JP2852527B2 - ワイヤハーネスの製造方法および装置 - Google Patents

ワイヤハーネスの製造方法および装置

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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本はワイヤハーネス、特に２本のワイヤの一端が１つ
の端子で圧着された松葉状リードあるいはＹリードと称
されるワイヤハーネスの２本のリード線を仕分けする工
程を備えたワイヤハーネスの製造方法およびその方法を
実施するための装置に関するものである。
（従来の技術） 松葉状リード（Ｙリード）の製造においては、松葉状
リードの完成後に他のハーネスへの接続あるいはコネク
タハウジングへの挿入等の組立作業を行なうため、２本
のリード線を仕分けする作業が必要である。従来、この
作業は人手で行なっていた。
（発明が解決しようとする課題） このリード線の仕分け作業において、特に２本のリー
ド線が同じ色で長さもほぼ同じ場合には、人手による仕
分け作業が極めて困難であり、この作業の効率は極めて
悪かった。
本発明は、この点に鑑み、松葉状リードの製造におい
て、このリード線の仕分け作業も同時に行なうことによ
り、人手によるリード線の仕分け作業を不要としたワイ
ヤハーネスの製造方法および装置を提供することを目的
とするものである。
（課題を解決するための手段および作用効果） 本発明によるワイヤハーネスの製造方法は、２本のワ
イヤをワイヤ給送路に沿ってそれぞれ所定長送り出し切
断するとともに該切断された所定長の両ワイヤの切断端
部に１つの端子を圧着することにより松葉状ワイヤハー
ネスを製造する方法において、前記送り出された所定長
のワイヤを仕分け部材により分離し、前記切断端部の圧
着後完成したワイヤハーネスを前記分離状態で前記ワイ
ヤ給送路とほぼ交差する方向に延びるガイド部材に移転
するとともに、該ガイド部材に分離状態で集積すること
を特徴とするものである。
また、本発明によるワイヤハーネスの製造装置は、２
本のワイヤをワイヤ給送路に沿ってそれぞれ所定長送り
出して切断するとともに該切断された所定長の両ワイヤ
の切断端部に１つの端子を圧着することにより松葉状ワ
イヤハーネスを製造する装置において、前記２本のワイ
ヤを隣接して保持する一対のジョー、該ジョーによって
隣接して保持された２本のワイヤの間に一側方から挿入
せしめられる爪を備えた仕分け部材、この爪が間に挿入
された状態で、前記２本のワイヤを該ワイヤの切断圧着
後前記ワイヤ給送路とほぼ交差する方向に移動する手
段、および移動せしめられる該２本のワイヤの間に位置
し、該移動に伴って該２本のワイヤの間に入るように前
記爪とほぼ対向して設けられたガイド部材からなること
を特徴とするものである。
以上の通り、仕分け作業が自動的に行われ、その状態
に維持されるので、人手による仕分け作業が不要とな
り、その後のハーネスを使用した組立て等の作業を極め
て効率的に行うことができる。
（実 施 例） 以下、図面により本発明の実施例を説明する。
松葉状リード（Ｙリード）は、第10図に示すように一
端を各別の端子A,Bに、他端を１つの端子Ｃに圧着して
なるもので、前工程で被覆をストリップされ、先端をそ
れぞれ端子に圧着された２本のワイヤの後端を切断し、
この切断された後端をまとめて１つの端子に圧着して製
造されるものである。
先端を端子に圧着したワイヤの後端を、切断するとと
もに端子に圧着する装置は、例えば特公昭50−36027号
公報に開示されているように周知である。すなわち、先
端に前工程で端子を圧着されたワイヤをワイヤ給送路に
沿って間欠的に送り出し、所定長送り出したところでワ
イヤを停止させ、そのワイヤの先端から所定長さ後方の
部分を電線切断刃とその前後に配した絶縁物切断刃によ
り切断し、切断された前方のワイヤの後端と、後方のワ
イヤの先端に、端子取付装置によって端子を圧着するも
のである。
第１図から第９図は、本発明の方法を実施する装置の
実施例の動作を順に示すもので、第１図は上記のように
先端を処理（端子圧着）された２本のワイヤ（先端の端
子は図示せず）2,3を一定長送り出している状態を示
す。
送給ローラ（図示せず）によって送り出される２本の
ワイヤ2,3の給送路に沿って、ワイヤをストリップし、
カットするワイヤカット，ストリップ部10と、２本のワ
