JPH0330208A - ワイヤハーネスの製造方法および装置 - Google Patents

ワイヤハーネスの製造方法および装置

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JPH0330208A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はワイヤハーネス、特に２本のワイヤの一端が１
つの端子で圧着された松葉状リードあるいはＹリードと
称されるワイヤハーネスの２本のリード線を仕分けする
工程を備えたワイヤハーネスの製造方法およびその方法
を実施するための装置に関するものである。
（従来の技術） 松葉状リード（Ｙリード）の製造においては、松葉状リ
ードの完成後に他のハーネスへの接続あるいはコネクタ
ハウジングへの挿入等の組立作業を行なうため、２本の
リード線を仕分けする作業が必要である。従来、この作
業は人手で行なっていた。
（発明が解決しようとする課題） このリード線の仕分け作業において、特に２本のリード
線が同じ色で長さもほぼ同じ場合には、人手による仕分
け作業が極めて困難であり、この作業の効率は極めて悪
かった。
本発明は、この点に鑑み、松葉状リードの製造において
、このリード線の仕分け作業も同時に行なうことにより
、人手によるリード線の仕分け作業を不要としたワイヤ
ハーネスの製造方法および装置を提供することを目的と
するものである。
（課題を解決するための手段および作用効果）本発明に
よるワイヤハーネスの製造方法は、２本のワイヤをワイ
ヤ給送路に沿ってそれぞれ所定長送り出して切断すると
ともに該切断された所定長の両ワイヤの切断端部に１つ
の端子を圧着することにより松葉状ワイヤハーネスを製
造する方法において、前記送り出された所定長のワイヤ
を仕分け部材により分離し、前記切断端部の圧着後完成
したワイヤハーネスを前記分離状態で前記ワイヤ給送路
とほぼ交差する方向に延びるガイド部材に移転すること
を特徴とするものである。
また、本発明によるワイヤハーネスの製造装置は、２本
のワイヤをワイヤ給送路に沿ってそれぞれ所定長送り出
して切断するとともに該切断された所定長の両ワイヤの
切断端部に１つの端子を圧着することにより松葉状ワイ
ヤハーネスを製造する装置において、前記２本のワイヤ
を隣接して保持する一対のジョー、該ジョーによって隣
接して保持された２本のワイヤの間に一側方から挿入せ
しめられる爪を備えた仕分け部材、この爪が間に挿入さ
れた状態で、前記２本のワイヤを該ワイヤの切断圧着後
前記ワイヤ給送路とほぼ交差する方向に移動する手段、
および移動せしめられる該２本のワイヤの間に位置し、
該移動に伴って該２本のワイヤの間に入るように前記爪
とほぼ対向して設けられたガイド部材からなることを特
徴とするものである。
（実　施　例） 以下、図面により本発明の実施例を説明する。
松葉状リード（Ｙリード）は、第ｌＯ図に示すように一
端を各別の端子Ａ，Ｂに、他端を１つの端子Ｃに圧着し
てなるもので、前工程で被覆をストリップされ、先端を
それぞれ端子に圧着された２本のワイヤの後端を切断し
、この切断された後端をまとめて１つの端子に圧着して
製造されるものである。
先端を端子に圧着したワイヤの後端を、切断するととも
に端子に圧着する装置は、例えば特公昭５０−３６０２
７号公報に開示されているように周知である。すなわち
、先端に前工程で端子を圧着されたワイヤをワイヤ給送
路に沿って間欠的に送り出し、所定長送り出したところ
でワイヤを停止させ、そのワイヤの先端から所定長さ後
方の部分を電線切断刃とその前後に配した絶縁物切断刃
により切断し、切断された前方のワイヤの後端と、後方
のワイヤの先端に、端子取付装置によって端子を圧着す
るものである。
第１図から第９図は、本発明の方法を実施する装置の実
施例の動作を順に示すもので、第１図は上記のように先
端を処理（端子圧着）された２本のワイヤ（先端の端子
は図示せず）２．３を一定長送り出している状態を示す
。
送給ローラ（図示せず）によって送り出される２本のワ
イヤ２，３の給送路に沿って、ワイヤをストリップし、
カットするワイヤカット，ストリップ部ＩＯと、２本の
ワイヤ２．３を上下に積み重なるように上下から挾む一
対のジ＝ｓ　−１２　（１２Ａ．１２Ｂ）と、このジｓ
　−１２の先方に側方から上下に積み重ねられた２本の
