グ、或いは、プリンティング、ターミナル、及び電気伝
導体間の接続のテスト、及び、キ化、或いは、極性化の
目的のためのハウジングの変形などがある。

費用を最小限に押さえるために、電気コネクターに係わ
るこれ等の製造工程を自動化することが望ましい。応用
ツールとして知られる多くの装置は、ハーネスと云った
製品の製造において必要とされる異なった操作、及び、
異なったコネクタ・タイプに適用できると云う目的で、
モジュールコンボーネン１〜を有する応用ツーリング機
械を提供するこ七である。他の目的は、異なった目的に
使用される共通のコンポネントを有する応用ツーリング
機械をＩに供すること：　ワークステーションを、応用
ツーリング機械に追加するために利用できるモジュール
のキントを提供するごと：迅速に変更でき、異なる操作
、及び、異なるコネクター用にセットアツプできる応用
ツーリング機械を提供すること：　送りのため、及び、
電気コネクターで、異なる選択された操作を実行するた
めに、選択された異なったモジュール・ユニットと組み
合わせることのできる、ヘース・ユニットを有する応用
ツーリング機械を提供すること：多くの異なるコネクタ
ー・タイプに簡単に適用可能なコネクター送り、及び、
ワークステーション駆動システムを有するようなヘース
・ユニットを提供すると：　及び、既知の応用ツールに
おいて生じる不利益を克服し、費用を回避することであ
る。

課題を解決するための手段、作用 簡単に云えば、本発明の目的、及び、利点は、コネクタ
ー送り駆動システム、及び、ワークステーション駆動シ
ステムを有するベース・ユニットを含有する、ハウジン
グ、及び、電気ターミナルを有する電気コネクター用の
モジュール応用ツルを供給することにより達成できる。

モジュール送りトラック・ユニットには、送りパスに沿
って、送り方向へ伸張する送りトラックを規定するトラ
ック・セグメントが含まれる。ベース・ユニットには、
電気コネクターを、送りトラックに搬送するためのコネ
クター搬送ユニントが含まれる。

モジュール・プッシャー・ユニットには、送り方向に運
動可能なボディー部分が含まれる。瓜メンバーは、ボデ
ィー部分により支持され、電気コネクターを、送りパス
に沿って前進させるため、送りパス内へ受け入れ可能で
ある。コネクター送り駆動システムには、プッシャー・
ユニットを送りである一対のワークステーション・モジ
ュール及び、ケーブル・アセンブリ輸送ステーション３
６が支持される支持、云い換えれば、テーブル２２が含
まれる。

ケーブル・アセンブリー そのモジュール七云う性質のために、機械２゜ば、極め
て汎用的で、多くの異なるタイプの電気コネクターに、
多くのタイプの作業操作を行うことができる。図示され
た機械は、操作のサイクルを繰り返して、図る、及び、
４に見られるようなアセンブリー３８のような単一端末
ケーブル・アセンブリーを製造する機能を果たす。アセ
ンブリー３８には、多くの分離電気伝導体４ｏ、及び、
電気コネクター４２が含まれる。伝導体４ｏの各々には
、絶縁の層に取り囲まれた伝導性ワイヤーが含まれる。

伝導体４０の各々は、電気的、及び、機構的に、ハウジ
ング４６の空洞４５に含有される多くの電気ターミナル
４４のうちの１つに接続される。

ハウジング４６は、プラスティックによる成型方向に選
択的に移動させるための手段が含まれる。モジュール・
ワークステーション・ユニットには、送りパスに相対し
て運動可能なツーリングコンポーネントが含まれる。ワ
ークステーション・ユニットには、ツーリング・コンポ
ーネントを選択的に操作するだめの、ワークステーショ
ン駆動システム、及び、ツーリング・コンポーネント間
で接続された、ドライブ取り出しシステムが含まれる。

〔実施例〕

図面に関しては、図１は、全体的に参照番号２０により
指定され、本発明の原理に従って構築された、モジュー
ル応用ツーリング機械の」二面図である。−船釣に、機
械２０には、その上に、コネクター搬送ステーション２
４、多くのコネクター送りトラック・モジュール２６、
プッシャー・モジュール２８及び３０、発明の図示され
た実施態様においては、ターミナル・ワークステーショ
ン・モジュール３２、及び、担体２トリップ・ブレーク
オフ・ワークステーション・モジュール３４の一体ボデ
ィーであり、これには、前面壁４８、後部壁５０、及び
、対極端末壁５２が含まれる。

空洞４５は、前面、及び、後部壁４８、及び、５０の間
で、端末壁５２の間の直線で側面同士が並んで伸張する
。空洞４５の各々には、開いた上方部分５４が含まれ、
これを通して伝導体４０が、ターミナル４４への接続の
ために挿入される。

ターミナル４４は各々、スタンプされ、金属板ストック
により成型され、これには、空洞４５の前方端末を通し
て受け入れられた接触ピン、或いは、ポストと対になる
ための前方接触部分５６が含まれる。ターミナル４４の
後部セグメントには、ぜつめん解除スロット５９及び、
クリンプされた緊張解法部分６０を有する一対のプレー
ト５８が含まれる。終結ワークステーション・モジュル
３２は、伝導体の絶縁層が解除され、スロ７）５８にお
いて、。金属対金属接触が、金属ワイヤーと行なわれる
ように、開いた上方部分５４を通して伝導体を挿入する
のに役立つ。同時に、部分６０は、ターミナル４４、及
び、伝導体を−・緒に堅固に保持するために、伝導体の
絶縁層のまわりにクリンプされる。

機械２０に供されているように、各々のコネクターのタ
ーミナル４４は、その後方部分において、担体ストリッ
プ６２に、一体的に結合される。

密接な接触空間を確保するために、担体ストリップは、
各々の上に重ね合わせられた二重層を有し、各々の層は
、コネクター４２の長さに沿って、一つおきのターミナ
ル４４に接続されている。担体ストリップ６２は、終結
モジュール３２の操作中、正確な位置づけのために使用
されるが、終結後は、コネクター４２より除去されなけ
ればならない。担体ストリップ・ブレークオフ・ワーク
ステーション・モジュール３４は、機械２０の操作中こ
の機能を実行する。