イヤ2,3を上下に積み重なるように上下から挟む一対の
ジョー12（12A,12B）と、このジョー12の先方に側方か
ら上下に積み重ねられた２本のワイヤ2,3の間に挿入さ
れる爪14Aを有する仕分け部材14が配設されている。
この仕分け部材14は爪駆動用シリンダ16によって水平
に移動可能とされ、この爪14Aと対向する位置に同様に
先端18Aを２本のワイヤ2,3の間に挿入させるガイド部材
18が設置されている。このガイド部材18は先端18Aに続
いたワイヤ給送路とほぼ交差する方向に延びた長いガイ
ドレール18Bを備え、装置本体に固定されている。この
ガイドレール18Bに沿って、ワイヤハーネスを上下から
挟むようにして保持し、搬送する一対のベルトコンベア
20（20A,20B）が設けられている。この一対のベルトコ
ンベア20A,20Bは、ベルトコンベア駆動モータ22によっ
て常時矢印で示す方向に回転せしめられる。
さらに、完成されたワイヤハーネスを上記ベルトコン
ベア20側に排除するワイヤハーネス排除部材（エジェク
トフリッパ）24がハーネス排除部材駆動シリンダ26によ
って駆動されるようになっている。
なお、前記ジョー12は、前記仕分け部材14とともにワ
イヤジョーシステムとして共通の基台上に設置され、こ
れは全体としてワイヤの長さ方向、水平方向および上下
方向に移動可能とされている。
前述の端子圧着のための端子圧着装置28がワイヤカッ
ト，ストリップ部10の隣に配設され、切断されたワイヤ
2,3の端部に周知の方法で端子を圧着するようになって
いる。
前記ジョー12は、上下一対のジョー部材12A,12Bから
なっており、第11図にその動作の詳細を示すように、左
右に並んだ２本のワイヤ2,3を上下から挟んで上下に積
み重ねた形に保持する。上下一対のジョー部材12A,12B
は、互いに食い違ったワイヤガイド面をそれぞれ有し、
下のジョー部材12Bは図中左方のワイヤ２を押し上げる
押上面12B1と、右方のワイヤ３を斜め下方へガイドする
斜面12B2を備え、上のジョー部材12Aは右方のワイヤ３
を下へ押し下げる押下面12A2と、左方のワイヤ２を斜め
上方へガイドする斜面12A2を備えている。この両ジョー
部材12A,12Bを上下から挟むように移動（上のジョー部
材12Aを下へ、下のジョー部材12Bを上へ）させることに
より、２本のワイヤ2,3は第11図に示すように次第に上
下に移動し、かつ中央に寄り（a,b,c図）、最終的には
上下に積み重ねられる（ｄ図）。
第２図および第３図は、第11図のようにジョー12が上
下から２本のワイヤ2,3を挟んで保持する状態を示す。
第３図は、さらにワイヤカット，ストリップ部10の一対
の上下の切断刃が２本のワイヤ2,3をそれぞれ各別にカ
ットする状態を示している。この工程で、２本のワイヤ
2,3は、ともに切断されるとともにワイヤストリップの
刃によってワイヤの被覆が剥される。この被覆剥しの際
は、ワイヤ2,3を上下からストリップ刃が切り込んでい
る状態でこの２本のワイヤ2,3を挟んだ（クランプし
た）ジョー12が前方へ移動することにより、被覆が引き
剥される。（第３図） 次に、第４図に示すように、ジョー12に上下に積み重
ねられて保持されたワイヤ2,3の間に、シリンダ16によ
り駆動された仕分け部材14の爪14Aが側方から進入し、
挿入される。
次いで、第５図に示すように、仕分け部材14と、ジョ
ー12を支持しているワイヤジョーシステム全体が図中左
へ移動（正確にはワイヤ2,3の先端の方を中心に大きく
回動）し、カットされたワイヤ2,3の後端を端子圧着装
置28のアンビル28Aの上に移動し、かつ下へ僅かに移動
してそのワイヤの後端をアンビル28A上にセットする。
このとき、２本のワイヤ2,3の水平動に際して、この２
本のワイヤ2,3の間に前記ガイド部材18の先端18Aが、前
記爪14Aに隣接する位置に挿入される。
アンビル28Aにセットされたワイヤ2,3の後端には、端
子圧着装置28のパンチ28Bによって端子30が圧着され
る。これと同時に、その後方の２本のワイヤの先端にも
端子A,B（第10図）がそれぞれ圧着される。（なお、こ
れは必ずしも同時でなくてもよい） その後、第６図に示すようにジョー12が上下に開いて
完成したワイヤハーネス23を解放し、ジョーシステムは
右へ移動し、上昇して元の位置に戻る。このとき仕分け
部材14も元の位置に戻る。
次いで、前記ハーネス排除部材（エジェクトフリッ