ワイヤ２，３の間に挿入される爪１４Ａを有する仕分け
部材ｌ４が配設されている。
この仕分け部材ｌ４は爪駆動用シリンダ１Ｂによって水
平に移動可能とされ、この爪１４Ａと対向する位置に同
様に先端１８Ａを２本のワイヤ２，３の間に挿入させる
ガイド部材ｌ８が設置されている。このガイド部材１８
は先端１８Ａに続いたワイヤ給送路とほぼ交差する方向
に延びた長いガイドレールｌ８Ｂを備え、装置本体に固
定されている。このガイドレール１８Ｂに沿って、ワイ
ヤ．ハーネスを上下から挟むようにして保持し、搬送す
る一対のベルトコンベア２Ｇ　（２ＯＡ，　２０Ｂ）が
設けられている。この一対のベルトコンベア２ＯＡ，　
２０Ｂは、ベルトコンベア駆動モータ２２によって常時
矢印で示す方向に回転せしめられる。
さらに、完成されたワイヤハーネスを上記ベルトコンベ
ア２０側に排除するワイヤハーネス排除部材（エジエク
トフリッパ）２４がハーネス排除部材駆動シリンダ２６
によって駆動されるようになっている。
なお、前記ジョーｌ２は、前記仕分け部材ｌ４とともに
ワイヤジョーシステムとして共通の基台上に設置され、
これは全体としてワイヤの長さ方向、水平方向および上
下方向に移動可能とされている。
前述の端子圧着のための端子圧着装置２８がワイヤカッ
ト，ストリップ部ｌＯの隣に配設され、切断されたワイ
ヤ２，３の端部に周知の方法で端子を圧着するようにな
っている。
前記ジョー１２は、上下一対のジョ一部材１２Ａ，１２
Ｂからなっており、第ｌ１図にその動作の詳細を示すよ
うに、左右に並んだ２本のワイヤ２，３を上下から挾ん
で上下に積み重ねた形に保持する。
上下一対のジョ一部材１２Ａ，１２Ｂは、互いに食い違
ったワイヤガイド面をそれぞれ有し、下のジョ一部１２
Ｂは図中左方のワイヤ２を押し上げる押上面１２Ｂ１と
、右方のワイヤ３を斜め下方へガイドする斜面１２Ｂ２
を備え、上のジョ一部材１２Ａは右方のワイヤ３を下へ
押し下げる押下面１２Ａｌと、左方のワイヤ２を斜め上
方へガイドする斜面１２Ａ２を備えている。この両ジョ
一部材１２Ａ，１２Ｂを上下から挟むように移動（上の
ジョ一部材１２Ａを下へ、下のジョ一部材１２Ｂを上へ
）させることにより、２本のワイヤ２，３は第１１図に
示すように次第に上下に移動し、かつ中央に寄り（ａ，
ｂ，Ｃ図）、最終的には上下に積み重ねられる（ｄ図）
。
第２図および第３図は、第１１図のようにジョー１２が
上下から２本のワイヤ２，３を挟んで保持する状態を示
す。第３図は、さらにワイヤカット，ストリップ部ＩＯ
の一対の上下の切断刃が２本のワイヤ２．３をそれぞれ
各別にカットする状態を示している。この工程で、２本
のワイヤ２．３は、ともに切断されるとともにワイヤス
トリップの刃によってワイヤの被覆が剥される。この被
覆剥しの際は、ワイヤ２．３を上下からストリップ刃が
切り込んでいる状態でこの２本のワイヤ２．３を挾んだ
（クランブした）ジョー１２が前方へ移動することによ
り、被覆が引き剥される。（第３図）次に、第４図に示
すように、ジョー１２に上下に積み重ねられて保持され
たワイヤ２，３の間に、シリンダ１６により駆動された
仕分け部材１４の爪１４Ａが側方から進入し、挿入され
る。
次いで、第５図に示すように、仕分け部材１４と、ジョ
ー１２を支持しているワイヤジョーシステム全体が図中
左へ移動（正確にはワイヤ２．３の先端の方を中心に大
きく回動）し、カットされたワイヤ２，３の後端を端子
圧着装置２８のアンビル２８Ａの上に移動し、かつ下へ
僅かに移動してそのワイヤの後端をアンビル２８Ａ上に
セットする。このとき、２本のワイヤ２，３の水平動に
際して、この２本のワイヤ２，３の間に前記ガイド部材
１８の先端１８Ａが、前記爪１４Ａに隣接する位置に挿
入される。
アンビル２８Ａにセットされたワイヤ２，３の後端には
、端子圧着装置２８のパンチ２８Ｂによって端子３０が
圧着される。これと同時に、その後方の２本のワイヤの
先端にも端子３１．　３２がそれぞれ圧着される。（な
お、これは必ずしも同時でなくてもよい） その後、第６図に示すようにジョー１２が上下に開いて
完成したワイヤハーネス２３を解放し、ジョーシステム
は右へ移動し、上昇して元の位置に戻る。このとき仕分
け部材ｌ４も元の位置に戻る。
次いで、前記ハーネス排除部材（エジエクトフリッパ）
２４がシリンダ２６により矢印方向に回動され、完成さ
れたワイヤハーネス２３を上下一対のベルトコンベア２