機械２０には、終結に特定的なワークステーション・モ
ジュール３２、及び、３４、更に、ケーブル・アセンブ
リー３８の製造に必要とされる担体ストリップ・ブレー
クオフ・オペレーションが含まれる。そのモジュールと
云う性質のため、ワること、及び、コネクターを、プリ
ント、ホット・スクンビング・ラヘル、或いは、同様の
もので印字することなどと云った、他のタイプの操作作
用にも利用できる。

ベース・ユニット 図１に関して云えば、機械２０には、ベース・ニット６
４が含有され、これにより、選択された異なるワークス
テーション・モジュール、送りトランク・モジュール２
６、及び、プッシャー・モジュール２８及び３０が関連
されて、電気コネクター製品の特定の選択されたシリー
ズを製造する操作のための機械を桿供できる。ベース・
ユニット６４には、テーブル２２、及び、関連したフレ
ーム・エレメント、コネクター輸送システム２４、コネ
クター送り駆動システム６６、及び、ワークステーショ
ン駆動システム６８が含まれる。

コネクター輸送ステーション２４　（図１及び５）は、
コネクター供給トラック７０よりコネクタ４２を、１度
に１個受け入れ、各々のコネクターを、プンンヤー・モ
ジュール２８により、人力トクステーション・モジュー
ルは代替可能であり、或いは、多くのタイプの電気コネ
クターに、多くのタイプの操作を行うために追加するこ
とができる。三方端末ケーブル・アセンブリーは、機械
２０のコンポーネントを、鏡映志向で複製し、伝導体４
０の双方の端末において、電気コネクタにワーク操作を
行うことにより製造できる。対応する送りトラック、及
び、プッシャー・モジュルを有する適正なワークステー
ション・モジュルは、クリンプを終結させるための、分
離したワイヤーを有する絶縁解除、或いは、絶縁貫通タ
ミナル、リボン・ケーブル、又は、平担弾性ケプル用の
機械２０により組み立てることができる。伝導体は、ケ
ーブル・アセンブリー３８と同様に、大量にでも、或い
は、−度に１個でも終結することができる。ワークステ
ーション・モジｊ〜−ルは、完了した終結を電気プロー
ブによりテストすること、部分的にロードされたターミ
ナルを、完全にコネクター・ハウジング内に設置するこ
と、コネクターに、キー或いは、極性化特性を供すラン
ク７２を通して、コネクター送りトランクモジュール２
６へ送るための位置に設置する。

船釣には四角形の輸送フレーム７４は、それとは反対に
、テーブル２２に相対する固定位置に絹ノ立てられた棚
８０上で支持されたブラケット７８上で支持されたピン
２７６上に、軸を中心にして組み立てられる。棚８０、
及び、輸送フレーム７４の間で接続されたエアー・シリ
ンダー８２は、フレーム７４を、図１に見られるコネク
ター受Ｕ入れ位置、及び、図５に見られるコネクター送
位置の間で、約９０度の回転を通して枢軸回転させる。

一対の感知スイッチ８４、及び、８６　Ｌ；ｌ、フレー
ム７４により運ばれる接続子８８によりかみ合わされ、
輸送フレート７４がいつ、その１つおきの位置に到達す
るかを指標する。好ましくは、シリンダー８２のような
活性的機械コンポーネントは、マイクロプロセッザーを
ベースとした、プログラム指令、及び、ユーザー選択の
入力、及び、スインチ８４、及び、８６のような検知装
置により供される人力に応答するコントローラーにより
市ＩＩ？卸されたい。

コネクター供給トランク７０は、輸送ステーション２４
より伸張し、端部と端部を合わせた関係で、コネクター
４２を滑行的に受け入れるような形態となっている。例
えば、トラック７０は、断面図において、以下に説明す
るように、送りｌ・ラック・モジュール２６の上方部分
と類似していても良い。コネクター４２は、手動でも、
カートリッジ、或いは、テープ輸送システム、或いは、
同様のものなど好みの方法で、トラック７０に導入して
良い。トラック７０内のコネクターは、適合する傾斜配
列によって、輸送ステーション２４方向へ強制される。

コネクター輸送フレー１．７４には、コネクタ４２を滑
行的に受け入れるような形態のトラック・セグメント９
０が含まれる。例えば、トラック・セグメント９０は、
断面図において、以下に説明するように、コネクター送
りトラック・モジュル２６と類似していても良い。しか
しながら、トランク・セグメント９０は、好ましくは、
送りコネクター４２が、Ｉ・ラック・セグメント９０内
に完全に設置されると、光フアイバー発光体９８を含有
する光学感知システムにより、シグナルが供給される。

すると、輸送フレーム７４は、コネクター受け入れ位置
より、１−ラック・セグメント９０が、送りトラック・
モジュール２６に到る入カドランク７２と整列している
、図５に示されている、コネクター輸送位置に移動する
。入カドラック７２は、断面図において同じであり、断
面図において、以下に説明する送りトラック・モジュー
ル２６に類似のコンポーネントを含有しても良い。プッ
シャー・モジュール２６は、輸送されたコネクターを、
トラック・セグメント９０より、入力ドラック７２を通
して、ワークステーション・千ジ１−ル２４、及び、２
６方向へ送る。

ワークステーション駆動システム６８には、駆動プレー
１０４（Ｆｌ）を回転させるための、駆動モーター１０
０、及び、ギア削減ユニント１０２が含まれる。駆動ベ
ルト１０６は、回転を、終結モジュール３２（図２）内
に配置され、ベアリドラック・モジュールの分離コンボ
ー不ン１〜を含有するよりは、１個のエレメントより形
成されるものでありたい。

輸送フレーム７４が、コネクター受け入れ位置（図１）
に在る時、１個のコネクター４２は、供給Ｉ・ラック７
０より、ストップ９２に対して、トラック・セグメント
９０のカヘ移動する。ストップ９２は（輸送フレーム７
４が、コネクター受υ入れ位置より枢軸回転する時に）
、単一コネクタ４２が、供給トラック７０より移動し、
次の隣接するコネクターが供給トラック内に留まるよう
に位置される。勺ム・スクリュー９４は、その端末壁５
２間のコネクター・ハウジング４６の長さに相応する、
継続的に変動する位置にあるス１−ンブ９２をクランプ
するために、ストンツブ９２内のスロット（示してはい
ない）を通して、選択された、プレート９６内のスレッ
ド・ホール内に伸張する。異なった長さ、及び、異なっ
た故の空洞４５、及び、ターミナル４４を有するコネク
ターが収容できる。