パ）24がシリンダ26により矢印方向に回動され、完成さ
れたワイヤハーネス23を上下に一対のベルトコンベア20
A,20Bの間に押し込む。
ベルトコンベア20は第８図に示すように、この押し込
まれたワイヤハーネス23を挟んで上記ガイド部材18のガ
イドレール18Bに沿って排除、移送する。
このようにして、松葉状リードとなったワイヤハーネ
ス23は、第９図に示すようにガイド部材18のガイドレー
ル18Bの左端まで運ばれ、次から次に運ばれるワイヤハ
ーネス23は、このガイドレール18Bの左端に順次集めら
れることになる。
このガイドレール18Bはワイヤハーネス23の２本のリ
ード（2,3）の間に挿入された形となるから、このワイ
ヤハーネス23の２本のリード（2,3）は上下に仕分けら
れた形で排除され、集積されることとなり、リードの仕
分けが自動的に行なわれることになる。これにより、後
のハーネスの組立作業の際、人手による仕分け作業が不
要となり、組立作業効率を大幅に向上させることができ
る。
なお、上記構成において一対のジョー部材12A,12Bの
上下動のための構造には、種々の公知の機構を採用する
ことができる。例えば上下のジョー部材12A,12Bをガイ
ド枠に上下動可能に支持し、各々の部材12A,12Bに係合
するピンを両端に有し、中央を軸支した回転レバーを往
復回転動させることによりジョー部材を上下動させるよ
うにしてもよいし、両ジョー部材の側面に互いに対向す
るラックを形成し、この対向するラックの間に挟まれる
ように１つのピニオンを設け、このピニオンを回転する
ことによりジョー部材を上下動させるようにすることも
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図から第９図は、本発明によるワイヤハーネスの製
造方法および装置の一実施例における各工程を順を追っ
て示す斜視図であり、第2,4図および第６〜９図は端子
圧着装置とワイヤカット，ストリップ部を省略して示す
もの、第３図は端子圧着装置のみ省略して示すもの、第
５図はワイヤカット，ストリップ部のみ省略して示すも
のである。 第10図は本発明により製造されるワイヤハーネス（松葉
状リード）の例を示す斜視図、 第11図は本発明に使用されるジョーの動作を示す説明図
である。 2,3……ワイヤ 10……ワイヤカット，ストリップ部 12（12A,12B）……ジョー（部材） 14……仕分け部材、14A……爪 16……爪駆動用シリンダ 18……ガイド部材、18A……ガイド部材の先端 18B……ガイドレール 20（20A,20B）……ベルトコンベア 24……ワイヤハーネス排除部材 28……端子圧着装置

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】２本のワイヤをワイヤ給送路に沿ってそれ
    ぞれ所定長送り出して切断するとともに該切断された所
    定長を両ワイヤの切断端部に１つの端子を圧着すること
    により松葉状ワイヤハーネスを製造する方法において、
    前記送り出された所定長のワイヤを仕分け部材により分
    離し、前記切断端部の圧着後完成したワイヤハーネスを
    前記分離状態で前記ワイヤ給送路とほぼ交差する方向に
    延びるガイド部材に移転するとともに、該ガイド部材に
    分離状態で集積することを特徴とするワイヤハーネスの
    製造方法。
  2. 【請求項２】２本のワイヤをワイヤ給送路に沿ってそれ
    ぞれ所定長送り出して切断するとともに該切断された所
    定長の両ワイヤの切断端部に１つの端子を圧着すること
    により松葉状ワイヤハーネスを製造する装置において、
    前記２本のワイヤを隣接して保持する一対のジョー、該
    ジョーによって隣接して保持された２本のワイヤの間に
    一側方から挿入せしめられる爪を備えた仕分け部材、こ
    の爪が間に挿入された状態で、前記２本のワイヤを該ワ
    イヤの切断圧着後前記ワイヤ給送路とほぼ交差する方向
    に移動する手段、および移動せしめられる該２本のワイ
    ヤの間に位置し、該移動に伴って該２本のワイヤの間に
    入るように前記爪とほぼ対向して設けられたガイド部材
    からなるワイヤハーネスの製造装置。
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