ＯＡ，２０Ｂの間に押し込む。
ベルトコンベア２０は第８図に示すように、この押し込
まれたワイヤハーネス２３を挾んで前記ガイド部材ｌ８
のガイドレール１８Ｂに沿って排除、移送する。
このようにして、松葉状リードとなったワイヤハーネス
２３は、第９図に示すようにガイド部材ｌ８のガイドレ
ール１８Ｂの左端まで運ばれ、次から次に運ばれるワイ
ヤハーネスｚ８は、このガイドレール１８Ｂの左端に順
次集められることになる。
このガイドレール１８Ｂはワイヤハーネス２３の２本の
リード（２．　　３）の間に挿入された形となるから、
このワイヤハーネス２３の２本のリード（２，３）は上
下に仕分けられた形で排除され、集積されることとなり
、リードの仕分けが自動的に行なわれることになる。こ
れにより、後のハーネスの組立作業の際、人手による仕
分け作業が不要となり、組立作業効率を大幅に向上させ
ることができる。
なお、上記構成において一対のジョ一部材１２Ａ，１２
Ｂの上下動のための構造には、種々の公知の機構を採用
することができる。例えば上下のジョー部材１２Ａ．　
１２Ｂをガイド枠に上下動可能に支持し、各々の部材１
２Ａ．　１２Ｂに係合するピンを両端に有し、中央を軸
支した回転レバーを往復回転勤させることによりジョ一
部材を上下動させるようにしてもよいし、両ジョ一部材
の側面に互いに対向するラックを形成し、この対向する
ラックの間に挟まれるように１つのピニオンを設け、こ
のビニオンを回転することによりジョ一部材を上下動さ
せるようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
第１図から第９図は、本発明によるワイヤハーネスの製
造方法および装置の一実施例における各工程を順を追っ
て示す斜視図であり、第２，４および６〜９図は端子圧
着装置とワイヤカット，ストリップ部を省略して示すも
の、第３図は端子圧着装置のみ省略して示すもの、第５
図はワイヤカット，ストリップ部のみ省略して示すもの
である。 第ｌＯ図は本発明により製造されるワイヤハーネス（松
葉状リード）の例を示す斜視図、第１１図は本発明に使
用されるジョーの動作を示す説明図である。 ２，３・・・ワイヤ ｌＯ・・・ワイヤカット，ストリップ部１２　（Ｌ２Ａ
，　１２Ｂ）・・・ジョー（部材）ｌ４・・・仕分け部
材　　　１４Ａ・・・爪１６・・・爪駆動用シリンダ ｌ８・・・ガイド部材　　　１８Ａ・・・ガイド部材の
先端１８Ｂ・・・ガイドレール ２０　（２ＯＡ，　２０Ｂ）・・・ベルトコンベア２４
・・・ワイヤハーネス排除部材 ２８・・・端子圧着装置 事件の表示 平成０１年特許願 発明の名称 第１６４．８９４ ワイヤハーネスの製造方法および装置 補正をする者 事件との関係　　　　　特許出願人

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）２本のワイヤをワイヤ給送路に沿ってそれぞれ所定
    長送り出して切断するとともに該切断された所定長の両
    ワイヤの切断端部に１つの端子を圧着することにより松
    葉状ワイヤハーネスを製造する方法において、前記送り
    出された所定長のワイヤを仕分け部材により分離し、前
    記切断端部の圧着後完成したワイヤハーネスを前記分離
    状態で前記ワイヤ給送路とほぼ交差する方向に延びるガ
    イド部材に移転することを特徴とするワイヤハーネスの
    製造方法。 ２）２本のワイヤをワイヤ給送路に沿ってそれぞれ所定
    長送り出して切断するとともに該切断された所定長の両
    ワイヤの切断端部に１つの端子を圧着することにより松
    葉状ワイヤハーネスを製造する装置において、前記２本
    のワイヤを隣接して保持する一対のジョー、該ジョーに
    よって隣接して保持された２本のワイヤの間に一側方か
    ら挿入せしめられる爪を備えた仕分け部材、この爪が間
    に挿入された状態で、前記２本のワイヤを該ワイヤの切
    断圧着後前記ワイヤ給送路とほぼ交差する方向に移動す
    る手段、および移動せしめられる該２本のワイヤの間に
    位置し、該移動に伴って該２本のワイヤの間に入るよう
    に前記爪とほぼ対向して設けられたガイド部材からなる
    ワイヤハーネスの製造装置。
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