ング・アセンブリー１１０により支持される、駆動され
たプレー１０８に転送する。駆動モーター１００は、ワ
ークステーション・モジュール３２、及び、３４の操作
のために要求される時に、電力が常に使用できるように
、機械２０の作動中は、常に作動される。

図６、及び、７に示されたコネクター送り駆動システム
は、コネクター４２を制御して、これ等を、送りトラッ
ク・モジュール２６に沿って、選択された、正確に指標
づけられた位置に送る。コネクターは、ワークステーシ
ョンからワークステーションへ、厳密な精度で送るごと
もでき、いずれのワークステーション内での、いずれの
望みのターミナル中心線スペース間隔でも送ることがで
きる。

この駆動システムには、棚８０の」三方に、ブラケント
１１６上に支持されたプレー１−１１４により支えられ
る駆動モーター１１２が含有される。

駆動プレー１１８は、歯形ベルト１２０により駆動プレ
ー１２２にカンプリングされる。ヘアリング・アセンブ
リー１２４、及び、ヘアリング１２６は、一対のハウジ
ング壁１３０、及び、１３２の間で、ワーム・ギア、或
いは、スレッド・シャット１２８を支持する。駆動プレ
ーは、シャット１２８の一方の端末で組み立てられ、ハ
ウジング１３６のポール・ナツト１３４は、シャット１
２８とかみ合わされる。ハウジング１３６は、ブツシャ
・モジュール２８に駆動コネクションを行うために、駆
動ピン１３８を担う。

コネクター送り駆動モーター１１２は、コネクター４２
を間欠的に送るために操作され、好みの装置を供するた
めに正確に制御できるタイプのもである。デジタル制御
のステッパー・モーターが望ましい。光学コード化フィ
ールドハック制御によるモーターを使用しても構わない
。シャフト１２８、及び、ポール・ナツト１３４との組
み合わせにより使用すれば、モーター１１２は、コネク
ター４２を、送りトラック・モジュール２６に沿ってど
こでも正確な位置に配置することができる。こうした配
列では、コネクターの正確な位置はツク・セグメント９
００類似トラツクより、ケーブル・アセンブリー輸送ス
テーション３６のコネクター出口、或いは、下流端部へ
伸張するプッシャー・トラック１４６を規定するように
なっている。

前方トラック・メンバー１４８、及び、後部トラック・
メンバー１５０は、ガイド１４２、及び、１４４上で支
持され、トラック・カバー１５２は、後部トラック・メ
ンバー１５０上で支持される。トラック・カバー１５２
、及び、トラック・メンバー１４８、及び、１５０の上
方面は、コネクター４２の外形に合うようになっており
、コネクター送りトラック１５４を規定するが、これに
沿い、コネクターは、輸送ステーション２４より、ケー
ブル・アセンブリー輸送ステーション３６の出口端部へ
滑行する。トラック・メンバー１４８、及び１５０の内
部表面は、プッシャー・トラック１４６から送りトラッ
ク１５４に垂直に伸張し、トラック１４６、及び、１５
４の全長に沿って水平に伸張する瓜スロンｌ−１５６を
規定するよ、モーター励磁化の強度、例えば、ステンパ
モーター用のステップの数によゲζ決定される。

コネクター送りトラック・モジｊ、−ル１個のコネクタ
ー送りトラック・モジュール２６は、各々のワークステ
ーション・モジュール３２、及び、３４と関連し、１個
は、ケーブル・アセンブリー輸送ステーション３６と関
連する。各々の送りトラック・モジュールの標準モジｊ
−−ル長さは、ワークステーション・モジュールの標準
モジュールｌ】に等しい。ワークステーション・モジュ
ールは、特定の製造工程について望ましいように、相応
する送りトラック・モジュールに沿って機械２０に加え
られたり、取りはずされたりできる。

標準送りトラック・モジュール２６には、図８の正面図
に見られるように、標準化コンポーネントが含まれる。

前方プッシャー・ガイド１４０、及び、後部プッシャー
・ガイド１４２は、棚エレメント１４４上で支持される
。

ガイド１４２、及び、１４４の内端部は、トラ）になっ
ており間隔を空けられている。

ｊ　トラック・カバー１５２、及び、トランク・メンバ
ー１４８、及び、１５０は、構造物の他の部分を見える
ようにするために、図１より除外されている。送りトラ
ック・モジュール２６のコンポネントは、望みの場所に
位置し、柵エレメント１４４内へ伸張するスクリューに
より、アセンフリー内に保持される。送りトランク・モ
ジュール・コンポーネントが標準パーツである一方、こ
れ等のうちのあるものは、関連ワークステーション・モ
ジュールにより実行される特定機能が行なえる様に変更
できる。加えて、ワークステーション・モジュール３２
に関連する送りトラック・モジュール２６の前部、或い
は、後部トラック・メンバーのどちらかには、コネクタ
ー４２が、送りトラック１５４に沿って、逆方向に、輸
送ステーション２４方向へ移動させられないようにする
ために、反バンクアンプ瓜１５８（図１）が具備されて
いる。

終結ワークステーション・モジュール３２と関連する反
ハンクアソプ瓜１５８は、図１１に示しである。瓜は、
トランク・メンバー１４８内に形成された後退部１６２
内のピン１６０上で枢軸回転する。スプリング１６４は
、瓜の先端部１６６を、送りトラック１５４内に傾斜さ
せる。この位置は、ストップ・レグ１６８の後退部１６
２の壁面とのかみ合いによって決定される。コネクター
４２が、輸送ステーション２４より、前方、或いは、下
流へ送られる場合、瓜は、送りトラック１５４より枢軸
回転して出る。逆方向への移動は、先端部１６６は、コ
ネクター４２に対するかみ合いにより妨げられる。

棚エレメント１４４は、後部壁１７０、及び、一対のボ
セ７）１７２により、テーブル２２の上方で支持される
。ワークステーション・モジュール３２、及び、３４と
関連する送りトラック・モジュール２６の場合には、後
部壁１７０は、ワークステーション・モジュールの前面
に追加される。ケーブル・アセンブリー輸送ステーショ
ン３６の場合には、前面壁は、一対の支持壁１７４によ
さが、２個の送りトラック・モジュール２６七等しく、
コネクター４２を、２台の隣接ワークステーションに送
ることができる。モジュール３０は、長さが、単一送り
トラック　モジュールと等しく、コネクターを、単一ワ
ークステーションに送るこＬができる。他の点では、モ
ジュール２Ｂ及び３０は、相互に類似しており、同一エ
レメントを含有する。

各りの瓜１８０は、プッシャー・ボディー１７６内で枢
軸回転し、送りトラック１５４内でコネクター４２とか
み合わせ可能な、減少された厚さの先端部分１８２を含
有する。先端部分は、通常は、スプリング・カートリッ
ジ１８４　（図１０）により上方に傾斜され、プッシャ
ー・モジュールが、プッシャー・トラック１４６に沿っ
て逆方向に引き戻される時に、コネクター４２との接触
により下方に枢軸回転される。各々の瓜１８０は、ブツ
シャ−・ボディー１７６内に形成された開口部１８６に
隣接する。開口部１８６は、ワークステーション・モジ
ュールにより作動されるツーリリ、テーブル２２に関し
て支持される。ケーブル・アセンブリー輸送ステーショ
ン３６は、これ等の製造が完了した時に、完了ケーブル
・アセンブリーを受け入れるために供されている。

プッシャー・モジュール プッシャー・モジュール２８、及び、３０は、送り駆動
システム６６により、プッシャー・１−ラック１４６内
に正確に移動され、コネクター４２を、ワークステーシ
ョン・モジュール３２及び３４に相対して正確に配置す
るために、送りトラック１５４にかみ合わせる。機械２
０においては、２種類の異なるタイプのブツシャ−・モ
ジュール２８、及び、３０が使用されている。図９に見
られるモジュール２８には、プッシャー・トランク１４
６で滑行する形状になったプッシャー・ボディー１７６
が含まれる。ボディー１７６は、２つのブツシャ−瓜１
８０を定常スペース間隔で支持する。図１０に見られる
モジュール３ｏには、単−瓜１８０を支持する、より短
いプッシャー・ボディー１７６が含まれる。モジュール
２８は、長ング・コンポーネントが、望みの場合に、送
りトラック１５４内のコネクター４２の下面に到達でき
るように供されている。

プッシャー・モジュール２８及び３０は、相互に、及び
、プッシャー・トラック１４６内で滑行的に運動可能な
列、或いは、ストリング様のトレイン内の送り駆動シス
テム６６のポール・ナノ１−・ハウジング１３６にカッ
プリングされている。

カップリングは、各々のプッシャー・ボディー１７６の
前方端部で、段付ＩＪられた伸張部１８８により担われ
る駆動ピン１３９、及び、後方端部の対となる孔１９０
により達成される。瓜１８０は、瓜スロット１５６内に
受け入れられ、瓜の上方運動は、ストップ表面１９１の
、プッシャー・ボディー１７６の上方面とのかみ合いに
よって制限される。

ワークステーション・モジュール 機械のワークステーション・モジュール３２及び３４は
、各種のタイプの電気コネクターへの各種の操作を実行
するために採用できる幅広い種類の異なるモジュールの
例である。

ワークステーション・モジュールには各々、類似モジュ
ール全てに共通のいくつかのエレメント、及び、特定の
コネクター、或いは、特定の機能用に使用される特定モ
ジュール用のいくつかのエレメントが含まれる。異なっ
たモジュールに一般的に共通のコンポーネントは、ベー
ス１９４、及び、ドライブ取り出しシステム１９６を具
備したハウジング１９２を含有する。

図２においては、モジュール・ハウジング１９２の各々
に、ベース壁面１９４と同様に、側部１９８、及び、上
部壁面２００が含有されていることが分かる。ベース１
９４の側面端部２０２は、隣接するワークステーション
が相互に内金するように段のついた形状をしている。機
械のこれ等多くのモジュールによる設置の間、これによ
り、モジュールの整列、及び、これ等が正確に、チーフ
ル２２で方向づけられている事を確実にするのに役立つ
。

ドライブ取り出しシステム１９６は、継続的作をかみ合
わせるアクチュエーター・アーム２１８、及び、アクチ
ュエータ−２１６により制御される単一回転クラッチ、
及び、ブレーキ・アセンブリー２１４に接続される。ア
センブリー２１４は、望ましくは、Ｗａｒｎｅｒ　　Ｅ
ｌｅｃｔｒｉｃＣｌｕｔｃｈ　　ａｎｄ　　Ｂｒａｋｅ
　　Ｃａｍｐａｎｙ社より市販のモデルＣＢ−６ラツプ
・スプリング・クラッチ及びブレーキ・アセンブリー或
いは、ここで参照で説明されているＵ’Ｓ特許３９８７
．９４７に開示の類似のユニットでありたい。アセンブ
リー２１４は、支持ブラケノ１〜２２２上に組め立てら
れる。シャフト２１０は、継続的に回転するが、アセン
ブリー２１４の出力シャフト２２４は、通常は、カラー
２２０上のアム２１８のラグ２２６とのかみ合いにより
固定的に保持される。アクチュエータ−２１６が、カラ
ー２２０よりアーム２１８を瞬間的に持ち上げる時、シ
ャツｌ　２２４は、１回転、或いは、３６０度回軸回転
ために、シャフト２１０と共に回転する。１回転の終り
に、ラグ２２６は、アーム２１動のワークステーション
駆動モーター１００により駆動されるワークステーショ
ン操作の１回の→ノイクルを実行するため、求められた
時に作動する。このシステム１９６は、相互に類似して
おり、図２に最も明確に示されている。各々の千ジュー
ルにおいて、マイター・ギア・アセンブリー２０４は、
ベース壁面１９４の」１方で支持される。アセンブリー
２０４には、水平シャフト・セグメント２０６及び２０
８、及び、側壁面１９８面で上方に伸張する垂直シー１
．フト２１０が含まれる。シャツｌ−２０６，２０８及
び２１０は、同時に回転するように、相互に接続されて
いる。シャフト２０６及び２０８は、１個、或いは、複
数の隣接ワタステーション・モジュールを駆動するため
、回転駆動を、ワークステーション・モジュールを通し
て直線的ｔこカンプリングするだめの駆動延張部の役割
を果たす。

垂直シャフト２１０は、オーバーロードせんＩｔｌｉカ
ップリング２１２により、クラッチ、及び、フレーキ・
アセンブリーン ８により停止され、クラッチ及びブレーキ・アセンブリ
ー２１４が、シャフト２２４を固定的に保持するために
作動される。作動カム２２８は、シャフト２２４に接続
され、上部壁面２００内で回転するようにジャーナルさ
れる。

ワークステーション・モジュールの上流の１個、この場
合、終結ワークステーション・モジュル３２、は、ワー
クステーション駆動システム６８の駆動されたプレー１
０８を含有する、ブレ１０８は、モジュール３２のシャ
フト２０６に１且みイ」番ノられる。終結モジュール３
２のソヤフ１−２０８は、一対のカップリング２３２及
び２３４、及び、延長シャフト２３６により、ブレーク
オフ・モジュール３４のソヤフト２０６にカップリング
される。同様の方法で、他のワークステーション・モジ
ュールも望みのように、共にカップリングできる。ワー
クステーション・モジュールのシャフト２０６．２０８
及び２１０は全て、継続的に回転するので、いずれのモ
ジュール作動カムの全回転は、選択されたアクチュエー
ター２１６を瞬間的に起動させることにより、いかなる
時でもプログラム制御の下に実行するごとができる。い
ずれのモジュールにより実行される作業操作の性質は、
そのモジュールに特定のコンポーネントにより決定され
る。

終結モジュール 終結ワークステーション・モジュール３２に特定のコン
ポーネントは、１個の伝導体４０を、各ワークサイクル
において、１個のターミナル４４の絶縁解除スロット５
８及び、クリンプ部分６０に終結させるために作動する
。モジプ、−ル３２は、図２と同様、図１２〜１４に示
されている。カム２２８には、単一工程カム・トラック
２３８が含有される。滑行アセンブリー２４０は、モジ
ュル・ハウジング１９２の前面上の滑行トラック２４２
間で垂直運動するために支持され、カム・トラックの乗
ってくるカム従動部２４４を運ぶ。

図１４に見られるように、滑行アセンブリー２４０には
、刃組み立てブロツク２４８が付属されるツーリング　
マウント２４６が含有される。挿入れ、パイロット・ピ
ン２５４は、担体ストリップ６２内の一連のパイロット
孔の一つに入り、前面トラック・メンバー１４８内のク
リアランス・バス内下方に移動する。これにより、図１
３に示されるように、終結刃が、スロット２５６内の伝
導体、及び、１個のターミナル４４と組み合わされて正
確に配置される。刃には、伝導体４０をスロット５８に
押し入れるための後部挿入部分２５８、及び、ターミナ
ル４４の緊張解放部分６０を伝導体４０の絶縁層上にク
ローズするための前方クリンピング部分２６０が図１３
に示されるように含有される。リテーナ−２６１（図１
４）は、パイロット・ピン２５４、及び、挿入刃２５０
が後退する時に、担体ス１〜リップを保持するために、
担体ストリップ６２の上に重なる。

担体ストリップ・ブレークオフ・モジュール担体ストリ
ップ・ブレークオフ・ワークステジョン・モジュール３
４は、モジュール３４の作動の各サイクル中、コネクタ
ー４２のターミナル４４８より担体ストリップを分離さ
せる。モジュ刃２５０、及び、パイロット・ピン２５４
の形態のツーリング・コンポーネントはモジュール３２
に特定的である。挿入刃２５０は、刃クランプ２５２に
より保持され、コネクター送りＩ・ラック１５４の方向
下方に伸張する。パイロット・ピン２５４　（図３、及
び１４）も同様に、滑行アセンブリー２４０より下方に
伸張する。

挿入刃２５０の下方には、コネクター送りモジュールの
トラック・カバー１５２に、Ｖ型ワイヤー・ガイド・ス
ロット２５６　（図１２及び１３）が具備される。伝導
体が、モジュール３２により終結される前に、伝導体４
０は、手動が、或いは、望みであればワイヤー送り装置
のどちらかにより、スロット内に配置される。望みであ
れば、検知装置（示してはいない）を、（Ｂ導体４０が
配置される時に、終結作業サイクルを起動するために使
用しても良い。

カム２２８の単一回転中、滑行アセンブリー２４０は、
上方復帰工程が後続する終結工程で下方に移動する。ア
センブリーが下方に移動するにつ−ル３４は、図１５〜
１７、及び、図２に示されている。モジュール３４のカ
ム２２８は、多重工程カム・トラック２６２を含有する
。滑行アセンブリー２６４は、モジュール３４の後部で
、滑行トラック間の垂直運ができるように組の立てられ
る。アセンブリー２４０、及び、２６４は、共通の転化
パーツを使用しても良い。滑行アセンブリー２６４は、
カム・トラック２６２に乗って来るカム従動部２６８を
支持する。ツーリング・マウント２７０は、モジュール
の一側壁面１９８に枢軸回転されたロッカー・アーム２
７４の１端部内のスロットに受け入れられたローラー２
７２を運搬する。アーム２７４のもう一力の端部は、モ
ジュール３４の前面に位置する相互ブロック２７８によ
り運搬されたローラー２７６を受け入れるスロットを有
する。アーム２７４、及び、ローラー２７２と２７６を
含有する機構が、モジュール３４の両側で同しく存在す
る。

送りトラック・モジュール２６の前面トラック・メンバ
ー１４８のセグメントは、ブレークオフブロック２８０
の形態のツーリング・コンポーネントを受け入れるため
、ブレークオフ・モジュールに隣接して除外される。ブ
ロック２８０ば、支持ブラケット２８３内で垂直滑行運
動ができるように支持された一対のロッド２８２により
、フロック２７８に接続される。ブレークオフ・ブロッ
ク２８０には、送りトラック１５４に前面の延長マウス
、或いは、スロ７）２８４を規定する空洞、及び、マウ
ス２８４から下方、及び、前方に伸張するスクラップ廃
棄ランプ２８６が含まれる。通常の場合、ブロック２８
０は、図１７に示されるように位置される。

コネクター４２が、ブレークオフ・モジュール３４に隣
接して送りトラック１５４に配置されると、担体ストリ
ンプロ２は、マウス２８４に受け入れられる。モジュー
ル３４が作動されると、カム２２８の単一回転は、滑行
アセンブリー２６４、及び、ロッカー・アーム２７４に
よりカップリングされたブロック２７８の相互運動に応
答する、ブレークオフ・ブロック２８０の繰り返しの上
ツク・モジュールは、トラック７０及び７２、及び、ト
ランク・セグメント９０と共に、特定のコネクターの形
、及び、サイズに合わせて作っても良く、又、トラック
・コンポーネントは、選択されたワークステーション・
モジュールの特定のツーリング・コンポーネントにより
適用できるように変更できる。設定時間、或いは、異な
る製品用の変更時間は、現存する応用ツーリング機械の
場合に必要とされる時間よりもはるかに短い。

機械の設置が、図面に示されている形態で設置されたら
、供給コネクター４２を供給トランク７０に配置する。

ストップ９２を、コネクター４２の長さに応して調製す
る。ワークステーション駆動モーター１００は、ワーク
ステーション・モジュール３２、及び、３４に合わせて
、必要な電力を得るために、継続的に作動される。輸送
フレームを、図１に示しであるコネクター受け入れ位置
に移動し、単一コネクターをトランク・セグメント９０
に受しノ入れる。輸送フレーム７４は、シリンダー８２
により、コネクター送りトラック１５下運動と云う結果
になる。この運動中、マウス２８４に隣接する上部表面
２８８、及び、下部表面２９０　（図１７）は、金属の
疲労によって担体ストリップが分裂し、ランプ２８６を
険下さゼるように、担体ストリップを上下に曲げる。

操作 機械２０を操作する前に、処理すべき電気コネクターの
タイプに合わせ、又、機械の行うべき操作に合わせて、
適正なワークステーション・モジュールを選択する。こ
れ等のモジュールを、テーブル２２に方向づけをし組み
立てる。１個のモジュールは、駆動されたプレー１０８
を使用してワタステーション駆動システム６８に接続さ
れ、モジュールは、シャフト２３６、及び、カップリン
グ２３２及び２３４により相互接続される。ケブル・ア
センブリー輸送ステーションは、一連のワークステーシ
ョン・モジュールの下流端部に組み立てられる。送りト
ラック・モジュール２６、及び、プッシャー・モジュー
ル２８及び／或いは、３０も同様に選択され設置される
。送りトう４を整列したトラック　セグメントにより、
その一つおきの位置に枢軸回転される。

コネクター送り駆動システム６６は、ボール・ナツト・
ハウジング１３６、及び、プンシャモジュール２８及び
３０を、上流方向に完全に弓き戻すために操作される。

上流風１８０は、コネクター４２を、トランク・セグメ
ント９０にかみ合わせる。送り駆動モーター１１２は、
コネクタ４２の第１空洞４５が、終結モジコーールで挿
入刃２５０を整列するまで、コネクターをトラック・セ
グメント９０から、及び、送りトラック１５４に沿って
前進させるために制御された量操作される。送り駆動モ
ーターは、コネクター４２をこの位置で停止させるため
に停止され、伝導体４０は、ワイヤー・ガイド・スロッ
ト２５６内に配置される。終結モジュール３２は、コネ
クターをパイロット・ピンと共に配置さゼ、伝導体４０
をターミナル４４に終結させるために１ザイクル作動さ
れる。

コネクター送り駆動システムは再び、コネクク−４２の
次の空洞を終結位置内に前進させるために作動される。

コネクターは停止され、終結モジュールのもう１サイク
ル操作が行なわれる。この操作シーケンスは、コネクタ
ー４２のターミナル４４の全てが終結されるまで繰り返
される。ケーブル・アセンブリー３８が空虚を有する場
合には、コネクター４２の空洞４５はスキップされても
良い。

輸送フレームは、第２コネクターを、供給トランク７０
より、コネクター送りトラック１５４との整列関係に前
進させるために、位置間で回転される。プッシャー・モ
ジュール２８及び３０は、瓜１８０と共に、再び、完全
に上流へ引き戻される。終結モジュール３２に隣接する
終結されたコネクターは、そのモジュールに位置する反
バックアンプ瓜１５８により、逆運動に抗して保持され
る。送り駆動システムが、第２コネクター４２を終結モ
ジュール３２へ前進させるために操作される時、プッシ
ャー・モジュール２８の下流風１８０は、第１コネクタ
ー４２を同時に、送りトラッ本発明を図示説明された実
施態様の詳細を参照して説明してきたが、これ等の詳細
は、イ」随クレームに定義された本発明の観点を限定す
る事を意図したものではない。

効果 本発明の主要目的としては、機械が、こうしたコネクタ
ーを使用するケーブル・アセンブリー或いは、ハーネス
と云った製品の製造において必要とされる異なった操作
、及び異なったコネクター・タイプに適用できると云う
目的で、モジュール・コンポーネントを有するる応用ツ
ーリング機械を提供することがある。他の目的としては
、異なった目的に使用される共通のコンポーネントを有
する応用ツーリング機械を提供すること、及び、ワーク
ステーションを、応用ツーリング機械に追加するために
利用できるモジュールのキットを提供すること、及び、
迅速に変更でき異なる操作、及び、異なるコネクター用
にセットアツプできる応用ツーリング機械を提供するこ
と、及び、送り１５４に沿って、担体ス１〜リップ・ブ
レークオフ・ワークステーション・千ジュール３４へ前
進させる。

第２コネクターは、終結モジュールの一連の操作サイク
ルで伝導体と終結される。ブツシャモジュール２８及び
３０が、第３コネクター４２を輸送するために引き戻さ
れる以前のある時点で、ブレークオフ・モジュールは、
担体ストリップ６２を、ブレークオフ・ブロック２８０
の繰り返し運動によって、第１コネクター４２より除去
するために、単一操作サイクルで作動される。

第３コネクターが、終結モジュール３２へ前進される時
、第２コネクターはブレークオフ・モジュール３４に前
進され、第１コネクター４２を含有する完了したケーブ
ル・アセンブリー３８は、プッシャー・モジュール３０
の瓜１８０により、ケーブル・アセンブリー輸送ステー
ション３６へ前進させられる。これ等の相互関連操作は
、完了したケーブル・アセンブリー３８を輸送ステーシ
ョン３６へ供給するために継続して繰り返されるりのた
め、及び、電気コネクターで、異なる選択された操作を
実行するために、選択された異なったモジュール・ユニ
ットと組の合わせることのできるベース・ユニットを有
する応用ツーリング機械を提供すること、及び、多くの
異なるコネクター・タイプに簡単に適用可能なコネクタ
ー送り、及び、ワークステーション駆動システムを有す
るようなベース・ユニットを提供すること、及び、既知
の応用ツールにおいて生じる不利益を克服し、費用を回
避することがある。

【図面の簡単な説明】

上記説明事項、及び、他の目的、及び、利点と合わせた
本発明は、図面に示された、以下の発明の実施態様の詳
細な説明により最も良く理解できる。 図１は、本発明に従って構築されたモジ、−−ル応用ツ
ーリング機械の部分の分割的上面図である図２は、機械
の分割的後面図で、終結、及び、担体ストリップ・ブレ
ークオフ・ワークステーションを示している。： 図３は、機械に組み立てられた、完成単一端末ケーブル
・アセンブリーの透視図である。 図４は、図３の４−４行に沿って取られた、更に、図３
には示されていない機械の終結ステーションのコンポー
ネントを含有するケーブル・アセンブリーの拡大、分割
的断面図である。 図５は、機械のコネクター輸送ステーションの拡大、分
割的上面図である。 図６は、図１の６−６行により取った、コネクター送り
ドライブ・システムを示すために除いである、別の構造
を有する分割図である。 図７は、図６のコネクター送り駆動システムのパートの
拡大、分割的側面図である。 図８は、図１の８−８行より取った、機械の送りトラッ
ク部分の分割的上面図である。 図９は、図１の機械のプッシャー・モジュールの透視図
である。 １１１０４；ｌ″、機械のもう一つのブツシャ−・モジ
ュールの側面図である。 図１１は、機械の逆バックアップ瓜を示す、極度拡大側
面図である。 図１２は、機械の終結ワークステーション　モジュール
の前面図である。 図１３は、機械の終結ステーションのパートを示す、部
分的に分割の、極度拡大、分割的前面図である。 図１４は、機械の終結ワークステーションの部分の拡大
側両立面図である。 図１５は、機械の担体ストリップ・ブレークオフ・ワー
クステーションの前面図である。 図１６４′！、機械の担体ストリップ・ブレークオフ・
ワークステーションの、明瞭さを期して部分を除外した
、簡略ダイヤグラム側面図である：及び、 図１７は、機械の担体ストリップ・ブレークオフ・ワー
クステーションのパーツの極度拡大断面図である： 匡

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、各々が、１個のハウジング、及び、複数の電気ター
   ミナルを有する、電気コネクター用のモジュール応用ツ
   ールで、当該ツールが以下のものより構成されるもの： コネクター送り駆動システム、及び、ワークステーショ
   ン駆動システムを含む、ベース・ユニット： 送りの方向への送りパスに沿って伸張する送りトラック
   を規定するトラック・セグメントを含む、最低１つのモ
   ジュール送りトラック・ユニット電気コネクターを、当
   該送りトラックに搬送するための、コネクター搬送ユニ
   ットを含む当該ベース・ユニット： 当該送り方向へ移動可能なボディー部分、及び、当該ボ
   ディー部分により支持され当該送りパスに沿って電気コ
   ネクターを前進さるため当該送りパス内に受け入れ可能
   な瓜（ｐａｗｌ）メンバーを含む、少なくとも１個のモ
   ジュール・プッシャー・ユニット 当該プッシャー・ユニットを、当該送り方向に、選択的
   に移動させるための手段を含む、当該コネクター送り駆
   動システム： 当該送りパスに相対的に運動可能なツール・コンポーネ
   ントを含む、少なくとも１個のモジュール・ワークステ
   ーション： 当該ツール・コンポーネントを、選択的に操作するため
   、当該ワークステーション駆動システム、及び、当該ツ
   ール・コンポーネントの間で接続されたドライブ取り出
   しシステムを含む、当該ワークステーション・ユニット
   。 ２、当該コネクター送り駆動システムが、間欠的に操作
   される送り駆動モーターを含有する、クレーム１に記載
   のモジュール応用ツール。 ３、当該送り駆動モーターが、ステッパー・モーターよ
   り構成される、クレーム２に記載のモュール応用ツール
   。 ４、当該コネクター送り駆動システムが、更に、当該送
   り駆動モーター、及び、当該プッシャー・ユニット・ボ
   ディー部分との間で接続されたワーム・スクリュー、及
   び、後続するナットを含有する、クレーム２に記載のモ
   ジュール応用ツー。 ５、当該ワークステーション駆動システムが、継続的に
   操作されるワークステーション駆動モーターより構成さ
   れる、クレーム１に記載のモジュール応用ツール。 ６、当該ドライブ取り出しシステムが、当該ワークステ
   ーション駆動モーター、及び、当該ツール・コンポーネ
   ント間で接続された、単一回転クラッチを含有する、ク
   レーム５に記載のモジュール応用ツール。 ７、当該ドライブ取り出しシステムが、更に、当該クラ
   ッチ、及び、当該ツール・コンポーネント間で接続され
   たカム、及び、カム従動部を含有する、クレーム６に記
   載のモジュール応用ツール。 ８、少なくとも、当該モジュール・ワークステーション
   ・ユニットの第１、及び、第２、ワークステーション駆
   動モーターを含有する当該ワークステーション駆動シス
   テム、及び、各々が、当該ワークステーション駆動モー
   ターにカップリングされ、当該ドライブ伸張エレメント
   、及び、当該ツール・コンポーネント間で接続された、
   選択的に操作可能なドライブ・カップリング手段を含有
   する当該第１、及び第２ワークステーション・ユニット
   の当該ドライブ取り出しシステムより、更に構成される
   、クレーム１に記載のモジュール応用ツール。 ９、当該第１ワークステーション・ユニットの当該ドラ
   イブ伸張エレメントが、当該第２ワークステーション・
   ユニットの駆動モーター、及び、当該ドライブ伸張エレ
   メント間で接続されている、クレーム８に記載のモジュ
   ール応用ツール。 １０、１個のハウジング、及び、ハウジング内に組み立
   てられた複数の電気ターミナルを有するタイプの電気コ
   ネクター用の応用ツーリング機械において、その組み合
   わせが以下のものより構成されるもの： 以下の送りパスに沿って移動させるための、電気コネク
   ターを滑行的に受け入れるコネクター送りパスを規定す
   る送りトラック： 当該送りトラックに平行して移動させるため、当該送り
   トラックにより、滑行可能なように支持されたプッシャ
   ー： 当該送りパス内に伸張する、コネクターかみ合わせ手段
   を有する当該プッシャー： 電気コネクターを、当該送りパス内に移動させるために
   、当該ブッシャーを移動させるための第１駆動手段： 当該送りパスと交差するパス内で移動可能な、コネクタ
   ーかみ合わせツール・コンポーネントを含む、当該送り
   パスに沿って配置されたワークステーション： 当該ツール・コンポーネントを、当該パスに沿って、当
   該パス内で電気コネクターにワーク操作を行うためのワ
   ーク・サイクルで移動させるための第２駆動手段： 及び、以下のものにより特徴づけられる改良策当該キャ
   リッジを、第１駆動モーター操作の強度により決定され
   る選択された距離移動させるため、当該第１モーター、
   及び、当該プッシャー間で接続された、間欠的に操作さ
   れる第１駆動モーター、及び、ドライブ転送手段を含有
   する当該第１駆動手段： 当該ツール・コンポーネントを、当該ドライブ取り出し
   手段に応答して、当該ワーク・サイクルで移動させるた
   め、当該第２駆動モーター、及び、当該ツール・コンポ
   ーネント間で接続された、継続的作動する第２駆動モー
   ター、及び、間欠的に操作されるドライブ取り出し手段
   を含有する、当該第２駆動手段。 １１、各々が、１個の当該ツール・コンポーネント、及
   び、１個の当該ドライブ取り出し手段を有する、複数の
   当該ワークステーションより、更に、構成される、クレ
   ーム１０に記載の組み合わせ。 １２、当該第１駆動モーターが、ステッパー・モーター
   より構成される、クレーム１０に記載の組み合わせ。 １３、当該ドライブ転送手段が、ワーム・スクリュー、
   及び、従動ナットより構成される、クレーム１２に記載
   の組み合わせ。 １４、当該コネクターかみ合わせ手段が、当該プッシャ
   ーにより運ばれる、引き戻し可能瓜（ｐａｗｌ）により
   構成される、クレーム１０に記載の組み合わせ。 １５、当該ドライブ取り出し手段が、当該第２駆動モー
   ターに接続された、単一回転クラッチ、当該クラッチの
   出力に接続されたドライブ・カム、及び、当該ドライブ
   ・カム、及び、当該ツール・コンポーネント間に接続さ
   れたカム従動物により構成される、クレーム１０に記載
   の組み合わせ。 １６、当該ツール・コンポーネントが、電気コネクター
   を、当該コネクターの電気ターミナルに挿入するための
   伝導体挿入刃により構成される、クレーム１５に記載の
   組み合わせ。 １７、当該ツール・コンポーネントが、担体ストリップ
   を、当該電気コネクターの電気ターミナルより除去する
   ためのブレークオフ・ツールにより構成される、クレー
   ム１５に記載の組み合わせ。 １８、ワークステーションを、電気コネクター応用ツー
   リング機械に追加するためのモジュール・コンポーネン
   トのキットで、当該キットが以下のものより構成される
   もの： 電気コネクター送りパスを規定する送りトラック構造を
   含有するコネクター送りトラック・モジュール： 当該コネクター送りパスと平行して送り方向へ、当該送
   りトラック・モジュールに関して滑行可能なボディー部
   分を含有し、当該ボディー部分により支持され、当該コ
   ネクター送りパス内に伸張する瓜を含有するプッシャー
   ・モジュール：及び、 当該電気コネクター送りパス、及び、当該ツール・コン
   ポーネントを移動させるためのツール・コンポーネント
   駆動システムに関して移動可能なツール・コンポーネン
   トを含有するワークステーション・モジュール。 １９、当該送りトラック・モジュールが、類似の送りト
   ラック・モジュールの端末カップリング部分と対をなす
   端末カップリング部分を含有する、クレーム１８に記載
   のキット。 ２０、当該ワークステーション・モジュールが、類似の
   ワークステーション・モジュールのキーとなる部分と対
   をなすキーとなる部分を有するフレームを含有する、ク
   レーム１８に記載のキット。 ２１、当該送りトラック・モジュール、及び、当該プッ
   シャー・モジュールが相応する長さを有し、当該ワーク
   ステーション・モジュールが、当該長さと相応する巾を
   有する、クレーム１８に記載のキット。 ２２、当該送りトラック・モジュールが、当該プッシャ
   ー・ボディー部分を滑行可能なように受け入れるプッシ
   ャー・トラック、及び、当該瓜が、以下のスロットに受
   け入れられる、当該プッシャー・トラック、及び、当該
   送りパス間で伸張する瓜スロットを規定する、クレーム
   １８に記載のキット。 ２３、当該ツール・コンポーネントが、継続的に回転す
   るエレンメント、当該エレメントに接続された単一回転
   クラッチ、当該クラッチに接続されたカム、及び、当該
   カム、及び、当該ツール・コンポーネント間で接続され
   たカム従動部を含有する、クレーム１８に記載のキット
   。 ２４、当該継続的に回転するエレメントが他のワークス
   テーション・モジュールの類似エレメントと対になるた
   めのカップリング手段を有する、クレーム２３に記載の
   キット。